第1章矢量控制基础课件.ppt

1、第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术现代电机控制技术第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术2现代电机控制技术现代电机控制技术第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术3第第1 1章章 基础知识基础知识第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术41.1 1.1 电磁转矩电磁转矩第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术5图图1-1 双线圈励磁的铁心双线圈励磁的铁心第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术6第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术7磁路的磁路的磁动势磁动势磁压降磁压降 磁压降磁压降 第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制

2、技术8第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术9铁心磁路铁心磁路主磁通主磁通气隙气隙磁通磁通 铁心磁铁心磁路磁阻路磁阻 气隙磁气隙磁路磁阻路磁阻 第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术10第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术11第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术12第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术13第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术14第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术15第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术16第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术17第第1 1章章 基础知识基础知

3、识现代电机控制技术18第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术19第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术20第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术21第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术22第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术23第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术24第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术25第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术26第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术27第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术28第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术29这里忽

4、略了铁心磁路的介质损耗这里忽略了铁心磁路的介质损耗(不计铁磁材料的涡流和磁滞损耗不计铁磁材料的涡流和磁滞损耗)。输入系统输入系统的净电能的净电能磁场吸收磁场吸收的总磁能的总磁能转变为机械转变为机械能的总能量能的总能量第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术30第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术31第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术32第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术33第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术34第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术35由由iA和和iB变化引变化引起的变压器电动起的变压器电动势所吸收的电能势

5、所吸收的电能由转子旋转引由转子旋转引起的运动电动起的运动电动势吸收的电能势吸收的电能第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术36第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术37第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术38第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术39第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术40第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术41第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术42第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术43第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术44第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术

6、45第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术46第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术47第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术48第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术49第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术50第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术51第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术52第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术53第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术54第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术55第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术56第第1 1章章 基础知识

7、基础知识现代电机控制技术57第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术58第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术59第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术60第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术61第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术62第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术63第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术64第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术65第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术66第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术67第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术68

8、第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术69转子励磁产生转子励磁产生的励磁转矩的励磁转矩转子凸极效应引转子凸极效应引起的磁阻转矩起的磁阻转矩第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术70第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术71第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术72第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术73第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术74第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术75第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术76第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术77第第1 1章章 基础知识基础知识现代

9、电机控制技术78图图1-23 A相绕组产生的磁场相绕组产生的磁场a)定子三相绕组轴线定子三相绕组轴线 b)A相绕组产生磁场的分布相绕组产生磁场的分布第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术79第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术80第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术81第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术82第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术83第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术84第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术85第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术86第第1 1章章 基础知识基础知识现代

10、电机控制技术87第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术88第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术89第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术90第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术91第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术92第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术93第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术94第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术95第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术96第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术97第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术98第第1 1章

11、章 基础知识基础知识现代电机控制技术99a)三相绕组由逆变器供电三相绕组由逆变器供电b)电子开关电子开关VT1、VT2、VT6闭合时的电路闭合时的电路图图1-29 定子电压矢量定子电压矢量c)电压矢量电压矢量us1的构成的构成第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术100第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术101第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术102图图1-30 A相绕组产生的正弦分布磁场相绕组产生的正弦分布磁场a)正弦分布磁动势波正弦分布磁动势波 b)正弦分布磁场正弦分布磁场第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术103第第1 1章章 基础知识基础

12、知识现代电机控制技术104第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术105第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术106第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术107第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术108第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术109第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术110第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术111第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术112第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术113图图1-32 三相感应电动机内定、转子电流和各磁链矢量三相感应电动机内定、转子电流和各磁

13、链矢量第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术114第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术115第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术116第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术117第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术118第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术119第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术120第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术121第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术122第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术123第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术124

14、第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术125第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术126第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术127a)气隙磁场与导条中运动电动势气隙磁场与导条中运动电动势 b)导条中运动电动势大小空间分布导条中运动电动势大小空间分布图图1-34 气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布 第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术128图图1-34 气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布 c)导条中电流空间分布导条中电流空间分布 d)转子电流矢量转子电流矢量第第1 1章

15、章 基础知识基础知识现代电机控制技术129第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术130图图1-35 导条中变压器电动势导条中变压器电动势a)气隙磁场与导条中变压器电动势气隙磁场与导条中变压器电动势 b)导条中变压器电动势空间分布导条中变压器电动势空间分布第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术131第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术132第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术133第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术134第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术135第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术136第第1 1章

16、章 基础知识基础知识现代电机控制技术137第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术138第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术139第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术140第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术141第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术142第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术143第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术144第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术145第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术146第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术147第第1 1章章 基础知识基础知识现代电机控制技术148