第7章轴向拉伸和压缩7拉伸和压缩课件.ppt
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- 轴向 拉伸 压缩 课件
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1、第7章 轴 向 拉 伸 和 压 缩7.1 7.1 拉伸和压缩拉伸和压缩7.27.2拉(压)杆横截面上的内力拉(压)杆横截面上的内力7.37.3轴力图轴力图7.4 7.4 轴向拉伸与压缩时的应力轴向拉伸与压缩时的应力7.5 7.5 拉(压)杆斜截面上的应力拉(压)杆斜截面上的应力7.6 7.6 轴向拉伸(压缩)时的弹性变形、变形能轴向拉伸(压缩)时的弹性变形、变形能7.7 7.7 材料拉伸时的力学性能材料拉伸时的力学性能7.8 7.8 材料压缩时的力学性质材料压缩时的力学性质7.9 7.9 拉伸(压缩)杆件的强度计算拉伸(压缩)杆件的强度计算 7.10 7.10 应力集中应力集中7.11 7.1
2、1 拉压超静定问题拉压超静定问题1 拉伸和压缩轴向拉伸,对应的外力称为拉力。PP轴向压缩,对应的外力称为压力。PP2 拉(压)杆横截面上的内力 以图示为例,用截面法确定杆件横截面 mm上的内力。用假想平面将杆件沿横截面 mm 截开根据平衡,如图 mmNmmNPP 杆件左右两段在横截面 mm 上相互作用的内力,是一个分布力系。NmmPmmPN 设其合力为有平衡条件,可得 (2-1)N与轴线重合,称为轴力。0X NP一般规定:拉伸时的轴力为正,压一般规定:拉伸时的轴力为正,压缩时的轴力为负。缩时的轴力为负。N3轴力图X坐标 表示杆件横截面的位置,平行于杆轴。N坐标 表示轴力的大小,垂直于杆轴。NP
3、x 按选定的比例绘出表示轴力与截面位置关系的图线 称为轴力图轴力图的意义:反映出轴力与截面位置的变化关系,较直观;反映出最大轴力的数值及其所在面的位置,即危险截面位置,为强度计算提供依据。轴力的正号使微元区段有伸长趋势的轴力正。轴力的负号例:杆件受力如图(a)所示,试绘制轴力图。(b)解:(1)计算各段杆的轴力 AB段:轴力假设为拉力,用 表示ABN0ABPNABNP 得 (负号说明为压力)(a)P2PBCDABNPA0BCNPP22CDNPPPP 同理:求得BC、CD、段的轴力分别为:PP2PABCDPPABPP2PABC(a)(d)(c)BCNCDN (2)轴力图如图(e)所示。NxP(e
4、)2P在轴力图中,突变值=集中载荷PP2PABCD 例2-1 等截面直杆受力如图a所示,P1=120kN,P2=90kN,P3=60kN,试绘制该杆的轴力图。3P1P2PABCD(a)1m2m1.5m3PR1P2PABCDIIIIIIIIIIII(b)解 (1)求支座反力 设支反力为R如b图 根据整个杆的平衡条件 求得1230RPPP123RPPP120906090kN 例2-1 等截面直杆受力如图a所示,P1=120kN,P2=90kN,P3=60kN,试绘制该杆的轴力图。AIIR1N(c)(2)计算各段杆的轴力 AB段:用假想平面在AB段内将杆截开,取左段为研究对象(图c),截面上的轴力假
5、设为拉力,用N1表示。由平衡条件IIIIIIIIII3P1P2P10NR190NRkN 例2-1 等截面直杆受力如图a所示,P1=120kN,P2=90kN,P3=60kN,试绘制该杆的轴力图。AII(c)IIIIIIIIII3P1P2P 同理求得:BC段(图d)、CD段(图e)的轴力:2190 12030NRPkN1PABIIIIR2NN3P3IIIIII3360NP(e)(d)(3)绘制轴力图轴力图如图f所示。从轴力图可见,AB段内的轴力值最大,Nmax=N1=120kN。轴力是内力,它与外力有关,但又不同于外力。3P1P2PABCD(a)N/kNx(f)6090304 轴向拉伸与压缩时的
6、应力轴向拉伸与压缩时的应力一一.正应力公式:正应力公式:ANdA仅由上述静力关系式还不能确定和N之间的具体关系。下面从研究杆件的变形入手来寻求的变化规律。如左图:变形后可观察到如下现象:变形前变形后(1)杆件被拉长。但各横向线仍保持为直线,任意两相邻横向线相对地沿轴线平行移动了一段距离;(2)变形后,横线仍垂直于轴线。扭转弯曲由以上的观察可得,杆件变形的平截面假设拉压 杆件的横截面在拉压、扭转或弯曲变形过程中始终保持是平面,并始终保持与轴线垂直。根据平面假设和材料均匀、连续的性质,可知:横截面各点处的分布内力集度(即正应力)均相等,于是有因此拉(压)杆横截面上的正应力为ANdAANA的符号规定
7、与的符号规定与N相同,拉应力为正,相同,拉应力为正,压应力为负。压应力为负。上述正应力公式的推导过程用到了变形几何,物理和静力平衡三方面的规律。材料力学的分析方法1.力学分析力学分析 研究构件中的各个力学要素(包括外力和内力;包括力和力偶矩)之间的关系。2.物理分析物理分析 研究材料的力学性能,研究构件的力学要素(有时还包括热学要素)与几何要素之间的关系。荷载与变形量之间的关系 温度变化与应力、变形量之间的关系 构件内部应力与应变之间的关系3.几何分析几何分析研究构件和结构中各几何要素之间的关系。构件中应变和变形量之间的关系结构中各构件变形量之间的关系二.正应力公式的使用条件1.外力合力作用线
8、必须与杆轴线重合。2.杆件必须是等直杆。若横截面尺寸沿轴线变化,对于变化缓慢的杆:()()()N xxA x(2-4)3.公式只在距外力作用点一定距离外才是正确 的。PP/2P/2P/AP 圣维南原理 虽然力作用于杆端的方式不同,只要它们是静力等效的,则杆件中应力分布仅在作用点附近不大的范围内(不大于杆的横向尺寸)有明显影响。应力等效应力等效PP/2P/2P/AP例2-2 图所示铰接支架,AB为圆截面杆,直径为d=16mm,BC为正方形截面杆,边长为a=14mm。若载荷P=15kN,试计算各杆横截面上的应力。0:X 0:Y sin30ABoPNACBP30解(1)计算各杆轴力 用截面法,截取结
9、点B为研究对象,各杆轴力假定为拉力。由平衡方程 得30BPABNBCNcos300oABBCNNsin300oABNP30KN例2-2 图所示铰接支架,AB为圆截面杆,直径为d=16mm,BC为正方形截面杆,边长为a=14mm。若载荷P=15kN,试计算各杆横截面上的应力。ACBP30(2)计算各杆应力,得30BPABNBCNABABABNABCBCBCNA3622630 10149 10/14916104N mMPa3622626 10133 10/1331410N mMPa5 拉(压)杆斜截面上的应力沿斜截面kk(如图),将杆截分为二。研究左段杆的平衡,得到斜截面kk上内力 pp(a)(b
10、)kkppkkPP(a a)斜截面kk的面积为 ,横截面积为A,于是有 cosAAPpA0PA0App(a)(b)kkppkk式中 为横截面()上的正应力。(b)coscosPPAA0cosA斜截面全应力 的分解:垂直于斜截面的正应力 :(2-5)相切于斜截面的剪应力 :pcospsinp 可见,斜截面上不仅存在正应力,而且还存在剪应力,其大小随截面的方位而变化。P 20cos0sin22(2-6)x 、的符号规定如下x000000 1.当 时(横截面)0o0max00即横截面上的正应力是所有各截面上正应力的最大值。0sinsin22p20coscospp(2-5)(2-6)3.当 时 当 时
11、 即在斜截面上,剪应力有最大、最小值,且其数值为最大正应力的一半。0sinsin22p20coscospp(2-5)(2-6)45o0452045max245o 0452045min2 一、纵向变形虎克定律 一等直杆如图所示,设杆的原长为,横截面面积为A。在轴向拉力P作用下,杆的长度由 变为 。1b1ll6轴向拉伸(压缩)时的弹性变形、变形能l1llbpp轴线方向总伸长为 (a)1lll 1b1llbpp 试验表明:引入比例系数E,则有 (b)对于仅在两端受轴向外力作用的等直杆,由于N=P,故式(b)可改写为PllA PllEA NllEA 杆件拉伸时,为正;杆件压缩时,为负。ll(2-7)式
12、(2-7)就是轴向拉伸与压缩时等直杆轴向变形的计算公式,通常称为虎克定律。E 与材料的性质有关,称为材料的拉压弹性模量,其值可由实验确定。EA 反映了杆件抵抗拉伸(压缩)变形的能力,称为杆件的抗拉(压)刚度。NllEA(2-7)1b1llbpp若将 和 代入公式(2-7)可得 或 (2-8)这是虎克定律的另一种表示形式。虎克定律又可表述为:当应力不超过某一极限值时,应力与应变成正比。因为应变没有量纲,弹性模量E有与应力相同的量纲。最后指出,公式(2-7)只有当轴力N、横截面面积A、材料的弹性模量E在杆长l内为常量时才能应用。NAllEENllEA(2-7)对于阶梯杆或轴力分段变化的杆件:当轴力
13、 和横截面积 沿杆轴线x方向连续变化时,有 二、横向变形泊松比二、横向变形泊松比 设杆件变形前的横向尺寸为b,变形后为b1,则杆的横向线应变为 iiiN llE A()()lNx dxlE A x N x A x1bbbbb(2-92-9)(2-102-10)试验表明:横向应变与纵向应变之间满足如下关系 因与的符号相反,故有 称为泊松比或横向变形系数,是一个无量纲的量,其值随材料的不同而不同。E、都是材料本身所固有的弹性常数,是反映材料弹性变形能力的参数。(2-11)(2-12)例1 阶梯钢杆如图所示。已知AC段的截面面积为A1=500mm2,CD段的截面面积为A2=200mm2,钢杆的弹性模
14、量E=200GPa。试求:(1)各段杆横截面上的内力和应力;(2)杆的总伸长。BACD1P=30KN2P=10KN1001001002P1P1122R解 (1)内力计算2P1P1N2P2N 用截面法沿11、22面截开,计算轴力,得:2210BCCDNNNPkN 11230 1020ABNNPPkN绘出轴力图。2010_xN(KN)BACD(2)应力计算(3)杆的总伸长 计算结果为负,说明整个杆是缩短的。11ABNA21BCNA22CDNA31i iADiiNllEA36620 1040 1040500 10PaMPa36610 1020 1020500 10PaMPa36610 1050 10
15、50200 10PaMPa3333336666120 10 100 1010 10 100 1010 10 100 10()200 10500 10500 10200 1030.015 100.015mmm例2 尺寸为=的钢板如图所示,其材料的弹性模量E=200GPa,泊松比。求钢板在两端受到合力为140kN的均布载荷作用时厚度的变化。2501050140KN140KN2501050140KN140KN解 在两端的均布载荷作用下,钢板发生轴向拉伸变形。其横截面上正应力可按公式(2-1)计算,即 (a)由虎克定律 (b)PAE2501050140KN140KN横向线应变为于是 (c)bbbb 2
16、501050140KN140KN将式(b)代入式(c),并考虑式(a),得 即钢板的厚度减小了0.0035mm。PbbEA 33140 100.25100.0035200 1050 10mm 三、轴向拉压时的变形能在外力作用下,弹性体因变形而储存的能量,成为变形能或应变能。弹性体变形储存能量外力做功外力减小变形减小释放能量如图,受轴向拉伸的直杆,下端受从零开始逐渐增加的拉力作用,直至最终数值P。作用点的位移也逐渐增大至 ,在应力小于比例极限的范围内,拉力P与 成正比。llpp(a)(b)lp1p1dp1ll1d lll 显然 dW 等于图中画阴影线部分的微分面积。W 等于 图中三角形的面积:1
17、1dWP dl()Pl12WP l若不计任何能量损耗,根据功能原理,弹性体内储存的变形能U应等于拉力P所做的功W。即 考虑轴力,并引出虎克定律,得 12UWP l22NlUEA(2-13)(2-14)变形能的单位为焦(J)引入单位体积内的变形能的概念,我们称为变形比能(简称比能),记作u。由虎克定律,上式又可写成 比能的单位是(2-15)UuAl12u33焦耳 米(J m)1焦耳(J)=1牛 米(N m)(2-16)2P lAl1222E22E7 材料拉伸时的力学性能材料的力学性能 材料在受力变形过程中所表现出来的变形、破坏等方面的特性。1.实验条件:材料在室温下,以缓慢平稳加载方式进行的拉伸
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