电力拖动与控制第二章课件.ppt
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- 电力 拖动 控制 第二 课件
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1、第二章第一节电动机的全压起动控制一、原理图的绘制原则1.原理图绘制的一般原则1)以国家标准图形符号表示元器件。2)通常将主电路与辅助电路分开,主电路用粗实线画在辅助电路的左边或上部,辅助电路用细实线画在主电路的右边或下部。3)可以将同一元器件分解为几部分,画在不同的电路中,但必须以同一文字符号标注。4)各元器件的触头位置都按电路未受外力作用时的常态位置画出。5)对有直接电联系的交叉导线连接点,要用小黑点表示,如“”;无直接电联系的交叉导线连接点则不画小黑点,如“”。2.电路各接点标记第一节电动机的全压起动控制1)三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标记。2)电源开关之后的三相交流电源主电路分
2、别按U、V、W顺序标记。3)各电动机分支电路的各接点标记常采用三相文字代号后面加两位阿拉伯数字来表示,如U12、V12、W12。4)控制电路采用阿拉伯数字编号,标注方法按“等电位”原则进行,标号顺序一般由上而下和由左至右编号,凡被线圈、触头、电阻、电容、熔断器等元件所间隔的线段,都应标以不同的符号。3.阿拉伯数字与电气图形文字符号组合方法4.接线图绘制的一般原则1)按国家标准图形符号表示元器件,但同一元器件不得分开画。第一节电动机的全压起动控制2)不明确表示电路的原理和元器件间的控制关系,只表示元器件的实际安装位置和实际配线方式。3)用粗实线画主电路,细实线画辅助电路。第一节电动机的全压起动控
3、制图2-1具有过载保护的正转控制原理图第一节电动机的全压起动控制图2-2具有过载保护的正转控制接线图二、正转控制第一节电动机的全压起动控制1.手动正转控制(1)负荷开关正转控制图2-3所示的是一种最简单的手动正转控制电路。(2)组合开关正转控制图2-4所示的是一种采用组合开关来控制电动机起动和停止的控制电路。图2-3负荷开关正转控制原理图第一节电动机的全压起动控制图2-4组合开关正转控制原理图2.点动正转控制第一节电动机的全压起动控制3.具有自锁的正转控制图2-5点动正转控制原理图第一节电动机的全压起动控制图2-6具有自锁的正转控制原理图第一节电动机的全压起动控制欠电压保护:当电源电压下降,电
4、动机的电流就会上升,电压下降严重,可能烧坏电动机,甚至发生事故。在具有自锁的控制电路中,当电动机运转时,电源电压低到一定值(一般低到工作电压的85%)时,接触器磁通减弱,电磁吸力不足,动铁心就会释放,使自锁触头断开,失去自锁,同时主触头也会断开,电动机停转从而得到保护。欠电压是指电源电压低于电动机的额定电压。欠电压保护是指当电源电压下降到某一数值时,电动机能自动脱离电源电压而停转,避免电动机在欠电压下运行的一种保护。第一节电动机的全压起动控制失电压(或零电压)保护:在具有自锁的控制电路中,在电源临时停电后再恢复供电时,由于自锁触头已断开,接触器线圈不得电,主触头不会闭合,因而电动机不会自行起动
5、运转,可避免意外事故发生。失电压保护是指电动机在正常运行时,突然断电能自动切断电动机电源,再重新供电后能保证电动机不能自行起动。4.具有过载保护的正转控制5.点动与长动控制电路三、正反转控制1.倒顺开关正反转控制第一节电动机的全压起动控制图2-7点动与长动控制原理图第一节电动机的全压起动控制图2-8倒顺开关正反转控制电路2.接触器互锁的正反转控制第一节电动机的全压起动控制3.按钮联锁的正反转控制图2-9正反转控制电气原理图a)接触器联锁b)按钮联锁第一节电动机的全压起动控制图2-10按钮、接触器双重联锁正反转控制原理图第一节电动机的全压起动控制4.按钮、接触器双重联锁的正反转控制5.用行程开关
6、进行自动往返控制图2-11自动往返行程控制原理图a)控制电气原理图b)工作台往返示意图1挡铁12挡铁2第一节电动机的全压起动控制图2-12具有零电压保护的自动往返行程控制原理图四、顺序控制与多地控制第一节电动机的全压起动控制1.顺序控制图2-13顺序控制原理图2.多地控制第一节电动机的全压起动控制图2-14两地控制原理图第二节电动机的减压起动控制一、串联电阻减压起动二、星形-三角形减压起动三、自耦变压器(补偿器)减压起动四、延边三角形减压起动第二节电动机的减压起动控制图2-15接触器控制串联电阻减压起动控制原理图一、串联电阻减压起动1.接触器控制(1)减压起动(2)停止2.时间继电器控制(1)
7、起动P62.TIF(2)停止按下SB1即可实现。二、星形-三角形减压起动1.按钮、接触器控制图2-16时间继电器控制串电阻减压起动控制原理图二、星形-三角形减压起动图2-17按钮、接触器控制-减压起动控制原理图二、星形-三角形减压起动(1)电动机联结减压起动P63A.TIF(2)电动机联结全压运行(当电动机转速上升到接近额定值时)二、星形-三角形减压起动P63B.TIF(3)停止按下SB1即可实现。2.时间继电器控制二、星形-三角形减压起动P63C.TIF二、星形-三角形减压起动图2-18时间继电器控制-减压起动控制原理图三、自耦变压器(补偿器)减压起动图2-19QJ3型补偿器a)结构b)控制
8、电路1起动静触头2热继电器3自耦变压器4欠电压保护装置5停止按钮6操作手柄7油箱1.手动控制三、自耦变压器(补偿器)减压起动图2-20时间继电器控制自耦变压器减压起动控制原理图三、自耦变压器(补偿器)减压起动2.时间继电器控制(1)起动P65.TIF三、自耦变压器(补偿器)减压起动(2)停止按下SB1控制电路失电电动机M停转。四、延边三角形减压起动图2-21延边三角形减压起动电动机定子绕组的联结方式a)原始状态b)起动时c)正常运转时四、延边三角形减压起动图2-22延边三角形减压起动控制原理图(1)起动四、延边三角形减压起动P67.TIF(2)停止按下SB1控制电路失电电动机M停转。第三节电动
9、机的制动控制一、机械制动二、电力制动一、机械制动1.电磁抱闸断电制动控制2.电磁抱闸通电制动控制一、机械制动图2-23电磁抱闸断电制动控制原理图一、机械制动图2-24电磁抱闸通电制动控制原理图二、电力制动1.反接制动(1)负载倒拉反接制动它的基本原理是保持电源相序不变,当负载转矩大于电动机的电磁转矩时,电动机被负载拖着反转,其转向与旋转磁场方向相反,电磁转矩即起制动作用,限止了重物下降的速度。(2)电源反接制动它的基本原理是将电动机的三根电源线的任意两根对调反接。图2-25单向运行反接制动控制原理图二、电力制动2.能耗制动图2-26能耗制动原理图(1)无变压器半波整流能耗制动10kW以下小功率
10、电动机,二、电力制动可采用无变压器半波整流能耗制动控制电路,见图2-27。图2-27无变压器半波整流能耗制动控制原理图a)控制电路b)定子绕组直流电通路二、电力制动(1)起动(2)停止制动P70.TIF(3)有变压器的全波整流能耗制动10kW以上的电动机的能耗制动一般采用有变压器的全波整流能耗制动,其控制原理图见图2-28。二、电力制动3.发电制动图2-28有变压器的全波整流能耗制动控制原理图二、电力制动图2-29发电制动原理图第四节电动机的调速控制一、笼型异步电动机的调速二、绕线转子异步电动机的起动和调速一、笼型异步电动机的调速1.双速电动机的控制(1)双速电动机定子绕组的联结双速电动机定子
11、绕组的联结方法如图2-30所示。图2-30双速电动机定子绕组的联结方法a)低速联结(4极)b)高速联结(2极)一、笼型异步电动机的调速1)要使电动机低速工作时,只需将三相电源接至电动机绕组三角形联结顶点的出线端U1、V1、W1上,其余三个出线端U2、V2、W2空着不外接,见图2-30a。2)要使电动机以高速工作时,把电动机绕组三个出线端U1、V1、W1连接在一起,电源接到U2、V2、W2三个出线端上,见图2-30b。(2)按钮和接触器控制双速电动机按钮和接触器控制双速电动机的控制原理图如图2-31所示。1)低速起动运转:一、笼型异步电动机的调速P72A.TIF2)高速起动运转:P72B.TIF
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