先进制造技术概述(PPT-203页)课件.ppt
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- 先进 制造 技术 概述 PPT 203 课件
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1、19世纪:手工制造20世纪初:批量生产20世纪30年代:刚性自动化20世纪6080年代:CAD/CAM/CAE、FMS、JIT20世纪80年代:集成制造、并行工程20世纪90年代:敏捷制造、虚拟制造、智能制造、绿色制造开始确定设计要求指定设计方案分析设计方案评价设计方案决策结束修改设计要求再设计NY输入零件GT编码及辅助信息零件族搜索和识别检索、编辑标准工艺路线检索、编辑标准加工路线输出工艺规程工艺过程结果信息的存储零件族矩阵文件工艺路线文件加工工序文件其它应用程序输入零件形状及其它信息零件特征分析分解工艺设计、分析和逻辑决策工艺设计结果的信息存储输出工艺规程数据库其它应用程序用户系统用户界面
2、解释与推理系统推理机推理控制专家知识采集系统知识库规则事实市场调研产品计划产品设计试制样机修改设计工艺准备正式投产设计方案3D CAD3D模型模型处理快速成型机三维实体3D扫描产品原型主要内容主要内容:形式形式:通过制造系统通过制造系统代替人的体力劳动代替人的体力劳动代替或辅助人的脑力劳动代替或辅助人的脑力劳动实现人、机器及整个系统的协实现人、机器及整个系统的协 调、管理、控制和优化调、管理、控制和优化 功能功能:可通过可通过T、Q、C、S、E等功能目等功能目标描述标描述功能目标包括功能目标包括:范围范围:敏捷化敏捷化网络化网络化虚拟化虚拟化智能化智能化全球化全球化绿色化绿色化主要包括一下几个
3、方面主要包括一下几个方面:指产品的整个制造周期具备敏捷性和指产品的整个制造周期具备敏捷性和主动的综合应变能力。主动的综合应变能力。敏捷化敏捷化:柔性柔性:机械柔性、工艺柔性、运行柔性、机械柔性、工艺柔性、运行柔性、扩展扩展(柔性柔性)功能、劳动柔性。功能、劳动柔性。(主要靠主要靠数控技术数控技术)重构能力重构能力:产品模块化产品模块化 实现快速重组重构实现快速重组重构增强对新产品开发的快速响应能力增强对新产品开发的快速响应能力 集成制造工艺集成制造工艺 网络化网络化:虚拟化虚拟化:基于数字化技术基于数字化技术 制造虚拟化以制造技术和计算机技术支持的系统建模技术制造虚拟化以制造技术和计算机技术支
4、持的系统建模技术和仿真技术为基础集现代制造工艺、计算机图形学、并行工程和仿真技术为基础集现代制造工艺、计算机图形学、并行工程、人工智能、虚拟现实技术和多媒体技术为一体,由多学科知、人工智能、虚拟现实技术和多媒体技术为一体,由多学科知识形成的一种综合系统技术。它将现实制造环境及其制造过程识形成的一种综合系统技术。它将现实制造环境及其制造过程通过建立系统模型映射到计算机及其相关技术所支撑的虚拟制通过建立系统模型映射到计算机及其相关技术所支撑的虚拟制造全过程,并对产品制造及制造系统的行为进行预测和评价。造全过程,并对产品制造及制造系统的行为进行预测和评价。虚拟制造是实现敏捷制造的重要关键技术。虚拟制
5、造是实现敏捷制造的重要关键技术。智能化智能化:智能化是制造系统在柔性化和集成智能化是制造系统在柔性化和集成化基础上的发展和延伸,宗旨在于通过化基础上的发展和延伸,宗旨在于通过人与智能机器的合作去扩大、延伸和部人与智能机器的合作去扩大、延伸和部分取代人类专家在制造过程中的脑力劳分取代人类专家在制造过程中的脑力劳动,实现制造过程的优化。动,实现制造过程的优化。全球化全球化:市场国际化形成全球产品销售网络市场国际化形成全球产品销售网络 产品开发、设计的国际合作及产品制造跨国化产品开发、设计的国际合作及产品制造跨国化 制造企业在世界范围内重组与集成制造企业在世界范围内重组与集成(如企业动如企业动态联盟
6、态联盟)资源的跨地区、跨国家的协调、共享、优化资源的跨地区、跨国家的协调、共享、优化和和利用利用 逐渐形成全球制造的体系结构逐渐形成全球制造的体系结构 绿色化绿色化:在整个过程中最有效地利用资在整个过程中最有效地利用资 源和最低限度地生产废物源和最低限度地生产废物包括包括:绿色资源、绿色生产过程、绿色产品绿色资源、绿色生产过程、绿色产品 绿色制造是一个综合考虑环境影响和资源效率的绿色制造是一个综合考虑环境影响和资源效率的现代制造模式,目标是使产品从设计、制造、包装、现代制造模式,目标是使产品从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个过程生命周期内,对环运输、使用到报废处理的整个过程生命周期
7、内,对环境的影响最小,资源利用率最好。境的影响最小,资源利用率最好。绿色制造是全球可持续发展战略对制造业地具体绿色制造是全球可持续发展战略对制造业地具体要求和体现。要求和体现。数控加工技术是指高效、优质地实现产品特别是数控加工技术是指高效、优质地实现产品特别是复杂形状零件加工的有关理论、方法与实现技术。它复杂形状零件加工的有关理论、方法与实现技术。它是自动化、柔性化、敏捷化和数字化制造加工的基础是自动化、柔性化、敏捷化和数字化制造加工的基础与关键技术。与关键技术。特点是特点是:具有复杂形状的加工能力具有复杂形状的加工能力 高质量高质量 高效率高效率 高柔性高柔性数控加工技术主要内容数控加工技术
8、主要内容:数控技术数控技术数控机床数控机床 数控机床、数控铣床、数控钻床、数控磨床等,加工中心 数控冲床、弯管机等 控电火花加工机床、数控线切割、激光、水刀等按工艺分:点位控制系统:只控制刀具相对于工件空位点的坐标,对轨迹无要求,仅要求空位准确,例如:数控钻、镗、冲、激光。直线控制系统:除空位要求之外,还要求进给运动沿平行于坐标方向直线移动进行切削加工,或控制两个坐标轴以同样速度同时运动,沿45斜线进行加工,例如:数控车、铣、镗、加工中心等 轮廓控制系统:能同时控制两个或两个以上坐标轴联动,使刀具和工件按任意直线、平面曲线或空间曲面轮廓运动,加工任意形状地复杂零件。按运动形式分:按伺服控制系统
9、分:A开环控制系统 B闭环或半闭环控制系统A开环控制系统的原理图:数控系统数控系统控制电路控制电路步进电机步进电机工作台工作台传动系统传动系统输入信号输入信号A开环控制系统的特点:无反馈。数控系统根据要求的进给速度和位置输出一定的指令,经过驱动电路放大,经传动系统驱动工作台运动。缺点:精度低、响应速度慢、功率小。优点:结构简单、运动稳定、成本低、使用维护方便,用于经济性数控机床上。B闭环控制和半闭环控制系统原理图:数控系统数控系统控制电路控制电路步进电机步进电机工作台工作台速度检测元件速度检测元件位置检测元件位置检测元件输入信号输入信号信号路径 半闭环反馈 闭环反馈B闭环控制和半闭环控制:具有
10、位置和速度检测元件,数控系统将位移指令与位置检测元件检测的实际位置进行实时比较,其差值与给定指令速度按一定关系转换得到伺服驱动的速度指令。同时,速度检测元件测得的实际速度的反馈信号与速度指令比较,并对电机的转速进行实时校正。利用这种位置和速度控制的双回路控制,可以获得比开环控制系统精度高、响应更快、驱动功率更大的特性。闭 环:直接测量移动部件输出的被控量作为反馈量。例如:光栅尺测量直线位移。半闭环:采用间接测量被控量作为反馈量。例如:测量电机或丝杠的角位移。B闭环和半闭环控制系统的区别:由于角位移和直线位移之间有一个机械传动环节,因而半闭环比闭环控制精度低,但是位移检测元件结构简单,安装方便,
11、稳定性好,价格低,易调整,因而广泛被应用。数控机床的主要组成部分:数控机床主体:包括:床身、主轴及进给机构。根据数控机床技术的要求机床主体较传统机床由很大变化。控制系统(CNC):数控机床的核心 控制系统原理图 位置控制单元位置控制单元位置控制单元位置控制单元PLCPLC附加装置附加装置机床主轴机床主轴通通信信接接口口其他其他外设外设接口接口CPUROM/RAM键盘键盘/显示器接口显示器接口键键 盘盘显示器显示器伺服伺服电机电机busbus控制系统各部分介绍 CPU由运算器和控制器组成,实现数据的算术运算、逻辑运算和指令的操作控制,控制数控机床坐标轴的运动。BUS由数据总线、地址总线、和控制总
12、线组成,实现计算机各部分之间信号的传递。A 微处理器及总线:(CPU)和(BUS)是CNC的核心控制系统各部分介绍B 输入装置:把加工程序输入计算机 直接输入存储器:通过对有关参数的设定,直接读入加工程序。手工输入:使用机床的键盘输入加工程序。控制系统各部分介绍 只读存储器(ROM):存放系统程序 随机存储器(RAM):存放运算中间结果,加工零件程序、数据和参数C 存储器:用于存放CNC的数据参数和程序 控制系统各部分介绍D 位置控制单元:比较指令给定值与位置测量元件测得的实际值,将结果送入控制单元,对进给机构的运动进行控制。控制系统各部分介绍E 可编程控制器(PLC):代替传统机床的强电控制
13、线路,控制机床的切削液供给、停止、刀具的自动交换、工作台的自动交换等 控制系统各部分介绍F 通信接口:便于与编程机及上级计算机连接,实现通信功能。控制系统各部分介绍G 伺服系统:接受CNC的指令,并按指令要求,拖动机床的移动部件完成零件加工。包括:伺服控制电路、功放电路、检测电路和伺服电机。控制系统各部分介绍H 附加装置:自动换刀装置、自动交换工作台装置及切屑处理装置。工业机器人由操作机工业机器人由操作机(机械本体机械本体)、控、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间
14、完成各种作业的机电一体化能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。自动化生产设备。它对稳定、提高产品质量,提高生产它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。代起着十分重要的作用。工业机器人有很多定义,国内专家建工业机器人有很多定义,国内专家建议如下议如下:按功能分按功能分:专用机器人:以固定程序在固定地点工作的机器人。功能少、工作对象单一、结构简单、价格便宜,适用于大批量生产系统中。通用机器人:具有独立的控制系统,动作灵活。通过改变程序可以完成各种作业。工作范围大,定位精度高、通用型强。结构复杂,适用
15、于柔性制造系统中。按驱动方式分按驱动方式分:气动气动 电动电动 液压传动液压传动 复合传动复合传动按控制方式分按控制方式分:固定程序控制:采用固定程序的继电器,固定逻辑控制器组成控制系统,按预先设定的顺序、条件和位置,逐次完成相应的动作 可编程控制:利用可编程方式改变机器人的动作顺序和位置,具有程序选择环节来调用系统相应的程序。适用于复杂的工作场合。工业机器人作为机械制造系统的一个组成部分,可与其它装备协调工作。工业机器人可以与数控机床组成一个柔性加工系统(FMS)机器人机器人数控车数控车加工加工中心中心数控铣数控铣数控钻数控钻 柔性制造系统主要包括如下内容柔性制造系统主要包括如下内容:柔性制
16、造系统柔性制造系统(FMS):(FMS):由计算机控制系统和物流系统连接起来并由计算机控制系统和物流系统连接起来并具有一系列自动化加工设备和辅助设备,对加具有一系列自动化加工设备和辅助设备,对加工对象、工艺过程、工序内容和生产节拍等可工对象、工艺过程、工序内容和生产节拍等可以自动调整的自动化制造系统。以自动调整的自动化制造系统。柔性制造系统主要组成部分柔性制造系统主要组成部分:柔性制造系统柔性制造系统(FMS)数控加工系统数控加工系统物流系统物流系统控制系统控制系统过程监视过程监视过程控制过程控制输送输送搬运搬运存储存储 柔性制造系统主要组成部分柔性制造系统主要组成部分:加工系统:由若干台数控
17、机床组成,能按照计算机控制系统的指令自动加工各种工件,并能自动更换刀具和工件。柔性制造系统主要组成部分柔性制造系统主要组成部分:物流系统:包括工件装卸工作站、自动化仓库、无人运输小车等,负责毛坯的入线,半成品、成品的存储、输送和搬运。柔性制造系统主要组成部分柔性制造系统主要组成部分:控制系统:包括过程控制和过程监视两个子系统。实现加工系统和物流系统的自动控制,以及在线状态数据自动采集和处理。FMSFMS主要包括两部分主要包括两部分:硬件:制造单元(CNC机床 工业机器人)和辅助设备(随行工作台和工具夹具站)以及物流系统(无人输送小车、自动化仓库)软件:产品制造信息、CNC加工程序以及其它计算机
18、控制程序。工作原理框图工作原理框图:主计算机主计算机物流控制计算机物流控制计算机加工控制计算机加工控制计算机工具工具夹具夹具站站无人输送小车无人输送小车随行工作台随行工作台自自动动化化仓仓库库制造制造单元单元制造制造单元单元制造制造单元单元各部分介绍各部分介绍:主计算机:用于企业生产计划、原材料购入、计算机辅助设计、人力资源管理、客户管理,并对下一级控制计算机控制和管理。各部分介绍各部分介绍:控制计算机:对FMS实施控制,包括对制造单元、物流系统进行控制。各部分介绍各部分介绍:计算机网络:用于整个FMS中各个制造单元、物流系统的信息通信。各部分介绍各部分介绍:制造单元:按加工控制计算机的指令,
19、控制CNC机床和机器人进行加工和工作搬运、换刀。各部分介绍各部分介绍:工件夹具站:管理工具、夹具。各部分介绍各部分介绍:自动化仓库:毛坯、半成品及成品的存储和调度 各部分介绍各部分介绍:无人输送车:连接加工机床和自动化仓库之间运送工具,完成零件的搬运和输入输出仓库等。各部分介绍各部分介绍:随行工作台:在无人输送小车和制造单元之间传递零件的载体,暂存毛坯、半成品。不断推出新型控制软件不断推出新型控制软件 控制软件的模块化、标准化便于控制软件的修改、扩展和集控制软件的模块化、标准化便于控制软件的修改、扩展和集成成 开发应用软件开发平台开发应用软件开发平台 便于提高软件开发效率便于提高软件开发效率
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