电工学第3章课件.ppt
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1、3 反馈及负反馈放大电路反馈及负反馈放大电路3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念3.2 负反馈对放大电路性能的影响及负反负反馈对放大电路性能的影响及负反馈的正确引入馈的正确引入3.3 负反馈放大电路的分析计算负反馈放大电路的分析计算3.4 负反馈放大电路的自激振荡负反馈放大电路的自激振荡3 反馈及负反馈放大电路反馈及负反馈放大电路一、基本内容:一、基本内容:1.1.反馈的概念与反馈的判断;反馈的概念与反馈的判断;2.2.负反馈放大电路的组态;负反馈放大电路的组态;3.3.负反馈放大电路放大倍数的计算;负反馈放大电路放大倍数的计算;4.4.负反馈对放大电路性能的影响;负反馈对放大电路性能的影响;
2、5.5.负反馈放大电路引起正反馈问题的分析。负反馈放大电路引起正反馈问题的分析。3 反馈及负反馈放大电路反馈及负反馈放大电路1.通过学习,学生应掌握反馈的基本概念、通过学习,学生应掌握反馈的基本概念、反馈的作用以及电路中反馈类型的判断;反馈的作用以及电路中反馈类型的判断;2.理解放大电路中引入不同组态负反馈后理解放大电路中引入不同组态负反馈后,对对放大电路的影响;掌握深度负反馈下放大放大电路的影响;掌握深度负反馈下放大倍数的估算方法;倍数的估算方法;3.理解产生自激振荡的原因、条件及消除方法。理解产生自激振荡的原因、条件及消除方法。二、教学要求:二、教学要求:3.1 反馈的基本概念反馈的基本概
3、念返回主目录3.1.1 反馈的概念反馈的概念1.反馈反馈放大电路中的反馈,就是将放大电路的输出放大电路中的反馈,就是将放大电路的输出量量(电压或电流电压或电流)的全部或者一部分,通过一的全部或者一部分,通过一定的电路(网路)送回输入回路,与输入量定的电路(网路)送回输入回路,与输入量(电压或电流电压或电流)进行比较,通过影响放大电路进行比较,通过影响放大电路输入量从而影响放大电路的输出量,使放大输入量从而影响放大电路的输出量,使放大电路的性能得到改善的措施称为反馈。电路的性能得到改善的措施称为反馈。按照反馈放大电路各部分按照反馈放大电路各部分电路的主要功能可将其分电路的主要功能可将其分为基本放
4、大电路和反馈网为基本放大电路和反馈网络两部分,如右图所示。络两部分,如右图所示。3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念前者主要功能是放大信号,后者主要功能是传前者主要功能是放大信号,后者主要功能是传输反馈信号。基本放大电路的输入信号称为净输反馈信号。基本放大电路的输入信号称为净输入量,它不但取决于输入信号输入量,它不但取决于输入信号(输入量输入量),还,还与反馈信号与反馈信号(反馈量反馈量)有关。有关。返回主目录举例:举例:3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念+CTRb1CCRb1b2RVL+uoR-u+-ib2CcReCeICUB一一定定输入量:输入量:ui、ube、ib输出量:输出量:uo、
5、uce、ic正向传输:正向传输:信号从输入端到输出端的传输信号从输入端到输出端的传输TUBEICICUEIB反馈:反馈:将电子系统输出回路的电量(电压或电将电子系统输出回路的电量(电压或电流),以一定的方式送回到输入回路的过程。流),以一定的方式送回到输入回路的过程。返回主目录3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念3.1.2 反馈的分类及其判反馈的分类及其判断断1.直流反馈和交流反馈直流反馈和交流反馈直流反馈:如果反馈量只直流反馈:如果反馈量只含有直流量,则称直流反含有直流量,则称直流反馈。馈。交流反馈:如果反馈量只交流反馈:如果反馈量只含有交流量,则称交流反含有交流量,则称交流反馈。馈。+CT
6、Rb1CCRb1b2RVL+uoR-u+-ib2CcReCeICic交流反馈交流反馈直流反馈直流反馈返回主目录3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念注意注意:1.有的反馈只对交流信号起作用;有的反馈只有的反馈只对交流信号起作用;有的反馈只对直流信号起作用;有的反馈对交、直流信号对直流信号起作用;有的反馈对交、直流信号均起作用。均起作用。2.若在反馈网络中若在反馈网络中串接隔直电容串接隔直电容,则可以隔断,则可以隔断直流,此时反馈只对交流起作用。直流,此时反馈只对交流起作用。3.在起反馈作用的电阻两端在起反馈作用的电阻两端并联旁路电容并联旁路电容,可,可以使其只对直流起作用。以使其只对直流起作用。
7、返回主目录3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念例例3.1.1:判断下图中有哪些反馈回路,是交流反:判断下图中有哪些反馈回路,是交流反馈还是直流反馈。馈还是直流反馈。uu+1A+RfRoiC22R1C交、直流反馈交、直流反馈交流反馈交流反馈 注意电容注意电容的的“隔直通隔直通交交”作用!作用!返回主目录3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念2.正反馈和负反馈正反馈和负反馈负反馈:负反馈:输入量不变输入量不变时,引入反馈后使净时,引入反馈后使净输入量减小,放大倍输入量减小,放大倍数减小。数减小。+CTRb1CCRb1b2RVL+uoR-u+-ib2CcReic+u-fbeu+-正反馈:正反馈:输入量
8、不变时,输入量不变时,引入反馈后使净输入量引入反馈后使净输入量增加,放大倍数增加。增加,放大倍数增加。返回主目录3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念beLurRA上图中基本放大器,无反馈,净输入量上图中基本放大器,无反馈,净输入量ube=ui,电压放大倍数为:电压放大倍数为:引入反馈后,净输入量引入反馈后,净输入量ube=ui-uf,电压放大倍数,电压放大倍数为:为:ebeLu)(1RrRA可见,净输入量减小,放大倍数减小,所以是负可见,净输入量减小,放大倍数减小,所以是负反馈。反馈。返回主目录3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念正反馈与负反馈的判别方法正反馈与负反馈的判别方法:瞬时极性法瞬时
9、极性法假设输出端信号有一定极性的瞬时变化,依次假设输出端信号有一定极性的瞬时变化,依次经过反馈、比较、放大后,再回到输出端,若经过反馈、比较、放大后,再回到输出端,若输出信号与原输出信号的变化极性相反,则为输出信号与原输出信号的变化极性相反,则为负反馈。反之为正反馈。负反馈。反之为正反馈。判断时在输入端也要反映出反馈信号与输入信判断时在输入端也要反映出反馈信号与输入信号的比较关系。号的比较关系。返回主目录3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念3.电压反馈和电流反馈电压反馈和电流反馈电压反馈:电压反馈:反馈信号取自输反馈信号取自输出电压。负反馈稳定输出电出电压。负反馈稳定输出电压。压。AFRLuo
10、电压电压反馈反馈电流反馈电流反馈 :反馈信号取自输反馈信号取自输出电流。负反馈稳定输出电出电流。负反馈稳定输出电流。流。电流电流反馈反馈iouoFARLio判别法:判别法:使使 uo=0(RL 短路短路),若若反馈消失为电压反馈。反馈消失为电压反馈。判别法:判别法:使使 i io o =0(=0(R RL L 开路开路),若反馈消失为电流反馈。若反馈消失为电流反馈。返回主目录3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念4.串联反馈和并联反串联反馈和并联反馈馈串联反馈:串联反馈:反馈信号与输入反馈信号与输入信号以电压相比较的形式在信号以电压相比较的形式在输入端出现。输入端出现。RSAFuiuidufus
11、并联反馈:并联反馈:反馈信号与输入信反馈信号与输入信号以电流相比较的形式在输入号以电流相比较的形式在输入端出现。端出现。AFiiifisiidRSuid ui ufiid ii if特点:特点:反馈信号和输入信号在不同反馈信号和输入信号在不同节点引入。节点引入。特点:特点:反馈信号和输入信号在同一反馈信号和输入信号在同一节点引入。节点引入。返回主目录3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念+C1+ui ReRb+VCCC2RL+uo+uid +uf例例3.1.2:RL uo uf uid uo 稳定了输出电压,为电压反馈。反馈信号和输入稳定了输出电压,为电压反馈。反馈信号和输入信号在不同节点引入,
12、为串联反馈。信号在不同节点引入,为串联反馈。返回主目录5.反馈的四种类型反馈的四种类型AFuiuidufusRSRLuoAFuiuidufusRSiouoRLio返回主目录3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念电压串联负反馈电压串联负反馈电流串联负反馈电流串联负反馈返回主目录3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念FAiiifisiidRSRLuo电压并联负反馈电压并联负反馈FAiiifisiidRSiouoRLio电流并联负反馈电流并联负反馈3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念例例3.1.3:电压串联电压串联负负反馈反馈 AFuo 经经 Rf 与与 R1 分压反馈到输入回路,故有反馈。分压反馈到输
13、入回路,故有反馈。反馈使净输入电压反馈使净输入电压 uid 减小,为负反馈。减小,为负反馈。RL=0,无反馈,故为电压反馈。无反馈,故为电压反馈。uf =uoR1/(R1+Rf)也说明是电压反馈。也说明是电压反馈。uid=ui uf 故故为串联反馈。为串联反馈。返回主目录3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念例例3.1.4:电流串联负反馈电流串联负反馈 AFRf 为为输入回路和输出回路的公共电阻,故有反馈。输入回路和输出回路的公共电阻,故有反馈。反馈使净输入电压反馈使净输入电压 uid 减小,为负反馈。减小,为负反馈。RL=0,反馈存在,故为电流反馈。反馈存在,故为电流反馈。uf =ioRf,也
14、说明是电流反馈。也说明是电流反馈。uid=ui uf 故故为串联反馈。为串联反馈。返回主目录3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念例例3.1.5:电压并联电压并联负负反馈反馈 AFRf 为为输入回路和输出回路的公共电阻,故有反馈。输入回路和输出回路的公共电阻,故有反馈。反馈使净输入电流反馈使净输入电流 i iidid 减小,为负反馈。减小,为负反馈。RL=0,无反馈,故为电压反馈。无反馈,故为电压反馈。iid =ii if,故为并联反馈。故为并联反馈。返回主目录3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念例例3.1.6:电流并联电流并联负负反馈反馈 AFRf 介于输入回路和输出回路,故有反馈。介于输入回
15、路和输出回路,故有反馈。反馈使净输入电流反馈使净输入电流 iid 减小,为负反馈。减小,为负反馈。RL=0,反馈存在,故为电流反馈。反馈存在,故为电流反馈。iid=ii if,故为并联反馈。故为并联反馈。返回主目录3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念电流串联负反馈电流串联负反馈电压串联负反馈电压串联负反馈例例3.1.7:返回主目录3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念例例3.1.8:RE:引入本级电流串联引入本级电流串联负反馈;负反馈;引入级间电流并联负引入级间电流并联负反馈。反馈。规规 律:律:(1)反馈信号反馈信号与输入信号与输入信号在不同节点为串联在不同节点为串联反馈,在反馈,在同一个节点
16、为并联反馈。同一个节点为并联反馈。(2)反馈取自输出端或输出分压端为电压反馈取自输出端或输出分压端为电压反馈,反馈取自非输出端为电流反馈。反馈,反馈取自非输出端为电流反馈。返回主目录3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念3.1.3 负反馈放大电路的基本关系负反馈放大电路的基本关系式式1.反馈放大电路的框图表示法反馈放大电路的框图表示法返回主目录3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念2.各变量之间的基本关系式各变量之间的基本关系式开环放大倍数:开环放大倍数:idoXXA反馈网络的反馈系数:反馈网络的反馈系数:ofXXF闭环放大倍数:闭环放大倍数:由上述两式可得:由上述两式可得:idfofidoXXX
17、XXXFA基本放大电路的净输入信号:基本放大电路的净输入信号:fiidXXXFAAXXA1iof反馈深度:反馈深度:)1(FA返回主目录3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念FA1fAA它反映了反馈对放大电路影响的程度它反映了反馈对放大电路影响的程度可分为下列三种情况:可分为下列三种情况:(1)当当11FA时,时,AAf ,相当正反馈;,相当正反馈;(2)当当01FA时,时,fA ,相当于输入为零时仍,相当于输入为零时仍(3)当当11FA时,时,AAf ,相当负反馈。,相当负反馈。返回主目录有输出,故称为有输出,故称为“自激状态自激状态”;3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念环路增益环路增益FA
18、是指放大电路和反馈网络所形成环是指放大电路和反馈网络所形成环路的增益,当路的增益,当1FA 时,称为深度负反馈,与时,称为深度负反馈,与11FA 相当,于是闭环放大倍数如下:相当,于是闭环放大倍数如下:FFAAFAAA11f返回主目录3.1 反馈的基本概念反馈的基本概念也就是说在深度负反馈条件下,闭环放大倍数也就是说在深度负反馈条件下,闭环放大倍数近似等于反馈系数的倒数,与有源器件的参数近似等于反馈系数的倒数,与有源器件的参数基本无关。一般反馈网络是无源元件构成的,基本无关。一般反馈网络是无源元件构成的,其稳定性优于有源器件,因此深度负反馈时的其稳定性优于有源器件,因此深度负反馈时的放大倍数比
19、较稳定。放大倍数比较稳定。返回主目录3.2 负反馈对放大电路性能负反馈对放大电路性能的影响及负反馈的正确引入的影响及负反馈的正确引入3.2.1 负反馈对放大电路性能的影响负反馈对放大电路性能的影响在放大电路中引入负反馈,虽然会导致闭环增在放大电路中引入负反馈,虽然会导致闭环增益的下降,但能使放大电路的许多性能得到改益的下降,但能使放大电路的许多性能得到改善。例如,可以提高增益的稳定性,扩展通频善。例如,可以提高增益的稳定性,扩展通频带,减小非线性失真,改变输入电阻和输出电带,减小非线性失真,改变输入电阻和输出电阻等。下面将分别加以讨论。阻等。下面将分别加以讨论。返回主目录3.2 负反馈对放大电
20、路性能负反馈对放大电路性能的影响及负反馈的正确引入的影响及负反馈的正确引入1.提高放大倍数的稳定性提高放大倍数的稳定性(1)定性分析)定性分析(2)定量分析)定量分析为了从数量上表示增益的稳定程度,常用有、为了从数量上表示增益的稳定程度,常用有、无反馈时增益的相对变化量之比来衡量。无反馈时增益的相对变化量之比来衡量。用用 和和 分别表示开环和闭环增益的相对分别表示开环和闭环增益的相对变化量,用正实数变化量,用正实数A和和F分别表示分别表示A和和F的模,的模,则闭环增益的表达式为则闭环增益的表达式为AAdffdAAAFAA1f返回主目录3.2 负反馈对放大电路性能负反馈对放大电路性能的影响及负反
21、馈的正确引入的影响及负反馈的正确引入对上式求微分得:对上式求微分得:22f)1(1)1(11ddAFAFAFAFAA2f)1(ddAFAA相对变量式为:相对变量式为:AFAAAA11ddff返回主目录3.2 负反馈对放大电路性能负反馈对放大电路性能的影响及负反馈的正确引入的影响及负反馈的正确引入上式说明,一个放大电路加入负反馈后的闭环上式说明,一个放大电路加入负反馈后的闭环不稳定性为其开环不稳定性的。也就是说,放不稳定性为其开环不稳定性的。也就是说,放大电路的闭环放大倍数的稳定度比其开环时提大电路的闭环放大倍数的稳定度比其开环时提高了高了(1+(1+AFAF)倍,反馈深度越深,闭环的稳定度倍,
22、反馈深度越深,闭环的稳定度就越高,增益的变动减小。就越高,增益的变动减小。返回主目录3.2 负反馈对放大电路性能负反馈对放大电路性能的影响及负反馈的正确引入的影响及负反馈的正确引入2.减小非线性失真减小非线性失真由于半导体元件的非线性特性使放大电路的输出由于半导体元件的非线性特性使放大电路的输出和输入无法达到线性关系。从而产生非线性失真。和输入无法达到线性关系。从而产生非线性失真。在引入深度负反馈电路后,电路的放大倍数几乎在引入深度负反馈电路后,电路的放大倍数几乎只与反馈元件有关而与基本放大电路无关。而反只与反馈元件有关而与基本放大电路无关。而反馈元件一般为无源的馈元件一般为无源的R R、C
23、C元件,具有良好的线性元件,具有良好的线性特征,能真实反馈输出量的变化。在输入信号不特征,能真实反馈输出量的变化。在输入信号不变时,使放大电路的净输入与输出信号变化趋势变时,使放大电路的净输入与输出信号变化趋势相反,从而有效抑制放大电路自身的非线性失真。相反,从而有效抑制放大电路自身的非线性失真。返回主目录3.2 负反馈对放大电路性能负反馈对放大电路性能的影响及负反馈的正确引入的影响及负反馈的正确引入Aouiuo加反馈前加反馈前加反馈后加反馈后ufuiudAoF+改善改善uouo波形改善以降低波形改善以降低闭环增益为代价闭环增益为代价返回主目录3.2 负反馈对放大电路性能负反馈对放大电路性能的
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