第二章51单片机硬件系统课件.ppt
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1、第二章第二章89C51单片机的结构和原理单片机的结构和原理42.189C51单片机的结构单片机的结构42.289C51单片机引脚及其功能单片机引脚及其功能42.389C51存储器配置存储器配置42.4CPU时序时序42.5复位及复位电路复位及复位电路42.6输出输出/输入端口结构输入端口结构学习要点:学习要点:本章主要讲述单片机的硬件结构。本章主要讲述单片机的硬件结构。通过学习本章内容要求掌握通过学习本章内容要求掌握89C51单片机单片机内部内部硬件组成硬件组成,管脚的定义、功能、作管脚的定义、功能、作用用;熟练掌握单片机各种;熟练掌握单片机各种存储器物理空存储器物理空间配置间配置及及内部特殊
2、功能寄存器的定义、内部特殊功能寄存器的定义、作用作用;掌握单片机的最小系统组成部分。;掌握单片机的最小系统组成部分。2022年7月24日1时25分重点与难点:51单片机内部结构、存储空间、单片机内部结构、存储空间、I/O端口、时钟电路、复位电路。端口、时钟电路、复位电路。2022年7月24日1时25分2.12.189C5189C51单片机的结构单片机的结构:2.1.1 89C512.1.1 89C51单片机的基本组成单片机的基本组成2022年7月24日1时25分:2.1.2 89C512.1.2 89C51单片机内部结构单片机内部结构返回返回2.1.1 89CS512.1.1 89CS51单片
3、机的基本组成单片机的基本组成一、组成一、组成2022年7月24日1时25分二、二、89C51系列单片机的性能系列单片机的性能返回返回一、组成一、组成489C51单片机结构框图单片机结构框图 如图如图2-1所示所示2022年7月24日1时25分返回返回89C51CPU振荡器和时序振荡器和时序OSC64KB 总线总线扩展控制器扩展控制器数据存储器数据存储器256B RAM/SFR216位位定时器定时器/计数器计数器可编程可编程I/O程序存储器程序存储器4KBROM可编程全双工可编程全双工串行口串行口外中断外中断内中断内中断控制控制并行口并行口串行通信串行通信外部时钟源外部时钟源外部事件计数外部事件
4、计数返回返回2022年7月24日1时25分一、组成一、组成一个一个8位位 的微处理器的微处理器CPU。返回返回一、组成一、组成2022年7月24日1时25分 用以存放可以读用以存放可以读/写的数据,如运算的中间结写的数据,如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据等。果、最终结果以及欲显示的数据等。+片内数据存储器片内数据存储器(RAM128B/256B):返回返回一、组成一、组成2022年7月24日1时25分 用以存放程序、一些原始数据和表格。但用以存放程序、一些原始数据和表格。但有一些单片机内部不带有一些单片机内部不带ROM/EPROM,如,如8031、8032、80C31等。等。+片内程
5、序存储器片内程序存储器ROM/EPROM (4KB/8KB):返回返回一、组成一、组成2022年7月24日1时25分每个口可以用作输入,也可以用作输出每个口可以用作输入,也可以用作输出。+四个四个8位并行位并行I/O(输入(输入/输出)接口输出)接口P0P3:返回返回一、组成一、组成2022年7月24日1时25分 每个定时每个定时/计数器都可以设置成计数方计数器都可以设置成计数方式,用以式,用以 对对 外部事件进行计数,也可以设外部事件进行计数,也可以设置成定时方式,并可以根据计数或定时的置成定时方式,并可以根据计数或定时的结果结果 实现计算机控制。实现计算机控制。+两个或三个定时两个或三个定
6、时/计数器计数器:返回返回一、组成一、组成2022年7月24日1时25分 可实现单片机与单片机或其它微机之可实现单片机与单片机或其它微机之间串行通信。间串行通信。+一个全双工一个全双工UART的串行的串行I/O口口:返回返回一、组成一、组成2022年7月24日1时25分 但需外接晶振和电容。但需外接晶振和电容。+片内振荡器和时钟产生电路片内振荡器和时钟产生电路:返回返回一、组成一、组成2022年7月24日1时25分+五个中断源的中断控制系统。五个中断源的中断控制系统。返回返回二、二、89C51系列单片机的性能系列单片机的性能4如如表表2-1所示。表中型号带所示。表中型号带“C”表示表示所用的是
7、所用的是CMOS工艺,具有功耗低工艺,具有功耗低的优点。的优点。2022年7月24日1时25分返回返回返回返回2.1.2 89C51单片机内部结构单片机内部结构一、结构图一、结构图2022年7月24日1时25分二、结构组成二、结构组成返回返回一、结构图一、结构图由由 中央处理单元(中央处理单元(CPU)、)、存储器存储器(ROM及及RAM)和和I/O接口接口组成。组成。89C51单片机内部结构如单片机内部结构如 图图2-2所示所示。2022年7月24日1时25分P0驱动器驱动器P2驱动器驱动器P0锁存器锁存器P2锁存器锁存器RAM地地址寄存器址寄存器128BRAM4KBROMB寄存器寄存器暂存
8、器暂存器1暂存器暂存器2ACCSP程序地址程序地址寄存器寄存器 缓冲器缓冲器PC增增1PCDPTR中断、串行口和定时器中断、串行口和定时器PSWP1锁存器锁存器P1驱动器驱动器P3锁存器锁存器P3驱动器驱动器定定时时控控制制指指令令寄寄存存器器指指令令译译码码器器OSCALUP0.0-P0.7P2.0-P2.7P3.0-P3.7P1.0-P1.7XTAL1 XTAL2PSENALEEARET返回返回二、结构组成二、结构组成2022年7月24日1时25分(一)、中央处理单元(一)、中央处理单元(CPU)(二)、存储器(二)、存储器 (三)、(三)、I/O接口接口 返回返回(一)、中央处理单元(一
9、)、中央处理单元(CPU)1运算器运算器2022年7月24日1时25分返回返回2控制器控制器1运算器运算器(1)8位的位的ALU:2022年7月24日1时25分返回返回(2 2)8 8位累加器位累加器ACCACC(A A):):(3 3)8 8位程序状态寄存器位程序状态寄存器PSWPSW:(4 4)8 8位寄存器位寄存器B B:(5 5)布尔处理器:)布尔处理器:(6 6)2 2个个8 8位暂存器:位暂存器:1运算器运算器可对可对4 4位、位、8 8位、位、1616位数据进行操作。位数据进行操作。2022年7月24日1时25分返回返回(1 1)8 8位的位的ALUALU:1运算器运算器(2)8
10、位累加器位累加器ACC(A):):2022年7月24日1时25分它经常作为一个运算数经暂存器它经常作为一个运算数经暂存器2 2进入进入ALUALU的输入端,与另一个来自暂存器的输入端,与另一个来自暂存器1 1的运算数进行运算,运算结果又送回的运算数进行运算,运算结果又送回ACCACC。返回返回1运算器运算器2022年7月24日1时25分 指示指令执行后的状态信息供程指示指令执行后的状态信息供程序查询和判别用。序查询和判别用。(3)8位程序状态寄存器位程序状态寄存器PSW:返回返回1运算器运算器4(4)8位寄存器位寄存器B:2022年7月24日1时25分 在乘除运算时,用来存放一个操作在乘除运算
11、时,用来存放一个操作数也用来存放运算后的一部分结果;数也用来存放运算后的一部分结果;如不能做乘除运算时,作为通用寄存如不能做乘除运算时,作为通用寄存器。器。返回返回1运算器运算器(5)布尔处理器)布尔处理器:2022年7月24日1时25分专门用于处理位操作的,以专门用于处理位操作的,以PSWPSW中的中的C C为为其累加器。其累加器。返回返回1运算器运算器(6)2个个8位暂存器:位暂存器:2022年7月24日1时25分ALUALU的两个入口处。的两个入口处。返回返回2控制器控制器(1)程序计数器)程序计数器PC(16位)位)2022年7月24日1时25分(2)指令寄存器)指令寄存器IR及指令译
12、码器及指令译码器ID(3)振荡器和定时电路)振荡器和定时电路返回返回(1)程序计数器)程序计数器PC(16位)位)4由两个由两个8 8位计数器位计数器PCHPCH、PCLPCL组成。组成。4PCPC是程序的字节地址计数器,是程序的字节地址计数器,PCPC内内容为将要执行的指令地址。容为将要执行的指令地址。4改变改变PCPC内容,改变执行的流向。内容,改变执行的流向。4PCPC可对可对64KB64KB的的ROMROM直接寻址,也可对直接寻址,也可对80C5180C51片内片内RAMRAM寻址。寻址。2022年7月24日1时25分返回返回(2)指令寄存器)指令寄存器IR及指令译码器及指令译码器ID
13、4由由PCPC中的内容指定中的内容指定ROMROM地址,取出来地址,取出来的指令经的指令经IRIR送至送至IDID,由,由IDID对指令译对指令译码产生一定序列的控制信号,以执码产生一定序列的控制信号,以执行指令所规定的操作。行指令所规定的操作。2022年7月24日1时25分返回返回(3)振荡器和定时电路)振荡器和定时电路489C5189C51单片机片内有振荡电路,只需单片机片内有振荡电路,只需外接石英晶体和频率微调电容(外接石英晶体和频率微调电容(2 2个个30pF30pF左右),其频率范围为左右),其频率范围为1.2MHz1.2MHz12MHz12MHz。该信号作为。该信号作为89C518
14、9C51工工作的基本节拍即时间的最小单位。作的基本节拍即时间的最小单位。2022年7月24日1时25分返回返回(二)、存储器(二)、存储器1、程序存储器(、程序存储器(ROM)2022年7月24日1时25分2、数据存储器(、数据存储器(RAM)返回返回1、程序存储器(、程序存储器(ROM)289C5189C51、80518051及及87518751的片内的片内ROMROM容量为容量为4KB4KB。2地址从地址从0000H0000H开始。开始。2用于存放程序和表格常数。用于存放程序和表格常数。2022年7月24日1时25分返回返回2、数据存储器(、数据存储器(RAM)28051/8751/89C
15、51RAM8051/8751/89C51RAM均为均为128B128B,地址为,地址为00H00H7FH7FH。2用于存放运算的中间结果、数据暂存以用于存放运算的中间结果、数据暂存以及数据缓冲等。及数据缓冲等。2这这128B128B的的RAMRAM中有中有3232个字节单元可指定为个字节单元可指定为工作寄存器。工作寄存器。2片内还有片内还有2121个特殊功能寄存器(个特殊功能寄存器(SFRSFR),),它们同它们同128128字节字节RAMRAM统一编址,地址为统一编址,地址为80H80HFFHFFH。后面详细介绍。后面详细介绍。2022年7月24日1时25分返回返回(三)、(三)、I/O接口
16、接口289C5189C51有四个有四个8 8位并行位并行I/OI/O接口接口P0P0P3P3。2它们都是双向端口,每个端口各有它们都是双向端口,每个端口各有8 8条条I/OI/O线。线。2P0-P3P0-P3口四个锁存器同口四个锁存器同RAMRAM统一编址,统一编址,可作为可作为SFRSFR来寻址。来寻址。2022年7月24日1时25分返回返回2.2 89C51单片机引脚及其功能单片机引脚及其功能2.2.189C51单片机引脚单片机引脚2022年7月24日1时25分2.2.2 89C51单片机引脚功能单片机引脚功能返回返回2.2.1 89C51单片机引脚单片机引脚4MCS-51MCS-51系列
17、如系列如80518051、87518751和和80318031均采用均采用4040引脚双列直插封装(引脚双列直插封装(DIPDIP)方式。因受)方式。因受到引脚数目的限制,有不少引脚具有第到引脚数目的限制,有不少引脚具有第二功能。二功能。489C5189C51单片机引脚与其相同,如单片机引脚与其相同,如图图2-32-3所所示。示。2022年7月24日1时25分返回返回返回返回2.2.2 89C51单片机引脚功能单片机引脚功能4一、电源引脚:一、电源引脚:Vcc和和Vss4二、时钟电路引脚:二、时钟电路引脚:XTAL1和和XTAL24三、控制信号引脚三、控制信号引脚RST、ALE、PSEN和和
18、EA4四、四、I/O端口端口P0、P1、P2和和P32022年7月24日1时25分返回返回一、电源引脚:一、电源引脚:Vcc和和Vss41 1Vcc(40Vcc(40脚脚):电源端,为:电源端,为+5V+5V。42 2Vss(20Vss(20脚脚):接地端。:接地端。2022年7月24日1时25分返回返回二、时钟电路引脚:二、时钟电路引脚:XTAL1和和XTAL24XTAL2XTAL2(1818脚):接外部晶体和微调电容脚):接外部晶体和微调电容的一端;在的一端;在8051 8051 片内它是振荡电路反向片内它是振荡电路反向放大器的输出端,振荡电路的频率就是放大器的输出端,振荡电路的频率就是晶
19、体固有频率。若需采用外部时钟电路晶体固有频率。若需采用外部时钟电路时,该引脚输入外部时钟脉冲。时,该引脚输入外部时钟脉冲。8051/80318051/8031正常工作时,该引脚应有脉冲正常工作时,该引脚应有脉冲信号输出。信号输出。2022年7月24日1时25分返回返回二、时钟电路引脚:二、时钟电路引脚:XTAL1和和XTAL24XTAL1XTAL1(1919脚):接外部晶体和微调脚):接外部晶体和微调电容的另一端;在片内它是振荡电电容的另一端;在片内它是振荡电路反向放大器的输入端,在采用外路反向放大器的输入端,在采用外部时钟时,该引脚接地。部时钟时,该引脚接地。2022年7月24日1时25分返
20、回返回 三、控制信号引脚:三、控制信号引脚:RST、ALE、PSEN和和EA4RST/VRST/VPDPD(9 9脚):脚):RSTRST:复位信号输入端,高电平有效。:复位信号输入端,高电平有效。当此输入端保持两个机器周期的高电当此输入端保持两个机器周期的高电平时,就可以完成复位操作。平时,就可以完成复位操作。2022年7月24日1时25分返回返回 三、控制信号引脚:三、控制信号引脚:RST、ALE、PSEN和和EA4RST/VRST/VPDPD(9 9脚):脚):V VPDPD :RSTRST引脚的第二功能,备用电源引脚的第二功能,备用电源输入端。当主电源输入端。当主电源Vcc Vcc 发
21、生故障,降发生故障,降低到低电平规定值时,将低到低电平规定值时,将+5V+5V电源自动电源自动接入该引脚,为接入该引脚,为RAMRAM提供备用电源,以提供备用电源,以保证保证RAMRAM中的信息不丢失,使得复位后中的信息不丢失,使得复位后能继续正常运行。能继续正常运行。2022年7月24日1时25分返回返回三、控制信号引脚:三、控制信号引脚:RST、ALE、PSEN和和EA4ALE/PROG(30脚):ALEALE:地址锁存允许信号端。正常工:地址锁存允许信号端。正常工作时,该引脚以振荡频率的作时,该引脚以振荡频率的1/61/6固定输固定输出正脉冲。出正脉冲。CPUCPU访问片外存储器时,该访
22、问片外存储器时,该引脚输出信号作为锁存低引脚输出信号作为锁存低8 8位地址的控位地址的控制信号。它的负载能力为制信号。它的负载能力为8 8个个LSLS型型TTLTTL负载。负载。2022年7月24日1时25分返回返回三、控制信号引脚:三、控制信号引脚:4ALE/PROG(30脚):PROGPROG:是对片内带有:是对片内带有4KB EPROM4KB EPROM的的87518751编程写入时的编程脉冲输入端。编程写入时的编程脉冲输入端。2022年7月24日1时25分返回返回三、控制信号引脚:三、控制信号引脚:RST、ALE、PSEN和和EA4PSEN(29脚):程序存储器允许信号输出端。程序存储
23、器允许信号输出端。在访问片外在访问片外ROMROM时,定时输出负脉冲时,定时输出负脉冲作为读片外作为读片外ROMROM的选通信号,接片外的选通信号,接片外ROMROM 的的OEOE端。端。它的负载能力为它的负载能力为8 8个个LSLS型型TTLTTL负载。负载。2022年7月24日1时25分返回返回三、控制信号引脚:三、控制信号引脚:4EA/Vpp(31脚):EAEA:外部程序存储器地址允许输入端。外部程序存储器地址允许输入端。当该引脚接高电平时,当该引脚接高电平时,CPUCPU访问片内访问片内EPROM/ROMEPROM/ROM并执行片内程序存储器中的指并执行片内程序存储器中的指令,但当令,
24、但当PCPC值超过值超过0FFFH0FFFH(片内(片内ROMROM为为4KB4KB)时,将自动转向执行片外时,将自动转向执行片外ROMROM中的程序。中的程序。当该引脚接低电平时,当该引脚接低电平时,CPUCPU只访问片外只访问片外EPROM/ROMEPROM/ROM并执行外部程序存储器中的程并执行外部程序存储器中的程序。序。2022年7月24日1时25分返回返回三、控制信号引脚:三、控制信号引脚:4EA/Vpppp(31脚):脚):V Vpppp:对:对89C5189C51片内片内EPROMEPROM固化编程时,固化编程时,编程电压输入端(编程电压输入端(12-21V12-21V)。)。2
25、022年7月24日1时25分返回返回 四、四、I/OI/O端口端口P0P0、P1P1、P2P2和和P3P341 1、准双向、准双向42 2、P0P0口口43 3、P1P1口口44 4、P2P2口口45 5、P3P3口口2022年7月24日1时25分返回返回1、准双向、准双向当当I/OI/O口作为输入时,应先向此口锁口作为输入时,应先向此口锁存器写入全存器写入全1 1,此时该口引脚浮空,此时该口引脚浮空,可作高阻抗输入。可作高阻抗输入。2022年7月24日1时25分返回返回2、P0口:口:漏极开路的漏极开路的8 8位准双向位准双向I/OI/O口,每位口,每位能驱动能驱动8 8个个LSLS型型TT
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