整套课件教程:电机控制技术.ppt
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1、电机控制技术 项目一 变压器极性判定 任务一 变压器的工作原理及结构 任务二 单相变压器同名端判定 任务三 三相变压器连接组别判定 下一页返回项目二 变压器参数测定 任务一 单相变压器的空载运行 任务二 单相变压器的负载运行 任务三 变压器参数测定实验 上一页 下一页返回项目三 认识交、直流电机 任务一 认识直流电机 任务二 认识交流电机 上一页 下一页返回项目四 直流电机改善换向方法选择 任务一 直流电机的磁场 任务二 直流电机的换向 上一页 下一页返回项目五 直流电动机机械特性绘制 任务一 直流电动机的基本方程 任务二 直流电动机的机械特性 上一页 下一页返回项目六 三相异步电动机参数测定
2、 任务一 三相异步电动机运行分析 任务二 三相异步电动机参数测定实验 上一页 下一页返回项目七 三相异步电动机固有机械特性绘制 任务一 三相异步电动机的基本方程 任务二 三相异步电动机的机械特性 上一页 下一页返回项目八 交、直流电动机的启动 任务一 直流电动机的启动方法 任务二 三相异步电动机的启动方法 任务三 三相异步电动机启动控制线路 上一页 下一页返回项目九 交、直流电动机的调速 任务一 直流电动机的调速方法 任务二 三相异步电动机的调速方法 任务三 三相异步电动机的调速控制电路 上一页 下一页返回项目十 交、直流电动机的制动 任务一 他励直流电动机的制动方法 任务二 三相异步电动机的
3、制动方法 任务三 三相异步电动机的制动控制电路 上一页 下一页返回项目十一 三相异步电动机综合控制电路 任务一 三相异步电动机典型控制环节 任务二 C650-2卧式车床电气控制电路 任务三 M7130型平面磨床电气控制电路 上一页 下一页返回项目十二 认识几种控制电机 任务一 伺服电动机 任务二 步进电动机 任务三 测速发电机 上一页返回项目一 变压器极性判定 任务一 变压器的工作原理及结构 任务二 单相变压器同名端判定 任务三 三相变压器连接组别判定 下一页返回项目一 变压器极性判定 变压器是一种静止的电气设备,它利用电磁感应原理将一种电压等级的交流电能转变成另一种电压等级的交流电能。变压器
4、按用途一般分为电力变压器和特种变压器及仪用互感器(电压互感器和电流互感器)。电力变压器按冷却介质可分为油浸式和干式两种。在电力系统中,电力变压器(以下简称变压器)是一个重要的设备发电厂的发电机输出电压由于受发电机绝缘水平限制,通常为6.3 kV,10.5 kV,最高不超过20 kV。在远距离输送电能时,须将发电机的输出电压通过升压变压器将电压升高到几万伏或几十万伏,以降低输电线电流,从而减少输电线路上的能量损耗返回上一页下一页项目一 变压器极性判定 输电线路将几万伏或几十万伏的高压电能输送到负荷区后,须经降压变压器将高电压降低,以适合于用电设备的使用。故在供电系统中需要大量的降压变压器,将输电
5、线路输送的高压变换成不同等级的电压,以满足各类负荷的需要 由多个电站联合组成电力系统时,要依靠变压器将不同电压等级的线路连接起来。所以,变压器是电力系统中不可缺少的重要设备上一页返回任务一 变压器的工作原理及结构 一、变压器的工作原理 变压器是根据电磁感应原理工作的。图1一1是单相变压器的原理图。图中所示的闭合的铁芯上,绕有两个互相绝缘的绕组,其中,接入电源的一侧叫一次侧绕组,输出电能的一侧为二次侧绕组。当交流电源电压 加到一次侧绕组后,就有交流电流 通过该绕组,在铁芯中产生交变磁通 ,这个交变磁通不仅穿过一次侧绕组,同时也穿过二次侧绕组,两个绕组分别产生感应交变电势 和 。这时,如果二次侧绕
6、组与外电路的负荷接通,便有交流电流 流入负荷,即二次侧绕组有电能输出。下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构 根据电磁感应定律:一次侧绕组感应电势为 二次侧绕组感应电势为 式中,N1为一次侧绕组匝数;N2为二次侧绕组匝数;为铁芯中主磁通变化率。由式(1一1)、式(1-2)得出上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构 由此可见,变压器一、二次侧感应电势之比等于一、二次侧绕组匝数之比 由于变压器一、二次侧的漏电抗和电阻都比较小,可以忽略不计,因此可近似地认为:一次电压有效值:,二次电压有效值:。于是 式中,k为变压器的变比上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构 变压器一、二次侧
7、绕组因匝数不同将导致一、二次侧绕组的电压高低不等,匝数多的一侧电压高,匝数少的一侧电压低,这就是变压器能够改变电压的道理。如果忽略变压器的内损耗,可认为变压器二次输出功率等于变压器一次输人功率,即 式中,I1、I2分别为变压器一次、二次电流的有效值 由此可得出上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构 由此可见,变压器一、二次电流之比与一、二次绕组的匝数比成反比。即变压器匝数多的一侧电流小,匝数少的一侧电流大,也就是电压高的一侧电流小,电压低的一侧电流大。二、变压器的结构 中小型油浸电力变压器典型结构如图1-2所示。(一)铁芯 1.铁芯结构 变压器的铁芯是磁路部分。由铁芯柱和铁扼两部分组
8、成。绕组套装在铁芯柱上,而铁扼则用来使整个磁路闭合。铁芯的结构一般分为心式和壳式两类。上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构 心式铁芯的特点是铁扼靠着绕组的顶面和底面,但不包围绕组的侧面。壳式铁芯的特点是铁扼不仅包围绕组的顶面和底面,而且还包围绕组的侧面。由于心式铁芯结构比较简单,绕组的布置和绝缘也比较容易,因此我国电力变压器主要采用心式铁芯,只在一些特种变压器(如电炉变压器)中才采用壳式铁芯。常用的心式铁芯如图1-3所示。近年来,大量涌现的节能性配电变压器均采用卷铁芯结构。上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构 2.铁芯材料 由于铁芯为变压器的磁路,所以其材料要求导磁性能
9、好,导磁性能好,才能使铁损小。故变压器的铁芯采用硅钢片叠制而成。硅钢片有热轧和冷轧两种。由于冷轧硅钢片在沿着辗轧的方向磁化时有较高的磁导率和较小的单位损耗,其性能优于热轧的,国产变压器均采用冷轧硅钢片。国产冷轧硅钢片的厚度为0.35 mm,0.30 mm,0.27 mm等几种。片厚则涡流损耗大。片薄则叠片系数小,因为硅钢片的表面必须涂覆一层绝缘漆以使片与片之间绝缘。上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构(二)绕组 绕组是变压器的电路部分,一般用绝缘纸包的铝线或铜线烧制而成。根据高、低压绕组排列方式的不同,绕组分为同心式和交叠式两种。对于同心式绕组,为了便于绕组和铁芯绝缘,通常将低压绕
10、组靠近铁芯柱。对于交叠式绕组,为了减小绝缘距离,通常将低压绕组靠近铁扼。(三)绝缘 变压器内部主要绝缘材料有变压器油、绝缘纸板、电缆纸、皱纹纸等上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构(四)分接开关 为了供给稳定的电压、控制电力潮流或调节负载电流,需要对变压器进行电压调整。目前,变压器调整电压的方法是在其某一侧绕组上设置分接,以切除或增加一部分绕组的线匝,以改变绕组的匝数,从而达到改变电压比的有级调整电压的方法。这种绕组抽出分接以供调压的电路,称为调压电路;变换分接以进行调压所采用的开关,称为分接开关。一般情况下是在高压绕组上抽出适当的分接。这是因为高压绕组一则常套在外面,引出分接方便
11、;二则高压侧电流小,分接引线和分接开关的载流部分截面小,开关接触触头也较容易制造。变压器二次侧不带负载,一次侧也与电网断开(无电源励磁)的调压,称为无励磁调压,带负载进行变换绕组分接的调压,称为有载调压上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构(五)油箱 油箱是油浸式变压器的外壳,变压器的器身置于油箱内,箱内灌满变压器油。油箱结构,根据变压器的大小分为吊器身式油箱和吊箱壳式油箱两种。(六)冷却装置 变压器运行时,由绕组和铁芯中产生的损耗会转化为热量,必须及时散热,以免变压器过热造成事故。变压器的冷却装置是起散热作用的。根据变压器容量大小不同,采用不同的冷却装置 对于小容量的变压器,绕组和
12、铁芯所产生的热量经过变压器油与油箱内壁的接触,以及油箱外壁与外界冷空气的接触而自然地散热冷却,无须任何附加的冷却装置。若变压器容量稍大些,可以在油箱外壁上焊接散热管,以增大散热面积。上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构 对于容量更大的变压器,则应安装冷却风扇,以增强冷却效果。当变压器容量在50 000 kV A及以上时,则采用强迫油循环水冷却器或强迫油循环风冷却器。与前者的区别在于循环油路中增设了一台潜油泵,对油加压以增加冷却效果。这两种强迫循环冷却器的主要差别为冷却介质不同,前者为水,后者为风(七)储油柜(又称油枕)储油柜位于变压器油箱上方,通过气体继电器与油箱相通,如图1-4所
13、示。当变压器的油温变化时,其体积会膨胀或收缩。储油柜的作用就是保证油箱内总是充满油,并减小油面与空气的接触面,从而减缓油的老化上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构(八)安全气道(又称防爆管)安全气道位于变压器的顶盖上,其出口用玻璃防爆膜封住。当变压器内部发生严重故障,而气体继电器失灵时,油箱内部的气体便冲破防爆膜从安全气道喷出,保护变压器不受严重损害。(九)吸湿器 为了使储油柜内上部的空气保持干燥,避免工业粉尘的污染,储油柜通过吸湿器与大气相通。吸湿器内装有用氯化钙或氯化钻浸渍过的硅胶,它能吸收空气中的水分。当它受潮到一定程度时,其颜色由蓝色变为粉红色(十)气体继电器 气体继电器位
14、于储油柜与箱盖的联管之间。在变压器内部发生故障(如绝缘击穿、匝间短路、铁芯事故等)产生气体或油箱漏油等使油面降低时,接通信号或跳闸回路,保护变压器上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构(十一)高、低压绝缘套管 变压器内部的高、低压引线是经绝缘套管引到油箱外部的,它起着固定引线和对地绝缘的作用。套管由带电部分和绝缘部分组成。带电部分包括导电杆、导电管、电缆或铜排。绝缘部分分外绝缘和内绝缘。外绝缘为瓷管,内绝缘为变压器油、附加绝缘和电容性绝缘。上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构 三、电力变压器的型号及技术参数(一)型号 变压器的技术参数一般都标在铭牌上。按照国家标准,铭牌上
15、除标出变压器名称、型号、产品代号、标准代号、制造厂名、出厂序号、制造年月以外,还需标出变压器的技术参数数据。变压器除装设标有以上项目的主铭牌外,还应装设标有关于附件性能的铭牌,需分别按所用附件(套管、分接开关、电流互感器、冷却装置)的相应标准列出。变压器的型号表示方法如图1一5所示。上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构 电力变压器可以按绕组藕合方式、相数、冷却方式、绕组数、绕组导线材质和调压方式分类。但是,这种分类还不足以表达变压器的全部特征,所以在变压器型号中除要把分类特征表达出来外,还需标记其额定容量和高压绕组额定电压等级。图1一5是电力变压器型号的表示方式 一些新型的特殊结构
16、的配电变压器,如非晶态合金铁芯、卷绕式铁芯和密封式变压器,在型号中分别加以H,R和M表示上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构 (二)相数 变压器分单相和三相两种,一般均制成三相变压器以直接满足输配电的要求。小型变压器有制成单相的,特大型变压器做成单相后,组成三相变压器组,以满足运输的要求。(三)额定频率 变压器的额定频率就是所设计的运行频率,我国为50 Hz (四)额定电压 额定电压是指变压器线电压(有效值),它应与所连接的输变电线路电压相符合。我国输变电线路的电压等级(即线路终端电压)为0.38 kV,3 kV,6 kV,10 kV,35 kV,63 kV,110 kV,220
17、kV,330 kV,500 kV。故连接于线路终端的变压器(称为降压变压器)其一次侧额定电压与上列数值相同。上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构 考虑线路的电压降,线路始端(电源端)电压将高于等级电压,35 kV以下的要高5%,35 kV及以上的高10%,即线路始端电压为0.4 kV,3.15 kV,6.3 kV,10.5 kV,38.5 kV,69 kV,121 kV,242 kV,363 kV,550 kV。故连接于线路始端的变压器(即升压变压器),其二次侧额定电压与上列数值相同。变压器产品系列是以高压的电压等级区分的,分为10 kV及以下、20 kV,35 kV,66 kV,
18、110 kV和220 kV等系列上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构 (五)额定容量 额定容量是指在变压器铭牌所规定的额定状态下,变压器二次侧的输出能力(kV A)。对于三相变压器,额定容量是三相容量之和。变压器额定容量与绕组额定容量有所区别:双绕组变压器的额定容量即绕组的额定容量;多绕组变压器应对每个绕组的额定容量加以规定,其额定容量为最大的绕组额定容量;当变压器容量由于冷却方式而变更时,则额定容量是指最大的容量。变压器额定容量的大小与电压等级也是密切相关的。电压低、容量大时电流大,损耗增大;电压高、容量小时绝缘比例过大,变压器尺寸相对增大。因此,电压低的容量必小,电压高的容量必
19、大。上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构 (六)额定电流 变压器的额定电流为通过绕组线端的电流,即线电流(有效值)。它的大小等于绕组的额定容量除以该绕组的额定电压及相应的相系数(单相为1,三相为3)。单相变压器额定电流为 式中,I N分别为一、二次额定电流;S N为变压器的额定容量;UN分别是一、二次额定电压。上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构 三相变压器额定电流为 三相变压器绕组为Y连接时,线电流为绕组电流;D连接时线电流等于 1.732倍的绕组电流(七)绕组连接组标号 变压器同侧绕组是按一定形式连接的。三相变压器或组成三相变压器组的单相变压器,则可以连接为星形、三
20、角形等。星形连接是各相线圈的一端接成一个公共点(中性点),其余接端子接到相应的线端上;三角形连接是三个相线圈互相串联形成闭合回路,由串联处接至相应的线端上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构 星形、三角形、曲拆形等连接,现在对于高压绕组分别用符号Y,D,Z表示;对于中压和低压绕组分别用符号y,d,z表示。有中性点引出时则分别用符号YN、ZN和y n、z n表示变压器按高压、中压和低压绕组连接的顺序组合起来就是绕组的连接组上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构 (八)调压范围 变压器接在电网上运行时,变压器二次侧电压将由于种种原因发生变化,影响用电设备的正常运行。因此变压器应
21、具备一定的调压能力。根据变压器的工作原理,当高、低压绕组的匝数比变化时,变压器二次侧电压也随之变动,改变变压器匝数比即可达到调压的目的。变压器调压方式通常分为无励磁调压和有载调压两种方式。二次侧不带负载,一次侧又与电网断开时的调压为无励磁调压,二次侧带负载时的调压为有载调压。(九)空载电流 当变压器二次绕组开路,一次绕组施加额定频率的额定电压时,一次绕组中所流过的电流称空载电流I,变压器空载合闸时有较大的冲击电流。上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构 (十)阻抗电压和短路损耗 当变压器二次侧短路,一次侧施加电压使其电流达到额定值,此时所施加的电压称为阻抗电压U z,变压器从电源吸取
22、的功率即短路损耗,以阻抗电压U z,与额定电压U N之比的百分数表示,即上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构(十一)电压调整率 变压器负载运行时,由于变压器内部的阻抗压降,二次电压将随负载电流和负载功率因数的改变而改变。电压调整率即表示变压器二次电压变化的程度大小,为衡量变压器供电质量的数据,其定义为:在给定负载功率因数下(一般取0.8,二次空载电压 U 2N和二次负载电压 U 2之差与二次额定电压队U 2N的比,即:式中,U 2N为二次额定电压,即二次空载电压;U 2为二次负载电压 电压调整率是衡量变压器供电质量好坏的数据。上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构(十二)
23、效率 变压器的效率刀为输出的有功功率与输入的有功功率之比的百分数。通常,中小型变压器的效率约为90%以上,大型变压器的效率在95%以上(十三)温升和冷却方式 1.温升 变压器的温升,对于空气冷却变压器是指测量部位的温度与冷却空气温度之差;对于水冷却变压器是指测量部位的温度与冷却器入口处水温之差。上一页 下一页返回任务一 变压器的工作原理及结构 油浸式变压器绕组和顶层油温升限值:因为A级绝缘在98时产生的绝缘损坏为正常损坏,而保证变压器正常寿命的年平均气温是20,绕组最热点与其平均温度之差为13,所以绕组温升限值为 98-20一13=65(0C)油正常运行的最高温度为95,最高气温为40,所以顶
24、层油温升限值为95一40=55()。2.冷却方式 变压器的冷却方式有多种,如干式自冷、油浸风冷等,不同方式适用于不同种类的变压器。上一页返回任务二 单相变压器同名端判定 同名端:是指在同一交变磁通的作用下任一时刻两个(或两个以上)绕组中都具有相同电动势极性的端头彼此互为同名端。用“”来表示原、副绕组感应电动势的相位,原、副绕组均带“”的两对应端,表示该两端感应电动势的相位相同,称为同名端。一端带“”而另一端不带“”的两对应端,表示该两端感应电动势相位相反,则称为非同名端,亦称为异名端变压器绕组的极性指的是变压器原、副边绕组的感应电动势之间的相位关系。如图1-6所示,1,2为原边绕组,3,4为副
25、边绕组,它们的绕向相同,在同一交变磁通的作用下,两绕组中同时产生感应电动势,在任何时刻两绕组同时具有相同电动势极性的两个端头互为同名端。1,3互为同名端,2,4互为同名端;1,4互为异名端 变压器同名端的判断方法较多,分别叙述如下。下一页返回任务二 单相变压器同名端判定 一、交流电压法 一单相变压器原、副边绕组连线如图1-7所示,在它的原边加适当的交流电压,分别用电压表测出原、副边的电压U1,U2,以及1,3之间的电压U3。如果U3=U1+U2,则相连的线头2,4为异名端,1,4为同名端,2,3也是同名端。如果U3=U1一U2,则相连的线头2,4为同名端,1,4为异名端,1,3也是同名端 二、
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