组合优化及算法-共36页PPT课件.ppt
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- 组合 优化 算法 36 PPT 课件
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1、组合优化组合优化Combinatorial Optimization 组合优化是运筹学的后继课程,同时也是运筹学的一个重要独立分支,是一类重要的优化问题 最优化最优化(数学规划数学规划)连续优化连续优化(数学规划数学规划):数学规划(线性规划、非线性规划)、非光数学规划(线性规划、非线性规划)、非光滑优化、全局优化、锥优化等滑优化、全局优化、锥优化等 离散优化:网络优化、组合优化、整数规划等离散优化:网络优化、组合优化、整数规划等 不确定规划:随机规划、模糊规划等不确定规划:随机规划、模糊规划等所谓组合所谓组合(最最)优化优化(Combinatorial Optimization)(Combi
2、natorial Optimization)又称离散优化又称离散优化(Discrete OptimizationDiscrete Optimization),它是通过数学方法去寻找),它是通过数学方法去寻找离散离散事件的最事件的最优编排、分组、次序或筛选等优编排、分组、次序或筛选等.这类问题可用数学模型描述为:这类问题可用数学模型描述为:优化问题三要素优化问题三要素:(Min,f,F)或或(Max,f,F),0)(s.t.)(min Dxxgxf其中其中D表示表示有限个点有限个点组成的集合组成的集合(定义域定义域),f为目标函数为目标函数,F=x|x D,g(x)0为可行域为可行域 组合优化组
3、合优化 定义定义组合优化组合优化 例例例例 0-10-1背包问题背包问题(knapsack problem)给定给定n个容积分别为个容积分别为ai,价值分别为,价值分别为ci的物品的物品.设有一个容积为设有一个容积为b的背包,如的背包,如何以最大的价值装包?用数学规划模型表示为:何以最大的价值装包?用数学规划模型表示为:D=0,1nniiixc1maxs ta xbiiin.1.,.,1 ,1,0nixi例例 装箱问题装箱问题(Bin Packing)(Bin Packing)以尺寸为以尺寸为1 1的箱子装进给定的的箱子装进给定的n n个尺寸不超过个尺寸不超过1 1的物品,的物品,如何使所如何
4、使所用的用的箱子箱子个数最少个数最少?组合优化组合优化 例例整数线性规划整数线性规划(Integer Linear Programming)(Integer Linear Programming)(IP).minc xTs tAxb.xxZn0,我们假设线性整数规划的参数(约束矩阵和右端项系数)都是整数我们假设线性整数规划的参数(约束矩阵和右端项系数)都是整数(或有理数或有理数).许多组合优化问题可以用整数规划模型表示许多组合优化问题可以用整数规划模型表示,但有时不如直接用自然但有时不如直接用自然语言描述简洁语言描述简洁 组合优化问题 定义 定义:组合优化问题 是一个极小化问题,或者是一个极大
5、化问题,它由下述三部分组成:(1)实例集合;(2)对每一个实例I,有一个有穷的可行解集合S(I).(3)目标函数 ,对每一个实例I和每一个可行解 ,赋以一个有理数 .如果 是极小化(极大化)问题,则实例I 的最优解为这样一个可行解 ,它使得对于所有 ,它都有f)(IS),(If)(*IS)(IS),(),()(,(),(*IfIfIfIf算法 定义 定义:算法是指一步步求解问题的通用程序,它是定义:算法是指一步步求解问题的通用程序,它是解决问题的程序步骤的一个清晰描述解决问题的程序步骤的一个清晰描述.定型算法,即算法从前一步到后一步的运行是由当定型算法,即算法从前一步到后一步的运行是由当时状态
6、唯一确定的时状态唯一确定的.如果存在一个算法,他它对问题任意一个给定实例,如果存在一个算法,他它对问题任意一个给定实例,在有限步之后,一定能得到该实例的答案,那么我在有限步之后,一定能得到该实例的答案,那么我们称算法能解决该问题们称算法能解决该问题.近似算法、最优算法近似算法:对于一个优化问题,如果给定任意一个实例I,算法A总能找到一个可行解,那么这个算法称为该问题的近似算法.最优算法:如果进一步,如果这个可行解的目标值 总等于最优解值,则称A为最优算法.典型组合优化问题 背包问题 装箱问题 平行机排序问题 图与网络优化问题 最小支撑树、最短路、最大流、最小费用流、最大基数匹配问题 指派问题
7、旅行售货商问题 斯坦纳最小树问题本课程的主要目的讲授这些问题的数学描述和相应算法.背包问题 给定给定n个容积分别为个容积分别为ai,价值分别为,价值分别为ci的物的物品品.设有一个容积为设有一个容积为b的背包,如何以最大的背包,如何以最大的价值装包?的价值装包?平行机排序问题 M个完全相同的机器,个完全相同的机器,n个相互独立的工件,个相互独立的工件,加工时间互不相同,每个工件只需在任一加工时间互不相同,每个工件只需在任一台机器上不中断建工一次,如果安排加工台机器上不中断建工一次,如果安排加工方案,才能使预定的加工时间最短?方案,才能使预定的加工时间最短?计算复杂性的概念计算复杂性的概念 多项
8、式时间算法多项式时间算法 对于组合优化问题,我们关心的一般不是最优对于组合优化问题,我们关心的一般不是最优解的解的存在性存在性和和唯一性唯一性,而是如何找到有效的,而是如何找到有效的算算法法求得一个最优解求得一个最优解.那么如何衡量算法的优劣、那么如何衡量算法的优劣、有效与无效呢?有效与无效呢?完全枚举法可以求得最优解,但枚举时间有时不可能接受 ATSP:(ATSP:(n-1)!-1)!枚举(TOUR,周游或环游)设计算机每秒进行100亿次枚举,需30!/10e+10 2.65e+22(秒)即 2.65e+22/(365*24*60*60)8.4e+13(年)计算复杂性的概念计算复杂性的概念
9、多项式时间算法多项式时间算法 构造构造算法算法的目的是能够解决问题(或至少是问题某个的目的是能够解决问题(或至少是问题某个子类)的所有实例而不单单是某一个实例子类)的所有实例而不单单是某一个实例 问题(Problem)是需要回答的一般性提问,通常含有若干个满足一定条件的参数.问题通过下面的描述给定:(1)描述所有参数参数的特性,(2)描述答案答案所满足的条件.问题中的参数赋予了具体值的例子称为实例(instance).衡量一个算法的好坏通常是用算法中的加、减、乘、衡量一个算法的好坏通常是用算法中的加、减、乘、除和比较等基本运算的总次数(计算时间)除和比较等基本运算的总次数(计算时间)C(I)同
10、)同实例实例I在计算机计算时的二进制输入数据在计算机计算时的二进制输入数据(输入规模输入规模/长长度度d(I))的大小关系来度量的大小关系来度量.计算模型计算模型C(I)=f(d(I):该函数关系称为算法的计算复杂性(度)计算复杂性(度)计算复杂性的概念计算复杂性的概念 多项式时间算法多项式时间算法 例例 构造构造算法算法将将n个自然数从小到大排列起来个自然数从小到大排列起来 算法 输入自然数自然数a(1),a(2),a(n).for(i=1;in;i+)for(j=i+1;ja(j)k=a(i);a(i)=a(j);a(j)=k;即该算法的计算复杂性(度)为即该算法的计算复杂性(度)为O(n
11、2 2)基本运算的总次数基本运算的总次数(最坏情形):最坏情形):2n(n-1)=O(n2 2)计算复杂性的概念计算复杂性的概念 定义定义1.4 假设问题和解决该问题的一个算法已经给定,若存在假设问题和解决该问题的一个算法已经给定,若存在g(x)为多项式为多项式函数且对该问题函数且对该问题任意的一个实例任意的一个实例I,使得计算时间,使得计算时间成立,则称该算法为解决该问题的多项式成立,则称该算法为解决该问题的多项式(时间时间)算法算法(Polynomial time algorithm).当当不存在不存在多项式函数多项式函数g(x)使得使得上式上式成立时,称相应的算法是成立时,称相应的算法是
12、非非多项式时多项式时间算法间算法,或指数或指数(时间时间)算法算法(Exponential time algorithm)输入规模增大时,多项式时间算法的基本计算总次数的增加速度相对较慢.为常数)(其中)()(ILgIC多项式时间算法多项式时间算法注:上面定义中,要求对该问题的任意一个实例均成立注:上面定义中,要求对该问题的任意一个实例均成立 ,这种分析方法称为这种分析方法称为最坏性能分析(最坏性能分析(Worst-Case AnalysisWorst-Case Analysis)1.4 1.4 计算复杂性的概念计算复杂性的概念 1.4.2 1.4.2 多项式时间算法多项式时间算法 近似值n1
13、01001000nlogn336649966n2100104106n31000106109108n41012101610202n10241.27e31.05e3010n101010100101000nlogn20791.93e17.89e29n!3628800101584e2567计算复杂性的概念计算复杂性的概念 多项式时间算法多项式时间算法 算法复杂性研究中算法复杂性研究中:常将算法的计算时间表示为:问题中的简单而典型的参数(如网络优化中网络优化中n,m),以及 问题中出现的数值(如弧上的权)的最大值(按绝对值)K等自变量的函数关系如果算法运行时间的上界是如果算法运行时间的上界是m,n和和K
14、的多项式函数,则称相应的算法为伪的多项式函数,则称相应的算法为伪多项式(多项式(PseudopolynomialPseudopolynomial)(时间)算法,或拟多项式(时间)算法)(时间)算法,或拟多项式(时间)算法.实际问题的输入规模/长度一定是m,n和logK的一个多项式函数.所以:多项式算法等价于其运行时间的上界是m,n和logK的多项式函数.特别地,如果运行时间的上界是m,n的多项式函数(即该多项式函数不包含logK),则称相应的算法为强多项式(Strongly Polynomial)时间算法.)()()log,()(2211ILgICKnmgIL)log,()(33KnmgIC一
15、般来说,伪多项式算法并不是多项式算法一般来说,伪多项式算法并不是多项式算法.计算复杂性的概念计算复杂性的概念 TSP等许多问题至今没有找到多项式时间算法,但尚未证明其不存在定义定义 对于给定的一个优化问题,若存在一个求解该问题最优解的多项式时间算法,则称给定的优化问题是多项式可解问题,或简称多项式问题,所有多项式问题集记为P(Polynomial).同样道理,可以定义强多项式问题,伪多项式问题等.TSP是否存在是否存在多项式时间算法?-这是21世纪数学和计算机科学的挑战性问题之一多项式问题多项式问题问题、实例与输入规模问题、实例与输入规模评价一个算法的依据是该算法在评价一个算法的依据是该算法在
16、最坏实例下最坏实例下的计算时间与的计算时间与实例输入规模的关系:实例输入规模的关系:ijd问题实例TSP 问题中各参数:100个城市,城市间距离 已知.背包问题问题中各参数:4个物品,大小分别为4,3,2,2.价值分别为8,7,5,7.包的大小为6.整数线性规划问题中的n,A,b,c已知.)()(or)()(IdgOICIdgIC比多项式问题类可能更广泛的一个问题类是非确定多项式比多项式问题类可能更广泛的一个问题类是非确定多项式(Nondeterministic Polynomial,简记,简记 NP)问题类问题类 存在多项式算法的问题集合:多项式问题类(存在多项式算法的问题集合:多项式问题类
17、(P)存在多项式函数存在多项式函数 g(x)满足上式时,算法为多项式算法满足上式时,算法为多项式算法NP 类是通过类是通过判定问题判定问题引入的。引入的。对任何一个优化问题,对任何一个优化问题,可以考虑其三种形式:可以考虑其三种形式:最优化形式(原形:最优解)最优化形式(原形:最优解)计值形式(最优值)计值形式(最优值)判定形式(上界)判定形式(上界)定义定义 如果一个问题的每一个实例只有如果一个问题的每一个实例只有“是是”或或“否否”两种两种答案,则称这个问题为判定问题答案,则称这个问题为判定问题(Decision/recognition(Decision/recognition/feasi
18、bility problem)./feasibility problem).称有肯定答案的实例为称有肯定答案的实例为“是是”实实例例(yes-instance).(yes-instance).称答案为称答案为“否否”的实例为的实例为“否否”实例或实例或非非“是是”实例实例(no-instance).(no-instance).判定问题判定问题 -定义定义 例例 线性规划问题线性规划问题(LP)(LP)的判定形式的判定形式LPLP判定问题:判定问题:给定一个实数值给定一个实数值z z,(LP)(LP)是否有可行解使其目标值不超过是否有可行解使其目标值不超过z z?即:给定即:给定z z,是否有,
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