电工与电子技术基础4-一阶线性电路的暂态-课件.ppt
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- 电工 电子技术 基础 一阶 线性 电路 课件
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1、本章要点本章要点 本章讨论本章讨论RC电路暂态过程中,电压与电流的变化电路暂态过程中,电压与电流的变化规律。在此基础上介绍规律。在此基础上介绍RL电路暂态过程中,电压与电电路暂态过程中,电压与电流的变化规律,重点掌握分析暂态过程的三要素法。流的变化规律,重点掌握分析暂态过程的三要素法。烧水的过程烧水的过程你知道吗?你知道吗?汽车启停过程汽车启停过程电容(电感)充放电过程电容(电感)充放电过程这些都是能量这些都是能量渐变过程,称渐变过程,称为暂态过程为暂态过程1.1.换路的概念换路的概念 在电源接通或电路参数改变等瞬间,电路结构发生变化,在电源接通或电路参数改变等瞬间,电路结构发生变化,这个过程
2、称为电路的换路。这个过程称为电路的换路。4.1 4.1 暂态过程的换路及定律暂态过程的换路及定律4.1.1 4.1.1 换路的概念及定律换路的概念及定律开关的闭合开关的闭合开关断开,电源发生改变开关断开,电源发生改变2t0t0t00LLLLLLLL21dLdtdtdLdtdtLLiLiiiiiiupwCttt2CCCC CCCCC0000d1dtdtCdtCdCdt2uuwpu iuuuu4.1.1 4.1.1 换路的概念及定律换路的概念及定律2.2.换路定律换路定律电容电容C存存储的能量储的能量电感电感L存存储的能量储的能量能量不能量不能跃变能跃变CCLL(0)(0)(0)(0)uuii换路
3、定律换路定律换路时间的意义换路时间的意义注意注意t0和和t0+都是都是t0瞬间瞬间;换路定律只适换路定律只适用于换路的瞬间。用于换路的瞬间。【例例】电路如图所示,开关电路如图所示,开关S闭合前电路处于稳态。已知闭合前电路处于稳态。已知US=10V,IS=2A,R1=10 ,R2=6 ,R3=3 。在。在t=0时将开时将开关关S闭合,试求闭合,试求uC(0-)、iL(0-)、uC(0+)和和iL(0+)。解:解:开关开关S S闭合前电路处于稳态,意闭合前电路处于稳态,意味着电容开路,电感短路味着电容开路,电感短路t=0-时的电路时的电路CS3(0)2 36VuI RLS(0)2AiI根据换路定律
4、根据换路定律CC(0)(0)6VuuLL(0)(0)2Aii+4.1.2 4.1.2 换路后电路初始值的计算换路后电路初始值的计算初始值是换路后瞬间初始值是换路后瞬间t=0+时各电压与电流的值。时各电压与电流的值。求法求法 uC(0+)和和iL(0+):利用利用t=0-时的电路求得时的电路求得uC(0-)和和iL(0-),再根据换路定律得到,再根据换路定律得到uC(0+)和和iL(0+)。iC(0+)、uL(0+)、uR(0+)和和iR(0+):必须利用必须利用t=0+时时的电路求得的电路求得。若换路前电感(电容)未储能,则若换路前电感(电容)未储能,则uC(0+)=0,iL(0+)=0,电容
5、用短路线,电容用短路线代替,电感开路。代替,电感开路。若换路前电感(电容)已储能,则若换路前电感(电容)已储能,则uC(0+)0,iL(0+)0,电容用恒压源代,电容用恒压源代替,电感用恒流源代替。替,电感用恒流源代替。【例例】在如图所示电路中,开关在如图所示电路中,开关S闭合前电感和电容均未储能。闭合前电感和电容均未储能。已知已知US=24V,R1=8 ,R2=4 ,R3=12 。求开关。求开关S闭合后的闭合后的瞬间瞬间t=0+时各元件电压与电流的初始值时各元件电压与电流的初始值。解:解:开关开关S闭合前电容和电感未储能,闭合前电容和电感未储能,意味着意味着uC(0-)=0,iL(0-)=0
6、。根据换根据换路定律路定律CCLL(0)(0)0(0)(0)0uuii换路后换路后t=0+时时16V8V0V8V2A2A【例例】电路如图所示,开关电路如图所示,开关S闭合前电路处于稳态。已知闭合前电路处于稳态。已知US=10V,IS=2A,R1=10 ,R2=6 ,R3=3 。求各元件电压。求各元件电压与电流的初始值。与电流的初始值。解:解:CC(0)(0)6VuuLL(0)(0)2Aii0.4A4V0.4A12V6V0V4.1.3 4.1.3 换路后电路稳态值的计算换路后电路稳态值的计算稳态值是换路后稳态值是换路后t 0电路达到新的稳定状态各电压与电电路达到新的稳定状态各电压与电流的值。此时
7、电感短路,电容开路。流的值。此时电感短路,电容开路。【例例】在如图所示电路中,电感和电容未储能。在在如图所示电路中,电感和电容未储能。在t=0时合上时合上开关开关S,求开关闭合后电路的稳态值。,求开关闭合后电路的稳态值。解:解:开关开关S闭合后电路处于稳态,电闭合后电路处于稳态,电容开路,电感短路容开路,电感短路。6A3A0A9A6V0V6V6V0V根据换根据换路定律路定律【例例】电路如图所示,设开关电路如图所示,设开关S断开前电路已处于稳定状态。断开前电路已处于稳定状态。试求:试求:开关开关S断开后换路瞬间断开后换路瞬间R2两端的电压与电流的初始值、两端的电压与电流的初始值、电容及电感元件两
8、端电压与电流的初始值;电容及电感元件两端电压与电流的初始值;换路后换路后t=电路电路达到稳定状态时达到稳定状态时 中的电压与电流的稳态值。中的电压与电流的稳态值。解:解:求初始值:先求求初始值:先求uC(0-)和和iL(0-)t=0-时的电路时的电路1.5A15VCCLL(0)(0)15V(0)(0)1.5Auuii【例例】电路如图所示,设开关电路如图所示,设开关S断开前电路已处于稳定状态。断开前电路已处于稳定状态。试求:试求:开关开关S断开后换路瞬间断开后换路瞬间R2两端的电压与电流的初始值、两端的电压与电流的初始值、电容及电感元件两端电压与电流的初始值;电容及电感元件两端电压与电流的初始值
9、;换路后换路后t=电路电路达到稳定状态时达到稳定状态时 中的电压与电流的稳态值。中的电压与电流的稳态值。解:解:求初始值:求初始值:t=0+时的电路时的电路10V1A15V1.5A【例例】电路如图所示,设开关电路如图所示,设开关S断开前电路已处于稳定状态。断开前电路已处于稳定状态。试求:试求:开关开关S断开后换路瞬间断开后换路瞬间R2两端的电压与电流的初始值、两端的电压与电流的初始值、电容及电感元件两端电压与电流的初始值;电容及电感元件两端电压与电流的初始值;换路后换路后t=电路电路达到稳定状态时达到稳定状态时 中的电压与电流的稳态值。中的电压与电流的稳态值。解:解:求稳态值:求稳态值:C开路
10、,开路,L 短路短路t=时的电路时的电路1A10V10V1A0V0A4.2 RC4.2 RC电路的暂态过程电路的暂态过程4.2.1 RC4.2.1 RC充电电路充电电路RC充电电路充电电路1.初始值为零的电容电压初始值为零的电容电压uC的变化规律的变化规律 CC(0)(0)0uuS闭合后闭合后RC电路电路4.2.1 RC4.2.1 RC充电电路充电电路1.初始值为零的电容电压初始值为零的电容电压uC的变化规律的变化规律 S闭合后闭合后RC电路电路SCRUuuKVLSCCddUutuRCCCCuuu 一阶非齐次一阶非齐次微分方程微分方程tuRCRiuddCCR解为解为特解,与方程右边函数特解,与
11、方程右边函数形式相同形式相同通解通解PtAueC SCUu A称为积分常数,称为积分常数,由初始值确定由初始值确定P为一阶齐次微分方为一阶齐次微分方程的特征方程的根程的特征方程的根4.2.1 RC4.2.1 RC充电电路充电电路1.初始值为零的电容电压初始值为零的电容电压uC的变化规律的变化规律 S闭合后闭合后RC电路电路CCCSePtuuuUASCCddUutuRC求求P:CCd0duRCut一阶齐次微一阶齐次微分方程分方程特征特征方程方程01RCPRCP1CCCSSeettRCuuuUAUA=RC称为称为电路的时电路的时间常数间常数4.2.1 RC4.2.1 RC充电电路充电电路1.初始值
12、为零的电容电压初始值为零的电容电压uC的变化规律的变化规律 S闭合后闭合后RC电路电路CCCSSeettRCuuuUAUACC(0)(0)0uuSAU CCCSSetuuuUUuC()=US稳稳态分量态分量t=时等于时等于0暂态分量暂态分量uC随时间变化曲线随时间变化曲线电容电容充电充电2.时间常数的讨论时间常数的讨论 4.2.1 RC4.2.1 RC充电电路充电电路CCCSSetuuuUU=RC称为称为电路的时电路的时间常数间常数t1CSSS()63.2%uUU eUS0S0C)1(ddtgUeUtutttRC決定暂态过程的长短,決定暂态过程的长短,认为认为t=(35),暂态过程,暂态过程结
13、束。结束。对于复杂电路,对于复杂电路,=RoC,其中,其中Ro为戴维为戴维南等效电压源内阻。南等效电压源内阻。【例例】对于如图所示电路,试求其时间常数。对于如图所示电路,试求其时间常数。46/32)/(4312RRRRRs108102466 RC解:解:【例例】若已知某电路电容两端电压的变化曲线如图所示,试求若已知某电路电容两端电压的变化曲线如图所示,试求其时间常数,并写出其函数表达式。其时间常数,并写出其函数表达式。解:解:00C)(uV15SCUu)(9.48V=63.2%15 20ms35020 10CSSe15 15e15 15e(V)tttuUU3.电容电流电容电流iC和电阻电压和电
14、阻电压uC的变化规律的变化规律 4.2.1 RC4.2.1 RC充电电路充电电路S闭合换路后的电路闭合换路后的电路tuCiddCCRCui R(iC和和uC参考方向相同)参考方向相同)CCCSSetuuuUUCSCdedtuUiCtRtURiueSCRiC随时间变化曲线随时间变化曲线uR随时间变化曲线随时间变化曲线【例例】电路如图所示,开关电路如图所示,开关S闭合前电容无储能,试求换路后闭合前电容无储能,试求换路后t0时电容两端电压及各支路电流,并画出它们随时间变化的时电容两端电压及各支路电流,并画出它们随时间变化的曲线。曲线。解:解:CC(0)(0)0uu电容充电容充电电路电电路SOC121
15、510V612UU【例例】电路如图所示,开关电路如图所示,开关S闭合前电容无储能,试求换路后闭合前电容无储能,试求换路后t0时电容两端电压及各支路电流,并画出它们随时间变化的时电容两端电压及各支路电流,并画出它们随时间变化的曲线。曲线。解:解:求等效内阻求等效内阻R的电路的电路o213/46/128RRRR 65o8 10 108 10sR C 【例例】电路如图所示,开关电路如图所示,开关S闭合前电容无储能,试求换路后闭合前电容无储能,试求换路后t0时电容两端电压及各支路电流,并画出它们随时间变化的时电容两端电压及各支路电流,并画出它们随时间变化的曲线。曲线。解:解:41.25 10CS(1)
16、10(1)VttuUeeSOC121510V612UU65o8 10 108 10sR C 41.25 10C2d1.25eAdtuiCt41.25 10R322C3330.830.42Atui RuieRR+41.25 101230.83 0.83Atiiie【例例】电路如图所示,开关电路如图所示,开关S闭合前电容无储能,试求换路后闭合前电容无储能,试求换路后t0时电容两端电压及各支路电流,并画出它们随时间变化的时电容两端电压及各支路电流,并画出它们随时间变化的曲线。曲线。解:解:41.25 10CS(1)10(1)VttuUee另一解法:电另一解法:电容用恒压源代容用恒压源代替替4SC1.
17、25 1012R3123105(V)111tUuRRueRRR+41.25 10SR3110.83 0.83(A)tUuieR41.25 10R3C221.25AtuuieR41.25 10R3330.830.42(A)tuieR4.初始值不为零的初始值不为零的RC充电过程充电过程 4.2.1 RC4.2.1 RC充电电路充电电路初始值不为零的电容充初始值不为零的电容充电电路(电电路(uS2uS1)CCS2(0)(0)uuUCCCS2etuuuUACCCuuuCCS2dduRCuUt解为解为t0S1S2+C=+=0UAUu)(代入代入uC(0+)积分常数为积分常数为:S2S1=UUA4.初始值
18、不为零的初始值不为零的RC充电过程充电过程 4.2.1 RC4.2.1 RC充电电路充电电路初始值不为零的电容充初始值不为零的电容充电电路(电电路(uS2uS1)teUUUu)+=S2S1S2CCCCS2etuuuUAS2S1=UUACR2=CS2S122deAdtuUUiCtRR2C2S2S1()etui RUU各电压和电流的变化曲线各电压和电流的变化曲线【例例】在如图所示电路中,在如图所示电路中,US1=6V,US2=15V,R1=3 ,R2=10 ,C=4.7F,开关开关S长时间合在长时间合在1处,在处,在t=0时合到时合到2处。处。求:求:电容电压初始值电容电压初始值uC(0+)和稳态
19、值和稳态值uC();t0时时uC及电及电流流iC,并画出它们随时间变化的曲线。,并画出它们随时间变化的曲线。解:解:t 0时时【例例】在如图所示电路中,在如图所示电路中,US1=6V,US2=15V,R1=3 ,R2=10 ,C=4.7F,开关开关S长时间合在长时间合在1处,在处,在t=0时合到时合到2处。处。求:求:电容电压初始值电容电压初始值uC(0+)和稳态值和稳态值uC();t0时时uC及电及电流流iC,并画出它们随时间变化的曲线。,并画出它们随时间变化的曲线。解:解:t 0时时4.2.2 RC4.2.2 RC放电电路放电电路1.稳态值为零的稳态值为零的RC放电过程放电过程 换路后的电
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