第9章-模拟信号的数字传输-通信原理-课件.ppt
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- 模拟 信号 数字 传输 通信 原理 课件
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1、 9.1引言引言 9.2抽样定理抽样定理 9.3 脉冲幅度调制脉冲幅度调制(PAM)9.4 模拟信号的量化模拟信号的量化 9.5 脉冲编码调制脉冲编码调制(PCM)9.6增量增量调制调制(M)9.7时分复用和多路数字电话系统时分复用和多路数字电话系统 第第 9 章章 模拟信号的数字传输模拟信号的数字传输0第第9 章章 模拟信号的数字传输模拟信号的数字传输 9.1 引言引言正如第正如第 1 章绪论所述,因数字通信系统具有许多章绪论所述,因数字通信系统具有许多优点优点而成为当今通信的发展方向。然而自然界的许多信息经各种而成为当今通信的发展方向。然而自然界的许多信息经各种传感器感知后都是模拟量,例如
2、电话、电视等通信业务,其传感器感知后都是模拟量,例如电话、电视等通信业务,其信源输出的消息都是模拟信号。若要利用数字通信系统传输信源输出的消息都是模拟信号。若要利用数字通信系统传输模拟信号,一般需三个步骤:模拟信号,一般需三个步骤:(1)把模拟信号数字化,把模拟信号数字化,即模数转换(即模数转换(A/D););(2)进行数字方式传输;进行数字方式传输;(3)把数字信号还原为模拟信号,把数字信号还原为模拟信号,即数模转换(即数模转换(D/A)。)。1数字通信系统信源译码信源信源编码加密信道调制信道编码解调解密信道译码信宿数字频带传输系统数字基带传输系统Ch9Ch9Ch11Ch11Ch7、Ch10
3、Ch6、Ch11、数字传输系统模数变换数模变换数字基带处理数字基带处理2 波形编码波形编码*:直接把时域波形变换为数字代码序列直接把时域波形变换为数字代码序列模拟信号数字化:模拟信号数字化:参量编码:参量编码:提取信号的特征参量,变成数字代码提取信号的特征参量,变成数字代码 混合编码:混合编码:以上两种方法的综合以上两种方法的综合 本章重点介绍的本章重点介绍的脉冲编码调制脉冲编码调制属于波形编码,用它实现的属于波形编码,用它实现的模拟信号的数字传输系统如下图所示。模拟信号的数字传输系统如下图所示。其中其中模数变换模数变换和和数模变换。数模变换。模数变换模数变换:对模拟信号首先进行:对模拟信号首
4、先进行抽样抽样,使其成为一系列离,使其成为一系列离散的样值序列,然后对这些抽样值的大小进行离散散的样值序列,然后对这些抽样值的大小进行离散量化,量化,最后最后将量化后的样值将量化后的样值编编成有限位的成有限位的数字序列数字序列。数模变换数模变换:对接收到的数字序列先进行:对接收到的数字序列先进行译码译码,恢复出原来,恢复出原来的样值序列,再让其通过的样值序列,再让其通过低通滤波器低通滤波器,还原出发端的模拟信号。,还原出发端的模拟信号。3练习幅度离散化00011011时间离散化sT2sT3sT有限幅度数字化1110000149.2 抽样定理 抽样的目的:抽样的目的:是把时间上连续的模拟信号变成
5、一系列时间是把时间上连续的模拟信号变成一系列时间上离散的抽样值的过程上离散的抽样值的过程。抽样定理要解决的问题是:抽样定理要解决的问题是:什么样的信号?如何抽?结果什么样的信号?如何抽?结果如何?如何?根据被抽样信号根据被抽样信号 抽样的分类:抽样的分类:均匀抽样均匀抽样*非均匀抽样非均匀抽样抽样的分类:抽样的分类:理想抽样理想抽样*实际抽样实际抽样*根据抽样间隔根据抽样间隔根据抽样脉冲根据抽样脉冲抽样定理分类:抽样定理分类:低通抽样定理低通抽样定理*带通抽样定理带通抽样定理*59.2.1低通抽样定理低通抽样定理 一个频带限制在一个频带限制在fH赫兹内的模拟信号赫兹内的模拟信号m(t),如果以
6、,如果以Ts1/(2fH)的间隔对它进行等间隔抽样的间隔对它进行等间隔抽样m(kTs),(k=0,1,2,),则则m(t)将被所得到的抽样值序列将被所得到的抽样值序列m(kTs),(k=0,1,2,)完全不失真地恢复完全不失真地恢复。此定理告诉我们:若定理告诉我们:若m(t)的频谱限制在某一频率的频谱限制在某一频率fH以下,以下,则则m(t)的全部信息完全包含在其间隔不大于的全部信息完全包含在其间隔不大于1/(2fH)秒的均匀抽秒的均匀抽样的样值序列里样的样值序列里。换句话说换句话说:抽样速率抽样速率fs=1/Ts(每秒内的抽样点数每秒内的抽样点数)应不小于应不小于2fH,即即在信号最高频率分
7、量的每一个周期内起码应抽样两次在信号最高频率分量的每一个周期内起码应抽样两次,才才能保证用样值序列可以完全表示原来的模拟信号能保证用样值序列可以完全表示原来的模拟信号。611()()()()2()()()()()sTskTsnssm tMMMm ttkTTTmt kn 模拟信号:模拟信号:()()m tM抽样脉冲:抽样脉冲:22()()()(),TsTssknsttkTnTT 抽样:()m t()()TskttkT()()()sTm tm tt恢复低通滤波器()sm t()m t复习周期信号的付氏变换样值序列:样值序列:从满足从满足 样值序列中恢复原模拟信号:让样值序列样值序列中恢复原模拟信号
8、:让样值序列过截止频率为信号最高频率过截止频率为信号最高频率fH的低通滤波器:相当于只取的低通滤波器:相当于只取n=0一项,一项,11()()Mm tTT)2/(1HsfT 7图 7 2 抽样过程的时间函数及对应频谱图m(t)tM()OHHT(t)tT()Ts2tms(t)OMs()HHTs2(a)(b)(c)(d)(e)(f)sTsTSystem View 仿真频域抽样域恢复8()()m tM()()TskttkT22(),ssnsnTT()()()sTm tm tt1()()ssnMMnT 如上图所示:如上图所示:抽样后信号的频谱抽样后信号的频谱Ms()是是M()的周期延的周期延拓,延拓的
9、周期为拓,延拓的周期为s,这意味着这意味着ms(t)中包含了中包含了m(t)的全部信息。的全部信息。如果如果s2H,即即fs2fH,让抽样序列让抽样序列Ms()通过截通过截止频率为止频率为H的理想低通滤波器,则可以从抽样序列的理想低通滤波器,则可以从抽样序列Ms()中不中不失真地恢复出原来的调制信号。失真地恢复出原来的调制信号。如果如果s2H,即抽样间隔,即抽样间隔Ts1/(2fH),则抽样后信号的,则抽样后信号的频谱在相邻的周期内发生混叠,此时不可能无失真地重建原信频谱在相邻的周期内发生混叠,此时不可能无失真地重建原信号。号。显然,显然,是最大允许抽样间隔,被称为奈奎斯特间隔,是最大允许抽样
10、间隔,被称为奈奎斯特间隔,相对应的最低抽样速率相对应的最低抽样速率fs=2fH称为奈奎斯特速率。称为奈奎斯特速率。12sHTf12sHTf9图 7 3 混叠现象OMs()T2 为加深对抽样定理的理解,我们再从时域角度来证明抽样为加深对抽样定理的理解,我们再从时域角度来证明抽样定理。定理。目的目的是要找出是要找出m(t)与各抽样值的关系,若与各抽样值的关系,若m(t)能表示成能表示成仅仅是抽样值的函数,那么这也就意味着仅仅是抽样值的函数,那么这也就意味着m(t)由抽样值惟一地由抽样值惟一地确定。确定。抽样频率对恢复的影响10 频域已证明,将频域已证明,将Ms()通过截止频率为通过截止频率为H的低
11、通滤波器后的低通滤波器后便可得到原来的调制信号便可得到原来的调制信号M()。显然,滤波器的这种作用等。显然,滤波器的这种作用等效于用一效于用一门函数门函数D2H()去乘去乘Ms()。因此,得到。因此,得到:所以所以:2211()()()HHssnssMDMnDMTT应用时域卷积定理有应用时域卷积定理有:()()()()(),1()()/(2)(HssaHHssaHssHskaHskT m tStTm kTtkm tm kTStTfTStkT2()()HssMT MD式中式中,m(kTs)是是m(t)在在t=kTs,(k=0,1,2,)时刻的样值。时刻的样值。11t 该式是重建模拟信号的时域表达
12、式,称为内插公式。该式是重建模拟信号的时域表达式,称为内插公式。它它说明以奈奎斯特速率抽样的带限信号说明以奈奎斯特速率抽样的带限信号m(t)可以由其样值利用可以由其样值利用内插公式重建。这等效为将抽样后信号通过一个冲激响应为内插公式重建。这等效为将抽样后信号通过一个冲激响应为Sa(Ht)的理想低通滤波器来重建的理想低通滤波器来重建m(t)。由图可见,以每个样值为峰值画一个由图可见,以每个样值为峰值画一个Sa函数的波形,函数的波形,则,合成的波形就是则,合成的波形就是m(t)。由于。由于Sa函数和抽样后信号的恢复函数和抽样后信号的恢复有密切的联系,所以有密切的联系,所以Sa函数又称为抽样函数。函
13、数又称为抽样函数。重建信号的时域表达式12()()()saHskm tm kTStkTt图 9 5 信号的重建 m(t)tm(t)的抽样(2)sm kT(2)skT(1)sm kT(1)skT()sm kTskT(1)sm kT(1)skT9.2.2带通抽样定理带通抽样定理 上面讨论和证明了频带限制在上面讨论和证明了频带限制在fH以下的低通型信号的抽以下的低通型信号的抽样定理。实际中遇到的许多信号是频带限制在样定理。实际中遇到的许多信号是频带限制在(fL,fH)上上,且且fL较较大的带通型信号。如果采用低通抽样定理的抽样速率大的带通型信号。如果采用低通抽样定理的抽样速率fs2fH,对其抽样,肯
14、定能满足频谱不混叠的要求,如下图所示。但对其抽样,肯定能满足频谱不混叠的要求,如下图所示。但这样选择这样选择fs太高了,它会使大段的频谱空隙得不到利用,损失太高了,它会使大段的频谱空隙得不到利用,损失了系统效率。为了提高信道利用率,同时又使抽样后的信号了系统效率。为了提高信道利用率,同时又使抽样后的信号频谱不混叠,那频谱不混叠,那么么fs到底怎样选择呢?带通信号的抽样定理将到底怎样选择呢?带通信号的抽样定理将回答这个问题。回答这个问题。13sfsfLfHfLfHfLfHfLfHf()M fff()sMff()sMf1()()ssnsMMnTLfHfLfHfsfsLff2sf2sHffsfsLf
15、f2sf2sHffLfHfLfHf()M ff带通型信号抽样定理示意图14 带通型均匀抽样定理:带通型均匀抽样定理:一个带通型信号一个带通型信号m(t),其频谱限制,其频谱限制在在fL与与fH之间,带宽为之间,带宽为B=fH-fL,如果抽样速率满足如下要求:,如果抽样速率满足如下要求:其中:其中:j是一个不超过是一个不超过fL/B的最大整数,那么的最大整数,那么m(t)可完全由其可完全由其抽样序列确定。如果要满足各个边带之间防卫带相等,则抽抽样序列确定。如果要满足各个边带之间防卫带相等,则抽样频率应满足:样频率应满足:221HLsfffjj证明:在双边谱的证明:在双边谱的(-fL,fL)上可以
16、放下几对边带:上可以放下几对边带:222(1)211LssLLHLssHHHsffjfffjfffjffffjjfj2()21LHsfffj要不产生频谱混叠,必须满足要不产生频谱混叠,必须满足的最大整数是BfjBfBffjLLLL,2)(LfHfHsffj)1(Lsfjf 15例题:某信号的频谱被限制在为例题:某信号的频谱被限制在为(312,552)KHz,试求抽样频率。,试求抽样频率。解:解:1)依据低通型的抽样定理,可以得到抽样频率:依据低通型的抽样定理,可以得到抽样频率:22 5521104sHffkHz2)依据带通型的抽样定理,依据带通型的抽样定理,边带宽度:边带宽度:B=fH-fL=
17、552-312=240kHz在双边谱的在双边谱的(-fL,fL)上可以放下几对边带:上可以放下几对边带:可以得到抽样频率:可以得到抽样频率:minmax22 5525521255264222 3126421HssLsffkHzjkHzfkHzffkHzj12403122)(BfBffjLLL边带之间防卫带相等,则抽样频率边带之间防卫带相等,则抽样频率:2()2(552312)576213HLsfffkHzj16 若最高频率若最高频率fH表示为表示为:fH=nB+kB,0k1 因为因为,n=j+1,能恢复出原信号,能恢复出原信号m(t)的最小抽样速率为:的最小抽样速率为:22()2(1)1Hsf
18、nBkBkfBjnn4B3B2BOn1n2Bn32B3Bn44Bn55B6Bn6n77BfLfs8B由此式和关系由此式和关系fH=B+fL可以画出如下可以画出如下fs与与fL的的关系曲线关系曲线17由图可见:由图可见:fs在在2B4B范围内取值,当范围内取值,当fLB时,时,fs趋近于趋近于2B。这一点由表达式这一点由表达式 也可以加以说明,当也可以加以说明,当fLB时,时,n很大,所以不论很大,所以不论fH是否为带宽的整数倍,该式可简化为是否为带宽的整数倍,该式可简化为 fs2B 实际中应用广泛的高频窄带信号就符合这种情况,这是实际中应用广泛的高频窄带信号就符合这种情况,这是因为因为fH大而
19、大而B小,小,fL当然也大,很容易满足当然也大,很容易满足fL B。也正因。也正因为带通信号一般为窄带信号,容易满足为带通信号一般为窄带信号,容易满足fL B,因此带通信,因此带通信号通常可按号通常可按2B速率抽样。速率抽样。2(1)skfBn 抽样定理不仅为模拟信号的数字化奠定了理论基础,它还抽样定理不仅为模拟信号的数字化奠定了理论基础,它还是时分多路复用及信号分析、处是时分多路复用及信号分析、处理的理论依据,这将在以后理的理论依据,这将在以后有关章节中介绍。有关章节中介绍。189.3 脉冲振幅调制脉冲振幅调制(PAM)脉冲调制脉冲调制:以脉冲串作为载波,用调制信号以脉冲串作为载波,用调制信
20、号m(t)去控制脉冲串的参去控制脉冲串的参数,使其按调制信号数,使其按调制信号m(t)的规律变化的调制方式。的规律变化的调制方式。脉冲调制分类脉冲调制分类:脉幅调制脉幅调制(PAM)脉宽调制脉宽调制(PDM)脉位调制脉位调制(PPM)(依据改变脉(依据改变脉冲参量的不同)冲参量的不同)波形如下图所示。波形如下图所示。17图 9-5PAM、PDM、PPM信号波形x(t)Ot调制信号波形OtPAM 波形脉冲高度在变化tPDM 波形脉冲幅度和位置不变宽度变化OO脉冲幅度和宽度不变,脉冲位置在变化tPPM 波形虽然这三种虽然这三种信号在时间信号在时间上都是离散上都是离散的,但受调的,但受调参量的变化参
21、量的变化却是连续的,却是连续的,因此它们依因此它们依然是模拟信然是模拟信号。号。问题:问题:PAM、PDM、PPM信号信号哪些是数字信号?哪些是数字信号?*18 脉冲振幅调制脉冲振幅调制(PAM):脉冲载波的幅度随基带信号变化:脉冲载波的幅度随基带信号变化的调制方式的调制方式。脉冲振幅调制脉冲振幅调制(PAM)的分类的分类:理想抽样理想抽样的脉冲调幅的脉冲调幅 自然抽样的脉冲调幅自然抽样的脉冲调幅*平顶抽样的脉冲调幅平顶抽样的脉冲调幅*(依据脉冲载波的不同)理想抽样理想抽样的脉冲调幅的脉冲调幅PAM:就是抽样定理:就是抽样定理抽样:()m t()()TskttkT()()()sTm tm tt
22、恢复低通滤波器()sm t()m t发送端接收端传输191.自然抽样的脉冲调幅:自然抽样的脉冲调幅:抽样脉冲采用符合抽样定理抽样周期抽样脉冲采用符合抽样定理抽样周期的矩形窄脉冲的矩形窄脉冲 自然抽样的脉冲调幅原理框图如图自然抽样的脉冲调幅原理框图如图 9-6 所示。所示。理想低通m(t)m(t)s(t)ms(t)图 9 6 自然抽样的PAM原理框图抽样脉冲:22()()()()()22()(2)sHssknHHnnAs tg tkTSSanTASannT T()s ttA20图 9-7 自然抽样的PAM波形及频谱脉冲顶部随调制信号脉冲顶部随调制信号m(t)变化,变化,因此又称为曲顶抽样因此又称
23、为曲顶抽样接收端,用截止频率为接收端,用截止频率为 的理想的理想低通滤波器可以从样值序列低通滤波器可以从样值序列 中恢复原来的调制信号中恢复原来的调制信号H()sM()m t21m(t)t(a)H HOM()s(t)ATt(b)O|S()|22H2H2tms(t)|Ms()|2O22H2H(c)(d)2|()|()|(2)HHnASSannT 由频域卷积定理知由频域卷积定理知ms(t)的频谱为的频谱为 其频谱如图其频谱如图 7-11(d)所示,它与理想抽样(采用冲击序所示,它与理想抽样(采用冲击序列抽样)的频谱非常相似,也是由无限多个间隔为列抽样)的频谱非常相似,也是由无限多个间隔为s=2H的
24、的M()频谱之和组成。其中频谱之和组成。其中,n=0的成分是的成分是(A/Ts)M(),与原,与原信号谱信号谱M()只差一个比例常数只差一个比例常数(A/Ts),因而也可用低通滤,因而也可用低通滤波器从波器从Ms()中滤出中滤出M(),从而恢复出基带信号,从而恢复出基带信号m(t)。1()()()()(2)2SHHnSAMMSSa nMnT22 2.平顶抽样的脉冲调幅平顶抽样的脉冲调幅 平顶抽样又叫瞬时抽样,它与自然抽样的不同之处在于:平顶抽样又叫瞬时抽样,它与自然抽样的不同之处在于:调制时,脉冲取得瞬时抽样值后保持一个时间调制时,脉冲取得瞬时抽样值后保持一个时间 ,使得调制后,使得调制后脉冲
25、是顶部平坦的矩形。脉冲是顶部平坦的矩形。平顶抽样平顶抽样PAM信号在原理上可以由理想抽样和脉冲形成信号在原理上可以由理想抽样和脉冲形成电路产生,其原理框图及波形如图电路产生,其原理框图及波形如图9-8所示所示mq(t)OTtm(t)ms(t)T(t)(a)mq(t)(b)Q()脉冲形成电路图 9 8 平顶抽样信号及其产生原理框图23 其中脉冲形成电路为矩形保持电路:其中脉冲形成电路为矩形保持电路:因此平顶抽样因此平顶抽样PAM信号信号mq(t)可以表示为:可以表示为:()()()()()()qsqsm tm tq tMMQ()()2q tSa1()()()()2snsnMnQTSaMnT在接收
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