第一章-工控机介绍ppt课件.ppt

1、-什么是什么是自动控制自动控制？所谓自动控制，所谓自动控制，就是在没有人直接参就是在没有人直接参与的情况下利用与的情况下利用控制控制装置装置，对生产过程、，对生产过程、工艺参数、目标要求工艺参数、目标要求进行调节与控制，使进行调节与控制，使方案按照方案按照预定预定的方案的方案达到要求的指标。达到要求的指标。-1.测量测量 生产装置的工作情况是由传感器监视的，生产装置的工作情况是由传感器监视的，传感器把被测物理量（如温度、压力、流量、传感器把被测物理量（如温度、压力、流量、液位等）转换成正比的直流电信号。液位等）转换成正比的直流电信号。-2.控制控制 （1）直接数字控制（）直接数字控制（DDC）

2、定义：所谓定义：所谓DDC就是通过一台微型机对就是通过一台微型机对多个多个 被控参数被控参数进行巡回检测，检测结果与进行巡回检测，检测结果与 设定值进行比较，在按设定值进行比较，在按PID规律或者规律或者 直接数字控制方法进行控制运算，然直接数字控制方法进行控制运算，然 后输出到执行机构对生产过程进行控后输出到执行机构对生产过程进行控 制，是被控参数稳定在给定值上。制，是被控参数稳定在给定值上。-（2）监督控制和顺序控制）监督控制和顺序控制定义：计算机监控系统简称定义：计算机监控系统简称SCC系统，在系统，在DDC 系统中，是使用计算机代替模拟调节器系统中，是使用计算机代替模拟调节器 进行控制

3、的，而计算机监控系统中，则进行控制的，而计算机监控系统中，则 由计算机按照描述生产过程的数学模型，由计算机按照描述生产过程的数学模型，计算出最终给定值给模拟调节器或者计算出最终给定值给模拟调节器或者 DDC计算机，最终由模拟调节器或计算机，最终由模拟调节器或DDC 计算机控制生产过程，从而使生产过程计算机控制生产过程，从而使生产过程 处于最优工作情况。处于最优工作情况。-3.对执行机构的驱动对执行机构的驱动定义：阀门，伺服机构，泵，马达。定义：阀门，伺服机构，泵，马达。方法方法:（1）产生一系列的脉冲使执行机构达到）产生一系列的脉冲使执行机构达到 所需要的位置。所需要的位置。（2）通过继电器的

4、闭合或产生某个电平）通过继电器的闭合或产生某个电平 的跳变启动或者停止某个马达。的跳变启动或者停止某个马达。（3）通过数模转换产生正比于某设定值）通过数模转换产生正比于某设定值 的电压或者电流去驱动执行机构。的电压或者电流去驱动执行机构。条件：执行机构要反馈一个信号给计算机，以条件：执行机构要反馈一个信号给计算机，以 便检验控制命令是否被执行。便检验控制命令是否被执行。-4.人机交互人机交互 计算机控制系统必须为操作员提供关于被控计算机控制系统必须为操作员提供关于被控过程和控制系统本身运行情况的全部信息，为操过程和控制系统本身运行情况的全部信息，为操作员直观的进行操作提供各种手段。作员直观的进

5、行操作提供各种手段。电脑：先是各种控制信息和画面，打印各种纪录，电脑：先是各种控制信息和画面，打印各种纪录，位工程师和管理人员提供各种信息（生产位工程师和管理人员提供各种信息（生产 装置每天的工作纪录及历史情况的的纪录，装置每天的工作纪录及历史情况的的纪录，各种分析报表等），以便掌握生产过程的各种分析报表等），以便掌握生产过程的 情况和做出改善生产情况的决策等。情况和做出改善生产情况的决策等。人人 ：通过电脑给出的信息，利用专用键盘将进：通过电脑给出的信息，利用专用键盘将进 行操作（改变设定值，手动调节行操作（改变设定值，手动调节 各种执行各种执行 机构，在发生报警的机构，在发生报警的 时候进

6、行处理等。时候进行处理等。-5.通信通信 现在的工业过程控制系统都采用分级分现在的工业过程控制系统都采用分级分散式结构（散式结构（DCS），即由多台计算机组成计），即由多台计算机组成计算机网络，共同完成任务。算机网络，共同完成任务。任务：任务：（2）生产过程的控制系统还应与其它的控制）生产过程的控制系统还应与其它的控制 系统进行数据交换。系统进行数据交换。（1）各台计算机之间要进行数据交换。）各台计算机之间要进行数据交换。-高压电网高压电网 10KV-信号调理的作用：信号调理的作用：1.放大：将信号放大到与数据采集卡相匹配。放大：将信号放大到与数据采集卡相匹配。2.滤波：抑制干扰噪声信号的高频分量，避滤波：抑制干扰噪声信号的高频分量，避 免产生混淆。免产生混淆。信号调理的原因：信号调理的原因：来自传感器的信号通常是含有干来自传感器的信号通常是含有干扰噪声扰噪声的的微弱微弱信号。信号。-放大器：由衰减器和增益可控放大器进行量程的放大器：由衰减器和增益可控放大器进行量程的 自动变换。自动变换。-