第七次课典型二级电液伺服阀的工作分析课件.pptx

1、典型二级电液伺服阀的工作分析典型二级电液伺服阀的工作分析二级电液伺服阀的主要类型二级电液伺服阀二级电液伺服阀位置力反馈式位置力反馈式位置直接反馈式位置直接反馈式位置电反馈式位置电反馈式位置反馈式位置反馈式压力流量反馈式压力流量反馈式动压反馈式动压反馈式电液压力反馈式电液压力反馈式压力反馈式压力反馈式1 位置反馈式电液伺服阀位置反馈式电液伺服阀l控制对象为主阀芯的位置，即主阀的开口量。控制对象为主阀芯的位置，即主阀的开口量。l又叫做流量控制伺服阀，表示在负载压差一定又叫做流量控制伺服阀，表示在负载压差一定时，阀的输出流量与信号电流成比例。时，阀的输出流量与信号电流成比例。l可采用不同的传感器对被

2、控量进行检测、反馈，可采用不同的传感器对被控量进行检测、反馈，实现各种被控量的闭环控制，应用最广泛。实现各种被控量的闭环控制，应用最广泛。位置力反馈式电液伺服阀的常用类型位置力反馈式电液伺服阀的常用类型l是目前广泛应用的一种结构形式。是目前广泛应用的一种结构形式。l前置级液压放大器：前置级液压放大器：双喷嘴挡板阀双喷嘴挡板阀l功率级液压放大器：功率级液压放大器：四通滑阀四通滑阀l滑阀位移力反馈：滑阀位移力反馈：阀芯位移通过反馈杆与衔铁挡阀芯位移通过反馈杆与衔铁挡板组件相连板组件相连l力反馈力反馈反馈弹簧杆将主阀芯的位移转化为反馈弹簧杆将主阀芯的位移转化为力矩，并作用于挡板和衔铁，使衔铁转角减少

3、力矩，并作用于挡板和衔铁，使衔铁转角减少l实质：主阀芯的位置反馈。实质：主阀芯的位置反馈。l负载压差一定时，阀的输出流量与控制电流成负载压差一定时，阀的输出流量与控制电流成比例，所以是流量控制伺服阀。比例，所以是流量控制伺服阀。l由于挡板和衔铁均在中位附近工作，所以线性由于挡板和衔铁均在中位附近工作，所以线性好。对力矩马达的线性要求也不高，可允许滑好。对力矩马达的线性要求也不高，可允许滑阀有较大的工作行程。阀有较大的工作行程。位置力反馈式电液伺服阀的工作原理位置力反馈式电液伺服阀的工作原理位置力反馈式电液伺服阀的常用类型位置力反馈式电液伺服阀的常用类型（1）喷嘴挡板式位置力反馈二级电液伺服阀）

4、喷嘴挡板式位置力反馈二级电液伺服阀电机械转换器电机械转换器永磁力矩马达永磁力矩马达前置级放大器前置级放大器喷嘴挡板阀喷嘴挡板阀功率级放大器功率级放大器四通滑阀四通滑阀力反馈力反馈反馈弹簧杆动作示意图反馈弹簧杆动作示意图SSNN性能特点性能特点l阀的输出位移与控制电流成正比阀的输出位移与控制电流成正比l在负载压差一定时，阀的输出负载流量与信号电在负载压差一定时，阀的输出负载流量与信号电流成比例流成比例l当阀的输入信号电流反向时，阀的输出负载流量当阀的输入信号电流反向时，阀的输出负载流量也反向也反向l滑阀的位置是通过弹性反馈杆的变形力反馈到衔滑阀的位置是通过弹性反馈杆的变形力反馈到衔铁组件上使诸力

5、矩平衡而决定的铁组件上使诸力矩平衡而决定的l线性好（因衔铁和挡板同处中位），输出流量大，线性好（因衔铁和挡板同处中位），输出流量大，允许滑阀得到较大的行程。允许滑阀得到较大的行程。位置力反馈式电液伺服阀的常用类型位置力反馈式电液伺服阀的常用类型（2）射流管式位置力反馈二级电液伺服阀）射流管式位置力反馈二级电液伺服阀电机械转换器电机械转换器永磁力矩马达永磁力矩马达前置级放大器前置级放大器射流管阀射流管阀电机械转换器电机械转换器永磁力矩马达永磁力矩马达功率级放大器功率级放大器四边滑阀四边滑阀性能特点性能特点l抗污染能力强抗污染能力强l动态响应较慢动态响应较慢l结构工艺性复杂结构工艺性复杂l易出现结

6、构谐振（因射流管和供压管较为细长）易出现结构谐振（因射流管和供压管较为细长）位置力反馈式电液伺服阀的常用类型位置力反馈式电液伺服阀的常用类型（3）偏转板射流式位置力反馈二级电液伺服阀）偏转板射流式位置力反馈二级电液伺服阀偏转板偏转板射流盘射流盘反馈杆反馈杆工作原理：工作原理：滑阀位移通过反馈杆产生机械力矩反馈到力滑阀位移通过反馈杆产生机械力矩反馈到力矩马达衔铁组件矩马达衔铁组件偏转板偏转板射流盘射流盘V型导流口型导流口性能特点性能特点l结构简单，工作可靠结构简单，工作可靠l特点与射流管伺服阀性能类似特点与射流管伺服阀性能类似l动态响应优于射流管阀（偏转板的质量比射流管动态响应优于射流管阀（偏转

7、板的质量比射流管轻）轻）位置直接反馈式电液伺服阀的常用类型位置直接反馈式电液伺服阀的常用类型（1）滑阀式位置直接反馈）滑阀式位置直接反馈 二级电液伺服阀二级电液伺服阀电机械转换器电机械转换器 动圈力马达动圈力马达前置级放大器前置级放大器 四通（双边）滑阀四通（双边）滑阀功率级放大器功率级放大器零开口四边滑阀零开口四边滑阀工作原理工作原理采用阀芯、阀套直接比较法采用阀芯、阀套直接比较法前置级阀芯上移前置级阀芯上移开口量变化开口量变化功率级阀芯上下功率级阀芯上下腔出现压差腔出现压差功率级阀芯上移功率级阀芯上移性能特点性能特点l结构简单，价格低廉结构简单，价格低廉l对油的清洁度要求不高对油的清洁度要

8、求不高l频响较低频响较低位置直接反馈式电液伺服阀的常用类型位置直接反馈式电液伺服阀的常用类型（2）喷嘴挡板式位置直接反馈二级电液伺服阀）喷嘴挡板式位置直接反馈二级电液伺服阀衔铁顺时针转动衔铁顺时针转动挡板左移挡板左移主阀芯左移主阀芯左移性能特点性能特点l结构简单紧凑结构简单紧凑l分辨率高（无机械反馈）分辨率高（无机械反馈）l滑阀的工作行程受限滑阀的工作行程受限位置电反馈式电液伺服阀的常用类型位置电反馈式电液伺服阀的常用类型（1）射流管式位置电反馈二级电液伺服阀）射流管式位置电反馈二级电液伺服阀位移传感器位移传感器2 压力反馈式电液伺服阀压力反馈式电液伺服阀压力流量控制伺服阀压力流量控制伺服阀工

9、作原理：工作原理：滑阀输出的压力经反馈通道引入滑阀两端滑阀输出的压力经反馈通道引入滑阀两端的弹簧腔（通过反馈喷嘴到挡板，通过压力传感器到的弹簧腔（通过反馈喷嘴到挡板，通过压力传感器到伺服放大器）伺服放大器）负载压力负反馈负载压力负反馈 在位置反馈伺服阀的基础上引入负载压力负反馈在位置反馈伺服阀的基础上引入负载压力负反馈特点：特点：1 1）流量）流量-压力系数大压力系数大2 2）增加了系统的阻尼，降低了系统的静刚度，刚性差）增加了系统的阻尼，降低了系统的静刚度，刚性差3 3）通常用在负载惯性大，外负载力小或带谐振负载的）通常用在负载惯性大，外负载力小或带谐振负载的伺服系统伺服系统压力流量控制伺服

10、阀压力流量控制伺服阀典型结构典型结构动压反馈伺服阀动压反馈伺服阀工作原理：工作原理：由弹簧活塞和液阻（固定节流孔）组由弹簧活塞和液阻（固定节流孔）组成压力微分网络成压力微分网络特点：特点：1 1）增加系统阻尼，不降低系统静刚度）增加系统阻尼，不降低系统静刚度2 2）动态时：压力）动态时：压力-流量伺服阀；稳态时：流量伺流量伺服阀；稳态时：流量伺服阀服阀3 3）适用于大惯量负载的伺服系统）适用于大惯量负载的伺服系统动压反馈伺服阀典型结构动压反馈伺服阀典型结构电液压力控制伺服阀电液压力控制伺服阀工作原理：工作原理：1 1）将流量压力伺服阀滑阀两端的对中弹簧去掉，）将流量压力伺服阀滑阀两端的对中弹簧

11、去掉，得到阀芯力平衡式压力控制伺服阀得到阀芯力平衡式压力控制伺服阀2 2）滑阀输出压力通过喷嘴反馈到挡板上，与负载）滑阀输出压力通过喷嘴反馈到挡板上，与负载压力成比例的反馈力矩等于力矩马达输入电流产压力成比例的反馈力矩等于力矩马达输入电流产生的电磁力矩生的电磁力矩电液压力控制伺服阀的特点电液压力控制伺服阀的特点1 1）阀芯力平衡式的力矩马达及挡板工作范围大，）阀芯力平衡式的力矩马达及挡板工作范围大，对力矩马达线性要求高。压力反馈有固定的线性增对力矩马达线性要求高。压力反馈有固定的线性增益（阀芯大小凸肩面积之比）益（阀芯大小凸肩面积之比）2 2）反馈喷嘴式的力矩马达及挡板在零位附近工作，）反馈喷

12、嘴式的力矩马达及挡板在零位附近工作，线性好，但不是严格的线性。阀的压力特性线性度线性好，但不是严格的线性。阀的压力特性线性度稍差稍差电液压力控制伺服电液压力控制伺服阀典型结构阀典型结构l抓安全宁流千滴汗，保生产不洒一滴血。22.7.2322.7.23Saturday,July 23,2022l只有不完美的产品，没有不挑剔的客户。21:02:2721:02:2721:027/23/2022 9:02:27 PMl品质是做出来的，不是检验出来的。22.7.2321:02:2721:02Jul-2223-Jul-22l以人为本，重在平安。21:02:2721:02:2721:02Saturday,J

13、uly 23,2022l勤俭节约、爱护公物。以厂为家，共同发展。22.7.2322.7.2321:02:2721:02:27July 23,2022l管理者对质管的认识和决心，决定了员工的质量意识。2022年7月23日下午9时2分22.7.2322.7.23l闭着眼睛捉不住麻雀，不学技术保不了安全。2022年7月23日星期六下午9时2分27秒21:02:2722.7.23l安全伴君一生生命只有一次。2022年7月下午9时2分22.7.2321:02July 23,2022l烟头虽小，祸患无穷。2022年7月23日星期六21时02分27秒21:02:2723 July 2022l勤为无价宝，慎为护身符。下午9时2分27秒下午9时2分21:02:2722.7.23l整理：区分物品的用途，清除不要用的东西。22.7.2322.7.2321:0221:02:2721:02:27Jul-22l重视合同，规范运行，确保质量，信誉承诺。2022年7月23日星期六21时02分27秒Saturday,July 23,2022l全员参与，强化管理，精益求精，铸造品质。22.7.232022年7月23日星期六21时02分27秒22.7.23谢谢大家！谢谢大家！