第1章传感器的概述共58页课件.ppt
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- 传感器 概述 58 课件
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1、传感器原理与应用传感器原理与应用v第一部分第一部分 传感器的一般特性、分析方法传感器的一般特性、分析方法v第二部分第二部分 常见传感器与新型传感器常见传感器与新型传感器v第三部分第三部分 测量信号、记录、显示及虚拟仪器开测量信号、记录、显示及虚拟仪器开发发 传感器原理与应用传感器原理与应用 第一章 传感器概述传感器的定义、组成与分类传感器的地位与作用传感器的现状和国内外发展趋势第一章第一章 传感器概述传感器概述 第一章第一章 传感器概述传感器概述第一章第一章 传感器概述传感器概述 第一章第一章 传感器概述传感器概述第一章第一章 传感器概述传感器概述 第一章第一章 传感器概述传感器概述1.1传感
2、器的定义、组成与分类传感器的定义、组成与分类 1.1.1传感器的定义传感器的定义广义广义 传感器是一种能把特定的信息(物理、化学、生传感器是一种能把特定的信息(物理、化学、生物)按一定规律转换成某种可用信号的输出器件和装物)按一定规律转换成某种可用信号的输出器件和装置置。第一章第一章 传感器概述传感器概述 所谓“可用信号”,是指便于传输、便于处理的信号。就目前而言,电信号最为满足便于传输、便于处理的要求。因此,也可以把传感器狭义地定义为:能把外界非电量信息转换成电信号输出的器件或装置。目前只要谈到传感器,指的几乎都是以电为输出的传感器。除电信号以外,人们在不断探索和利用新的信号媒介。可以预料,
3、当人类跨入光子时代,光信号能够更为快速、高效传输与处理时,一大批以光信号为输出的器件和装置将加入到传感器的家族里来。传感器是生物体感官的工程模拟物;反过来,生物体的感官则可以看作是天然的传感器第一章第一章 传感器概述传感器概述 测量仪器一般由信号检出器件和信号处理两部分组成。测量仪器一般由信号检出器件和信号处理两部分组成。这种能感应被测量的变化并将其转换为其它物理量变化的器这种能感应被测量的变化并将其转换为其它物理量变化的器件件,就是传感器。就是传感器。被测信号被测信号广义传感器 检出器检出器 信号处理部分信号处理部分被测信号被测信号广义传感器输出输出 检出器检出器 信号处理部分信号处理部分被
4、测信号被测信号广义传感器第一章第一章 传感器概述传感器概述第一章第一章 传感器概述传感器概述 第一章第一章 传感器概述传感器概述1.1.2传感器的组成传感器的组成第一章第一章 传感器概述传感器概述第一章第一章 传感器概述传感器概述 第一章第一章 传感器概述传感器概述第一章第一章 传感器概述传感器概述1.1.3传感器的分类传感器的分类 按输入量分类按输入量分类 速度、位移、角速度、力、速度、位移、角速度、力、力矩、压力、流速、液面、力矩、压力、流速、液面、温度、湿度温度、湿度第一章第一章 传感器概述传感器概述第一章第一章 传感器概述传感器概述 无源传感器无源传感器第一章第一章 传感器概述传感器概
5、述 第一章第一章 传感器概述传感器概述1.2 传感器的地位与作用传感器的地位与作用第一章第一章 传感器概述传感器概述第一章第一章 传感器概述传感器概述第一章第一章 传感器概述传感器概述 第一章第一章 传感器概述传感器概述 第一章第一章 传感器概述传感器概述 第一章第一章 传感器概述传感器概述 第一章第一章 传感器概述传感器概述 第一章第一章 传感器概述传感器概述 第一章第一章 传感器概述传感器概述第一章第一章 传感器概述传感器概述 纸纸 品品 木材烘干木材烘干 芯片生产要求最高的湿度稳定性芯片生产要求最高的湿度稳定性 精确的 烟草烘干烟草烘干 纺纺 织织 品品 湿度传感器湿度传感器 第一章第一
6、章 传感器概述传感器概述 第一章第一章 传感器概述传感器概述 上海卢浦大桥上海卢浦大桥通车应力试验通车应力试验 第一章第一章 传感器概述传感器概述传感器具有以下作用传感器具有以下作用(3 3)诊断与监测诊断与监测 (6 6)环境保护环境保护 (1 1)测量与数据采集测量与数据采集 (2 2)检测与控制检测与控制 (4 4)辅助观测仪器辅助观测仪器 (5 5)资源探测资源探测 (7 7)医疗卫生医疗卫生 (8 8)家用电器家用电器 第一章第一章 传感器概述传感器概述 第一章第一章 传感器概述传感器概述未来世界未来世界是个充满传感器的世界,还是个充满传感器的世界,还会有会有:智能房屋(自动识别主人
7、,太阳能提供能源)智能房屋(自动识别主人,太阳能提供能源)智能衣服(自动调节温度)智能衣服(自动调节温度)智能公路(自动记录公路的压力、温度、车流量)智能公路(自动记录公路的压力、温度、车流量)智能智能智能公路(自动记录公路的压力、温度、车流量)智能公路(自动记录公路的压力、温度、车流量)智能汽车(无人驾驶、卫星定位)智能汽车(无人驾驶、卫星定位)智能智能第一章第一章 传感器概述传感器概述 第一章第一章 传感器概述传感器概述第一章第一章 传感器概述传感器概述第一章第一章 传感器概述传感器概述机器人上用的传感器的介绍机器人上用的传感器的介绍 感知系统是机器人能够实现自主化的必须部分。这一章,将介
8、绍一下移动机器人中所采用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需要的信号。根据传感器的作用分,一般传感器分为:v内部传感器(体内传感器)内部传感器(体内传感器):主要测量机器人内部系统,比如温度,电机速度,电机载荷,电池电压等。v外部传感器(外界传感器)外部传感器(外界传感器):主要测量外界环境,比如距离测量,声音,光线。机器人上用的传感器的介绍根据传感器的运行方式,可以分为:v被动式传感器:被动式传感器:传感器本身不发出能量,比如CCD,CMOS摄像头传感器,靠捕获外界光线来获得信息。v主动式传感器:主动式传感器:传感器会发出探测信号。比如超声波,红外,激光。但是此类传感器的反射信号会受到很多
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