全套课件·可编程控制技术及工程应用(三菱)1.ppt
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1、2022-7-2512.1 相关知识相关知识2.2 项目实施项目实施2.3 知识拓展知识拓展2.4 技能训练技能训练2022-7-2522.1 相关知识2.1.1 PLC的编程语言的编程语言1梯形图(梯形图(Ladder Diagram)程序设计语言)程序设计语言LAD图形指令有3个基本形式:(1)触点:(2)线圈:(3)指令盒:指令盒代表一些较复杂的功能。如定时器,计数器或数学运算指令等。当“能流”通过指令盒时,执行指令盒所代表的功能。2022-7-2532.1 相关知识2.语句表(语句表(Statement List)程序设计语言)程序设计语言 语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的
2、一种程序设计语言。语句表程序设计语言具有下列特点:(1)采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于撑握的特点;(2)在编程器的键盘上采用助记符表示,具有便于操作的特点,可在无计算机的场合进行编程设计;(3)用编程软件可以将语句表与梯形图相互转换2.1.1 PLC的编程语言的编程语言2022-7-2542.1 相关知识3.功能块图(功能块图(Function Block Diagram)程序设计语言)程序设计语言功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程语言,有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。4.顺序功能流程图(顺序功能流程图(Sequential F
3、unction Chart)程序设计)程序设计 采用顺序功能流程图的描述,控制系统被分为若干个子系统,从功能入手,使系统的操作具有明确的含义,便于设计人员和操作人员设计思想的沟通,便于程序的分工设计和检查调试。顺序功能流程图的主要元素是步、转移、转移条件和动作。2.1.1 PLC的编程语言的编程语言2022-7-2552.1 相关知识2.1.2 FX2N的软元件的软元件1.输入继电器输入继电器 FX系列PLC的输入继电器采用八进制数字编号,如X000X007和X010X017。注意:通过PLC编程软件或编程器输入时,会自动生成四位八进制的地址编号,因此在标准梯形图中是四位地址编号,但在非标准梯
4、形图中,习惯写成X0X7,X10X17等,输出继电器(Y)的写法与此相同。FX2N输入继电器的编号范围为X000X267(184个)。2022-7-2562.1 相关知识2.1.2 FX2N的软元件的软元件2.输出继电器输出继电器 输出继电器与PLC的输出端子相连,用来将PLC内部程序运算结果输出给外部负载(用户输出设备)。输出继电器线圈由PLC内部程序的指令驱动,其线圈状态传送给输出单元,再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。每个输出继电器在输出单元都对应有唯一一个常开硬触点,但在程序中供编程的输出继电器的常开触点和常闭触点都可以使用无数次。FX系列PLC的输出继电器采用八进制数字编号,如
5、Y000Y007和Y010Y017等。FX2N输出继电器的编号范围为Y000Y267(184个)。2022-7-2572.1 相关知识2.1.2 FX2N的软元件的软元件3.辅助继电器辅助继电器(1)通用辅助继电器FX2N共有500个通用辅助继电器(M0M499)。通用辅助继电器在PLC运行时,如果电源突然断电,则全部线圈均为OFF状态。当电源再次接通时,除了因外部输入信号而变为ON状态的以外,其余的仍将保持OFF状态,它们没有断电保护功能。(2)断电保持辅助继电器FX2N共有2572个断电保持辅助继电器(M500M3071)。与普通辅助继电器不同,它具有断电保护功能,即能记忆电源中断瞬间时的
6、状态,并在重新通电后再现其状态。(3)特殊辅助继电器PLC内有大量的特殊辅助继电器,不同的特殊辅助继电器有各自特定的功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器,通常分为触点型和线圈型两类。2022-7-2582.1 相关知识2.1.2 FX2N的软元件的软元件3.辅助继电器辅助继电器(4)状态继电器状态继电器(S)是构成状态转移图的基本要素,是对步进顺序控制进行简易编程的重要软元件,与步进指令STL组合使用。状态继电器的常开和常闭触点在PLC梯形图内可以自由使用,使用次数不限。(5)定时器定时器(T)又称计时器,在PLC中的作用相当于一个时间继电器,用于时间控制。PLC中的定时器分为普通定时
7、器和积算定时器两类。工作时,当定时器线圈得电时,定时器对应的时钟脉冲(100ms、10ms、1ms)从0开始计数,根据设定时间值与当前时间值的比较,当计数值等于设定值时,定时器触点动作。除此之外,也可以将计数器的当前值读取用于控制。2022-7-2592.1 相关知识2.1.2 FX2N的软元件的软元件3.辅助继电器辅助继电器(6)计数器计数器(C)在程序中用于计数控制,对X、Y、M、S、T和C等元件的触点通断次数进行计数。计数器与定时器相同,通过设定计数值与当前计数值的比较结果来输出触点信号。此外,也可以将计数器的当前值读取用于控制。不使用的计数器,可用作数据寄存器。(7)数据寄存器PLC在
8、进行I/O处理、模拟量控制、位置控制时,需要许多数据寄存器(D)存储数据和参数。数据寄存器可存储16位二进制数(一个字),最高位为符号位,该位为“0”时数据为正,为“1”时数据为负。2022-7-25102.1 相关知识2.1.2 FX2N的软元件的软元件3.辅助继电器辅助继电器(8)变址寄存器FX2N有16个变址寄存器V0V7和Z0Z7,它们都是16位的寄存器。变址寄存器实际上是一种特殊用途的数据寄存器。其作用相当于计算机中的变址寄存器,用于改变元件的编号(变址)。(9)指针指针(P/I)用来指示分支指令的跳转目标和中断程序的入口标号,与跳转、子程序、中断程序等指令一起应用。(10)常数常数
9、有十进制整数和十六进制整数。十进制整数以数据前加K来表示,主要用来指定定时器或计数器的设定值及应用功能指令操作数中的数值,其范围:16位-32768+32767;32位为-2147483648+2147483647。2022-7-25112.1 相关知识2.1.3 FX2N基本逻辑指令(一)基本逻辑指令(一)1.逻辑取及线圈驱动指令逻辑取及线圈驱动指令指令符指令符名称名称功能功能梯形图梯形图指令对象指令对象LD取取常开触点逻辑运算常开触点逻辑运算开始开始X、Y、M、T、C、SLDI取反取反常闭触点逻辑运算常闭触点逻辑运算开始开始X、Y、M、T、C、SOUT输出输出线圈驱动线圈驱动Y、M、T、C
10、、S2022-7-25122.1 相关知识2.1.3 FX2N基本逻辑指令(一)基本逻辑指令(一)2.触点串联指令触点串联指令2022-7-25132.1 相关知识2.1.3 基本位操作指令基本位操作指令3.触点并联指令触点并联指令2022-7-25142.1 相关知识2.1.2 基本位操作指令基本位操作指令4.电路块的并联指令电路块的并联指令2022-7-25152.1 相关知识2.1.2 基本位操作指令基本位操作指令5.电路块的串联指令电路块的串联指令2022-7-25162.2 项目实施2.2.1 连续带点动且具有过载保护的电动机单向运行的连续带点动且具有过载保护的电动机单向运行的PLC
11、控制控制1 I/O配置与控制电路配置与控制电路2022-7-25172.2 项目实施2.梯形图程序设计梯形图程序设计2.2.1 连续带点动且具有过载保护的电动机单向运行的连续带点动且具有过载保护的电动机单向运行的PLC控制控制2022-7-25182.2 项目实施2.2.2 自动循环控制电路的自动循环控制电路的PLC控制控制1 自动往返自动往返PLC控制的控制的I/O配置配置序号类型设备名称信号地址编号1输入停止按钮X000SB12正转启动按钮X001SB23反转启动按钮X002SB34过载保护X003FR5正转限位X005SQ26反正限位X004SQ17正转极限X006SQ38反正极限X00
12、7SQ49输出电动机正转接触器Y000KM110电动机正转接触器Y001KM22022-7-25192.2 项目实施2.2.2 自动循环控制电路的自动循环控制电路的PLC控制控制2 自动往返自动往返PLC控制的输入控制的输入/输出接线输出接线2022-7-25202.2 项目实施2.2.2 自动循环控制电路的自动循环控制电路的PLC控制控制3 自动往返自动往返PLC控制的梯形图程序设计控制的梯形图程序设计2022-7-25212.2 项目实施2.2.3 电动机正反转电动机正反转Y降压启动的降压启动的PLC控制控制1 Y降压启动降压启动PLC控制的控制的I/O配置配置序号序号类型类型设备名称设备
13、名称信号地址信号地址编号编号1输入输入启动按钮启动按钮X000SB12停止按钮停止按钮X001SB23过载保护过载保护X002FR4输出输出电动机接通电源接电动机接通电源接触器触器Y000KM15星形接法星形接法Y001KM26三角形接法三角形接法Y002KM32022-7-25222.2 项目实施2.2.3 电动机正反转电动机正反转Y降压启动的降压启动的PLC控制控制2 Y降压启动降压启动PLC控制的输入控制的输入/输出接线输出接线2022-7-25232.2 项目实施2.2.3 电动机正反转电动机正反转Y降压启动的降压启动的PLC控制控制3 Y降压启动降压启动PLC控制的梯形图程序设计控制
14、的梯形图程序设计2022-7-25243.1 相关知识相关知识3.2 项目实施项目实施3.3 知识拓展知识拓展3.4 技能训练技能训练2022-7-25253.1 相关知识相关知识3.1.1 FX2N基本逻辑指令(二)基本逻辑指令(二)1边沿检测脉冲指令边沿检测脉冲指令2022-7-25263.1 相关知识相关知识3.1.1 FX2N基本逻辑指令(二)基本逻辑指令(二)2置位与复位指令置位与复位指令2022-7-25273.1 相关知识相关知识3.1.1 FX2N基本逻辑指令(二)基本逻辑指令(二)3脉冲输出指令脉冲输出指令4取反指令取反指令2022-7-25283.1 相关知识相关知识3.1
15、.1 FX2N基本逻辑指令(二)基本逻辑指令(二)5栈操作指令栈操作指令2022-7-25293.1 相关知识相关知识3.1.1 FX2N基本逻辑指令(二)基本逻辑指令(二)6主控触点指令主控触点指令2022-7-25303.1 相关知识相关知识3.1.1 FX2N基本逻辑指令(二)基本逻辑指令(二)7空操作指令空操作指令8程序结束指令程序结束指令2022-7-25313.1 相关知识相关知识3.1.2 FX2N功能指令(一)功能指令(一)数据传送与比较指令数据传送与比较指令1比较类指令比较类指令2022-7-25323.1 相关知识相关知识3.1.2 FX2N功能指令(一)功能指令(一)数据
16、传送与比较指令数据传送与比较指令2传送类指令传送类指令2022-7-25333.1 相关知识相关知识3.1.2 FX2N功能指令(一)功能指令(一)数据传送与比较指令数据传送与比较指令3数据交换类指令数据交换类指令2022-7-25343.2 项目实施项目实施3.2.1 灯光的灯光的PLC控制控制1控制电路要求控制电路要求单按钮控制楼梯灯。当按下一次按钮时,楼梯灯亮5分钟后自动熄灭;当连续按两次按钮时,灯长亮不灭;当按下按钮的时间超过2秒时,灯熄灭。2022-7-25353.2 项目实施项目实施3.2.1 灯光的灯光的PLC控制控制2 I/O配置配置2022-7-25363.2 项目实施项目实
17、施3.2.1 灯光的灯光的PLC控制控制3.梯形图程序设计梯形图程序设计2022-7-25372022-7-25383.2 项目实施项目实施3.2.2 抢答器的抢答器的PLC控制控制1控制电路要求控制电路要求(1)参赛者分三组,每组桌上设置一个抢答器按钮。当主持人按下开始抢答按钮后,如果在10s内有人抢答,则最先按下的抢答信号按钮有效,相应桌上的抢答指示灯亮。(2)当主持人按下开始抢答按钮后,如果在10s内没有人抢答,则撤销抢答指示灯亮,表示抢答器自动撤销此次抢答信号。(3)当主持人再次按下开始抢答按钮后,所有抢答指示灯熄灭。2022-7-25393.2 项目实施项目实施2 I/O配置配置3.
18、2.2 抢答器的抢答器的PLC控制控制2022-7-25403.2 项目实施项目实施3.梯形图程序设计梯形图程序设计3.2.2 抢答器的抢答器的PLC控制控制2022-7-25413.2 项目实施项目实施3.2.3 洗衣机的洗衣机的PLC控制控制1控制电路要求控制电路要求 全自动洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时,通过电控系统使进水电磁阀打开,经进水管注入到外桶。排水时,通过电控系统使排水电磁阀打开,将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现,此时脱水桶并不旋转。脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开
19、关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。PLC投入运行,系统处于初始状态,准备好启动。启动时开始进水。水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始洗涤正转。正转洗涤15s后暂停。暂停3s后开始反转洗涤。反转15s后暂停。3s后若正、反转没有满3次,则返回从正转洗涤开始;若正、反转满3次后,则开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10s后即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环,则返回从进水开始的全过程,进行下一次大循环;若完成了3次循环,则进行洗完报警。报警10s后结束全过程,自动停
20、机。此外,还可以按排水按钮以实现手动排水;按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。2022-7-25423.2 项目实施项目实施2 I/O配置配置3.2.3 洗衣机的洗衣机的PLC控制控制2022-7-25433.2 项目实施项目实施3.梯形图程序设计梯形图程序设计3.2.3 洗衣机的洗衣机的PLC控制控制2022-7-25442022-7-25453.3 知识拓展知识拓展3.3.1 自锁、互锁与连锁控制自锁、互锁与连锁控制2022-7-25463.3 知识拓展知识拓展3.3.2 时间控制时间控制1瞬时接通瞬时接通/延时断开控制延时断开控制2022-7-25473.3 知识拓展知识拓展
21、3.3.2 时间控制时间控制2延时接通延时接通/延时断开控制延时断开控制2022-7-25483.3 知识拓展知识拓展3.3.2 时间控制时间控制3长延时控制长延时控制2022-7-25493.3 知识拓展知识拓展3.3.3 脉冲触发控制脉冲触发控制2022-7-25503.3 知识拓展知识拓展3.3.4 分频控制分频控制2022-7-25513.3 知识拓展知识拓展3.3.5 报警控制报警控制2022-7-25523.3 知识拓展知识拓展3.3.6 计数控制计数控制2022-7-25533.3 知识拓展知识拓展3.3.7 顺序控制顺序控制2022-7-25543.3 知识拓展知识拓展3.3.
22、8 循环控制循环控制2022-7-25554.1 相关知识相关知识4.2 项目实施项目实施4.3 知识拓展知识拓展4.4 技能训练技能训练2022-7-25564.1 4.1 相关知识相关知识4.1.1 FX2N功能指令(二)功能指令(二)触点比较指令触点比较指令1LD触点比较指令触点比较指令2022-7-25574.1 4.1 相关知识相关知识4.1.1 FX2N功能指令(二)功能指令(二)触点比较指令触点比较指令2 AND触点比较指令触点比较指令2022-7-25584.1 4.1 相关知识相关知识4.1.1 FX2N功能指令(二)功能指令(二)触点比较指令触点比较指令3 OR触点比较指令
23、触点比较指令2022-7-25594.1 4.1 相关知识相关知识4.1.2 FX2N功能指令(三)功能指令(三)循环与移位指令循环与移位指令2022-7-25604.1 4.1 相关知识相关知识4.1.3 步进阶梯指令步进阶梯指令2022-7-25614.2 4.2 项目实施项目实施4.2.1 用相对时间编程的十字路口交通灯用相对时间编程的十字路口交通灯PLC控制设计控制设计1控制电路要求控制电路要求2022-7-25624.2 4.2 项目实施项目实施4.2.1 十字路口交通灯的十字路口交通灯的PLC控制控制2 I/O配置配置2022-7-25634.2 4.2 项目实施项目实施4.2.1
24、 十字路口交通灯的十字路口交通灯的PLC控制控制3.时间继电器分配时间继电器分配2022-7-25644.2 4.2 项目实施项目实施4.2.1 十字路口交通灯的十字路口交通灯的PLC控制控制4.接线图接线图2022-7-25654.2 4.2 项目实施项目实施4.2.1 十字路口交通灯的十字路口交通灯的PLC控制控制5.程序设计程序设计2022-7-25664.2 4.2 项目实施项目实施4.2.2 用绝对时间编程的十字路口交通灯用绝对时间编程的十字路口交通灯PLC控制设计控制设计1控制电路要求控制电路要求(1)在正常情况下,信号灯系统开始工作时,先南北向红灯亮30秒,同时东西向绿灯亮25秒
25、闪3秒灭,东西向黄灯亮2秒;然后东西向红灯亮30秒,同时南北向亮绿灯25秒闪3秒灭,南北向黄灯亮2秒,如表4-15所示,即周期时间为60s。南北和东西方向采取对称接法(有些路口根据流量的不同采取非对称接法,即同一方向的通行时间和停止时间不对称)。(2)南北方向出现紧急情况时,南北方向绿灯长亮,而东西方向红灯长亮。(3)东西方向出现紧急情况时,东西方向绿灯长亮,而南北方向红灯长亮。(4)在夜间情况下,东西与南北方向均只有黄灯闪烁(1s内同0.5s,断0.5s)2022-7-25674.2 4.2 项目实施项目实施4.2.2 用绝对时间编程的十字路口交通灯用绝对时间编程的十字路口交通灯PLC控制设
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