交流牵引电机讲座(wu)课件.ppt

1、 异步电动机的基本工作原理是：定子通上三相交异步电动机的基本工作原理是：定子通上三相交流电后，在气隙中产生以同步速旋转的磁场，该磁场流电后，在气隙中产生以同步速旋转的磁场，该磁场切割转子导条后在转子导条中感应产生电流，带电的切割转子导条后在转子导条中感应产生电流，带电的转子导条处于气隙旋转磁场中就要产生电动力，使转转子导条处于气隙旋转磁场中就要产生电动力，使转子朝定子旋转磁场的同一方向旋转。由于转子导条中子朝定子旋转磁场的同一方向旋转。由于转子导条中的电流是因转子导条切割由定子绕组产生的气隙磁场的电流是因转子导条切割由定子绕组产生的气隙磁场才由的，所以转子的转速只能低于气隙旋转磁场的同才由的，

2、所以转子的转速只能低于气隙旋转磁场的同步转速，永远不可能达到同步，否则转子导条与气隙步转速，永远不可能达到同步，否则转子导条与气隙磁场同步旋转，转子导条不再切割磁场产生感应电流磁场同步旋转，转子导条不再切割磁场产生感应电流和产生电动力了，转子也不可能旋转了，所以叫按这和产生电动力了，转子也不可能旋转了，所以叫按这种原理运行的电机为异步电动机。种原理运行的电机为异步电动机。异步电动机转子的实际转速与定子旋转磁场的同步转速的差值叫电动机的转速差。通常把同步转速n1和电动机转子转速n二者之差与同步转速n1的比值叫做转差率s.异步电动机的转差率与同步转速的频率的乘积叫电机的转差频率。同步转速同步转速

3、n=n=p p1 16 60 0f ff f1 1-定子电流频率定子电流频率 p-p-电机极对数电机极对数 转差率转差率 s=s=11nnn R1L1R2L2LmRz等效电路图是交流电机设计计算的基本数学模型。Rm在定子绕组接线时形成。与在定子绕组接线时形成。与直流电机不同的是交流电机极数与转速有关。直流电机不同的是交流电机极数与转速有关。2211221112211/2xcxsrcrfsrpUmM当外加电压和频率一定时，由于一台电机的参当外加电压和频率一定时，由于一台电机的参数是固定不变的，数是固定不变的，电磁转矩只是转差率的函数。电磁转矩只是转差率的函数。异步电动机的机械特性异步电动机的机械

4、特性（M-SM-S曲线曲线）在在11s0s0的范围内，电机处于电动机运行状的范围内，电机处于电动机运行状态，电磁转矩与转子转速同向。态，电磁转矩与转子转速同向。s=1s=1为起动运为起动运行状态。行状态。在在s0snnn1 1，电磁转矩为负，电磁转矩为负，n n为正，电机处于再生制为正，电机处于再生制动运行状态（异步发电状态）。动运行状态（异步发电状态）。在在s1s1的范围内的范围内,电磁转矩为正，电磁转矩为正，n n为负，电为负，电机也是制动状态。这种制动方式效率低，电机也是制动状态。这种制动方式效率低，电机从电网吸收的电能及机械能均消耗在电机机从电网吸收的电能及机械能均消耗在电机内部，用于

5、特殊场合，如升降机下降。内部，用于特殊场合，如升降机下降。最大转矩：电磁转矩对转差率微分，并让最大转矩：电磁转矩对转差率微分，并让dMdM/dsds=0=0，简化后得简化后得 211211max221xxfpUmM在给定电机参数及定子频率下，最大转矩与在给定电机参数及定子频率下，最大转矩与定子相电压的平方成正比定子相电压的平方成正比。在给定电机参数与定子相电压下，最大转矩在给定电机参数与定子相电压下，最大转矩与定子频率的平方成反比。与定子频率的平方成反比。最大转矩与电机能否稳定运行有关。最大转矩与电机能否稳定运行有关。dsdMdsdML电机能稳定运行；电机能稳定运行；dsdMdsdML电机不能

6、稳定运行。电机不能稳定运行。起动转矩（取起动转矩（取s=1s=1）22112211122112xcxrcrfrpUmMst增大电机转子回路电阻值，可以增大增大电机转子回路电阻值，可以增大电机起动转矩。电机起动转矩。在给定电机参数及定子频率下，起动在给定电机参数及定子频率下，起动转矩与定子相电压的平方成正比。转矩与定子相电压的平方成正比。在给定电机电压及定子频率下，起动在给定电机电压及定子频率下，起动转矩与定转子电抗转矩与定转子电抗(x x1 1+x+x2 2）成反比。成反比。已知异步电动机的转速已知异步电动机的转速n n pf60s1ns1n11由上式看出，可以从以下几个方面对异步电动机由上式

7、看出，可以从以下几个方面对异步电动机进行调速：进行调速：改变电机绕组的极对数；改变电机绕组的接法，改变电机绕组的极对数；改变电机绕组的接法，为有级调速。为有级调速。改变转差率；也叫串级调速；是在转子回路中串改变转差率；也叫串级调速；是在转子回路中串电阻或串入附加电势进行调速，适合绕线转子异电阻或串入附加电势进行调速，适合绕线转子异步电动机。步电动机。改变电机供电电源的频率。这是最先进也是最改变电机供电电源的频率。这是最先进也是最复杂的调速方法，这种调速方法的特点在于可复杂的调速方法，这种调速方法的特点在于可实现频繁的正、反转，起、制动运行，调速范实现频繁的正、反转，起、制动运行，调速范围广，调

8、速精度高。其基本原理就是改变施加围广，调速精度高。其基本原理就是改变施加到异步电动机上的供电电源的频率，而电网上到异步电动机上的供电电源的频率，而电网上的工业频率的工业频率5050HzHz是不能改变的，因此需要一套是不能改变的，因此需要一套变频装置将工频整流成直流，然后再逆变成所变频装置将工频整流成直流，然后再逆变成所需频率的交流。需频率的交流。这种调速方法叫变频调速。这种调速方法叫变频调速。恒转矩调速恒转矩调速 m1dp1111kWf44.4EU当电源电压一定时，如果降低频率，则主磁通要当电源电压一定时，如果降低频率，则主磁通要增大。电机的主磁路一般设计时基频下略主磁通增大。电机的主磁路一般

9、设计时基频下略主磁通增加势必使主磁路过饱和，使励磁电流猛增，这增加势必使主磁路过饱和，使励磁电流猛增，这是不允许的。为此调频时一定要调压。是不允许的。为此调频时一定要调压。有两种方法。一种是保持常数，恒磁通控制有两种方法。一种是保持常数，恒磁通控制方式。方式。电磁转矩电磁转矩 222221111122211Mrxssr1fE2pfm60/n2srImPM由于转差率很小，分母中第一项远大于第二由于转差率很小，分母中第一项远大于第二项，故项，故2r2111212111rf)fE(2pmrsf)fE(2pmM这时电机的转矩与供电频率无关，只要通过这时电机的转矩与供电频率无关，只要通过闭环系统使闭环系

10、统使f fr r保持不变便可得恒转矩运行。保持不变便可得恒转矩运行。让让0dsdMM Mmaxmax=常数，常数，最大转矩处最大转矩处转速降落转速降落 P60L2rn22m=常数常数 因此，不同频率的各机械特性曲线是平行的，因此，不同频率的各机械特性曲线是平行的，这种调速方法与他直流电动机调压调速特性类这种调速方法与他直流电动机调压调速特性类似。似。实际上采用保持实际上采用保持 11f/U常数，这时常数，这时M Mmaxmax常数，常数，)xx(r211在频率较高时，因在频率较高时，因11f/U常数常数与与11f/E常数相差不大常数相差不大 ，但在频率较低时，但在频率较低时，r r1 1相相对

11、较大，需进行电压补偿。对较大，需进行电压补偿。恒功率调速恒功率调速 当加速到一定转速后，电机转入恒功率控制方当加速到一定转速后，电机转入恒功率控制方式。取式。取U U1 1EE1 1 2r2111212111rf)fU(2pmrsf)fE(2pmM有两种恒功率控制方式有两种恒功率控制方式11f/U常数常数，常数，常数，f fr r=常数，该控制方式过载能力不变常数，该控制方式过载能力不变 2121maxfUMrTf1k由于电源电压不能无限制升高（绝缘因素），由于电源电压不能无限制升高（绝缘因素），到了一定程度（额定电压），电压保持不变，到了一定程度（额定电压），电压保持不变，产生了第二种控制方

12、式产生了第二种控制方式U U1 1=常数，常数，s=s=f fr r/f/f1 1=常数常数 在频率从基频往高调时，主磁通要降低，在频率从基频往高调时，主磁通要降低，相当于弱磁调速。此时相当于弱磁调速。此时k kT T1/f1/f1 1，因此对因此对参数一定的电机来说恒功率调速调速范围参数一定的电机来说恒功率调速调速范围有一定限制。有一定限制。异步牵引电动机设计须特殊考虑的主要问题异步牵引电动机设计须特殊考虑的主要问题 异步牵引电动机采用电压型逆变器供电，恒异步牵引电动机采用电压型逆变器供电，恒转矩段为转矩段为PWMPWM调制波，恒功段为方波供电，因调制波，恒功段为方波供电，因此供电电源中含有

13、大量的电压谐波，谐波电此供电电源中含有大量的电压谐波，谐波电压将在电机中产生谐波电流。压将在电机中产生谐波电流。K K次谐波电压在电机绕组中产生的谐波电流有次谐波电压在电机绕组中产生的谐波电流有效值为效值为 rs21rskkxxkUxxkUIx xs s，x xr r分别为定子基波漏抗和折算到定子的分别为定子基波漏抗和折算到定子的转子基波漏抗转子基波漏抗电机绕组中总的相电流有效值为电机绕组中总的相电流有效值为 7,5k2k21IIII I电机绕组中总的相电流有效值电机绕组中总的相电流有效值 大量高次谐波存在使普通电机在起动时才考虑的大量高次谐波存在使普通电机在起动时才考虑的挤流效应问题在异步牵

14、引电动机的正常运行也必挤流效应问题在异步牵引电动机的正常运行也必须加以考虑。挤流效应使电机电阻增加，漏抗减须加以考虑。挤流效应使电机电阻增加，漏抗减小，从而增大了谐波电流的幅值以及对电机的影小，从而增大了谐波电流的幅值以及对电机的影响。响。由于逆变器供电由于逆变器供电，电机绕组中存在电流谐波使电电机绕组中存在电流谐波使电机定子电流增大，增加了电机的损耗及电机的温机定子电流增大，增加了电机的损耗及电机的温升，降低了电机的效率功率因数升，降低了电机的效率功率因数。*逆变器供电对电机逆变器供电对电机性能性能的影响的影响 因此异步牵引电动机设计须特殊考虑因此异步牵引电动机设计须特殊考虑*电机变速运行的

15、影响电机变速运行的影响 对对采用采用自自通风通风的的异步牵引电动机，异步牵引电动机，需需考虑电考虑电机转速降低时冷却能力降低机转速降低时冷却能力降低的影响的影响。当恒功率运行时，当恒功率运行时，需需考虑转速增加时电机的考虑转速增加时电机的过载能力减小过载能力减小的影响的影响。需需考虑电机的性能对整个运行区间实现最佳。考虑电机的性能对整个运行区间实现最佳。*电机起动特性与谐波转矩问题电机起动特性与谐波转矩问题 异步牵引电动机采用控制转子电流不变的恒异步牵引电动机采用控制转子电流不变的恒转矩方式起动转矩方式起动。不必象普通电机那样需考虑不必象普通电机那样需考虑选用起动电流小而起动转矩大的转子槽形及

16、选用起动电流小而起动转矩大的转子槽形及防止谐波转矩防止谐波转矩“卡转卡转”的特殊定转子槽配合。的特殊定转子槽配合。电机低频运行时，谐波转矩会产生剧烈的脉电机低频运行时，谐波转矩会产生剧烈的脉动，为了减小转矩脉动，在电机设计时应适动，为了减小转矩脉动，在电机设计时应适当增大转子绕组漏感和减小转子绕组电阻。当增大转子绕组漏感和减小转子绕组电阻。*机车总体对牵引电机的要求机车总体对牵引电机的要求 机车总体对牵引电机的要求应是体积小、重机车总体对牵引电机的要求应是体积小、重量轻。电机设计中要始终贯彻这一要求，使量轻。电机设计中要始终贯彻这一要求，使电机的有效材料得到充分利用。电机的有效材料得到充分利用

17、。异步牵引电机优于直流电机的显著特点是高异步牵引电机优于直流电机的显著特点是高转速，高转速使异步牵引电机转子的机械应转速，高转速使异步牵引电机转子的机械应力增加，因此在电机设计时须充分考虑转子力增加，因此在电机设计时须充分考虑转子材料结构的选用及它对电机电磁设计的制约材料结构的选用及它对电机电磁设计的制约作用。作用。*其它问题其它问题 由于变频器供电产生的电机定子绕组防电晕由于变频器供电产生的电机定子绕组防电晕以及磁路不对称及静电感应产生轴电流问题以及磁路不对称及静电感应产生轴电流问题在电机绝缘结构及轴承结构的选用时应加以在电机绝缘结构及轴承结构的选用时应加以考虑。考虑。电机设计时还应考虑由于

18、机车架控电机设计时还应考虑由于机车架控、轮径差轮径差以及电机特性差别而产生的电机负荷分布不以及电机特性差别而产生的电机负荷分布不均的问题。均的问题。采取的措施采取的措施 合理设计异步牵引电机定转子电阻电抗等参合理设计异步牵引电机定转子电阻电抗等参数。数。为减少电机谐波电流，电机应取较大的漏电抗为减少电机谐波电流，电机应取较大的漏电抗，但，但漏电抗大时电机在高速时的过载能力降低，漏电抗大时电机在高速时的过载能力降低，因此应因此应有一个合适的有一个合适的漏电抗漏电抗值，在满足恒功率运行前提下，值，在满足恒功率运行前提下，尽可能增大定转子尽可能增大定转子漏抗漏抗。合理选择定转子槽形合理选择定转子槽形

19、为增大定子漏抗，定子槽形通常选用窄而深为增大定子漏抗，定子槽形通常选用窄而深矩形槽。矩形槽。转子槽形采用图示槽形以减小挤流效应的影响，转子槽形采用图示槽形以减小挤流效应的影响，并可适当增加不受挤流效应影响的槽口漏抗并可适当增加不受挤流效应影响的槽口漏抗。定子绕组定子绕组采用耐采用耐电晕的电晕的FCR KAPTONFCR KAPTON薄膜导线薄膜导线 轴承轴承采用采用绝缘轴承，以防止轴电流损伤轴承。绝缘轴承，以防止轴电流损伤轴承。为防止高次谐波在转子铁心表面产生涡流损为防止高次谐波在转子铁心表面产生涡流损耗，转子铁心表面不加工，定转子之间的气耗，转子铁心表面不加工，定转子之间的气隙冲制形成。隙冲

20、制形成。为减少机车架控为减少机车架控、轮径差以及电机特性差别轮径差以及电机特性差别而产生的电机负荷分布不均的影响，设计合而产生的电机负荷分布不均的影响，设计合适的转差频率。为此采用特定电阻率的具有适的转差频率。为此采用特定电阻率的具有优异高温机械性能的铜导条。优异高温机械性能的铜导条。效率功率因数转差频率电流电压转矩功率额定功率：指电动机在规定条件下正常工作时转轴上输出的机械功率。额定电压：指电动机在额定工作状况下工作时，定子线端输入的线电压。线电压与相电压之间关系与定子绕组接法有关。额定电流：电动机在定子绕组上加额定电压轴上输出额定功率时，定子绕组中的线电流。额定频率：额定工作状况下输入交流

21、电的频率。我国规定标准电源频率为50Hz。功率因数：定子相电压与相电流之间的相位差的余弦值，也是电机有功功率与无功功率之比值。效率：电机输出功率与输入功率之比值。额定功率、电压、电流、效率、功率因数之间的关系：n nn nn nn nn ncoscos I IU U3 3P P为了在发生严重损害前，检查和排出可能的为了在发生严重损害前，检查和排出可能的错误操作，应进行定期的，仔细的维护保养错误操作，应进行定期的，仔细的维护保养工作。最终的维护周期长短应根据初期操作工作。最终的维护周期长短应根据初期操作阶段的经验而定。阶段的经验而定。交流牵引电机的检查维护周期分成三类：交流牵引电机的检查维护周期

22、分成三类：u一般性日常检查与维护一般性日常检查与维护u周期性检查与维护周期性检查与维护u长期区段性的检修长期区段性的检修http:/维护：维护：维护周期维护周期 电机轴承必须每电机轴承必须每100100，000km000km就润滑一次就润滑一次 齿轮箱油必须每齿轮箱油必须每100100，000km000km就更换一次就更换一次 在机车运行里程达到在机车运行里程达到500，000km也应进行以上操作。也应进行以上操作。该维护时间间隔是以机车年运行里程为该维护时间间隔是以机车年运行里程为100100，000km 000km 橡胶部件的预期寿命为橡胶部件的预期寿命为5 5年，不光与运行距离有关，还与

23、存放时间有关年，不光与运行距离有关，还与存放时间有关 由于轴承装置在长里程和高强度下缓慢磨损，为了保障维护周期的有由于轴承装置在长里程和高强度下缓慢磨损，为了保障维护周期的有效性，至少在机车运行里程达到效性，至少在机车运行里程达到200200，000km000km时应对轴承、齿轮牙形和时应对轴承、齿轮牙形和绕组进行检查。绕组进行检查。http:/维护维护只有在进行以上评估的基础上，维护时间间隔和维护工作才有效。只有在进行以上评估的基础上，维护时间间隔和维护工作才有效。在以上检查的基础之上进一步检验后才能确定具体驱动系统的润滑在以上检查的基础之上进一步检验后才能确定具体驱动系统的润滑时间间隔。时

24、间间隔。2 2、安装好的牵引电机的维护工作、安装好的牵引电机的维护工作 2 2.1.1 外部伤痕检查外部伤痕检查检查牵引电机机械结构外部是否有损伤检查牵引电机机械结构外部是否有损伤 将受到损伤的附件移开，修复或进行更换将受到损伤的附件移开，修复或进行更换 http:/维护维护检查受损的油漆检查受损的油漆 采用合适的清洁剂清洗牵引电机的外部，检查是否有泄漏，螺丝是否松采用合适的清洁剂清洗牵引电机的外部，检查是否有泄漏，螺丝是否松动；在根据经验确定检查周期。动；在根据经验确定检查周期。因为转动部件的高速圆周运动，应采用无接触迷宫式密封。不管有多少因为转动部件的高速圆周运动，应采用无接触迷宫式密封。

25、不管有多少个迷宫室（它可以干燥带油蒸汽的气流），含油空气都可以从最后一个个迷宫室（它可以干燥带油蒸汽的气流），含油空气都可以从最后一个迷宫环形间隙排出。油湿度升高不表示油泄漏。迷宫环形间隙排出。油湿度升高不表示油泄漏。2.2 2.2 清洗清洗 采用喷水清洗，使用的工具有喷水机和清洁剂采用喷水清洗，使用的工具有喷水机和清洁剂 建议水的温度为建议水的温度为8080。设备的压力不应超过。设备的压力不应超过100bar100bar，喷杆喷杆的长度至少为的长度至少为1m1m。http:/维护维护只有附件只有附件A1A1中列出的清洁剂（中列出的清洁剂（H1H1）才能用于清洗。才能用于清洗。在清洗前，应采取

26、下列措施来保护绕组在清洗前，应采取下列措施来保护绕组 清洗后，检查确定清洁剂是否进入电机轴承室。如果怀疑有少清洗后，检查确定清洁剂是否进入电机轴承室。如果怀疑有少量的清洁剂进入了电机轴承室内部，也应检查油脂。量的清洁剂进入了电机轴承室内部，也应检查油脂。2.3 2.3 检查电机内部箱体的防水性能检查电机内部箱体的防水性能 检查电机内部箱体内是否有水检查电机内部箱体内是否有水 清洁定子体内两个出水孔和每个端盖上的两个孔。清洁定子体内两个出水孔和每个端盖上的两个孔。http:/维护维护1.4 1.4 在电机轴承内加油脂在电机轴承内加油脂 采用规定牌号的原始容器内合格干净的轴承油脂采用规定牌号的原始

27、容器内合格干净的轴承油脂不要过多的在轴承上涂油脂，如建议观察之后再充量不要过多的在轴承上涂油脂，如建议观察之后再充量 当轴承非常冷时，避免过多涂油脂（如，但设备还是热的时候，应当轴承非常冷时，避免过多涂油脂（如，但设备还是热的时候，应将油脂注满）将油脂注满）任何情况下，注满油脂后，就算油脂存储在高于任何情况下，注满油脂后，就算油脂存储在高于1010的条件下，也的条件下，也应在低速条件下移动车辆几公里应在低速条件下移动车辆几公里（如开到服务区间去）；这使得油如开到服务区间去）；这使得油脂均匀分布，避免发生转子或导轨损伤的情况脂均匀分布，避免发生转子或导轨损伤的情况 http:/定子定子维护维护检

28、查所有配合装置和底座面状态是否正常检查所有配合装置和底座面状态是否正常 检查连接引线是否损坏（如有必要，安装检查连接引线是否损坏（如有必要，安装5.7.15.7.1部分进行维修或者按部分进行维修或者按照照5.7.25.7.2部分进行更换）部分进行更换）检查定子壳内的连接情况（按检查定子壳内的连接情况（按5.7.35.7.3进行）进行）检查定子绕组检查定子绕组1.201.20，包括定子电路连接部件，包括定子电路连接部件1.301.30是否有是否有机械或电气损伤（如有必要，按机械或电气损伤（如有必要，按5.7.35.7.3部分进行维修）部分进行维修）使用使用10安安DC电源，测量端子组间的绕组电阻

29、值。电源，测量端子组间的绕组电阻值。在端子在端子U UV V或或U UW W或或V VW W间加测试电压。间加测试电压。测量绕组电阻（仅在有故障时进行）测量绕组电阻（仅在有故障时进行）按如下方式进行检测：按如下方式进行检测：3 3 电机拆卸后的维护电机拆卸后的维护 3.1 3.1 定子定子维护维护http:/转子维护转子维护3.2 3.2 转子维护转子维护按如下方式进行检测：按如下方式进行检测：检查轴，铁心组装以及鼠笼式绕组有无机械损伤检查轴，铁心组装以及鼠笼式绕组有无机械损伤 3.3 3.3 绝缘检查绝缘检查 电机冷却后检查定子绕组的绝缘电阻电机冷却后检查定子绕组的绝缘电阻 检查所有焊接接头

30、，特别检查其是否变色，因为变色意味着产生检查所有焊接接头，特别检查其是否变色，因为变色意味着产生热超负荷（短路）。热超负荷（短路）。依次在每一个接线端子依次在每一个接线端子U U、V V和和W W与定子壳体间输入与定子壳体间输入500V DC500V DC电源，测电源，测量绝缘电阻量绝缘电阻 http:/绝缘检查绝缘检查进行高压试验：进行高压试验：在绕组和机壳上逐步施加在绕组和机壳上逐步施加50/6050/60赫兹的交流测试电压赫兹的交流测试电压 在每种情况下，下列规定的最大值必须持续在每种情况下，下列规定的最大值必须持续1 1分钟分钟 要求的绝缘电阻值，施加的交流试验电压以及试验时间取决于需

31、要要求的绝缘电阻值，施加的交流试验电压以及试验时间取决于需要测试的定子状况：测试的定子状况：实际条件的绕组：没有清洗过或者经过小修不影响主要绝缘：实际条件的绕组：没有清洗过或者经过小修不影响主要绝缘：电阻测量：绝缘电阻电阻测量：绝缘电阻2 2兆欧（兆欧（500V DC500V DC时）。时）。要求值：要求值：在所有维修（不排出损坏绕组的可能，例如：拆除和安装定子）之在所有维修（不排出损坏绕组的可能，例如：拆除和安装定子）之后必须进行下列附加试验：后必须进行下列附加试验：高压试验：高压试验：ACAC测试电压按照规定的电压测试电压按照规定的电压http:/绝缘检查绝缘检查新绕组，即更换了的绕组：新

32、绕组，即更换了的绕组：电阻测量：绝缘电阻电阻测量：绝缘电阻1010兆欧（兆欧（500V DC500V DC时）时）高压测试：高压测试：ACAC测试电压按照规定的电压测试电压按照规定的电压 电阻测量：绝缘电阻电阻测量：绝缘电阻1010兆欧（兆欧（500V DC500V DC时）时）高压测试：高压测试：ACAC测试电压按照规定的电压测试电压按照规定的电压 调试状态的绕组（初调后仅允许一次）：调试状态的绕组（初调后仅允许一次）：此时规定的最大值必须能够保持此时规定的最大值必须能够保持5 5秒秒 http:/轴承轴承维护维护3.4 3.4 轴承轴承维护维护运行运行800800，000000公里或者公里

33、或者4 4年（优先原则）后检修时进行更换轴承年（优先原则）后检修时进行更换轴承 建议在每次拆除转子后更换轴承建议在每次拆除转子后更换轴承 更详细情况请参照更详细情况请参照轴承轴承制造商提供的文件制造商提供的文件 http:/注意事项注意事项 4 4 维护注意事项维护注意事项 u实施维护时，一定要在清洁的环境下进行。不得有异物实施维护时，一定要在清洁的环境下进行。不得有异物进入电机内部进入电机内部u 轴承的润滑油不得混用，防止灰尘和异物进入轴承和润轴承的润滑油不得混用，防止灰尘和异物进入轴承和润滑油，轴承的内套和外圈必须配套使用滑油，轴承的内套和外圈必须配套使用u请勿使用一年半以前制造或是润滑油

34、罐打开后经过三个请勿使用一年半以前制造或是润滑油罐打开后经过三个月的润滑油月的润滑油u注意不要把维护所使用的任何工具遗留在电机内注意不要把维护所使用的任何工具遗留在电机内u注意大小齿轮的配套，不允许随便互换大小齿轮注意大小齿轮的配套，不允许随便互换大小齿轮u维护时的安全注意事项：维护时的安全注意事项：a)a)对电机实施维护时，严禁带电操作！对电机实施维护时，严禁带电操作！b)b)电机带电时，禁止用高压风吹拂电机内部！电机带电时，禁止用高压风吹拂电机内部！c)c)在对车上的电机进行维护时，必须在各项安全措施在对车上的电机进行维护时，必须在各项安全措施都有保证都有保证 的情况下，方可进行！的情况下

35、，方可进行！http:/拆卸与装配拆卸与装配 5 5 电机的拆卸与重新装配电机的拆卸与重新装配 5.1 5.1 电机的拆卸电机的拆卸l 为了拆卸电机，电机必须和齿轮箱分开为了拆卸电机，电机必须和齿轮箱分开l 拆出速度传感器拆出速度传感器l 将小齿轮从轴中取出将小齿轮从轴中取出l 拆除轴承部件，速度传感器和轴套中的小齿轮拆除轴承部件，速度传感器和轴套中的小齿轮l 移开轴承盖移开轴承盖l 移开配合装置，将轴承外盖从端盖上拆下移开配合装置，将轴承外盖从端盖上拆下l 将转子从定子中取出将转子从定子中取出l 移开端盖的配合装置移开端盖的配合装置l 拆卸拆卸N N端轴承套端轴承套l 根据图所示，将设备（根

36、据图所示，将设备（W1W1）装上）装上l 使用起重支架（使用起重支架（W1.1W1.1），小心的将整个转子纵向从定子中），小心的将整个转子纵向从定子中抽出。抽出。http:/拆除小齿轮拆除小齿轮http:/拆卸转子拆卸转子http:/拆卸轴承拆卸轴承将端盖（将端盖（D D端）和轴承外环从轴承内环部分移开端）和轴承外环从轴承内环部分移开 将带有轴承外环的端盖（将带有轴承外环的端盖（D D端）从轴承内环部分移出端）从轴承内环部分移出 移开端盖（移开端盖（D D端）的配合装置；端）的配合装置；使用起重机将端盖（使用起重机将端盖（D D端）抬起，在缝隙中插入薄垫片；端）抬起，在缝隙中插入薄垫片；将带有

37、轴承外环的端盖（将带有轴承外环的端盖（D D端）从轴承内环部分移出端）从轴承内环部分移出 将轴承外环从端盖中压出将轴承外环从端盖中压出 根据图示的方法将附件设备（根据图示的方法将附件设备（W.3/W4W.3/W4）安装好安装好 采用取出设备（采用取出设备（W4W4）和压缩设备（和压缩设备（W3W3）将轴承外滚道从端盖中移出。将轴承外滚道从端盖中移出。http:/拆卸轴承拆卸轴承根据图所示，将附件设备（根据图所示，将附件设备（W.3/W4W.3/W4）装好装好 采用3爪拔出器（W5.1A）和固定盘(W3.7)将扣环从轴上拔出；http:/拆卸轴承拆卸轴承拆卸轴承部件（拆卸轴承部件（N N端）端）

38、从轴上移开带轴承套的轴承从轴上移开带轴承套的轴承根据图根据图4.1.6a4.1.6a所示，将附件设备（所示，将附件设备（W1/W2/W3/W4W1/W2/W3/W4）装好装好 使用附加设备（使用附加设备（W3./W4W3./W4）将带轴承套的轴承从轴中移出将带轴承套的轴承从轴中移出 将液压元件（将液压元件（W2.1W2.1）插入插入4 4个在轴个在轴N N端的螺纹孔端的螺纹孔 拆卸端盖（拆卸端盖（N N端）端）移开配合装置移开配合装置采用采用4 4个顶出螺栓将端盖从定子机壳中心孔移出个顶出螺栓将端盖从定子机壳中心孔移出 从从端盖端盖上拆除上拆除O O形圈形圈http:/拆卸轴承拆卸轴承http

39、:/拆卸轴承拆卸轴承将轴承（将轴承（N N端）端）5.105.10从轴承套从轴承套5.405.40中取出中取出 ）根据图根据图4.1.6b4.1.6b所示，将附件设备（所示，将附件设备（W3/W4W3/W4）安好安好 采用附加设备（采用附加设备（W3/W4W3/W4）将轴承将轴承5.105.10从轴承套从轴承套5.405.40中移出中移出 http:/拆卸轴承拆卸轴承将内迷宫环从轴中移出将内迷宫环从轴中移出 根据图根据图4.12.6c4.12.6c所示，将附加设备（所示，将附加设备（W5.1AW5.1A）安装好安装好 采用采用3 3爪拔出设备（爪拔出设备（W5.1AW5.1A）将内迷宫环将内迷

40、宫环2.42.40 0从轴从轴2.102.10中移出中移出 http:/拆卸轴承拆卸轴承从定子机壳上拆卸温度监控单元：从定子机壳上拆卸温度监控单元：拆下螺丝与线夹。拆下螺丝与线夹。拆下螺丝与弹簧垫圈。拆下螺丝与弹簧垫圈。小心地将温度监控单元的温度探测器拉出定小心地将温度监控单元的温度探测器拉出定子机壳。子机壳。除去温度传感器上的热润滑剂。除去温度传感器上的热润滑剂。拆除布线装置拆除布线装置 拆卸速度传感器拆卸速度传感器拆下配合装置，拆下轴承套上的线夹。拆下配合装置，拆下轴承套上的线夹。拆下配合装置，从轴承外盖上拆下速度传感器。拆下配合装置，从轴承外盖上拆下速度传感器。http:/电机装配电机装

41、配5.25.2电机的重新装配电机的重新装配 电机安装准备性电机安装准备性工作工作 定子准备定子准备清洁和检查定子机壳的安装面。清洁和检查定子机壳的安装面。清洁定子机壳上的螺孔，再次攻丝，以确保螺钉安装紧固。清洁定子机壳上的螺孔，再次攻丝，以确保螺钉安装紧固。转子准备转子准备清洁、检查转子清洁、检查转子.清洁螺纹孔，再次攻丝，以确保螺钉安装紧固。清洁螺纹孔，再次攻丝，以确保螺钉安装紧固。清洁、检查轴承位。清洁、检查轴承位。端盖端盖清洁、检查端盖（清洁、检查端盖（D D端）端）4.104.10上的安装面上的安装面清洁螺纹孔，再次攻丝，以确保螺钉安装紧固清洁螺纹孔，再次攻丝，以确保螺钉安装紧固清洁、

42、检查轴承位清洁、检查轴承位清洁、检查储油箱、油孔清洁、检查储油箱、油孔轴承套轴承套清洁、检查轴承套上的安装面清洁、检查轴承套上的安装面清洁螺纹孔，再次攻丝，以确保螺钉安装紧固清洁螺纹孔，再次攻丝，以确保螺钉安装紧固http:/电机装配电机装配装配传动端轴承部件装配传动端轴承部件 将迷宫式密封环安装到轴上：将迷宫式密封环安装到轴上：用手将带有保持架的轴承内圈滑至轴上用手将带有保持架的轴承内圈滑至轴上 直到不再移动为止直到不再移动为止 将封环热装在轴上将封环热装在轴上 将轴承外圈推压至端盖内将轴承外圈推压至端盖内 用绝缘电阻测试仪检查轴承绝缘用绝缘电阻测试仪检查轴承绝缘 （绝缘电阻（绝缘电阻R R

43、1010兆欧。兆欧。DCDC测试电压测试电压U U250V250V 将端盖和轴承外环装配在带保持架的轴承内环上将端盖和轴承外环装配在带保持架的轴承内环上 将端盖安装在定子外壳上。将端盖安装在定子外壳上。http:/电机装配电机装配2 2、安装非传动端轴承部件、安装非传动端轴承部件 将迷宫式密封环将迷宫式密封环2.402.40装配在轴装配在轴2.102.10上：上：将轴承套的储油室注满将轴承套的储油室注满7070滚珠轴承脂。滚珠轴承脂。拆下油脂嘴帽。拆下油脂嘴帽。将滚珠轴承脂推压入油脂嘴，直到油脂从轴承室溢出将滚珠轴承脂推压入油脂嘴，直到油脂从轴承室溢出5cm5cm油油脂；除去多余油脂。脂；除去

44、多余油脂。整个加油脂通道必须整个加油脂通道必须100100注满滚珠轴承脂。注满滚珠轴承脂。将油脂嘴帽重新安装到油脂嘴上。将油脂嘴帽重新安装到油脂嘴上。将轴承（将轴承（N N端）端）100100注满滚珠轴承脂注满滚珠轴承脂将轴承套移入端盖将轴承套移入端盖用螺栓或安装螺栓将轴承套装入端盖中。用螺栓或安装螺栓将轴承套装入端盖中。http:/电机装配电机装配http:/电机装配电机装配按图描述装配电机。按图描述装配电机。将带有适配衬套和插入衬套的起重支架连接到轴的将带有适配衬套和插入衬套的起重支架连接到轴的D D端，并用端，并用一弹簧垫圈和一拉力螺杆紧固。将起重机构定位在重心上方，一弹簧垫圈和一拉力螺

45、杆紧固。将起重机构定位在重心上方，这样就可以水平装入转子。这样就可以水平装入转子。插入转子时，请小心避免损坏绕组，铁心或轴承（插入转子时，请小心避免损坏绕组，铁心或轴承（D D端）。端）。按照图安装附件（按照图安装附件（W3W3），将轴拉进轴承（），将轴拉进轴承（N N端）。端）。安装轴承盖安装轴承盖装配测速齿轮装配测速齿轮装上轴承盖，插入螺丝，拧紧。装上轴承盖，插入螺丝，拧紧。安装温度传感器和速度传感器安装温度传感器和速度传感器安装温度传感器安装温度传感器http:/电机装配电机装配http:/电机装配电机装配拆装时的注意事项拆装时的注意事项 u电机在拆卸前，一定要进行清洗，不要将油泥电机在

46、拆卸前，一定要进行清洗，不要将油泥等污物带入电机内部。等污物带入电机内部。u 拆卸前，必须将电机所有部件作好记号，以拆卸前，必须将电机所有部件作好记号，以保证原装原配。保证原装原配。u在拆卸过程中，要将零部件集中存放，以免造在拆卸过程中，要将零部件集中存放，以免造成配件的遗失。成配件的遗失。u在吊装过程中，千万不要将电机部件碰伤。在吊装过程中，千万不要将电机部件碰伤。拆装时请注意安全。拆装时请注意安全。http:/故障处理故障处理http:/故障处理故障处理http:/故障处理故障处理http:/故障处理故障处理http:/故障处理故障处理http:/故障处理故障处理http:/故障处理故障处理http:/故障处理故障处理http:/故障处理故障处理http:/故障处理故障处理http:/