电力电子技术第5章-直流-直流变换电路课件.ppt
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- 电力 电子技术 直流 变换 电路 课件
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1、第第5章章 直流直流-直流变换电路直流变换电路 5.1 直流斩波器直流斩波器1、概述、概述将一种幅值的直流电压变换成另一幅值固定或大小可调的直将一种幅值的直流电压变换成另一幅值固定或大小可调的直流电压的过程称为直流流电压的过程称为直流-直流电压变换。它通过对电力电子直流电压变换。它通过对电力电子器件的通断控制,将直流电压断续地加到负载上,通过改变器件的通断控制,将直流电压断续地加到负载上,通过改变占空比占空比D来改变输出电压的平均值。它是一种开关型来改变输出电压的平均值。它是一种开关型DC/DC变换电路,俗称斩波器变换电路,俗称斩波器(Chopper)。在直流斩波器中,因输入电源为直流电,电流
2、无自然过零点,在直流斩波器中,因输入电源为直流电,电流无自然过零点,半控元件的关断只能通过强迫换流措施来实现。造成线路的半控元件的关断只能通过强迫换流措施来实现。造成线路的复杂化和成本的提高。因此,直流斩波器多以具有自关断能复杂化和成本的提高。因此,直流斩波器多以具有自关断能力的全控型电力电子器件作为开关器件。力的全控型电力电子器件作为开关器件。2、直流斩波器的基本结构和工作原理、直流斩波器的基本结构和工作原理 下图是直流斩波器的原理图。图中开关下图是直流斩波器的原理图。图中开关S可以是各种全控型可以是各种全控型电力电子开关器件,输入电源电压电力电子开关器件,输入电源电压Us为固定的直流电压。
3、为固定的直流电压。当开关当开关S闭合时,直流电流经过闭合时,直流电流经过S给负载给负载RL供电;开关供电;开关S断断开时,直流电源供给负载开时,直流电源供给负载RL的电流被切断,的电流被切断,L的储能经二极的储能经二极管管VD续流,负载续流,负载RL两端的电压接近于零。两端的电压接近于零。(a)电路结构原理图 (b)电压波形图图5-1 PWM原理图3 3、直流斩波器的分类、直流斩波器的分类直流斩波器按照调制形式可分为直流斩波器按照调制形式可分为1)脉冲宽度调制)脉冲宽度调制(PWM);2)脉冲频率调制)脉冲频率调制(PFM);3)混合调制。)混合调制。按变换电路的功能分类有按变换电路的功能分类
4、有1)降压式直流)降压式直流-直流变换直流变换(Buck Converter);2)升)升压式直流压式直流-直流变换直流变换(Boost);3)升)升-降压复合型直流降压复合型直流-直流变换直流变换(Boost-Buck),包括几种特殊的升,包括几种特殊的升-降压变降压变换电路;换电路;4)全桥式直流)全桥式直流-直流变换直流变换(Full Bridge)。按输入直流电源和负载交换能量的形式又可分为按输入直流电源和负载交换能量的形式又可分为1)单象限直流斩波器;)单象限直流斩波器;2)二象限直流斩波器。)二象限直流斩波器。onontTtLLTLdtudtudtu000onontTtCCTCdt
5、idtidti0004、直流斩波器中电感、电容的基本特性、直流斩波器中电感、电容的基本特性(1 1)电感电压的伏秒平衡特性)电感电压的伏秒平衡特性稳态条件下,变换器中的电感电压必然周期性重复,由于每稳态条件下,变换器中的电感电压必然周期性重复,由于每个开关周期中电感的储能为零,并且电感电流保持恒定,因此个开关周期中电感的储能为零,并且电感电流保持恒定,因此,每个开关周期中电感电压,每个开关周期中电感电压(2 2)电容电流的安秒平衡特性)电容电流的安秒平衡特性稳态条件下,开关变换器中的电容电流必然周期性重复,稳态条件下,开关变换器中的电容电流必然周期性重复,每个开关周期中电容的储能为零,并且电容
6、电压保持恒定,每个开关周期中电容的储能为零,并且电容电压保持恒定,因此,每个开关周期中电容电流因此,每个开关周期中电容电流5.2 单管非隔离直流斩波器单管非隔离直流斩波器5.2.1、降压式直流斩波电路、降压式直流斩波电路1 1、电路结构、电路结构电路中的电路中的VT采用采用IGBT;VD起续流作用,在起续流作用,在VT关断时为关断时为电感电感L储能提供续流通路;储能提供续流通路;L为能量传递电感,为能量传递电感,C为滤波电为滤波电容,容,R为负载;为负载;Us为输入直流电压,为输入直流电压,U0为输出直流电压。为输出直流电压。图图5-32、工作原理、工作原理 1)在控制开关)在控制开关VT导通
7、导通ton期间,二极管期间,二极管VD反偏,反偏,则电源则电源Us通过通过L向负载供电,此间向负载供电,此间iL增加,电感增加,电感L的储能也增加,在电感端有一个正向电压的储能也增加,在电感端有一个正向电压uL=Us-uo,左边正右边负。这个电压引起电感电流左边正右边负。这个电压引起电感电流iL线线性增加;如上图性增加;如上图(a)所示。所示。2、工作原理、工作原理 2)在开关管)在开关管VT关断时,电感中储存的电能产生感关断时,电感中储存的电能产生感应电势,使二极管导通,故电流应电势,使二极管导通,故电流iL经二极管经二极管VD续续流,流,uL=-uo(原方向设为正),电感(原方向设为正),
8、电感L向负载供电,向负载供电,电感电感L的储能逐步消耗在的储能逐步消耗在R上,电流上,电流iL下降。如上图下降。如上图(b)所示。所示。图图5-5 电流连续工作模式波形图电流连续工作模式波形图3、基本数量关系、基本数量关系根据电感电压的伏秒平衡特性根据电感电压的伏秒平衡特性 设输出电压平均值为设输出电压平均值为U0,则在稳态时,上式可以表达为:,则在稳态时,上式可以表达为:即即 式中式中D为导通占空比;为导通占空比;ton为为VT的导通时间;的导通时间;T为开关周期。为开关周期。通常通常tonT,所以该电路是一种降压直流变换电路。当输入,所以该电路是一种降压直流变换电路。当输入电压电压Us不变
9、时,输出电压不变时,输出电压Uo随占空比随占空比D的线性变化而线性改的线性变化而线性改变,而与电路其他参数无关。变,而与电路其他参数无关。TTtLtLLonondtudtudtu 0 0 00 UonSStUUDT)()(on0on0tTUtUUS5.2.2 升压式直流斩波电路升压式直流斩波电路1、电路的结构、电路的结构斩波开关斩波开关VT与负载并联连接,储能电感与负载呈串联连接与负载并联连接,储能电感与负载呈串联连接 图图5-62、工作原理、工作原理 1)VT导通时,导通时,Us向串在回路中的电感向串在回路中的电感L充电,电充电,电感电压左正右负;而负载电压上正下负,此时二极感电压左正右负;
10、而负载电压上正下负,此时二极管管VD被反偏截止。由于电感被反偏截止。由于电感L的恒流作用,此充电的恒流作用,此充电电流为恒值电流为恒值IL。又。又VD截止时截止时C向负载向负载R放电,由于放电,由于C已经被充电且已经被充电且C容量很大,所以负载电压保持为一容量很大,所以负载电压保持为一恒值,记为恒值,记为U0。设。设VT的导通时间为的导通时间为ton,在此阶段,在此阶段电源电源Us全部加在电感全部加在电感L上,则上,则Us=uL;2、工作原理、工作原理 2)在)在VT关断时,储能电感关断时,储能电感L两端电势极性变成左两端电势极性变成左负右正,负右正,VD转为正偏,电感转为正偏,电感L与电源与
11、电源Us叠加共同向叠加共同向电容电容C充电,向负载充电,向负载R供能。如果供能。如果VT的关断时间为的关断时间为toff,则此时间内电感电压为,则此时间内电感电压为 。)(oSUU 图图5-8 Boost变换器电流连续工作模式波形图变换器电流连续工作模式波形图3、基本数量关系、基本数量关系根据电感电压的伏秒平衡特性根据电感电压的伏秒平衡特性 设输出电压平均值为设输出电压平均值为U0,则在稳态时,上式可以表,则在稳态时,上式可以表达为:达为:即即 由斩波电路的工作原理可看出,周期由斩波电路的工作原理可看出,周期T toff,或,或T/toff1,故负载上的输出电压,故负载上的输出电压U0高于电路
12、输入电压高于电路输入电压Us,该变换电路称为升压式斩波电路。该变换电路称为升压式斩波电路。TTtLtLLonondtudtudtu 0 0 00)(offotUUtUsonsssUtTUtttUoffoffoffon05.2.3 升降压式直流斩波电路升降压式直流斩波电路1、电路的结构、电路的结构该电路的结构是储能电感该电路的结构是储能电感L与负载与负载R并联,续流二并联,续流二极管极管VD反向串接在储能电感与负载之间。反向串接在储能电感与负载之间。图图5-9 升升-降压式斩波电路及工作波形降压式斩波电路及工作波形2、工作原理、工作原理 1)当开关)当开关VT导通时,电源导通时,电源Us经经VT
13、给电感给电感L充电充电储能,电感电压上正下负,此时储能,电感电压上正下负,此时VD被负载电压被负载电压(下正上负)和电感电压反偏,流过(下正上负)和电感电压反偏,流过VT的电流为的电流为iT(=iL),方向如上图),方向如上图a所示。由于此时所示。由于此时VD反偏截反偏截止,电容止,电容C向负载向负载R供能并维持输出电压基本恒定,供能并维持输出电压基本恒定,负载负载R及电容及电容C上的电压极性为上负下正,与电源上的电压极性为上负下正,与电源极性相反;此阶段极性相反;此阶段sLUu 2、工作原理、工作原理 2)当开关)当开关VT关断时,电感关断时,电感L电压极性变反(上负电压极性变反(上负下正)
14、,下正),VD正偏导通,电感正偏导通,电感L中的储能通过中的储能通过VD向向负载负载R和电容和电容C释放,放电电流为释放,放电电流为iL,电容,电容C被充电被充电储能,负载储能,负载R也得到电感也得到电感L提供的能量。提供的能量。0UuL图图5-11 Buck-Boost变换器电感电流连续工作模式波形图变换器电感电流连续工作模式波形图3、基本数量关系、基本数量关系根据电感电压的伏秒平衡特性有根据电感电压的伏秒平衡特性有在开关在开关VT导通期间,有导通期间,有uL=Us;而在;而在VT截止期间,截止期间,uL=-u0。于是有于是有Uston=U0 toff 输出电压表达式可写成输出电压表达式可写
15、成改变改变D输出电压既可高于输入电压,也可低于输入电压。输出电压既可高于输入电压,也可低于输入电压。当当 时,斩波器输出电压低于输入电压,此时为时,斩波器输出电压低于输入电压,此时为降压变换;降压变换;当当 时,斩波器输出电压高于输入电压,此时为时,斩波器输出电压高于输入电压,此时为升压变换升压变换。2/10 D12/1 DsssUDDUtTtUttU1ononoffon0TTttdtudtudtu 0 on Lon 0 LL05.2.4 Cuk直流斩波电路直流斩波电路1、电路结构、电路结构Cuk斩波电路是升降压式斩波电路的改进电路,其原理图及斩波电路是升降压式斩波电路的改进电路,其原理图及等
16、效电路如下所示。优点是直流输入电流和负载输出电流连等效电路如下所示。优点是直流输入电流和负载输出电流连续,脉动成分较小。续,脉动成分较小。图5-12 Cuk斩波电路2 2、工作原理、工作原理 1)当控制开关)当控制开关VT导通时,电源导通时,电源Us经经L1VT回路给回路给L1充电储充电储能,能,C通过通过CL2RVT回路向负载回路向负载R输出电压,负载电压输出电压,负载电压极性为下正上负。极性为下正上负。2)当控制开关)当控制开关VT截止时,电源截止时,电源Us通过通过L1CVD回路向电回路向电容容C充电,极性为左正右负;充电,极性为左正右负;L2通过通过L2VDRL2回路向回路向负载负载R
17、输出电压,电压的极性为下正上负,与电源电压相反。输出电压,电压的极性为下正上负,与电源电压相反。图图5-14 Cuk变换器连续工作模式波形图变换器连续工作模式波形图onon0sssoffon1ttDUUUUtTtD输出可写成输出可写成 5.2.5 Sepic直流斩波电路直流斩波电路1、电路结构、电路结构Sepic变换器是正输出变换器,其输出电压极性和变换器是正输出变换器,其输出电压极性和输入电压极性相同。输入电压极性相同。图图5-15 Sepic直流斩波电路直流斩波电路2、工作原理、工作原理(1)VT导通时,VD截止。变换器有三个电流回路:1)第一个是电源US经L1VT回路给L1充电储能,uL
18、1的极性是左正右负,输入环路电流为i1;2)第二个是C1VTL2回路,C1放电,L2储能,uL2的极性是下正上负,C1将能量转移到L2上;3)第三个是C2向负载R供电的回路。开关管VT中流过的电流为iT=i1+i2。负载电压极性为上正下负。输入输出闭合环路如图5-16(a)所示。图5-16(a)开关管VT导通2、工作原理、工作原理(2)VT截止时,VD导通,此时形成两个电流回路:1)第一个是电源USL1C1VD负载的回路。US和L1储能同时向C1和负载馈送,uL1的极性是左负右正,C1储能增加,极性左正右负,C2充电,L1储能减少。2)第二个是L2VD负载的续流回路,L2释放储能到C2和负载。
19、环路如图5-16(b)所示,C2极性为上正下负;负载R电压极性为上正下负。此时流过VD的电流为iD=i1+i2。图图5-16(b)开关管开关管VT截止截止(1)开关管VT导通时 1)在电流回路1中,电源电压US直接加在电感Ll上,则uL1=Us;2)在电流回路2中,电容电压UC1直接加在电感L2上,则uC1=uL2;3)在电流回路3中,UC2=U0。由于C2容量很大,uC2电压变化不大,则UC2=U0。(2)开关管VT截止时 1)在电流回路1中,电感Ll上的电压-uL1=UC1+UC2+Us;2)在电流回路2中,-uL2=UC2=U03、数量关系、数量关系5.2.6 Zeta直流斩波电路直流斩
20、波电路1、电路结构、电路结构Zeta斩波器也是正输出变换器,其输出电压极性和斩波器也是正输出变换器,其输出电压极性和输入电压极性相同。输入电压极性相同。图5-17 Zeta直流斩波电路2、工作原理、工作原理(1)当当VT导通时,导通时,VD关断。变换器有二个电流回路:关断。变换器有二个电流回路:1)第一个是电源第一个是电源USVTL1回路,在回路,在US作用下作用下L1储能,储能,uL1的极性是上正下负,环路电流为的极性是上正下负,环路电流为i1;2)第二个是第二个是USVT C1L2负载回路,负载回路,US与与C1放电,放电,L2储能,储能,uL2的极性是左正右负,的极性是左正右负,C2充电
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