全套电子课件:电路原理-第四套.ppt
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- 全套 电子 课件 电路 原理 第四
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1、电阻串、并联、分压、分流电阻串、并联、分压、分流公式公式欧姆定律和基尔霍夫电流定律及欧姆定律和基尔霍夫电流定律及电压定律电压定律电流、电压和电功率电流、电压和电功率电路中的电位及其计算电路中的电位及其计算受控源的概念受控源的概念 电路及电路模型电路及电路模型1.1 电路及电路模型电路及电路模型1.11.1.1 电路 电路就是电的传送路径,它由电源、负载和中间环节组成,图是按实物画出的手电筒电路的示意图,它由电源(干电池)、小电珠(负载)和开关(中间环节)三部分组成,导线是连接这三部分必不可少的。当闭合开关S 时,正电荷便从电源正极通过导线源源不断地流经小电珠中的灯丝,回到电源负极。灯丝的作用是
2、把电能变成了光能和热能。电路的另一个重要功能是实现电信号的传递和处理。总之,虽然实际电路种类很多,但就其功能来说,可概括为两大类:一是作为能量的传输或转换;二是实现电信号的传递和处理。1.1.2 电路模型 电流、电压和电功率电流、电压和电功率1.2 电流、电压和电功率电流、电压和电功率1.21.2.1 电流在国际单位制(在国际单位制(SISI)中,电流的单位为安培,简称安()中,电流的单位为安培,简称安(A A),对,对于很小的电流可用毫安(于很小的电流可用毫安(mAmA)或微安()或微安(AA)甚至纳安()甚至纳安(nAnA)作为)作为单位,它们的关系是:单位,它们的关系是:安(安(A A)
3、毫安(毫安(mAmA)微安(微安(AA)纳安(纳安(nAnA)1.2.2 电压在国际单位制中,电压的单位为伏特(在国际单位制中,电压的单位为伏特(V V),简称,简称伏。把伏。把 库仑(库仑(C C)的正电荷从)的正电荷从a a 点移到点移到b b 点,电点,电场力所做的功为场力所做的功为 焦耳(焦耳(J J),则,则a a、b b 两点间两点间的电压为的电压为 伏(伏(V V),参考点处认为是零伏(,参考点处认为是零伏(V V)。)。大的电压单位采用千伏(大的电压单位采用千伏(kVkV)表示,对于很小的电)表示,对于很小的电压可用毫伏(压可用毫伏(mVmV)或微伏()或微伏(VV)作为单位,
4、它们的关系为:)作为单位,它们的关系为:1.2.3 电功率电功率的定义为:单位时间电场力所做的功。为了更具普遍意义电功率的定义为:单位时间电场力所做的功。为了更具普遍意义,这里我们用随时间变化的功率定义式,若在,这里我们用随时间变化的功率定义式,若在dt dt 时间内电场力时间内电场力做的功为做的功为d w d w,则电功率,则电功率p p 为:为:在国际单位制中,功率的单位用瓦特表示,简称瓦(在国际单位制中,功率的单位用瓦特表示,简称瓦(W W),瓦功率等于每秒产生(或消耗)瓦功率等于每秒产生(或消耗)焦耳(焦耳(J J)的功。对于大的功)的功。对于大的功率还可以用千瓦(率还可以用千瓦(kW
5、kW)表示,对于小的功率可以用毫瓦()表示,对于小的功率可以用毫瓦(mWmW)表)表示,它们的关系为:示,它们的关系为:欧姆定律欧姆定律1.3 欧姆定律欧姆定律1.31.3.1 欧姆定律欧姆定律是电路的基本定律之一,它指出电阻欧姆定律是电路的基本定律之一,它指出电阻R R 中流过电流中流过电流I I 时时,会在两端产生电压降,会在两端产生电压降U U,其值为电阻与电流的乘积,即:,其值为电阻与电流的乘积,即:1.3.3 电阻元件上消耗的功率与能量 基尔霍夫定律基尔霍夫定律1.4 基尔霍夫定律基尔霍夫定律1.41.4.1 名词术语1.4.2 基尔霍夫电流定律1.4.2 基尔霍夫电流定律KCL K
6、CL 的正确性是容易理解的,因为对任一节点,如任意时刻流入的正确性是容易理解的,因为对任一节点,如任意时刻流入和流出该节点的电流不相等,将会发生电荷堆积现象,这是不可和流出该节点的电流不相等,将会发生电荷堆积现象,这是不可能的。能的。KCL KCL 不仅适用于电路中的节点,也可推广到电路中任意假不仅适用于电路中的节点,也可推广到电路中任意假设的封闭面。例如图所示电路,用虚线框对三角形电路做一封设的封闭面。例如图所示电路,用虚线框对三角形电路做一封闭面,根据图上各电流的参考方向应用闭面,根据图上各电流的参考方向应用KCL KCL 时,则有:时,则有:1.4.3 基尔霍夫电压定律如图如图 所示回路
7、,按照外回路所示回路,按照外回路abcdea 的方向巡行一周,以图中的的方向巡行一周,以图中的参考方向为准,电压降低的有参考方向为准,电压降低的有U、U、U,升高的有,升高的有US、US,即:,即:因此因此KVL 还可叙述为:对于电路还可叙述为:对于电路中的任何一个回路,任一瞬间,中的任何一个回路,任一瞬间,沿任一闭合回路巡行一周,各段沿任一闭合回路巡行一周,各段电路电压的代数和等于零。电路电压的代数和等于零。电路中的等效电路中的等效1.5 电路中的等效电路中的等效1.51.5.1 电阻的串联1.5.2 电阻的并联 电路中的电位及其计算电路中的电位及其计算1.6 电路中的电位及其计算电路中的电
8、位及其计算1.6戴维南定理及最大功率传输戴维南定理及最大功率传输定理定理弥尔曼定理及节点法求解电路弥尔曼定理及节点法求解电路电压源与电流源等效互换的解题方法电压源与电流源等效互换的解题方法用网孔电流法及回路电流法求用网孔电流法及回路电流法求解电路解电路叠加定理及置换定理叠加定理及置换定理 电压源和电流源及其等效变换电压源和电流源及其等效变换2.1 电压源和电流源及其等效变换2.12.1.1 电压源2.1.2 电流源2.1.3 实际电压源与电流源的等效变换 节点电位法2.2 节点电位法2.22.2.1 弥尔曼定理2.2.1 弥尔曼定理2.2.1 弥尔曼定理2.2.1 弥尔曼定理 等效电源定理2.
9、3 等效电源定理2.32.3.1 戴维南定理2.3.1 戴维南定理2.3.1 戴维南定理2.3.2 诺顿定理2.3.3 戴维南等效电路的开路电压UO 及等效内阻RO2.3.3 戴维南等效电路的开路电压UO 及等效内阻RO上述直接测量短路电流的方法很不安全,因为事先并不知道RO 的大小,若实际电路的RO 很小,则将有很大的电流IS 输出,这是很危险的,因此,不要轻易采用这个方法。较好的方法是像图(b)那样,用一个已知阻值的电阻RL 接入电路中,并用电压表测量出路端电压U,则由全电路欧姆定律得:最大功率传输定理2.4 最大功率传输定理2.4由全电路欧姆定律知:则电源传输给负载RL 的功率为:由数学
10、知识知道,将RL 当做变量,PL 作为函数,当PL 取极值时,它的导数应为零,由此得出:当RO 与RL 相等时,RL 上的功率PL 最大,即:网孔电流法与回路电流法2.5 网孔电流法与回路电流法2.52.5.1 网孔电流法2.5.2 回路电流法网孔电流法是以网孔电流作为未知数所列的方程,即式实际上为网孔电压的KVL 方程,因此方程式中的每一项都对应一个电压项。而图(a)中,网孔A 中有一个A 电流源,因为电流源两端的电压取决于外电路,所以它两端的电压无法用确定的电压项表示出来。若把它两端电压也设为一个未知数,则必然要多出一个方程来,求解时工作量就更大了,而根据KVL,只要一个回路中无电流源,则
11、每一个电压项都可用电流与电阻之积表示出来,或用电压源电压表示出来。这就提示我们在选择网孔时应尽量避开电流源。2.5.2 回路电流法 叠加定理和置换定理2.6 叠加定理和置换定理2.62.6.1 叠加定理2.6.1 叠加定理故电流所以2.6.1 叠加定理2.6.1 叠加定理2.6.2 置换定理置换定理可表述为:在电路中置换定理可表述为:在电路中1.若某部分电路两端的电压若某部分电路两端的电压U 为已知,则可用一个理想电压源为已知,则可用一个理想电压源US U 去置换该部分电路。去置换该部分电路。2.若流过某部分电路的若流过某部分电路的电流电流I 为已知,则可用为已知,则可用一个理想电流源一个理想
12、电流源IS I 去置换该部分电路。去置换该部分电路。3.若该部分电路的电压若该部分电路的电压U 和电流和电流I 都已知,还都已知,还可用一个电阻可用一个电阻R U I 去置换该部分电路,置去置换该部分电路,置换以后其余部分的电压换以后其余部分的电压电流均保持不变。电流均保持不变。电路分析方法举例2.7 电路分析方法举例2.7用三要素公式求解一阶动态用三要素公式求解一阶动态电路的全响应电路的全响应电感、电容串、并联的等效计算电感、电容串、并联的等效计算 换路定律及换路定律及“0+图图”的建立的建立零输入响应和零状态响应、暂零输入响应和零状态响应、暂态响应和稳态响应态响应和稳态响应 3.1 电容、
13、电感和换路定律 3.1 电容、电感和换路定律3.1.1 电容元件电容元件的模型或符号如图3.1(a)所示,中学物理中已学过,电容的定义为:升高单位电压所需要的电量。若用Q表示电容C升高电压U所需要的电量,如图3.1(b)所示,3.1.1 电容元件电容的单位为法拉,简称法(F),比它小的单位有微法(F)或皮法(pF),它们的关系为由于电容主要使用在动态电路中,即电压、电流随时间而变化,因而本章中用到的电压、电流、电量等均使用小写字母,则对(-)式可表示为将(-)式两边对时间求导数,并注意到 ,可得这就是电容上流过的电流与其两边电压的关系,如图.(d)所示,其参考方向见图.(c),i、u 为关联方
14、向。若已知电容上的电流,要求其两端的电压,可由(-)式得从(-)式可以得到一个重要的结论:电容两端的电压不会发生突然变化,即不能突变。这是因为电压是由电流随时间积分而来的,时间变化趋于零,其两端电压的变化当然趋于零。如果以时间t 为时间的参考点,则图.(a)电路中开关S 合上之前的瞬间表示为t ,图.(b)开关S 刚合上的瞬间表示为t 。假设t 时电容上电压为uC(),t 时电容上的电压为uC(),由于电容两端电压不能突变,得(-)式表明,无论u 的值为正还是为负,由于平方的关系,WC(t)不可能为负值,即电容所存储的能量一定大于或等于零。3.1.2 电感元件把金属良导体绕在一骨架上就构成了一
15、个实际的电感器,如图.(a)所示。骨架是电绝缘的,金属良导体一般用的都是外层涂有一层绝缘漆的漆包铜线,俗称漆包线,电感元件的模型或符号如图.(b)所示。中学物理学过所谓的磁生电、电生磁,在图.4 线圈中加入电流,按右手螺旋法则,可判断出由电流i 产生的磁场的北极N 和南极S 来,如图.4(a)中所标出的N、S,因为电流越大,产生的磁性就越强,它们间是成正比的。如果用磁链 表示磁性的强弱,比例系数用L 表示,则有3.1.2 电感元件这里的比例系数就是电感,它的单位是亨利,简称亨(H),比它小的单位有毫亨(mH),微亨(H),它们的关系是3.1.3 换路定律将(3-5)式和(3-10)式写在一起,
16、即得到换路定律的数学表达式为换路定律可表述为:当电路中开关合上后的瞬间,电容上的电压值uC(0+)和电感上的电流值iL(0+),分别等于开关合上前的瞬间电容上的电压值uC(-),和电感上的电流值iL(0-)。换句话说,就是电容两端的电压不能发生突变,电感内的电流不能发生突变。应该特别指出的是,除了uC 和iL 外,电路中其他任何地方的电压和电流都是可以发生突变的,当然也包括电容上的电流iC 和电感上的电压uL 在内。为了分析电路方便,我们引入+图的概念,即在开关合上后的图中,根据uC(+)=uC(-),在t=+时刻,可把电容C 用一个电压源来代替,这个电压源的电压值就是uC(+),同样把电感L
17、 用一个电流源来代替,这个电流源的电流值就是iL(+),这样代替后的图叫做+图。在+图上,就可以很方便地计算出换路后的瞬间,即t=+时,电路中各处电压u(+)和电流i(+)的值,应当注意:所计算的只是t=+瞬间的值,也可称其为初始值。3.2 电感、电容的串并联电感、电容的串并联 3.2 电感、电容的串并联电感、电容的串并联3.2.1 电感的串联和并联大家已经知道,电阻的串、并联公式为图.(a)为电感L 与L 相串联的电路,图.(b)为它的等效图,注意,串联电路中电流处处相同,由(-)式得在图.(a)中,电压u u u,即又由图.(b)得因为图.(a)和图.(b)等效,所以有3.2.1 电感的串
18、联和并联可见电感串联公式与电阻串联公式相同,因此与电阻串联分压公式一样,电感对交流电压的分压公式为图.(a)为电感L 与L 相并联的电路,图.(b)为它的等效图。图中假设电流的增量为di,方向与电压u 为关联参考方向,注意到并联电路中各支路电压是相等的,在图.(a)中,由式(-)得3.2.2 电容的串联和并联图.(a)为电容C 与C 相串联的电路,图(b)为它的等效图,注意到串联电路中电流处处相等,图中假设了电压的增量为d u,方向与电流i 为关联参考方向。3.2.2 电容的串联和并联可见电容串联公式与电阻并联公式形式相同。因而它的分压式应与电阻并联时的分流式相同,故有电容的交流电压分压公式为
19、3.2.2 电容的串联和并联图3.11(a)为电容c1与c2 相并联的电路,图3.11(b)为它的等效图,注意到并联电路中,各支路电压相等,因而由(3-3)式 得图3.11(a)中的电流i 和图3.11(b)中的电流i 分别为可见电容的并联公式反而和电阻串联的公式相同,因而它的分流关系也应与串联电阻的分压关系相同,故有电容的交流电流分流公式为 3.3.3 动态电路的方程及三要素公式动态电路的方程及三要素公式 3.3 3.3 动态电路的方程及三要素公式动态电路的方程及三要素公式3.3.1 方程的建立分析动态电路,首先要建立描述该电路的微分方程,与分析电阻电路类似,动态电路方程的建立仍是利用KCL
20、、KVL 和元件R、L、C 各自的电压与电流关系(VAR)。电路中只含有一个电容或只含有一个电感的叫做一阶电路,当然对于多个L 或多个C 的串并联,我们可以用它们的串并联公式等效为一个总的电感或电容,也就化成了一阶电路。3.3.1 方程的建立图.(a)为只含有一个电容的RC 串联电路,当开关S 闭合后,如图.(b),电路中就有电流产生,对C 充电,电容上的电压就随着时间的增加而变化。下面我们以uC 为未知量,来分析图(b)的KVL 方程的列法。3.3.1 方程的建立图.(a)为只含有一个电感的RL 串联电路,当开关S 闭合后,如图.(b)所示,电路中就有电流iL 产生,下面我们以iL 为未知量
21、来分析图.(b)KVL 方程的列法。3.3.2 一阶微分方程的求解将式(3-22)和式(3-23)相对比,可以看出,它们都有着相似的形式。等式左边第一项都是一个变量对时间的导数,因而可统一用 来表示。第二项都是变量前有一个系数,如果这里用=RC,或=来表示系数的分母,则第二项也相同,都可以统一表示为 ;等式右边都是一个常数,这是因为US 和R、L、C 在电路中都是常数之故,因而等式右边可用常数FS 表示,这样,我们可把式(3-22)和式(3-23)统一写成3.3.2 一阶微分方程的求解解出了这个微分方程后,只要把(3-22)式和(3-23)式中相应的 值代入即可。即只要解出了(3-24)式,就
22、等于同时解出了(3-22)式、(3-23)式两个方程,大大减小了工作量。根据数学知识知道,微分方程的完全解等于它的齐次解与特解之和,即全解全解 齐次解齐次解 特解特解3.3.2 一阶微分方程的求解解出了这个微分方程后,只要把(3-22)式和(3-23)式中相应的 值代入即可。即只要解出了(3-24)式,就等于同时解出了(3-22)式、(3-23)式两个方程,大大减小了工作量。根据数学知识知道,微分方程的完全解等于它的齐次解与特解之和,即全解 齐次解 特解齐次解指的是式(3-24)中,等式右边的常数为零时,微分方程的解,特解则具有与FS完全相同的形式,即FS 为常数,特解也应为常数。3.3.2
23、一阶微分方程的求解齐次解指的是式(3-24)中,等式右边的常数为零时,微分方程的解,特解则具有与FS完全相同的形式,即FS 为常数,特解也应为常数。第一步:先求齐次解,即上式可变形为两边分别积分得其中,C 为常数,如果尚未学过积分,我们可以将上式求导后发现,的确得到了(-)式,所以验证了(-)式是正确的。常数C 本身可正、可负,也可为零,因而我们可用lnA 来代替,这是因为当A 为正;当A=时,C=ln=,可见用lnA 完全完全可以代替常数C。将C=lnA 代入(3-27)式,并移项到左边得即齐次解为y Ae-t,为了不与全解y 相混淆,可把齐次解写为y,即3.3.2 一阶微分方程的求解第二步
24、:特解具有与FS 完全相同的形式,因为FS 为常数,所以我们可以设特解为常数K,由(3-25)式知全解y 为第三步:确定完全解(3-28)式中的常数A 和K。当t 时,由(3-28)式知 3.3.零输入响应和零状态响应零输入响应和零状态响应 3.3.零输入响应和零状态响应零输入响应和零状态响应3.4.1零输入响应零输入响应的定义是:在换路后的电路中,当外加激励为零,即电压源和电流源都为零时,仅由uC(+)或iL(+)所产生的响应。这里的“零输入”指的就是电压源US=,电流源IS=。由于电容上初始电压uC(+)在换路后不为零,它所存储的电能将对电路中的电阻进行放电,随着时间t 的增加,其两端电压
25、将逐渐减小,当t 时,电容两端的电压最终降为零,即uC()=。同理,由于电感中初始电流iL(+)在换路后不为零,它所存储的磁能也将通过电路中的电阻放电,当t 时,也有iL()。由三要素公式知道,当y()时,有3.4.1零输入响应(3-32)、(3-33)式中使用了下标x,它表示所求的响应为零输入响应,今后凡指明要求电路中某处电压或电流的零输入响应时,都要带上这个下标。3.4.2 零状态响应零状态响应的定义是:在换路后的电路中,当电路的初始储能为零,即uC(+)、iL(+)都为零时,仅由电压源US 和电流源IS 所产生的响应。这里的零状态指的就是电容上的初始值uC(+)=V,电感上的初始值iL(
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