第3章现代调制解调技术课件.ppt

1、第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 3.1 引言引言3.2 正交振幅调制（正交振幅调制（QAM）3.3 高斯滤波最小频移键控（高斯滤波最小频移键控（GMSK)3.4/4偏置的四相相移键控偏置的四相相移键控(/4QPSK）3.5 可变速率调制可变速率调制(VR-QAM)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 3.1 引言3.1.1 新型数字调制的分类用数字基带信号改变高频正弦信号的参数,称数字调制,根据改变的参数不同,可分为振幅键控（ASK）、频移键控（FSK）和相移键控（PSK）三种基本类型。新型数字调制是在这三种基本类型上派生出来

2、的。1.振幅调制1)二进制振幅键控（2ASK）最基本的数字信号振幅调制是2ASK调制,它可以表示为s2ASK(t)=x(t)cosct第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 式中,x(t)是单极性二进制数字基带信号。2ASK信号带宽是2fb,fb是码元重复频率。产生2ASK信号的方法有直接法和键控法,解调方法有相干解调和包络检波两种,误码率分别为 和 ,其中r为接收机输入端信噪比。2)正交振幅调制（QAM）QAM信号是由两路相互正交的载波叠加而成的,两路载波分别被两组离散振幅xI(t)和xQ(t)所调制,故称正交振幅调制。当进行M进制的正交振幅调制时,可记为MQAM。)2(21rerfc

3、421re第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 3)正交部分响应（QPR）QPR调制技术是利用两个彼此正交的载波分别携带一路部分响应信号产生已调信号的,即在正交振幅调制中,若xI(t)和xQ(t)都采用部分响应信号,就形成了QPR信号。2.频率调制1)二进制频移键控（2FSK）2FSK是利用两个频率相差f的正弦信号来进行二进制信号调制的。f称为频差,它比载频fc小得多。2FSK信号可以通过直接调频和键控法产生。由直接调频产生的2FSK信号,在数字基带信号发生0、1或1、0变换时,无相位突跳,称为相位连续的2FSK信号,记作CP2FSK;由键控法产生的2FSK信号,会出现相位突跳,称相位

4、离散的2FSK信号,记作DP2FSK。DP2FSK信号带宽为f+2fb,CP2FSK信号在调频指数小于0.7时,所占带宽较小,甚至比2ASK或2PSK更窄。第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 2FSK信号的解调方式有相干解调、非相干解调、过零点检测和差分检测。用带有带通滤波器的相干和非相干解调时,为防止两个带通滤波器发生明显交叠,f至少应等于2fb。2FSK信号的抗噪性能优于2ASK信号,其相干解调和非相干解调的误码率分别为 和 。相干解调性能优于非相干解调。)2(21rerfc421re第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 2)最小频移键控（MSK）若设2FSK信号中h=f

5、/fb为调制指数,则MSK就是h=0.5的相位连续的2FSK调制,它具有良好的频谱特性。3）高斯滤波最小频移键控（GMSK）如果在产生MSK信号之前,先对基带信号采用高斯滤波器进行预处理,就形成了高斯滤波最小频移键控（GMSK）。4）受控调频（TFM）TFM是对基带信号编码处理后实施的FSK。实现TFM调制时,先对数字基带信号进行特定的相关编码,再实现调频,它的频谱特性较好。第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 3.相位调制1)二进制相移键控 二进制相移键控有两种形式,绝对相移键控（2PSK）和差分相移键控（2DPSK）,它们的带宽都是2fb。2PSK调制方式有直接法和键控法,2DPS

6、K调制方法是：先将基带信号进行差分编码,再进行2PSK调制。2PSK信号只能采用相干解调,而2DPSK信号既可采用相干解调,也可采用差分相干解调。2PSK抗噪声性能与2ASK、2FSK、2DPSK相比是最优的,误码率为 ,2DPSK与2PSK比较,2DPSK的Pe更高些,但2DPSK没有相位模糊现象。)2(21rerfc第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 2)多相相移键控在多相相移键控中,四相相移键控（4PSK或QPSK）和八相相移键控（8PSK）是用得最多的多相相移键控方式。QPSK的调制可采用直接调相和选相法完成。经过分析可以得出,QPSK的比特差错概率与2PSK相等,但在同样的

7、带宽内传输了两倍的比特。也可先对四进制数字基带信号进行差分编码,再进行QPSK调制。QPSK可采用相干解调来得到原基带信号。第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 3)偏移键控QPSK（OQPSK）和/4偏转QPSK（/4QPSK）QPSK信号包络是恒定的。但当信号波形受到抑制（即经过带通）后,将失去恒包络的性质,导致包络起伏,特别是码元间发生180相位跳变时,信号包络会凹陷到零。这样的信号通过非线性放大后,必然造成频谱扩展,对邻近信道形成干扰。解决这个问题有三个途径：一是提高功率放大器动态范围,使之工作在线性状态；二是减少已调信号的相位突变,以减少信号通过带通后的包络起伏,降低由非线形

8、放大器造成的频谱扩展；三是紧缩已调信号频谱,保持信号具有恒定的包络,使非线形放大后,不造成明显的频谱扩散。由第二种途径改进的QPSK方式有偏移键控QPSK和/4偏转QPSK,简记为OQPSK和/4QPSK。OQPSK的最大相位跳变为90,/4QPSK的最大相位跳变为135。第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 4)相关相移键控（CORPSK）对待传送的数字信号进行相关编码后,再进行调相的调制技术,称为相关相移键控（CORPSK）。这种调制产生的信号幅度恒定,相位连续,在保证误码率性能无显著下降的条件下,带外频谱的衰减非常迅速。3.1.2 数字调制技术的性能指标数字调制技术中常用功率利用

9、率和频带利用率来衡量性能。1.功率利用率功率利用率被定义为保证比特差错率不大于额定值时所要求的最低归一化信噪比。第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 归一化信噪比用Eb/n0表示,它是指每比特信码的平均能量Eb与白噪声单边功率谱密度n0之比。功率利用率描述了在低功率情况下,一种调制技术保持数字信息正确传输的能力。在各种比特差错率相同的调制系统中,归一化信噪比Eb/n0愈小,说明此系统的功率利用率愈好。2.频带利用率频带利用率被定义为单位频带内所能实现的信息速率（或码元速率）。用Rb/B（或RB/B）表示,其中Rb表示传信率,RB表示传码率,B表示系统带宽。频带利用率描述了调制方式在有限

10、的带宽内容纳数据的能力,反映了对分配的带宽是怎样有效利用的。如果一种调制方式的Rb/B值大,那么说明在分配的带宽内传输的数据多,频带利用率高。第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 根据香农公式,频带利用率的基本上限可表示为式中,C是信道容量,B是系统带宽,S/N是信噪比。3.功率利用率与频带利用率的关系功率利用率与频带利用率是一对矛盾,例如,在差错控制编码中,增加的冗余度虽然能使信息带宽增加（即降低了频带利用率）,但同时对于给定的误比特率,所必需的接收功率降低了（即降低了在给定误比特率条件下的Eb/n0）。在数字通信系统设计中,经常需要在两个指标之间折衷。)1(NSlbBC（3-1）第

11、第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 4.其他指标功率利用率和频带利用率是调制系统中较为重要的指标,但不同的实际系统有自己认为重要的性能指标。例如个人通信系统中容易实现、价格低廉应作为调制系统的指标；在干扰为主要问题的系统中,对抗干扰的性能是一个重要的指标等。3.1.3 已调信号的功率谱密度在数字调制中,调制信号是随机信号,已调信号也是随机信号。随机信号是功率型信号,其频谱的分析是基于随机信号的功率谱密度（PSD）。若数字基带信号为x(t),则其功率谱密度定义如下：第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 式中,XT（f）表示xT(t)的傅立叶变换,XT（f）是x(t)的截断函数,定

12、义为已调信号的功率谱密度可根据调制方式和式(3-2)得到。如果已调信号可表示为 s(t)=x(t)cosct (3-4)(lim)(2TfXEfPTTxtTtTtxtx其他 02/2/)()(3-3)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 则其PSD如下:通过对已调信号功率谱密度的分析,我们就可以知道已调信号的频谱分布、频带宽度等。信号的带宽定义为信号的非零值功率谱在频谱上占的范围,较为简单和广泛使用的带宽度量是零点到零点带宽（即频谱主瓣宽度）和PSD下降到一半时频率所占范围（又称半功率带宽或3 dB带宽）。对已调信号频谱分布特别有意义的是频谱对邻近信道的干扰。人们常在离开中心频率8/T

13、bHz的频率上观察功率谱衰减,衰减量越大,表明对邻道干扰越小。)()(41)(cxcxsffPffPtP(3-5)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 3.1.4 已调信号的空间表示已调信号可以通过几何空间表示,这种表示方法对于深入了解待定的调制方案提供了有价值的参考指标,例如,信号点数的增加与带宽及误比特率之间的关系等。信号的空间表示可以是矢量空间表示,它的数学基础是：矢量空间中任何有限的物理可实现的波形集,都可以表示为那个矢量空间中的N个标准正交波形的线性组合。在矢量空间中表示已调信号,主要是找到构成矢量空间的基元,知道了基元,矢量空间中的任意一点都可以表示为基元信号的线性组合。第

14、第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 设基元信号为j(t)(其中j=1,2,n ),它们是相互独立的、正交的和归一化的能量,也即n个信号中没有一个可表示为其余（n1）个的线性组合,且满足则信号si(t)可表示为1)(1 0)()(2dttEkjkjdtttjkjnjjjiitststs1)()()(3-8)(3-7)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 上式说明,一旦基元信号j(t)确定以后,就能用n维数组(s1,s2,sn)表示信号si（t）。换句话说,我们可在几何上用n维空间中的一点(s1,s2,sn)表示该信号,这样就把矢量s(s1,s2,sn)与信号si（t）联系在一起了

15、。例3-1 画出BPSK的空间表示图。解 BPSK信号只有一个基元1(t),表示为其信号集s1（t）、s2（t）可由下式给出:bcbTttTt0 cos2)(1（3-9）TttTEtsTttTEtscbbbcbb0 cos2)(0 cos2)(21（3-10）第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 矢量s（s1,s2）为 1(t),-1(t)。其中,Eb为每比特的能量,Tb是比特周期。BPSK信号的空间表示如图3-1所示,把它称作星座图。bEbE第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-1 BPSK星座图bEIQbE第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 所谓星座图,是提

16、供了每种可能符合状态的复包络的图形化表示方法,它是矢量图的端点图。星座图的X轴表示复包络的同相分量I,Y轴表示复包络的正交分量Q。例3-2 画出格雷码的QPSK星座图。解 选QPSK的两个独立且正交的基元信号为scsscbTttTtTttTt0 sin2)(0 cos2)(21（3-11）第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 则以1=1(t),2=2(t)为坐标轴的二维信号空间中,QPSK有四种可能的信号点：其中,Ts为符号周期,Es为每符号能量。表3-1给出了双比特是格雷码的编码、QPSK信号相位及信号点坐标。画出星座图如图3-2所示。214/)12sin(4/)12cos(iEiE

17、sssi i=1,2 (3-12)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 表3-1 一种QPSK信号空间参数第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-2 QPSK信号星座图 012s3(01)s4(11)s1(10)s2(00)2/E2/E2/E2/E第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 例3-3 画出8PSK星座图。解 选8PSK的两个独立且正交的基元信号如式(3-11)所示,则一种常用的8PSK信号点为 在以1=1(t),2=2(t)为坐标的二维信号空间中,可列出8PSK码表与信号空间坐标如表3-2所示,从而可画出8PSK星座图如图3-3所示。1,2,3,4 4/)

18、12sin(0 4/)12cos()(21iiETtiEtsssi（3-13）第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 表3-2 8PSK码表与信号空间坐标第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-3 8PSK信号星座图120s7(100)s8(101)s3(010)s2(000)s1(001)s5(111)s4(011)s6(110)EEEE第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 从以上讨论可知,基元信号的数目总是小于或等于信号集数目。我们把能够完整表示已调信号集的基元信号数目叫维数。在星座图中,可以得到调制方案的某些性质。例如,若一种调制方案的星座很密集,说明它的频带利

19、用率高,功率利用率低。对于任意星座图,已调信号占用的带宽随空间维数的增加而下降。若信道噪声为功率谱密度为n0/2的高斯白噪声,则误码率的一个简单上界为ijjjiiendQsP10)2()/(第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 式中,dij为星座中第i个和第j个信号间的欧几里德(Euclidean)距离,Q函数为对于先验等概的M种调制波形,若星座图中距离相等,则误码率为 xdxxxQ2/exp21)(2(3-14)MiieesPMP1)/(1(3-15)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 3.2 正交振幅调制（正交振幅调制（QAM）3.2.1 正交振幅调制信号的表示正交振幅调

20、制是振幅和相位联合调制方式,也即载波的振幅和相位都随两个独立的基带信号而变。M进制的正交振幅调制可简记为MQAM。MQAM信号可表示为sMQAM(t)=Xi cosct-Yi sinct 0tTs (3-16)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 式中,Ts是码元宽度,Xi、Yi是承载信息的正交载波的信号幅度,可表示为 Xi=dia Yi=eia i=1,2,M (3-17)这里a是常数,di、ei是根据信号空间结构和输入数据的取值而定的系数。式(3-16)说明,MQAM信号可以通过两路正交调制合成。第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 MQAM也可以表示为 sMQAM(t)=

21、Ai cos(ct+i)(3-18)式中,i=(X2i+Y2i)1/2,i=tg-1(Yi/Xi)。式(3-18)表示MQAM信号波形是一个调幅调相的波形。若用星座图表示MQAM信号,可表示为tbTEtaTEtsciscisMQAMsin2cos2)(minmin0tTs i=1,2,M （3-19）第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 式中,Emin是幅度最小的信号能量,ai和bi是一对独立的整数,根据信号点位置而定。当MQAM每个码元波形采用矩形包络时,可选择相互正交的基元信号为 若MQAM星座图为矩形结构,第i 个信号点的坐标是 ,其中(ai,bi)是LL阶矩阵的元素,L=,该矩

22、阵为scsscsTttTtTttTt0 sin2)(0 cos2)(21(3-20)(3-21)minmin,EbEaiiM第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术)3,3()3,1()3,1()3,1()3,3()1,3()1,1()1,1()1,1()1,3()1,3()1,1()1,1()1,3()3,3()3,1()3,1()3,3(,iiba(3-22)当M=16时,L=4,此时44阶矩阵为16)3,1(),1,3(),1,1()1,1()3,1(),3,3(),3,1()1,1(),1,3(),1,1(,LLLLLLLLLLLLLLLLLLbaii(3-23)第第3章章 现代调

23、制解调技术现代调制解调技术 画出MQAM的星座图如图3-4 所示。MQAM信号的星座图还可以有其他结构,例如图形、三角形、六角形等。第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-4 MQAM信号星座图0aa a a120a3a a123 a3 a3aa a(a)(c)217 a 5 a 3 a aa3a5a7a0a a3a5a7a7 a5 a3 a(b)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 3.2.2 正交振幅调制系统的调制和解调MQAM调制器与解调器原理框图如图3-5所示。在调制器中,二进制信号以比特率Rb向调制器送入信号,经串/并变换后变成两路Rb/2的二进制信号,再经过2/

24、L变换器变成L进制和速率为Rb/2 lbL 的信号Ai和Bi,接着进入两个相乘器,对两个相位差为90的正交载波进行调制,它们输出后即得MQAM信号。在接收端的解调器完成与调制器相反的功能,正交解调出两个码流,由判决器识别二进制信号。第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-5 MQAM的调制器与解调器原理框图低通2-L变换器载频90移相低通2-L变换器分离与串并变换二进制数据入MQAM输出低通时钟恢复低通组合与并串变换二进制数据出判决器判决器载频恢复第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 3.2.3 正交振幅调制的性能1.频带利用率正交振幅调制的频带利用率可用图3-5说明。设输

25、入图3-5调制器的二进制信号数字流比特率为Rb,则经过串/并变换后上、下两路的比特率都为Rb/2,经过2-L 变换后的传码率为Rb/2 lbL,其中L=。图中的低通是为抑制带外辐射而设置的,设其滚降因子为,则信号通过低通后,无码间干扰的带宽B为MlbLRBb22)1(3-24)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 调制后带通滤波器的带宽为2B。这样,可得MQAM系统的频带利用率的理论值为 实际的值比理论值小些。下面举例说明。例3-4 设Rb=400106 b/s,=0,M=16,求值。解 因为 ,所以=4（b/s）/Hz。实际应用中,400106 b/s的高速数据传输系统使用16QAM

26、能做到的频带利用率是3.76（b/s）/Hz。122lbLBRb(3-25)4ML012lbL第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 2.误码率Pe 误码率主要取决于星座图中信号点之间的最小距离。这里,我们讨论在M相同,信号点之间的最小距离dmin相同,先验等概的情况下,星座图的平均发送功率Pav,以此来表明 MQAM采用不同星座图的性能优劣。在星座图中信号点是等概出现时,平均发送功率Pav是式中,Ai,Bi为信号点坐标。MiiiavBAMP122)(1(3-26)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 设M=4,此时画出两种4QAM信号星座图如图3-6所示,图（a）的平均功率Pa

27、v为 图（b）的平均功率Pav为两种星座图的平均功率相等,即两种星座图所表示的信号差错率性能是相同的。2222441aaPav2222)3(241aaaPav第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-6 两种4QAM星座图admin2a(a)admin2a(b)a3第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 再设M=8,此时有多种可能的8QAM信号星座图(如图3-7所示),它们的di=2a,先验等概出现。则可求得图3-7中（a）图和（c）图的Pav=6a2,（b）图的Pav=6.83a2,（d）图的Pav=4.73a2。显然（d）图的信号星座图是最好的8QAM,因为它对于给定的dm

28、in所要求的Pav最小,或者说在平均功率相同的情况下,（d）图得到的dmin最小。第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-7 4个8QAM信号星座图(a)2(1,1)(1 ,1 )2(b)(1,1)2(1,1)(1,1)(1,1)(3,1)(3,1)(3,1)(3,1)(c)(1 ,0)(1,1)3(1,1)2(d)(0,2)(2,2)(2,0)(2,2)(2,0)(2,2)(2,2)(0,2)2第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 对于M16,在二维空间中选择MQAM信号点的可能性更大,图3-8画出了16QAM的两种星座图,（a）图称作方型,（b）图称作星型。可以求得图(

29、a)、(b)的平均发送功率分别为方型Pav=(42+810+418)=10a2星型Pav=(82.612+84.612)=14.03a2 由计算可得,在保证二图的dmin=2a的条件下,方型16QAM的Pav比星型Pav小,也可以说在平均发送功率相同的条件下,方型的dmin比星型的大,方型的功率利用率高于星型的功率利用率,因此实际中方型应用较多。但考察方型和星型的星座图可发现,方型16QAM的振幅值种类和相位值分别为3和12,而星型为2和8,因此,从衰落信道来说,星型更为适用。162a162a第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-8 16QAM的两种星座图（a）方型;(b)星型(

30、b)(a)(0,2.61)(0,4.61)(4.61,0)(2.61,0)(0,4.61)(0,2.61)(1,3)(3,3)(3,1)(1,3)(3,3)(3,1)(3,1)(3,3)(1,3)(1,3)(3,3)(3,1)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 一般的,对于M=2k且k为偶数的方型信号星座图,其正确判决的概率为 Pc=(1-PL)2 (3-27)式中,PL是解调器每一支路的错误概率,可以求得PL为式中,k=lbM,Eb/n0是每比特的平均信噪比。因此,MQAM的误码率为 Pe=1-Pc=1-(1-PL)2 （3-29）13)11(20nkEMQLPL(3-28)第第3

31、章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 对于M=2k,k为奇数时,在使用最佳检测器的情况下,可求得误码率的上界为 图3-9是MQAM方型的误码率曲线,它是Eb/n0的函数。若MQAM不采用方型星座图,其误码率的上界可计算得 Pe(M-1)Q)1(34)1(3(21 1020nMkEQnMkEQPbbe（3-30）（3-31）02min2/nd第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-9 MQAM的误码率曲线10152102521035210452105521066 4 20246810121416182022SNR/b/dBPSKM32QAMM64PSKM16QAMM16QAMPSK

32、M4第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 3.2.4 叠加式QAM（SQAM）正交振幅调制有许多优点,如它是一种高效调制方案,M越大,其频带利用率越高。与M(M4)相同的PSK信号相比,当平均发射功率相等时,QAM的dmin比PSK的大,即抗误码性能更好。此外,QAM的调制和解调也容易实现。但QAM信号在码元转换时刻,可能有相位跳变,这种相位跳变会引起较大的包络起伏,当通过非线性部件后,使已滤除的带外分量又被恢复出来,导致频谱扩展,增加对邻波道的干扰。要改善QAM的频谱特性,可以改善其基带波形,以平滑相位变化。叠加式QAM就是从这个角度提出的QAM改进方案。第第3章章 现代调制解调技术

33、现代调制解调技术 图3-10 给出了四值 SQAM的调制原理框图。此图与QAM框图的不同之处在于有T/2延迟,基带脉冲波形s(t)也不同。s(t)可表示为 式(3-33)中,a是SQAM的振幅参数,被限制在0.51.5之间。SQAM的振幅波动程度与a的取值有关。例如当a=0.7时,最大的包络波动为0.7 dB,当a=0.1时,最大的包络波动为3.0 dB。图3-11给出了SQAM脉冲波形s(t)。)2cos1(21)()cos1()(TtatdTttg(3-32)(3-33)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 串/并变换s(t)BixQ(t)2Ts(t)Aix1(t)sinctcos

34、ctsSQAM(t)图3-10 四值 SQAM的调制原理框图第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-11 SQAM的波形01s(t)g(t)d(t)T T(1 A)ts(t)g(t)d(t)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 由图3-10可写出SQAM信号为这里,xiXi,yiYi(i=1,2,M)。下面以16SQAM为例来说明SQAM表示式、调制解调框图,并与16QAM比较带外辐射的抑制。16SQAM信号表示式为式(3-34),但其中的xi（1,3）;yi(1,3);Ts=4 Tb,Tb为比特宽度。16SQAM调制器原理框图如图3-12所示。icssiicsiSQAMt

35、TiTtsytiTtsxtssin)2(cos)()(3-34)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-12 16SQAM调制器原理框图SQAM1I1Q1硬限幅器HPA1SQAM2I2Q2HPA2串/并变换器第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 输入的二进制数据流经串/并变换为四路二进制数据流I1,Q1,I2,Q2,并由I1,Q1和I2,Q2分别形成4SQAM1和4SQAM2。调制后的信号再经过硬限幅电路和工作在饱和状态的高功率放大器（HPA）放大后,相加得到16SQAM信号。HPA规定输出电压相差一倍。若HPA1输出是HPA2的两倍,则16SQAM信号表示式为icssci

36、sSQAMtTiTtsQQtiTtsIItssin)2()2(cos)()2()(212116(3-35)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 与式(3-34)比较,得xi=2I1+I2yi=2Q1+Q2若I1,Q1,I2,Q2的取值为-1,1,则有xi（1,3）,yi（1,3）。16SQAM的解调原理框图如图3-13所示。(3-36)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-13 16SQAM解调原理框图LPF4电平判决42定时恢复Ts/2LPF4电平判决42交错门载波恢复第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 16SQAM信号的频谱特性如图3-14所示。与16SQA

37、M比较,16SQAM带外辐射功率得到了有效的抑制。当归一化频偏fTb=0.1时,其带外功率谱已低于-60 dB。16SQAM信号的误码率曲线如图3-15所示。显然,16SQAM的性能优于传统的16QAM。第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-14 16SQAM的频谱特性0.0010.0020.0030.0040.0050.0060.0070.0080.000.001.002.003.004.00TFM(7T)Delager,1978 f/TSQAMA1.0A0.8MSKSQAMA0.8A1.0归一化功率谱密度/dB第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-15 16SQ

38、AM的误码率曲线6.0010.0014.0018.0022.0026.0030.00A1.0A0.9A0.8A0.716SQAM16QAM在线性信道下的理论曲线传统16QAM工作在9 dB输入反馈高功率放大状态，发端采用x/sinx振幅均衡器和x0.4升余弦滤波器108107106105104103102101100误比特率16SQAM收端采用四个阶Butterworth滤波器BT1.07Eb/N0(dB)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 3.3 高斯滤波最小频移键控（高斯滤波最小频移键控（GMSK)3.3.1 最小频移键控（MSK）1.MSK的表示式二进制MSK信号的表示式为kb

39、kcMAKbbkbkcMAKtTattttsTktkTtTatts2)()(cos()()1()2cos()(（3-37）（3-38）（3-39）也可写成 其中 第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 在式（3-37）和式（3-38）中,c是载波角频率;Tb为比特周期（这里也是码元宽度）；ak是第k个码元中的数据,取值为1;k 是第k个码元的相位常数,在kTbt(k+1)Tb时保持不变。从式（3-37）可以推出,第k个码元的频率取决于ak,而ak的取值为1,故第k个码元可能出现的两个频率为bcbcTffTff414111(3-40)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 频率间隔为

40、f=f2-f1=1/2Tb,调制指数为fTb=1/2。由于码元转换时刻相位为连续的,即第k-1个码元的末相k-1（kTb）等于第k个码元的初相k（kTb）,代入式(3-39)得k的递推方程:显然,k不仅取决于ak,还取决于ak-1和k-1。111111 2)(k-kkk-kkkkkkaakaakaa(3-41)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 把式(3-41)代入式(3-39),可以得到任一时刻的（t）,从式(3-38)看,（t）是MSK信号的总相位减去随时间线性增长的载波相位ct而得到的剩余相位,称做附加相位函数。若设（0）=0,则图3-16(a)是（t）可能经历的全部路径,我们

41、把这种图叫做MSK信号的相位网格图。从图中我们可以找出任意一个数据序列由零开始的路径,其中正斜率直线表示传1码的相位轨迹,负斜率直线表示传0码的相位轨迹。第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-16 MSK信号的相位网格图(a)附加相位路径网格;（b）附加相位函数22tTb3Tb5Tb7Tb(t)00/2/23/220(t)10111(a)(b)tTb3Tb2Tb4Tb5Tb6Tb第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 从以上讨论可以得MSK信号特点如下：（1）MSK信号包络恒定,即为等幅波；(2)MSK信号的频偏必须等于 ,其调制指数为0.5；(3)MSK信号的相位（t）在

42、一个码元内准确地线性变化/2；(4)在信号的一个Tb内,载波波形的个数为载波周期四分之一的整数倍；(5)码元转换时,信号相位连续,即信号的波形无跳变。bT41第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 2.信号的调制与解调图3-17给出了两种MSK信号的调制方式。第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-17 两种MSK调制器差分编码输入数据ak串/并变换ck振荡f1/Tbcos(t/2Tb)IkIkcos(t/2Tb)sin(t/2Tb)QkQksin(t/2Tb)振荡ffc相移90带通滤波器Ikcos(t/2Tb)cosctQksin(t/2Tb)sinct(a)(延迟 Tb)

43、第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 带通滤波器1x(t)IkQky(t)带通滤波器2(b)u(t)cos(t/2Tb)cosctck图3-17 两种MSK调制器第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-17(a)中,输入数据ak被差分编码得到ck,ck经串/并变换成两支路Ik和Qk,对Qk延迟Tb。用加权函数 和 分别对上、下两支路加权,用相互正交载波调制后再相加,即得MSK信号。图3-17(b)中,1=c-,2=c+,因此x(t),y(t)分别为 用Ik和Qk数据分别与x(t)、y(t)相乘后,即得MSK信号。图3-17(b)所示调制器可获得准确的载波频率和调制指数。bT

44、t2cosbTt2sinbT2bT2TTttyTTttxcbcbsin)2cos()(sin)2cos()(第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-18 一种MSK信号解调方法（a）MSK发射机的方框图;BPFfc1/4 Tx(t)y(t)(a)u(t)cos(t/2Tb)cosctckBPFfc1/4 TmI(t)mQ(t)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-18 一种MSK信号解调方法（b）MSK接收机的方框图 cosct积分器T(2 k2)Tb门限电路Iksinct积分器T(2 k2)Tb门限电路Qk(b)sMSK(t)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调

45、技术 MSK信号可采用相干和非相干解调,图3-18是一种典型的解调方法。输入的MSK信号分别与正交的两路载波相乘后,在两比特宽度内积分,并在结束时送入判决器。根据积分器输出电平的大小,阀值检测器决定信号是0或是1,最后组合输出原数据信号。3.信号的功率谱密度MSK信号的功率谱密度的表示式为22216)(41)(2cos()(bbcbcTATffTfffP（3-42）第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 式中,A为信号振幅。图3-19是MSK信号的功率谱密度图,为了比较,也给出了QPSK(或OQPSK)的功率谱密度图。从图中可以看出,MSK信号主瓣比QPSK（或OQPSK）稍宽,但在主瓣

46、外,MSK信号的功率谱密度比4PSK衰减得快。这说明MSK的功率主要在主瓣内。有恒定的振幅和信号功率在主瓣以外衰减快是MSK信号的突出优点。第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-19 MSK信号的功率谱0.5RR1.5R3020100P(f)/dBMSKQPSK或OQPSK(ffc)/Hzf 第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 3.3.2 高斯滤波最小频移键控（GMSK）1.GMSK的一般原理从原理上说,实现GMSK信号的方法很简单,只需在MSK调制器前置一个高斯滤波器,如图3-20 所示,就可产生 GMSK信号。图3-20中的高斯滤波器必须满足带宽窄、锐截止、较低的过

47、脉冲响应和保持输出脉冲面积不变的性质。高斯低通滤波器的传递函数为式中,参数为 exp)(22ffHGBB5887.022ln（3-43）第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-20 GMSK调制的原理方框图 输入前置滤波器MSK调制器输出第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 高斯滤波器的一个重要参数是BTb,称作归一化3 dB带宽,其中Tb为码元宽度。习惯上使用BTb来定义GMSK信号。当输入数据为码元宽度是Tb的矩形脉冲时,其通过HG(f)的响应g(t)为式中,Q(t)=。)2(2ln2)2(2ln2)(bbTtBQTtBQtg(3-45)deat2221第第3章章 现代

48、调制解调技术现代调制解调技术 BTb不同的g(t)曲线如图3-21所示,显然,随BTb的减小,g(t)越来越宽,最大幅度减小。当BTb=时,即是MSK信号,故可以说MSK是GMSK当BTb=的特例。除BTb=外,g(t)波形扩展到Tb外,对于数据序列判决会带来码间干扰,因此GMSK的性能不如MSK。第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-21 高斯滤波器对矩形脉冲的响应 10.503210123t/TsBTb0.10.20.30.40.50.751.0g(t)第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 2.GMSK的调制和解调前面已从原理上说明了产生GMSK的方法,但这种方法的缺

49、点是不易获得准确的中心频率和规定的频率偏移,硬件实现式(3-44)的hG(t)也不容易。GMSK信号产生的一种实用方法是波形存储正交调制法,其原理框图如图3-22所示。图3-22所示调制器可通过GMSK信号表示式说明。第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 图3-22 波形存储法产生GMSK信号原理框图cos表D/ALPFcos(t)cosct地址产生器sin表D/ALPFsin(t)sinct放大器第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 GMSK信号的表示式为sGMSK(t)=cosct+(t)=cos(t)cosct-sin(t)sinct （3-46）上式表示了图3-21中信

50、号经过乘法器之后的结果,要使此式成立,关键是要得到cos(t)和sin(t)。式(3-46)中(t)可表示为 (3-47)dTnTgbTttnbbnb )2(2)(第第3章章 现代调制解调技术现代调制解调技术 这里,bn是输入数据；g(t)是高斯滤波器对矩形脉冲的响应,取值范围为-t。实际系统中,g(t)的有效覆盖范围是有限的,可用截断函数gT(t)代替式(3-47)中的g(t),截断长度T=(2N+1)Tb。可以推出 (t)=(kTb)+(t)NkNkntkTbbnbNkNknkTTNnbbnbbbbbdTnTgbTtldTnTgbTkT)2(2)(2)2(2)()(第第3章章 现代调制解调