电动机起停及正反转控制装置制作课件.ppt
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1、四川工程职业技术学院PLC控制系统设计、安装与调试电子教案控制系统设计、安装与调试电子教案学习情境学习情境 1 1电动机起停及正反转控制装置制作电动机起停及正反转控制装置制作http:/ SiChuan Engineering Technical College-195921-1 1-1 课程介绍(课程介绍(2525)一、课程目标:一、课程目标:培养熟悉国家相关电气标准和工艺规范,掌握培养熟悉国家相关电气标准和工艺规范,掌握 常规电器控制技术和常规电器控制技术和PLCPLC控制技术,控制技术,重点是重点是PLCPLC的实际应用的实际应用。二、教学模式:二、教学模式:以以工作工作为中心、讲练结合
2、为中心、讲练结合(此处有链接)(此处有链接)三、学习方法:三、学习方法:提高提高学习主动性学习主动性、认真预习、认真预习 认真查找资料、学会快速查找资料的方法认真查找资料、学会快速查找资料的方法四、考核办法:四、考核办法:每个学习情境单独考核每个学习情境单独考核(此处有链接)(此处有链接)课程总评成绩由课程总评成绩由4 4个情境的成绩按比例计算个情境的成绩按比例计算五、资料提供:五、资料提供:http:/http:/(此处有链接)(此处有链接)六、我的联系方式:六、我的联系方式:http:/ SiChuan Engineering Technical College-19593第一大节开始第一
3、大节开始下面我们开下面我们开始第一大始第一大节的学习节的学习http:/ SiChuan Engineering Technical College-19594情境一知识要点及学时分布情境一知识要点及学时分布 第一大节第一大节 1-1 1-1 课程介绍课程介绍 1-2 1-2 分析项目任务书分析项目任务书 1-3 PLC1-3 PLC相关基础知识相关基础知识绪论绪论 第二大节第二大节 1-3 PLC1-3 PLC相关基础知识相关基础知识工作方式、工作过程、性能指标等工作方式、工作过程、性能指标等 1-3 PLC1-3 PLC相关基础知识相关基础知识编程软件(编程软件(Micro/WinMicr
4、o/Win)的使用方法)的使用方法 1-3 PLC1-3 PLC相关基础知识相关基础知识基本位逻辑指令的功能与用法基本位逻辑指令的功能与用法 第三大节第三大节 1-4 1-4 情境一控制方案设计情境一控制方案设计 1-5 PLC1-5 PLC硬件结构硬件结构http:/ SiChuan Engineering Technical College-19595情境一知识要点及学时分布情境一知识要点及学时分布 第四大节第四大节 1-5 PLC1-5 PLC硬件连接、元件选择硬件连接、元件选择 1-5 1-5 规范绘制原理图、接线图、编写元件清单规范绘制原理图、接线图、编写元件清单 第五大节第五大节
5、1-6 1-6 安装元件、按图接线安装元件、按图接线 第六大节第六大节 1-7 1-7 程序编写与调试程序编写与调试程序设计流程、编程方法、编写与调试等程序设计流程、编程方法、编写与调试等 第七大节第七大节 1-8 1-8 技术文件编写并归档技术文件编写并归档 1-9 1-9 检查检查 第八大节第八大节 1-10 1-10 总结总结http:/ SiChuan Engineering Technical College-195961-2 1-2 分析项目任务书分析项目任务书(45)(45)一、完成一个工程项目要经历如下的阶段:一、完成一个工程项目要经历如下的阶段:1 1、甲方提出技术要求、甲方
6、提出技术要求 2 2、控制方案的磋商与确定、控制方案的磋商与确定 3 3、签订合同、签订合同 4 4、完成具体控制电路、完成具体控制电路 5 5、项目实施、安装与调试、项目实施、安装与调试 6 6、产品交付与验收、产品交付与验收 7 7、项目售后服务(维修、扩展等)(可选)、项目售后服务(维修、扩展等)(可选)http:/ SiChuan Engineering Technical College-195971-2 1-2 分析项目任务书分析项目任务书二、分析本情景项目任务书(五分钟看)二、分析本情景项目任务书(五分钟看)请大家先翻到请大家先翻到学习情境学习情境1 1设计任务书设计任务书(此处
7、有链接)(此处有链接)1.1.控制对象控制对象 交流异步电动机交流异步电动机 Y2-801-2 Y2-801-2 0.55KW 0.55KW,1.4A1.4A,2790r/min2790r/min,380V 380V 三相三相 分析分析:控制对象是三相交流异步电动机,功率较小,可以直控制对象是三相交流异步电动机,功率较小,可以直接对电机进行控制,而不采取其他附加措施。接对电机进行控制,而不采取其他附加措施。http:/ SiChuan Engineering Technical College-195981-2 1-2 分析项目任务书分析项目任务书 2.2.控制要求控制要求 实现实现电机的电机
8、的起动、停止控制起动、停止控制。由于电机的功率较小,只要。由于电机的功率较小,只要求求电机电机直接起动直接起动;电机停止时,不要求对其进行制动,由其;电机停止时,不要求对其进行制动,由其自自由由停止。停止。能够实现电机的能够实现电机的正转、反转控制。正转、反转控制。分析分析:要实现电机的直接起动、自由停止和正反转控制可以要实现电机的直接起动、自由停止和正反转控制可以用用最简单的继电器控制电路最简单的继电器控制电路实现,如下图:实现,如下图:http:/ SiChuan Engineering Technical College-195991-2 1-2 分析项目任务书分析项目任务书电机正反转控
9、制电路电机正反转控制电路http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959101-2 1-2 分析项目任务书分析项目任务书 3.3.现有条件现有条件 交流异步电动机交流异步电动机 三相三相380VAC380VAC电源电源 分析分析:要设计并安装除电机和电源外的所有设备要设计并安装除电机和电源外的所有设备 4.4.附件附件 要求使用要求使用S7-200PLCS7-200PLC作为控制器件作为控制器件 分析分析:要将以前使用的继电器控制要将以前使用的继电器控制 系统系统转换成为转换成为PLCPLC控制系统。控制系统。PLC是什是什么?么?http:/
10、 SiChuan Engineering Technical College-1959111-3 PLC1-3 PLC相关基础理论相关基础理论(110)(110)1.PLC基础知识基础知识 2.编程软件(编程软件(Micro/WinMicro/Win)的使用方法)的使用方法 3.基本位逻辑指令的功能与用法基本位逻辑指令的功能与用法 http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959121-3 PLC1-3 PLC基础知识基础知识1.PLC1.PLC基础知识基础知识http:/ SiChuan Engineering Technical Colle
11、ge-1959131-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识-绪论绪论什么是什么是PLC?可编程控制器即可编程控制器即Programmable Logic Controller,简称PLC,我我们还是举个例来说们还是举个例来说明吧明吧http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959141-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识-绪论绪论http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959151-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识-绪论绪论 PLCPLC梯形图梯形图 http:/ SiChuan
12、Engineering Technical College-1959161-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识-绪论绪论 PLCPLC接线接线 http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959171-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识-绪论绪论 继电器控制与继电器控制与PLCPLC控制比较(看书控制比较(看书P3P3P5P5)相同点相同点1 1)符号基本类似)符号基本类似2 2)结构形式基本相同)结构形式基本相同 3 3)输入、输出逻辑关)输入、输出逻辑关系基本一致系基本一致不同点不同点 1 1)组成器件不同)组成器件不同 2 2)触点
13、情况不同)触点情况不同 3 3)工作电流不同)工作电流不同 4 4)接线方式不同)接线方式不同 5 5)工作方式不同)工作方式不同http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959181-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识-绪论绪论 PLCPLC应用应用传送带生产线控制传送带生产线控制灌装及包装机械灌装及包装机械木材加工木材加工电梯控制电梯控制空调控制空调控制纺织机械纺织机械印刷机械印刷机械http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959191-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识-绪论绪论
14、 PLCPLC应用应用红绿交通灯控制系统红绿交通灯控制系统http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959201-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识-绪论绪论 PLCPLC应用应用印刷品传送打包印刷品传送打包http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959211-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识-绪论绪论 PLCPLC应用应用灌装封瓶动画灌装封瓶动画http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959221-3-1-3-1.PLC基础知识基
15、础知识-绪论绪论 PLCPLC应用应用机械手动画机械手动画http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959231-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识-绪论绪论 PLCPLC应用应用气压冲孔压缩机气压冲孔压缩机http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959241-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识-绪论绪论 PLCPLC应用应用物料袋状封装物料袋状封装http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959251-3-1-3-1.PLC基础知识基
16、础知识-绪论绪论 PLCPLC的发展的发展1968年,美国通用(GM)提出设想1969年,美国数字(DEC)第一台1987年,IEC推广现代主控设备大容量大型化高速度专用化小型化低成本网络化集成化http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959261-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识-绪论绪论 PLCPLC的发展(的发展(P2P2P3P3)http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959271-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识-绪论绪论 SIMATIC-S7SIMATIC-S7家族家
17、族 LOGO!LOGO!S7-300C S7-300C中中/大大 型型 High-end High-end range/range/medium rangemedium rangeS7-400S7-400中中/小小 型型Low-end Low-end rangerangeS7-300S7-300通用逻通用逻辑模块辑模块 S7-200微微 型型 PLC PLCS7-200S7-200http:/ SiChuan Engineering Technical College-195928第一大节结束第一大节结束第一大节结束,休息一会第一大节结束,休息一会下节课我们进入到下节课我们进入到PLC具具体知
18、识的学习体知识的学习http:/ SiChuan Engineering Technical College-195929第二大节开始第二大节开始下面我们开下面我们开始第二大始第二大节的学习节的学习http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959301-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959311-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识(二)(二)PLCPLC的工作过程的工作过程 PLCPLC运行时,运行时,CPUCPU对存于用户存储器中的程序,按
19、对存于用户存储器中的程序,按指令步指令步顺序顺序作周期性的作周期性的循环扫描循环扫描。PLCPLC的扫描过程:的扫描过程:http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959321-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识 输入采样阶段输入采样阶段 PLCPLC以扫描方式顺序读入输入端子的通断状态(以扫描方式顺序读入输入端子的通断状态(ON/OFFON/OFF),),并写入相应的输入状态寄存器中,即刷新输入,接着转入程序并写入相应的输入状态寄存器中,即刷新输入,接着转入程序执行阶段。执行阶段。程序执行阶段程序执行阶段 PLCPLC按先左后右,自上而下
20、的顺序对每条指令进行扫描,并按先左后右,自上而下的顺序对每条指令进行扫描,并将相应的运算和处理结果写入将相应的运算和处理结果写入输出状态寄存器输出状态寄存器中。中。http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959331-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识 输出刷新阶段输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后,输出状态寄存器的通断状态转写在所有指令执行完毕后,输出状态寄存器的通断状态转写入输出锁成器中,驱动相应的输出设备,产生入输出锁成器中,驱动相应的输出设备,产生PLCPLC的实际输出。的实际输出。经过以上三个阶段,经过以上三个阶段,PLCPLC
21、完成一个扫描周期。并且不断循环完成一个扫描周期。并且不断循环下去。用一句话概括:下去。用一句话概括:“顺序扫描、不断循环顺序扫描、不断循环”http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959341-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识(三)(三)PLCPLC的主要技术性能的主要技术性能 1 1I/OI/O点数点数 这是这是一项重要技术指标一项重要技术指标。它是指。它是指PLCPLC的外部输入和输出端子数。小型机的外部输入和输出端子数。小型机有几十个点,而大型机超过千点。有几十个点,而大型机超过千点。2 2用户程序存储容量用户程序存储容量 指指P
22、LCPLC存储用户程序的多少存储用户程序的多少。程序指令按。程序指令按“步步”存储,一存储,一“步步”占一占一个个地址单元,一个地址单元占两个字节,如:一个内存容量为地址单元,一个地址单元占两个字节,如:一个内存容量为10001000步的步的PLCPLC,其内存为其内存为2k2k字节。字节。3 3扫描速度扫描速度 指指扫描扫描10001000步用户程序所需的时间步用户程序所需的时间,单位为,单位为ms/ms/千步,或千步,或us/us/步。步。http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959351-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识V10.
23、0Q0.0Q0.0I0.0http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959361-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959371-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识 位、字节、字、双字的关系位、字节、字、双字的关系(六)内部数据表示方法(六)内部数据表示方法#100 16#100 2#01011十进制十六进制二进制LSBMSB71523VW100VW102VD100VB103VB102VB101VB100http:/ SiChuan Engine
24、ering Technical College-1959381-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识 数据类型及范围数据类型及范围 SIMATIC S7-200SIMATIC S7-200系列系列PLCPLC数据类型可以是布尔型、整型和实数据类型可以是布尔型、整型和实型(浮点数)。实数采用型(浮点数)。实数采用3232位单精度数来表示,其数值有较大位单精度数来表示,其数值有较大的表示范围:正数为的表示范围:正数为+1.175495E-38+1.175495E-38+3.402823E+38+3.402823E+38;负数为;负数为-1.175495E381.175495E38-3.40282
25、3E+38-3.402823E+38。不同长度的整数所表示的数值。不同长度的整数所表示的数值范如表范如表3.83.8所示。所示。http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959391-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959401-3-1-3-1.PLC基础知识基础知识 常数表示方法常数表示方法 在编程中经常会使用常数。常数的书写可以用二进制、十在编程中经常会使用常数。常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、进制、十六进制、ASCIIASCII码或
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