PLC应用程序设计课件.ppt

1、PLC应用程序设计任务一任务一自动配料系统中信号灯控制自动配料系统中信号灯控制程序设计程序设计学习目标4H.tif1.能连接输入继电器的外围电路。2.能连接输出继电器的外围电路并掌握控制负载的方法。3.掌握三菱FX2N系列PLC的使用特点。4.能设计电路并掌握焊接电路时的注意事项。自动配料系统是一个针对各种不同类型的物料进行输送、配比、加热、混合以及成品包装等操作的自动化生产线，带式输送机由料斗、传送带、检测系统和装车系统组成。在自动配料系统中，有相应的指示灯指示当前执行到了什么位置、什么环节，以便于监控和维护。学习活动一明确工作任务图1-1化肥自动配料系统示意图学习活动二学习相关知识引导问题

2、：1.请简述什么是PLC，并举出三个例子说明哪些自动化设备是用PLC来控制的。2.使用PLC进行自动化控制时需要完成哪些步骤？3.PLC的外部结构由哪些部件组成？4.有哪些器件可以控制PLC的输入继电器？自动配料系统中的指示灯分别需要什么元器件进行起动？这些元器件是如何与PLC进行接线的？5.自动配料系统中的指示灯是如何通过PLC进行控制的？如何实现PLC与指示灯的接线？6.PLC的内部结构由哪些部件组成？请分别用一句话来概括各个部件的作用。学习活动二学习相关知识7.请简述PLC正常工作时，它的工作环境要满足哪些条件。8.怎样通过GX Developer软件中编辑常开开关X0控制输出继电器Y0

3、的得电与失电？请叙述每一个操作环节。9.如何在软件中对已编辑完成的梯形图程序进行监控？咨询资料：一、三菱可编程序控制器二、PLC的外部结构三、PLC的内部结构四、PLC的外围设计五、任务分析一、三菱可编程序控制器1.开关量逻辑控制2.工业过程控制3.运动控制4.数据处理5.通信及联网二、PLC的外部结构图1-2三菱F系列PLC的外部结构(1)输入接线端PLC输入接线端可分为电源输入端、输入公共端和输入接线端，三菱PLC输入接线端如图1-3所示。二、PLC的外部结构1)电源输入端：接线端子L接电源的相线，N接电源的中性线，PE接地。2)输入接线端和公共端子COM：在PLC控制系统中，各种按钮、行

4、程开关和传感器等主令电器直接接到PLC输入接线端子和公共端子COM之间，因为在每个输入接线端子的内部都对应一个电子电路，即输入接口电路。图1-3三菱PLC输入接线端二、PLC的外部结构(2)输出接线端PLC输出接线端可分为公共端和输出接线端两部分。图1-4三菱PLC输出接线端二、PLC的外部结构图1-5三菱PLC工作方式选择开关二、PLC的外部结构(3)操作面板操作面板包括PLC工作方式选择开关、RS-422通信接口、选件连接用插口等部分。1)PLC工作方式选择开关有RUN和STOP两档(见图1-5)。2)RS-422通信接口用于PLC和计算机的通信。3)选件连接用插口用于连接存储盒、机能扩展

5、板等。(4)状态指示栏状态指示栏分为输入状态指示、输出状态指示和运行状态指示三部分。图1-6三菱PLC运行状态指示栏二、PLC的外部结构1)输入状态指示：当输入端子有信号输入时，对应的指示灯亮。2)输出状态指示：当输出端子有信号输出时，对应的指示灯亮。3)运行状态指示(见图1-6)POWER指示灯亮：表示可编程序控制器已接通电源。RUN指示灯亮：表示可编程序控制器处于运行状态。BATT.V指示灯亮：表示PLC电源锂电池欠电压。PROG.E/CPU.E指示灯亮：表示可编程序控制器程序出现错误。三、PLC的内部结构图1-7PLC内部结构示意图(1)CPUPLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的

6、作用。(2)存储器可编程序控制器的存储器由只读存储器ROM、随机存储器RAM和电可擦可编程序存储器EEPROM三大部分构成，主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。三、PLC的内部结构(3)I/O接口电路I/O接口电路是PLC与被控对象间传递输入和输出信号的接口部件。(4)外设接口电路PLC的输出接口电路将CPU产生的信号放大后输出，驱动电磁阀、接触器等负载工作。(5)电源通过PLC内部配备的专用开关式稳压电源，可将PLC外部连接的电源电压转化为PLC内部电路需要的工作电压，并为外部输入元器件提供24V直流电压。四、PLC的外围设计1.工作环境(1)温度PLC要求环境温度为055，安装时不能

7、放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。(2)湿度为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。(3)振动应使PLC远离强烈的振动源，防止频率为1055Hz的频繁或连续振动。(4)空气避免有腐蚀性和易燃的气体，如氯化氢、硫化氢等。(5)电源PLC对电源线带来的干扰具有一定的抵抗能力。2.PLC的安装1)环境温度超过050。四、PLC的外围设计2)相对湿度超过85%或者存在露水凝聚(由温度突变或其他因素所引起的)。3)太阳光直接照射。4)有腐蚀和易燃的气体，如氯化氢、硫化氢等。5)有大量铁屑及灰尘。6)频繁或连续的振动，振动频率为1055Hz，幅度为0.5mm(峰-

8、峰值)。7)超过10g(重力加速度)的冲击力。3.PLC的安装固定四、PLC的外围设计图1-8三菱PLC安装固定区四、PLC的外围设计表1-1PLC的安装固定设备表图1-10三菱PLC安装固定示意图四、PLC的外围设计4.PLC的外部接线(1)电源接线端图1-11PLC电源输入接线端四、PLC的外围设计(2)输入端接线PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。图1-12PLC输入接口电路及其等效电路表1-2PLC符号和继电器符号的对应关系四、PLC的外围设计1)输入接线一般不要超过30m。2)输入、输出线不能用同一根电缆，要分开。3)PLC所能接受的脉冲信号的宽度，应大于扫描周期的时

9、间。(3)输出端接线输出端接线分为独立输出和公共输出。图1-13输出接口电路及其等效电路1)PLC有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式。四、PLC的外围设计2)输出端接线分为独立输出和公共输出。3)由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应当使用熔丝保护输出元件。4)采用继电器输出时，其所承受的电感性负载大小将影响继电器的工作寿命，因此要求继电器工作寿命长。5)PLC的输出负载可能产生噪声干扰，因此要采取措施加以控制。图1-14晶体管输出原理四、PLC的外围设计表1-3输出端子与公共端子组合四、PLC的外围设计图1

10、-15输出继电器与输出公共端子模拟内部电路四、PLC的外围设计图1-16PLC与LED外部接线(4)概念电流在查阅与PLC相关的资料中，经常会遇到Power Flow这一名词。四、PLC的外围设计图1-17梯形图五、任务分析1.根据任务要求分配I/O表1-4I/O分配表2.梯形图设计五、任务分析图1-18自动配料系统中信号灯控制程序梯形图学习活动三制订工作计划一、人员分工二、工具及材料清单三、工序及工期安排一、人员分工1.小组负责人：2.小组成员及分工表格二、工具及材料清单表格三、工序及工期安排表格学习活动四任 务 实 施1.工艺要求2.技术规范3.安全要求4.评分标准1.工艺要求1)应能满足

11、机械生产的工艺要求，能按照工艺顺序准确而可靠地工作。2)电路结构力求简单，尽量选用常用的且经过实际考验的电路。3)操作调整和检修方便。4)具有各种必要的保护装置，确保在误操作时不会发生重大事故。5)工作稳定，安全可靠，符合使用环境条件。2.技术规范1)依据I/O分配表，完成PLC外部的接线。2)检查插头、插座的簧片有无松动、断裂、掉线等情况。3)接地极和接地系统施工完毕后，接地电阻测试合格。4)在控制室内搬运机柜、操作台等设备时，应预先铺胶皮地板，防止水平运输时损坏室内设施。5)应做好防潮、防火、防震等措施，存放条件应符合产品说明书要求。3.安全要求1)运行中的电气设备，必须按操作规程操作，如

12、分断电源时应先断开负荷开关；后断开隔离开关；接通电源时，应先合隔离开关，后合负荷开关。2)严格遵守停送电制度，切实做好各项应急的安全措施。3)对现场电气设备及线路不熟悉者，不得拆卸或安装电气设备和零件。4)在靠近带电体进行电工操作时，人与带电体应保持一定的安全距离(电压在400V以下时安全距离在0.3m以上，电压为610kV时安全距离在0.7m以上)。5)不可用湿手触摸开关及带电设备，禁止用湿布擦拭运行中的电气设备。3.安全要求6)任何带电设备，未经验明无电时，一律视为有电，不准用手触及。7)必须在低压配电设备上操作时，要经老师批准，并有专人监护。4.评分标准表格学习活动五总 结 评 价表格学

13、习活动五总 结 评 价表格1.PLC的内部结构可以分为哪些部分？2.PLC的输出接口电路可以分为哪三种？3.电源输入端接线端子L接电源的()，N接电源的()，PE接()。4.应该怎样设计自动配料系统的传送装置？任务二任务二自动配料系统中给料装置控自动配料系统中给料装置控制程序设计制程序设计1.能熟练使用GX Developer软件编写梯形图。2.能用PLC编辑简单控制电路。3.能使用各种开关通过PLC控制外围设备。4.能通过PLC实现对不同负载的控制。5.能通过PLC进行点动、自锁电路的控制。给料装置是自动配料系统非常重要的组成部分，当料斗里的料不足时能够自动给料，避免出现系统停止运行和搅拌系

14、统空转的现象。试设计自动给料装置，使整个系统安全、稳定运行。学习活动一明确工作任务在自动配料系统中，有A、B两种化肥原料，分别装在A、B两个料斗中。当包装袋到达指定的装料位时，指示灯HL2持续点亮。这时，A、B两个料斗打开，开始进料，同时，搅拌机开始搅拌，并且搅拌机开始漏料，进行装料。学习活动二学习相关知识引导问题：1.如何应用GX软件正确画出一个常开触点X0？2.如何应用GX软件正确画出一个线圈Y0？3.当完成梯形图后，需要将其写入PLC中，应如何正确操作？4.根据工作任务中的控制要求，如何设计A、B两个料斗？内部需要安装什么设备才能安全可靠地实现自动化控制？5.搅拌系统应该如何设计？用什么

15、设备实现对原料的搅拌？6.列出I/O分配表。学习活动二学习相关知识咨询资料：一、软件应用二、常用开关三、PLC控制电动机四、任务分析一、软件应用1.软件运行(1)打开软件单击图标，打开软件。(2)创建新工程如图2-1所示。(3)选择PLC系列如图2-2所示。图2-1创建新工程(4)选择PLC型号如图2-3所示。(5)完成新工程的创建新工程创建完成后，单击“确定”按钮。一、软件应用图2-3选择PLC型号2.编辑界面一、软件应用图2-5编辑界面3.梯形图的绘制一、软件应用图2-6梯形图1)左母线只能直接接各类继电器的触点，继电器线圈不能直接接左母线。一、软件应用2)右母线只能直接接各类继电器线圈(

16、不含输入继电器线圈)，继电器的触点不能直接接右母线。3)一般情况下，同一编号的线圈在梯形图中只能出现一次，而同一编号的触点在梯形图中可以重复出现。4)梯形图中的触点可以任意地串联或并联，而线圈可以并联但不可以串联。5)梯形图应该按照从左到右、从上到下的顺序画。6)程序结束后应有结束指令，图2-6中的END就是结束指令。1)运行软件。2)当蓝色光标在图2-7所示位置时，单击圆圈标注处，并输入名称“X0”，然后单击“确定”按钮，这时就会有一个常开触点X0写入梯形图中。一、软件应用图2-7常开触点编写界面3)当蓝色光标在图2-8所示位置时，单击圆圈标注处，并输入名称“Y0”，然后单击“确定”按钮，这

17、时就会有一个输出线圈Y0写入梯形图中。一、软件应用图2-8输出线圈编写界面(一)4)当蓝色光标在图2-9所示位置时，单击圆圈标注处，并输入名称“X1”，然后单击“确定”按钮，这时就会有一个常闭触点X1写入梯形图中。一、软件应用图2-9常闭触点编写界面5)当蓝色光标在图2-10中所示位置时，单击圆圈标注处，并输入名称“Y1”，然后单击“确定”按钮，这时就会有一个输出线圈Y1写入梯形图中。一、软件应用图2-10输出线圈编写界面(二)6)梯形图完成后如图2-11所示。一、软件应用图2-11梯形图编写完成7)变换梯形图。一、软件应用图2-12梯形图变换界面8)清除PLC内存。一、软件应用图2-13“清

18、除PLC内存”对话框9)将PLC的工作方式选择开关放置在“STOP”(停止)档位，单击菜单栏中的“在线”选项，再选择分支中的“PLC写入”，一、软件应用如图2-14所示。图2-14写入界面10)依照步骤9的操作会弹出图2-15所示的对话框，选中“MAIN”复选框，单击“执行”按钮，梯形图写入PLC的操作完成。一、软件应用图2-15“PLC写入”对话框一、软件应用图2-16写入程序界面二、常用开关1.非自锁开关(1)定义图2-17按钮(2)相关介绍按钮是一种结构简单、应用十分广泛的主令电器。二、常用开关(3)使用环境条件控制开关在使用时周围空气温度要为-2540，并且海拔要大于或等于2000m，

19、而空气相对湿度应小于或等于90%。(4)主要技术参数控制开关的额定值分为两种，其中AC15型开关的额定值分别为36V/10A、110V/10A、220V/5A、380V/2.7A、660V/1.8A等，而DC13型开关的额定值为24V/4A、48V/4A、110V/2A、220V/1A、440V/0.6A。2.自锁开关(1)定义自锁开关是一种常见的按钮。二、常用开关图2-18自锁开关(2)相关介绍带灯自锁开关与普通自锁开关的不同之处仅仅在于，带灯开关充分利用其按键中的空间安放了一只小型指示灯或LED，其一端接零线，二、常用开关另一端一般通过一只降压电阻与开关的常开触点并联，当开关闭合时，在设备

20、运转的同时也为指示灯提供了电压。(3)使用环境条件自锁开关正常使用的温度范围为-4070，开关使用时电压的频率为AC 250V(50Hz)/min。1)开启式：适于嵌装固定在开关板、控制柜或控制台的面板上，代号为K。2)保护式：带保护外壳，可以防止内部的按钮零件受机械损伤或人触及带电部分，代号为H。3)防水式：带密封的外壳，可防止雨水侵入，代号为S。4)防腐式：能防止化学腐蚀性气体的侵入，代号为F。5)防爆式：能用于有爆炸性气体与尘埃的地方而不引起传爆，如煤矿等场所，代号为B。二、常用开关6)旋钮式：用手把旋转操作触点，有通断两个位置，一般为面板安装式，代号为X。7)钥匙式：用钥匙插入旋转进行

21、操作，可防止误操作或供专人操作，代号为Y。8)紧急式：有红色大蘑菇钮头凸出，作紧急时切断电源用，代号为J或M。9)自持按钮：按钮内装有自持用电磁机构，主要用于发电厂、变电站或试验设备的操作人员互通信号及发出指令等，一般为面板操作，代号为Z。10)带灯按钮：按钮内装有信号灯，除用于发布操作命令外，兼作信号指示，多用于控制柜、控制台的面板上，代号为D。11)组合式：多个按钮组合，代号为E。二、常用开关12)联锁式：多个触点互相联锁，代号为C。3.接近开关图2-19NPN型常开三线制接近开关的接线方式1)直流电源必须使用绝缘变压器，请勿使用自耦变压器。2)严禁通电接线，严格按接线图上的色标接线。3)

22、若有电线，动力线通过开关引线附近时，为防止开关误动作和损坏，请使用金属管配线。二、常用开关4)交流接近开关一般不宜并联或串联使用，建议改用继电器串、并联使用。5)交流型开关，必须经过负载接电流，若直接将开关接电源上，会损坏开关。6)接近开关的引线长度应在200m以下，以免电压下降过大。4.行程开关(限位开关)1)直动式行程开关。2)滚轮式行程开关。图2-20直动式行程开关的结构1推杆2弹簧3动断触点4动合触点二、常用开关3)微动式行程开关。图2-22微动式行程开关的结构1推杆2弹簧3压缩弹簧4动断触点5动合触点二、常用开关5.传感器6.交流接触器图2-23未通电前触头的状态三、PLC控制电动机

23、图2-25电动机控制电路(1)PLC控制电动机点动三、PLC控制电动机1)分析：电动机的起动或停止由操作人员通过按钮将要求电动机起动或停止的信号送到PLC的输入端子中，通过控制程序控制接在PLC输出点上的接触器线圈得电或失电，使接触器主触头闭合或断开，进而使电动机起动或停止工作。表2-1所用设备表表2-2PLC控制电动机点动I/O地址表2)画出PLC接线图。三、PLC控制电动机图2-26PLC控制电动机的接线图3)编写控制程序。三、PLC控制电动机图2-27电动机点动控制梯形图(2)PLC控制电动机连续运转1)分析：在控制中大部分的电动机要求起动按钮按下后电动机持续转动，电动机的起动或停止是由

24、操作人员按下对应的起动按钮或者停止按钮进行控制的。三、PLC控制电动机表2-3PLC控制电动机连续运转I/O地址表三、PLC控制电动机2)编写控制程序。图2-28电动机自锁控制梯形图四、任务分析1.根据任务要求分配I/O表2-4I/O分配表2.梯形图设计图2-29自动配料系统中给料装置控制程序梯形图学习活动三制订工作计划一、人员分工二、工具及材料清单三、工序及工期安排一、人员分工1.小组负责人：2.小组成员及分工表格二、工具及材料清单表格三、工序及工期安排表格学习活动四任 务 实 施1.工艺要求2.技术规范3.安全要求4.评分标准1.工艺要求1)应能满足机械生产的工艺要求，能按照工艺顺序准确而

25、可靠地工作。2)电路结构力求简单，尽量选用常用的且经过实际考验的电路。3)操作调整和检修方便。4)具有各种必要的保护装置，确保在误操作时不会发生重大事故。5)工作稳定，安全可靠，符合使用环境条件。2.技术规范1)依据I/O分配表，完成PLC外部的接线。2)检查插头、插座的簧片有无松动、断裂、掉线等情况。3)接地极和接地系统施工完毕后，接地电阻测试合格。4)在控制室内搬运机柜、操作台等设备时，应预先铺胶皮地板，防止水平运输时损坏室内设施。5)应做好防潮、防火、防震等措施，存放条件应符合产品说明书要求。3.安全要求1)运行中的电气设备，必须按操作规程操作，如分断电源时应先断开负荷开关；后断开隔离开

26、关；接通电源时，应先合隔离开关，后合负荷开关。2)严格遵守停送电制度，切实做好各项应急的安全措施。3)对现场电气设备及线路不熟悉者，不得拆卸或安装电气设备和零件。4)在靠近带电体进行电工操作时，人与带电体应保持一定的安全距离(电压在400V以下时安全距离在0.3m以上，电压为610kV时安全距离在0.7m以上)。5)不可用湿手触摸开关及带电设备，禁止用湿布擦拭运行中的电气设备。3.安全要求6)任何带电设备，未经验明无电时，一律视为有电，不准用手触及。7)必须在低压配电设备上操作时，要经老师批准，并有专人监护。4.评分标准表格学习活动五总 结 评 价表格学习活动五总 结 评 价表格学习活动五总

27、结 评 价表格1.在编辑梯形图时，相同名称的开关可以出现几次？2.根据图2-30，用什么样的外部接线方式可以使Y0从左母线得电？3.用图2-31画出非自锁常开开关SB0和SB1分别控制X0和X1两个输入继电器，Y0和Y1分别控制两盏小灯LED1和LED2亮灭的连接电路。图2-30梯形图图2-31绘出连接电路自动配料系统中传送机控制程序自动配料系统中传送机控制程序设计设计任务三任务三1.掌握用PLC编辑简单控制电路时的思维模式。2.能利用PLC控制三相异步电动机。3.能熟练地使用基本指令写出梯形图。4.掌握低压控制高压的连线方式。5.能用PLC简化电动机正反转控制电路。6.能设计电路接线工艺。配

28、料系统中的传送机现在已是工业运料的主要设备之一，被广泛应用于冶金、煤矿、港口、码头等行业。各工序之间的物品也常用有轨小车来转运。实现送料的自动化具有重要的意义。学习活动一明确工作任务控制要求为：按下起动按钮后，传送机起动，把包装袋送到出料口，配送系统启动，A、B料斗同时打开，两种原料同时进入搅拌系统里进行搅拌，同时搅拌机出口打开，开始装料；当原料装到50kg时，搅拌机出口自动关闭，A、B两个料斗也关闭，传送机起动，把装好的原料送到指定的位置。学习活动二学习相关知识引导问题：1.PLC可以直接控制电动机吗？如果可以，你采取的控制方法是什么？如果不可以，你想怎样控制电动机？请叙述你的想法。2.配料

29、系统中用什么样的设备传送物料？3.如何用PLC实现对传送机的控制？请画出接线原理图。4.传送机中用什么元器件进行定位？在PLC编程中如何应用？5.用GX软件编写程序时，如何用指令语句表编写常开触点、常闭触点与左母线相连的程序？6.请列出I/O分配表。学习活动二学习相关知识咨询资料：一、PLC控制电动机正反转二、常用指令三、任务分析一、PLC控制电动机正反转图3-1电动机正反转控制电路(1)分析操作人员通过按钮，将要求电动机起动正转、反转或停止的信号送到PLC的输入端子中，一、PLC控制电动机正反转通过控制程序控制接在PLC输出端上的接触器线圈得电或失电，使接触器主触头闭合或断开，从而控制电动机

30、起动正转、反转或停止工作。表3-1PLC控制电动机正反转I/O地址表(2)画出PLC接线图根据I/O地址表画出电动机控制系统的PLC接线，如图3-2所示。(3)编写控制程序由图3-2可知，按下SB1，输入继电器X1的线圈得电，梯形图内X1的常开触点闭合，在梯形图中通过X1常开触点驱动Y1线圈得电，其外部输出端子Y1有信号输出，所驱动的接触器KM1的线圈得电，主电路中的KM1主触头闭合，电动机接通电源起动运行。一、PLC控制电动机正反转图3-2PLC控制电动机的接线(4)编写控制程序梯形图1)正反转连续工作的控制。一、PLC控制电动机正反转图3-3电动机正反转梯形图2)正反转连续工作并带自锁的控

31、制。二、常用指令1)LD指令和LDI指令。图3-4LD指令和LDI指令的应用2)OUT指令。二、常用指令图3-5OUT指令的应用二、常用指令图3-6定时器和计数器OUT指令的应用3)AND指令和ANI指令。二、常用指令图3-7AND指令和ANI指令的应用二、常用指令图3-9纵接输出中AND指令和ANI指令的应用二、常用指令图3-10纵接输出错误画法4)OR指令和ORI指令。二、常用指令图3-11OR指令的应用二、常用指令图3-13OR指令和ORI指令的应用三、任务分析1.根据任务要求分配I/O表3-2I/O分配表2.梯形图设计三、任务分析图3-14自动配料系统中传送机控制程序梯形图学习活动三制

32、订工作计划一、人员分工二、工具及材料清单三、工序及工期安排一、人员分工1.小组负责人：2.小组成员及分工表格二、工具及材料清单表格三、工序及工期安排表格学习活动四任 务 实 施1.工艺要求2.技术规范3.安全要求4.评分标准1.工艺要求1)应能满足机械生产的工艺要求，能按照工艺顺序准确而可靠地工作。2)电路结构力求简单，尽量选用常用的且经过实际考验的电路。3)操作调整和检修方便。4)具有各种必要的保护装置，确保在误操作时不会发生重大事故。5)工作稳定，安全可靠，符合使用环境条件。2.技术规范1)依据I/O分配表，完成PLC外部的接线。2)检查插头、插座的簧片有无松动、断裂、掉线等情况。3)接地

33、极和接地系统施工完毕后，接地电阻测试合格。4)在控制室内搬运机柜、操作台等设备时，应预先铺胶皮地板，防止水平运输时损坏室内设施。5)应做好防潮、防火、防震等措施，存放条件应符合产品说明书要求。3.安全要求1)运行中的电气设备，必须按操作规程操作，如分断电源时应先断开负荷开关；后断开隔离开关；接通电源时，应先合隔离开关，后合负荷开关。2)严格遵守停送电制度，切实做好各项应急的安全措施。3)对现场电气设备及线路不熟悉者，不得拆卸或安装电气设备和零件。4)在靠近带电体进行电工操作时，人与带电体应保持一定的安全距离(电压在400V以下时距离保持在0.3m以上，电压为610kV时距离保持在0.7m以上)

34、。5)不可用湿手触摸开关及带电设备，禁止用湿布擦拭运行中的电气设备。3.安全要求6)任何带电设备，未经验明无电时，一律视为有电，不准用手触及。7)必须在低压配电设备上操作时，要经老师批准，并有专人监护。4.评分标准表格学习活动五总 结 评 价表格学习活动五总 结 评 价表格1.LD称为()，其功能是使()与左母线直接相连。2.OUT指令称为()或()指令。3.OUT指令不能用于驱动()，因为()是由输入信号决定的。4.什么叫做并行输出？什么叫做纵接输出？5.编写梯形图，控制要求为：有一盏小灯，需要两地的开关(自锁式)控制小灯的亮灭。任务四任务四交通灯数字显示牌控制程序设计交通灯数字显示牌控制程

35、序设计1.掌握辅助继电器的工作原理。2.能区分不同的辅助继电器。3.能应用辅助继电器编写程序。4.能设计电路显示牌并完成外部接线。为了确保交通安全和维持交通秩序，十字路口的交通灯控制系统起到了很大的作用。一般的交通灯都是信号灯和数码显示牌组成的。交通灯控制系统的数码显示牌指示着灯亮灭的时间；信号灯指示着交通顺序。那么数码显示牌的时候显示是如何实现的呢？我们是否也可以自动动手设计一套数码显示牌呢？学习活动一明确工作任务根据十字路口交通灯控制系统的要求，首先，需要设计一套数码显示牌来显示各个方向的信号灯的时间变化。要求，设计要合理，按下SB0后，数码显示牌显示0；按下SB1后，数码显示牌显示1；按

36、下SB2后，数码显示牌显示2；按下SB3后，数码显示牌显示3；按下SB4后，数码显示牌显示4；按下SB5后，数码显示牌显示5。学习活动二学习相关知识引导问题：1.发光二极管可以直接接24V电源吗？发光二极管的正常工作电压是多少？2.发光二极管正常工作电流是多少？为了提高发光二极管的使用寿命，最佳工作电流最好控制在多少？3.你是怎样调节发光二极管在使用时的电流的？用的是什么测量工具？采取的是什么样的方法？为了保证在调节电流时二极管不被烧毁，你所用的计算公式是什么？4.辅助继电器可以直接控制电动机吗？为什么？5.辅助继电器的用法与输出继电器一样吗？它们具备相同的特性吗？不同的地方是什么？6.一般在

37、什么情况下会使用辅助继电器？学习活动二学习相关知识咨询资料：一、发光二极管二、辅助继电器三、辅助继电器使用方法举例四、任务分析一、发光二极管1.定义2.发光二极管工作电压及电流3.发光二极管技术参数4.发光二极管的使用说明1)在对发光二极管进行弯脚及切脚时，弯脚及切脚的位置距胶体底面应大于3mm。2)弯脚应在焊接前完成。3)使用发光二极管插灯时，PCB板孔间距与发光二极管脚间距要相对应。4)切脚时由于切脚机振动摩擦产生很高电压的静电，故机器要可靠地接地，做好防静电工作。5.焊接条件一、发光二极管(1)手动焊接1)电烙铁最大功率：50W。2)最高温度:300。3)焊接最长时间:3s。4)焊接位置

38、：距胶体底面大于3mm。(2)波峰焊接1)预热最高温度：100。2)波峰最高温度：260。3)焊接最长时间：5s。4)浸焊位置：距胶体底面大于3mm。6.电性测试及产品使用二、辅助继电器图4-1辅助继电器应用举例1.通用型辅助继电器M0M499(500点)2.失电保持型辅助继电器M500M1023(524点)二、辅助继电器3.特殊型辅助继电器M8000M8255(256点)(1)触点型这种特殊型辅助继电器是指在编写程序时，只需要使用其触点，不用导通其线圈(线圈由PLC自行驱动)。(2)线圈型这类继电器由用户程序来驱动线圈，使PLC执行特定的动作，用户不使用它们的触点。三、辅助继电器使用方法举例

39、图4-2辅助继电器的使用方法三、辅助继电器使用方法举例图4-3辅助继电器的使用四、任务分析表4-1I/O分配表四、任务分析图4-4交通灯数字显示牌控制程序梯形图四、任务分析图4-4交通灯数字显示牌控制程序梯形图(续)学习活动三制订工作计划一、人员分工二、工具及材料清单三、工序及工期安排一、人员分工1.小组负责人：2.小组成员及分工表格二、工具及材料清单表格三、工序及工期安排表格学习活动四任 务 实 施1.工艺要求2.技术规范3.安全要求4.评分标准1.工艺要求1)应能满足机械生产的工艺要求，能按照工艺顺序准确而可靠地工作。2)电路结构力求简单，尽量选用常用的且经过实际考验的电路。3)操作调整和

40、检修方便。4)具有各种必要的保护装置，确保在误操作时不会发生重大事故。5)工作稳定，安全可靠，符合使用环境条件。2.技术规范1)依据I/O分配表，完成PLC外部的接线。2)检查插头、插座的簧片有无松动、断裂、掉线等情况。3)接地极和接地系统施工完毕后，接地电阻测试合格。4)在控制室内搬运机柜、操作台等设备时，应预先铺胶皮地板，防止水平运输时损坏室内设施。5)应做好防潮、防火、防震等措施，存放条件应符合产品说明书要求。3.安全要求1)运行中的电气设备，必须按操作规程操作，如分断电源时应先断开负荷开关；后断开隔离开关；接通电源时，应先合隔离开关，后合负荷开关。2)严格遵守停送电制度，切实做好各项应

41、急的安全措施。3)对现场电气设备及线路不熟悉者，不得拆卸或安装电气设备和零件。4)在靠近带电体进行电工操作时，人与带电体应保持一定的安全距离(电压在400V以下时距离保持在0.3m以上，电压为610kV时距离保持在0.7m以上)。5)不可用湿手触摸开关及带电设备，禁止用湿布擦拭运行中的电气设备。3.安全要求6)任何带电设备，未经验明无电时，一律视为有电，不准用手触及。7)必须在低压配电设备上操作时，要经老师批准，并有专人监护。4.评分标准表格学习活动五总 结 评 价表格学习活动五总 结 评 价表格1.辅助继电器的符号为()，可分为3种类型，分别为()型、()型。2.M8000是()型辅助继电器

42、，其功能是()。3.M8013的名称是()，其功能是()。4.根据要求编写梯形图任务五任务五交通灯自动变换程序设计交通灯自动变换程序设计1.能用PLC编辑控制电路。2.掌握PLC编程中定时器的使用范围。3.能区分定时器的种类。4.能利用定时器的原理进行编程。5.掌握辅助继电器与定时器的综合应用。为了确保道路的交通安全和维持交通秩序，十字路口的交通灯控制系统起到了很大的作用。那么交通灯的自动变换是如何实现的呢？我们是否也可以自己动手设计一套交通灯呢？学习活动一明确工作任务图5-1交通灯示意图学习活动二学习相关知识引导问题：1.定时器是如何分类的？2.如何设定定时器的延时时间？3.定时器的线圈在什

43、么样的条件下才能持续计时？4.积算定时器与非积算定时器有什么区别？5.定时器在PLC外部有接线吗？在编程时要利用定时器的哪些器件来控制编程输出？学习活动二学习相关知识咨询资料：咨询资料：一、定时器的设定二、定时器的分类三、定时器使用方法举例四、任务分析一、定时器的设定PLC内有几百个定时器，其功能相当于继电控制系统中的时间继电器。定时器是根据时钟脉冲的累积进行计时的。二、定时器的分类1.非积算定时器图5-2非积算定时器的应用2.积算定时器二、定时器的分类图5-3积算定时器的应用3.非积算定时器与积算定时器的比较二、定时器的分类图5-4非积算定时器和积算定时器的区别三、定时器使用方法举例图5-5

44、定时器应用举例1.定时器的串联使用三、定时器使用方法举例图5-6定时器的串联使用三、定时器使用方法举例图5-7梯形图2.定时器与辅助继电器的使用3.定时器编程小技巧三、定时器使用方法举例图5-8小灯闪烁梯形图四、任务分析1.根据任务要求I/O分配表表5-1交通灯自动变换程序I/O分配表2.程序设计四、任务分析图5-9交通灯自动变换程序梯形图学习活动三制订工作计划一、人员分工二、工具及材料清单三、工序及工期安排一、人员分工1.小组负责人：2.小组成员及分工表格二、工具及材料清单表格三、工序及工期安排表格学习活动四任 务 实 施1.工艺要求2.技术规范3.安全要求4.评分标准1.工艺要求1)应能满

45、足机械生产的工艺要求，能按照工艺顺序准确而可靠地工作。2)电路结构力求简单，尽量选用常用的且经过实际考验的电路。3)操作调整和检修方便。4)具有各种必要的保护装置，确保在误操作时不会发生重大事故。5)工作稳定，安全可靠，符合使用环境条件。2.技术规范1)依据I/O分配表，完成PLC外部的接线。2)检查插头、插座的簧片有无松动、断裂、掉线等情况。3)接地极和接地系统施工完毕后，接地电阻测试合格。4)在控制室内搬运机柜、操作台等设备时，应预先铺胶皮地板，防止水平运输时损坏室内设施。5)应做好防潮、防火、防震等措施，存放条件应符合产品说明书要求。3.安全要求1)运行中的电气设备，必须按操作规程操作，

46、如分断电源时应先断开负荷开关；后断开隔离开关；接通电源时，应先合隔离开关，后合负荷开关。2)严格遵守停送电制度，切实做好各项应急的安全措施。3)对现场电气设备及线路不熟悉者，不得拆卸或安装电气设备和零件。4)在靠近带电体进行电工操作时，人与带电体应保持一定的安全距离(电压在400V以下时距离应保持在0.3m以上，电压为610kV时距离应保持在0.7m以上)。5)不可用湿手触摸开关及带电设备，禁止用湿布擦拭运行中的电气设备。3.安全要求6)任何带电设备，未经验明无电时，一律视为有电，不准用手触及。7)必须在低压配电设备上操作时，要经老师批准，并有专人监护。4.评分标准表格学习活动五总 结 评 价

47、表格学习活动五总 结 评 价表格1.有一组喷泉由8只喷头组成，要求正序逐个喷射，然后逐个停止，持续32s后，全喷全停10s，再逐个喷射逐个停止，如此循环。2.有一盏小灯HL1，按下起动按钮SB1后小灯以亮0.3s、灭0.3s的间隔持续闪烁，当按下SB2停止按钮时小灯熄灭。任务六任务六密码锁控制程序设计密码锁控制程序设计1.能设计密码箱的PLC控制电路。2.掌握PLC中计数器的使用范围。3.能区分不同种类的计数器。4.掌握计数器的原理并利用其编写程序。5.能综合应用辅助继电器、计数器与定时器。密码锁的应用已经逐渐地深入人们的工作和生活中。市面上比较常见的保险柜类产品中，普遍采用的密码锁有机械类、

48、电子类、刷卡类、指纹类等。某公司需要在配电柜上安装一个操作简单、方便、防止非工作人员打开的密码锁装置。学习活动一明确工作任务有一组配电柜需设计一套密码锁装置。操作的密码按键为多拨式，有四组，分别为1号、2号、3号、4号，密码箱的正确密码分别为1号四、2号三、3号六、4号五。按正确顺序输入密码后需再按下确认按键SB1柜体才能打开，按下复位按钮SB2密码锁重新锁上。当输入错误的密码时，按下确认按键SB3后，保险箱上的箱体指示灯HL2会持续闪烁，蜂鸣器发出蜂鸣报警声。当蜂鸣器响起时，只有按5次取消键SB4，才会停止报警。学习活动二学习相关知识引导问题：1.计数器是如何分类的？2.计数器如何设定次数？

49、3.不同种类的计数器在应用时如何失电？4.计数器在什么样的条件下才能计数？5.不同种类的计数器有什么区别？6.计数器在PLC外部有接线吗？在编程时要利用计数器的哪些器件来控制编程输出？学习活动二学习相关知识咨询资料：咨询资料：一、密码锁二、计数器的分类三、计数器编程小技巧四、任务分析一、密码锁1.多拨式2.单一转盘式3.拨码盘式全机械密码锁4.其他设计二、计数器的分类1.内部计数器(1)16位增计数器C0C199共200点，其中C0C99为通用型，C100C199为失电保持型(PLC断电后仍能保持当前值，通电后继续计数)。图6-116位增计数器的应用二、计数器的分类(2)32位双向计数器C20

50、0C234共有35点，其中C200C219为通用型，C220C234为失电保持型。图6-232位双向计数器应用二、计数器的分类2.高速计数器表6-1PLC高速计数器3.计数器使用方法举例二、计数器的分类图6-3错误的梯形图二、计数器的分类图6-5用计数器、定时器实现1h定时程序三、计数器编程小技巧图6-6声光报警器程序梯形图四、任务分析1.I/O分配表6-2密码锁控制I/O分配表四、任务分析2.密码锁控制程序设计图6-7密码锁控制程序学习活动三制订工作计划一、人员分工二、工具及材料清单三、工序及工期安排一、人员分工1.小组负责人：2.小组成员及分工表格二、工具及材料清单表格三、工序及工期安排表