第三章地图学数学基础-课件.ppt
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- 第三 地图学 数学 基础 课件
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1、第 3 章 地图的数学基础 3.1 地球体 3.2 地球坐标系与大地定位 3.3 地图投影的基本知识 3.4 地图投影的分类 3.5 方位投影 3.6 圆柱投影 3.7 圆锥投影 3.8 其它投影 3.9 地图投影的辨认和选择一 地球的自然表面浩瀚宇宙之中:地球是一个表面光滑、蓝色美丽的正球体。机舱窗口俯视大地:地表是一个有些微起伏、极其复杂的表面。珠穆朗玛峰与太平洋的马里亚纳海沟之间高差近20km。事实是:地球不是一个正球体,而是一个极半径略短、赤道半径略长,北极略突出、南极略扁平,近于梨形的椭球体。二地球的物理表面当海洋静止时,自由水面与该面上各点的重力方向(铅垂线)成正交,这个面叫水准面
2、。大地水准面:假定海水静止不动,将海水面无限延伸,穿出大陆包围地球的球体。它实际是一个起伏不平的重力等位面地球物理表面。大地体:大地水准面包围的形体。大地水准面的意义1.地球形体的一级逼近_大地体:对地球形状的很好近似,其面上高出与面下缺少的相当。2.起伏波动在制图学中可忽略:对大地测量和地球物理学有研究价值,但在制图业务中,均把地球当作正球体。3.实质是重力等位面:可使用仪器测得海拔高程(某点到大地水准面的高度)。三 地球的数学表面 在测量和制图中就用旋转椭球体来代替大地球体,这个旋转椭球体通常称为地球椭球体,简称椭球体。它是一个规则的数学表面,所以人们视其为地球体的数学表面,也是对地球形体
3、的二级逼近,用于测量计算的基准面。椭球体三要素:长轴 a(赤道半径)、短轴 b(极半径)和椭球的扁率 fEquatorial AxisPolar AxisNorth PoleSouth PoleEquatorabWGS world geodetic system 84 ellipsoid:a=6 378 137mb=6 356 752.3mequatorial diameter=12 756.3kmpolar diameter=12 713.5kmequatorial circumference=40 075.1kmsurface area=510 064 500km2 a-b 6378137
4、-6356752.3f=a 6378137 1 =298.257 f对对 a,b,f 的具体测定就是近代的具体测定就是近代大地测量的一项重要工作。大地测量的一项重要工作。对地球形状 a,b,f 测定后,还必须确定大地水准面与椭球体面的相对关系。即确定与局部地区大地水准面符合最好的一个地球椭球体 参考椭球体,这项工作就是参考椭球体定位。通过数学方法将地球 椭球体摆到与大地水准面 最贴近的位置上,并求出 两者各点间的偏差,从数 学上给出对地球形状的三 级逼近 参考椭球体。由于国际上在推求年代、方法及测定的地区不同,故地球椭球体的元素值有很多种。返回 地球表面上的定位问题,是与人类的生产活动、科学研
5、地球表面上的定位问题,是与人类的生产活动、科学研究及军事国防等密切相关的重大问题。具体而言,就是球面究及军事国防等密切相关的重大问题。具体而言,就是球面坐标系统的建立。坐标系统的建立。一地理坐标 用经纬度表示地面点位的球面坐标。天文经纬度大地经纬度地心经纬度 天文经纬度:表示地面点在大地水准面上的位置,用天文经度和天文纬度表示。天文经度:观测点天顶子午面与格林尼治天顶子午面间的两面角。在地球上定义为本初子午面与观测点之间的两面角。天文纬度:在地球上定义为铅垂线与赤道平面间的夹角。大地经纬度:表示地面点在参考椭球面上的位置,用大地经度l、大地纬度 和大地高 h 表示。大地经度l l :指参考椭球
6、面上某点的大地子午面与本初子午面间的两面角。东经为正,西经为负。大地纬度:指参考椭球面上某点的垂直线(法线)与赤道平面的夹角。北纬为正,南纬为负。地心经纬度:即以地球椭球体质量中心为基点,地心经度同大地经度l,地心纬度是指参考椭球面上某点和椭球中心连线与赤道面之间的夹角y。在大地测量学中,常以天文经纬度定义地理坐标。在地图学中,以大地经纬度定义地理坐标。在地理学研究及地图学的小比例尺制图中,通常将椭球体当成正球体看,采用地心经纬度。二 中国的大地坐标系统1.中国的大地坐标系ICA-75椭球参数 a=6 378 140m b=6 356 755m f=1/298.257 中国1952年前采用海福
7、特(Hayford)椭球体;19531980年采用克拉索夫斯基椭球体(坐标原点是前苏联玻尔可夫天文台);自1980年开始采用 GRS 1975(国际大地测量与地球物理学联合会 IUGG 1975 推荐)新参考椭球体系,并确定陕西泾阳县永乐镇北洪流村为“1980西安坐标系”大地坐标的起算点。陕西省泾阳县永乐镇北洪流村为“1980西安坐标系”大地坐标的起算点大地原点。平面控制网:按统一规范,由精确测定地理坐标的地面点组成,由三角测量或导线测量完成,依精度不同,分为一等三角锁、二等三角网、三等三角网、四等三角网四等。三角测量:在全国范围内将控制点组成一系列的三角形,通过测定所有三角形的内角,推算出各
8、控制点的坐标。导线测量:把各个控制点连接成连续的折线,然后测定这些折线的边长和转角,最后根据起算点的坐标和方位角推算其他各点坐标。包括闭合导线、附合导线、支导线。布设原则:由高级到低级,由整体到局部,步步有检核。由平面控制网和高程控制网组成,控制点遍布全国各地。二 中国的大地坐标系统等级边长分布密度分布方向一等三角锁2025km锁与锁间距200km沿经纬线分布二等三角网13km150km2有一控制点(1:10万,1:5万3点)在一等加密三等三角网8km50km2有一控制点(1:5万23点)在二等加密四等三角网4km20km2有一控制点(1:1万2点)在三等加密高程控制网:按统一规范,由精确测定
9、高程的地面点组成,以水准测量或三角高程测量完成。依精度不同,分为四等。中国高程起算面是黄海平均海水面。1956年在青岛观象山设立了水准原点(72.289m),其他各控制点的绝对高程均是据此推算,称为1956年黄海高程系。1987年国家测绘局公布:启用1985国家高程基准取代黄海平均海水面,其比黄海平均海水面上升29毫米。(72.260m)青岛观象山水准原点绝对高程(海拔):地面点到大地水准面的垂直距离。相对高程:地面点到任一水准面的垂直距离。高差:某两点的高程之差。国家测绘局国家测绘局国家测绘局国家测绘局三全球定位系统-GPS 授时与测距导航系统/全球定位系统(Navigation Satel
10、lite Timing and Ranging/Global Positioning System-GPS):是以人造卫星为基础的无线电导航系统,可提供高精度、全天候、实时动态定位、定时及导航服务。GPSGPS系统的组成部分系统的组成部分:空间部分:21颗工作卫星,3颗备用卫星(白色)。它们在高度20200km的近圆形轨道上运行,分布在六个轨道面上,轨道倾角55,两个轨道面之间在经度上相隔60,每个轨道面上布放四颗卫星。卫星在空间的这种配置,保障了在地球上任意地点,任意时刻,至少同时可见到四颗卫星。地面支撑系统:1个主控站,3个注入站,5个监测站。它向GPS导航卫星提供一系列描述卫星运动及其轨
11、道的参数;监控卫星沿着预定轨道运行;保持各颗卫星处于GPS时间系统及监控卫星上各种设备是否正常工作等。用户设备部分:GPS接收机接收卫星信号,经数据处理得到接收机所在点位的导航和定位信息。通常会显示出用户的位置、速度和时间。还可显示一些附加数据,如到航路点的距离和航向或提供图示。返回 地图投影是地图学重要组成部分之一,是构成地图的数学基础,在地图学中的地位是相当重要的。地图投影研究的对象就是如何将地球体表面描写到平面上,也就是研究建立地图投影的理论和方法,地图投影的产生、发展、直到现在,已有一千多年的历史,研究的领域也相当广泛,实际上它已经形成了一门独立的学科。我们学习投影的目的主要是了解和掌
12、握最常用、最基本的投影性质和特点以及他们的变形分布规律,从而能够正确的辨认使用各种常用的投影。研究各种投影的变形规律是通过把投影后的经纬线网与研究各种投影的变形规律是通过把投影后的经纬线网与地球仪上经纬线网格比较而实现的。地球仪是地球的真实地球仪上经纬线网格比较而实现的。地球仪是地球的真实缩小。通过比较就会发现地球仪上的经纬网形状与投影后缩小。通过比较就会发现地球仪上的经纬网形状与投影后经纬网的形状是不相同的。为了研究变形,首先让我们分经纬网的形状是不相同的。为了研究变形,首先让我们分析一下地球仪上经纬网的特点:析一下地球仪上经纬网的特点:1.1.所有经线都是通过两极的大圆且长度相等;所有纬线
13、所有经线都是通过两极的大圆且长度相等;所有纬线都是圆,圆半径由赤道向两极递减,极地成为一点。都是圆,圆半径由赤道向两极递减,极地成为一点。2.2.经线表示南北方向;纬线表示东西方向。经线表示南北方向;纬线表示东西方向。3.3.经线和纬线是相互垂直的。经线和纬线是相互垂直的。4.4.纬差相等的经线弧长相等;同一条纬线上经差相等的纬差相等的经线弧长相等;同一条纬线上经差相等的纬线弧长相等,在不同的纬线上,经差相等的纬线弧长不纬线弧长相等,在不同的纬线上,经差相等的纬线弧长不等,由赤道向两极递减。等,由赤道向两极递减。5.5.同一纬度带内,经差相同的经纬线网格面积相等,同同一纬度带内,经差相同的经纬
14、线网格面积相等,同一经度带内,纬差相同的经纬线网格面积不等,纬度越高,一经度带内,纬差相同的经纬线网格面积不等,纬度越高,梯形面积越小(由低纬向高纬逐渐缩小)。梯形面积越小(由低纬向高纬逐渐缩小)。二、地图表面和地球球面的矛盾二、地图表面和地球球面的矛盾 地图通常是绘在平面介质上的,而地球体表面是曲面,因此制图时首先需要把曲面展成平面,然而,球面是个不可展的曲面,要把球面直接展成平面,必然要发生断裂或褶皱。无论是将球面沿经线切开,或是沿纬线切开,或是在极点结合,或是在赤道结合,他们都是有裂隙的。三、地图投影的定义 地球椭球体表面是不可展曲面,要将曲面上的客观事物表示在有限的平面图纸上,必须经过
15、由曲面到平面的转换。地图投影:在地球椭球面和平面之间建立点与点之间函数关系的数学方法。地图投影的实质:是将地球椭球面上的经纬线网按照一定的数学法则转移到平面上。四、地图投影变形1.投影变形的概念 把地图上和地球仪上的经纬线网进行比较,可以发现变形表现在长度、面积和角度三个方面。2.变形椭圆XmX为经线长度比;为纬线长度比YnY微小圆变形椭圆 该方程证明该方程证明:地球面上的微小圆,地球面上的微小圆,投影后通常会变为椭圆,即:以投影后通常会变为椭圆,即:以O为为原点,以相交成原点,以相交成q角的两共轭直径为坐角的两共轭直径为坐标轴的椭圆方程式。标轴的椭圆方程式。代入:X2+Y2=1,得得XmXY
16、nY22221XYmn特别方向:变形椭圆上相互垂直的两个方向及经向和纬向.长轴方向长轴方向(长度比长度比)a a短轴方向短轴方向(长度比长度比)b b经线方向经线方向(长度比长度比)mm 纬线方向纬线方向(长度比长度比)n n统称主方向统称主方向阿波隆尼定理(Apollonius):椭圆内两共轭半径的平方和等于其长短半径的平方和;两个共轭半径与它们的交角正弦的乘积等于其长短半径的乘积。根据阿波隆尼定理根据阿波隆尼定理有有:m2+n2=a2+b2mnsinq=ab椭圆共轭直径:过椭圆内任一条直径(图中LL)的平行弦中点的轨迹(图中KK)。KKLOabmnL 五、地图比例尺 1.含义 比例尺:地图
17、上一直线段长度与地面相应直线段长度之比。即比例尺=图上距离/实地距离 可表达为(d为图上距离,D为实地距离)1dDM根据地图投影变形情况,比例尺分为:主比例尺:在投影面上没有变形的点或线上的比例尺。局部比例尺:在投影面上有变形处的比例尺。2.比例尺的表示 数字式比例尺 如 1:10000 文字式比例尺 如 百万分之一 图解式比例尺 直线比例尺 斜分比例尺 复式比例尺 特殊比例尺 变比例尺 无级别比例尺 六、投影变形的相关概念 1.长度比和长度变形:长度比(m):投影面上一微小线段dS(变形椭圆半径)和球面上相应微小线段dS(球面上微小圆半径,已按规定的比例缩小)之比。d dss1V 0 变大=
18、0 不变 0 变大=0 不变 0 变小P=ab=m n (q =90)P=m n sinq (q 90)面积比是变量,随位置的不同而变化。3.角度变形 角度变形:投影面上任意两方向线夹角与球面上相应两方向线夹角之差。以表示角度最大变形。设A点的坐标为(x、y),A点的坐标为(x、y),则tanyxtanyx xax ybytantanbybaxatantantantan(1)tanbbaatantantantan(1)tanbbaasin()tancoscosabasin()sin()abab将两式相除,得:sin()sin()ababsin()abab(1802)(1802)2()sin2a
19、babtan(45)2ba22222sinsin22sinmnmnmnmnqq 显然当(a+a)=90时,右端取最大值,则最大方向变形:以w表示角度最大变形:若已知 m,n,q,则:4.主比例尺和局部比例尺 地图上注记的比例尺,称之为主比例尺,它是运用地图投影方法绘制经纬线网时,首先把地球椭球体按规定比例尺缩小,如制1:100万地图,首先将地球缩小100万倍,而后将其投影到平面上,那么1:100万就是地图的主比例尺。由于投影后有变形,所以主比例尺仅能保留在投影后没有变形的点或线上,而其他地方不是比主比例尺大,就是比主比例尺小。所以大于或小于主比例尺的叫局部比例尺。注意长度比、长度变形与地图比例
20、尺的区别。5.等变形线 在各种投影图上,都存在着误差或变形。并且各不同点的变形数量常常是不一样的,为了便于观察和了解绘制区域变形的分布。常用等变形线来表示制图区域的变形分布特征。等变形线就是变形值相等各点的连线。它是根据计算的各种变形的数值(如p,w)绘于经纬线网格内的,如面积等变形线。等变形线在不同的投影图上,具有不同的形状,在方位投影中,因投影中心点无变形,从投影中心向外变形逐渐增大,等变形线成同心圆状分布。等变形线通常是用点虚线来表示的。返回地图投影的种类很多,由于分类的标志不同,分类的方法也不同。一、按变形性质分类 地球球面投影到平面时,产生的变形有长度、角度和面积三种,根据变形特征可
21、分为:等角投影、等积投影和任意投影三种。1.等角投影(正形投影)定义:投影以后角度没有变形的投影。投影条件:w=0或a=b,m=n变形椭圆 见右图投影特点:面积变形大。等角投影在同一点任何方向的长度比都相等,但在不同地点长度比是不同的。用途:多用于编制航海图、洋流图、风向图等地形图。2.等积投影 定义:投影以后面积没有变形的投影。投影条件:Vp=p p=1 或a=1/b或b=1/a变形椭圆 见右图投影特点:角度变形大。这类投影可以保持面积没有变形,故有利于在图上进行面积对比。用途:一般用于绘制对面积精度要求较高的自然地图和经济地图。3.任意投影定义:既不等角也不等积的投影。在任意投影中,有一种
22、特殊的投影,叫做等距投影。投影条件:a=1或b=1或m=1变形椭圆 见右图投影特点:面积变形、角度变形都不大(面积变形小于等角投影,角度变形小于等积投影)。用途:用于教学地图、交通地图。等角投影 等积投影 等距投影 任意投影 如图表示各种变形性质不同的地图投影中变形椭圆的形状。通过比较可以看出:等积投影不能保持等角特性,等角投影不能保持等积特性。任意投影不能保持等积、等角特性。等积投影的形状变化比较大,等角投影的面积变形比较大。二 按构成方法分类 1.几何投影 几何投影是把地球球面上的经纬线网投影到几何面上,然后将几何面展为平面而得到的,根据几何面的形状,可进一步分为如下几类:方位投影 以平面
23、作为投影面,使平面与球面相切或相割,将球面上的经纬线投影到平面上而成。圆柱投影 以圆柱面作为投影面,使圆柱面与球面相切或相割,将球面上的经纬线投影到圆柱面上,然后将圆柱面展为平面而成。圆锥投影 以圆锥面作为投影面,使圆锥面与球面相切或相割,将球面上的经纬线投影到圆锥面上,然后将圆锥面展为平面而成。2.非几何投影:根据某些条件,用数学解析法确定球面与平面之间点与点的函数关系。在方位投影的基础上,根据某些条件改变经线形状而成,除中央经线为直线外,其余均投影为对称中央经线的曲线。在圆柱投影基础上,根据某些条件改变经线形状而成,无等角投影。除中央经线为直线外,其余均投影为对称中央经线的曲线。在圆锥投影
24、基础上,根据某些条件改变经线形状而成,无等角投影。除中央经线为直线外,其余均投影为对称中央经线的曲线。设想有更多的圆锥面与球面相切,投影后沿一母线剪开展平。纬线投影为同轴圆弧,其圆心都在中央经线的延长线上。中央经线为直线,其余经线投影为对称于中央经线的曲线。返回一 方位投影的概念和种类 方位投影是以平面作为投影面,使平面与地球表面相切或相 割,将球面上的经纬线投影到平面上所得到的图形。本节只介绍常用的切方位投影,将地球半径视为R的球体。方位投影可分为透视方位投影和非透视方位投影两类。1.透视方位投影 利用透视法把地球表面投影到平面上的方法称为透视投影。透视方位投影的点光源或视点位于垂直于投影面
25、的地球直径及其延长线上,由于视点位置不同,因而有不同的透视方位投影。当视点(光源)位于地球球心时,即视点距投影面距离为R时,称为中心射方位投影或球心投影。当视点或光源位于地球表面时,即视点到投影面距离为2R时,称为平射方位投影或球面投影。当视点或光源位于无限远时,投影线(光线)成为平行线,称为正射投影。根据投影面和地球球面相切位置的不同,透视投影可分为三类:当投影面切于地球极点时,称为正轴方位投影。当投影面切于赤道时,称为横轴方位投影。当投影面切于既不在极点也不在赤道时,称为斜轴方位投影。2.非透视方位投影 非透视方位投影是借助于透视投影的方式,而附加上一定的条件,如加上等积、等距等条件所构成
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