冲压工艺与冲模设计第三章课件.ppt
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- 冲压 工艺 冲模 设计 第三 课件
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1、冲压工艺与冲模设计 第2版 主编 翁其金 第三章 冲裁1Q 从广义上来说,利用冲模使材料相互分离的工序叫冲裁,它包括落料、冲孔、切断、修边、切舌等工序。但一般来说,冲裁工艺主要是指落料和冲孔工序。若使材料沿封闭曲线相互分离,封闭曲线以内的部分作为冲裁件时,称为落料;而封闭曲线以外的部分作为冲裁件时,则称为冲孔。例如冲制平面垫圈,制取外形的冲裁工序称为落料,而制取内孔的工序称为冲孔。冲裁的应用非常广泛,它既可直接冲制成品零件,又可为其他成形工序制备坯料。第一节冲裁过程的分析1Q一、冲裁变形过程图3-1所示为简单冲裁模。上模部分由模柄1、凸模2等组成,图3-1简单冲裁模1模柄2凸模3条料4凹模5下
2、模座1Q下模部分由凹模4、下模座5等组成。上模部分通过模柄安装在冲床的滑块上,随滑块作上下运动。下模部分通过下模座固定在冲床的工作台上。模具的工作零件是凸模和凹模,凹模洞口的直径比凸模的直径略大,组成有一定间隙的上下刃口。将条料3置于凹模上,当凸模随滑块向下运动时,便迅速冲穿条料进入凹模,使工件与条料分离而完成冲裁工作。如果模具间隙正常,冲裁变形过程大致可分为如下三个阶段(图3-2)。1Q图3-2冲裁变形过程1Q1.弹性变形阶段(图3-2a)在凸模压力下,材料产生弹性压缩、拉伸和弯曲变形,凹模上的板料则向上翘曲,间隙越大,弯曲和上翘越严重。同时,凸模稍许挤入板料上部,板料的下部则略挤入凹模洞口
3、,但材料内的应力未超过材料的弹性极限。1Q2.塑性变形阶段(图3-2b)因板料发生弯曲,凸模沿环形带b继续加压,当材料内的应力达到屈服强度时,便开始进入塑性变形阶段。凸模挤入板料上部,同时板料下部挤入凹模洞口,形成光亮的塑性剪切面。随凸模挤入板料深度的增大,塑性变形程度增大,变形区材料硬化加剧,冲裁变形力不断增大,直到刃口附近侧面的材料由于拉应力的作用出现微裂纹时,塑性变形阶段便告终,此时冲裁变形力达到最大值。由于凸、凹模间有间隙,故在这个阶段中冲裁区还伴随着发生金属的弯曲和拉伸。间隙越大,弯曲和拉伸也越大。1Q3.断裂分离阶段(图3-2c、d、e)材料内裂纹首先在凹模刃口附近的侧面产生,紧接
4、着才在凸模刃口附近的侧面产生。已形成的上下微裂纹随凸模继续压入沿最大剪应力方向不断向材料内部扩展,当上下裂纹重合时,板料便被剪断分离。随后,凸模将分离的材料推入凹模洞口。1Q二、冲裁切断面分析冲裁变形区的应力、变形情况及冲裁件切断面的状况如图3-3所示。从图上可以看出,冲裁件的切断面具有明显的区域性特征,由塌角、光面、毛面和毛刺四个部分组成。1Q图3-3冲裁区应力、变形情况及冲裁切断面状况a塌角b光面c毛面d毛刺正应力切应力1Q伸)的结果。2)光面b:它是紧挨塌角并与板面垂直的光亮部分,它是在塑性变形过程中凸模(或凹模)挤压切入材料,使其受到剪切应力和挤压应力的作用而形成的。3)毛面c:它是表
5、面粗糙且带有锥度的部分,是由于刃口处的微裂纹在拉应力作用下不断扩展断裂而形成的。4)毛刺d:冲裁毛刺是在刃口附近的侧面上材料出现微裂纹时形成的,当凸模继续下行时,便使已形成的毛刺拉长并残留在冲裁件上,这也是普通冲裁中毛刺的不可避免性。1)塌角a:它是由于冲裁过程中刃口附近的材料被牵连拉入变形(弯曲和拉1Q三、提高冲裁件质量的途径 由上述分析可知,要提高冲裁件的质量,就要增大光面的宽度,缩小塌角和毛刺高度,并减小冲裁件翘曲。增大光面宽度的关键在于推迟剪裂纹的发生,因而就要尽量减小材料内的拉应力成分,增强压应力成分和减小弯曲力矩,其主要途径是减小冲裁间隙,用压料板压紧凹模面上的材料,对凸模下面的材
6、料用顶板施加反向压力(图3-4),此外,还要合理选择搭边,注意润滑等。1Q图3-4压料与不压料冲裁的比较1刚性卸料板2凸模3凹模4弹性卸料板5顶板1Q第二节冲裁模间隙1Q一、间隙对冲裁件质量的影响冲裁件的质量主要通过切断面质量、尺寸精度和平面度来判断。在影响冲裁件质量的诸多因素中,间隙是主要的因素之一。1.间隙对断面质量的影响 图3-5形象地表示了间隙对冲裁件断面质量的影响情况:间隙合适时,如图3-5a所示,冲裁时上、下刃口处所产生的剪裂纹基本重合,这时光面约占板厚的1/21/3,切断面的塌角、毛刺和斜度均很小,完全可以满足一般冲裁的要求。间隙过小时,如图3-5b所示,凸模刃口处的裂纹比合理间
7、隙时向外错开一段距离。1Q图3-5间隙对冲裁件断面质量的影响a)间隙合适b)间隙过小c)间隙过大1Q普通冲裁毛刺的允许高度见表3-1。表3-1普通冲裁毛刺的允许高度(单位:mm)1Q冲裁断面存在区域性特征,在冲裁件尺寸的测量和使用中,都是以光面的尺寸为基准。冲裁件的尺寸精度是指冲裁件的实际尺寸与基本尺寸的差值,差值越小,则精度越高。从整个冲裁过程来看,影响冲裁件的尺寸精度有两大方面的因素:一个是冲模本身的制造偏差;另一个是冲裁结束后冲裁件相对于凸模或凹模尺寸的偏差。2.间隙对尺寸精度的影响 1Q图3-6间隙对冲裁件精度的影响a)冲孔b)落料1Q 凸、凹模间隙Z对制件尺寸精度(为制件相对于模具的
8、尺寸偏差)影响的一般规律如图3-6所示。曲线与=0的横轴交点表示冲裁件尺寸与模具尺寸完全一样。当间隙较大时,材料所受拉伸作用增大,冲裁后因材料的弹性回复使落料件尺寸小于凹模尺寸,冲孔件孔径大于凸模直径。间隙较小时,则由于材料受凸、凹模侧向挤压力大,故冲裁后材料的弹性回复使落料件尺寸增大,冲孔件孔径变小。1Q材料性质直接决定了该材料在冲裁过程中的弹性变形量,对于比较软的材料,弹性变形量较小,冲裁后的弹性回复值亦较小,因而冲裁件的精度较高。硬的材料则正好相反。材料的相对厚度t/D(t为冲裁件料厚,D为冲裁件直径)的值越大,弹性变形量越小,因而制件的精度也越高。冲裁件尺寸越小,形状越简单则精度越高。
9、这是由于模具精度易保证,间隙均匀,冲裁件的翘曲小,以及冲裁件的弹性变形绝对量小的缘故。1Q 应该指出,以上所讨论的冲裁件精度问题,都是在一定的模具尺寸这个前提下进行的。事实上还有一个冲模制造精度的因素,冲模的制造精度高,冲裁件的精度亦高。同时,冲模的结构形式及定位方式对冲裁件的精度也有较大影响(参看第三章第八节)。冲模制造精度与冲裁件精度之间的关系见表3-2。表3-2冲模制造精度与冲裁件精度之间的关系1Q二、间隙对冲裁力的影响 试验证明,随间隙的增大,其冲裁力有一定程度的降低,但当单面间隙介于材料厚度的5%20%范围内时,冲裁力的降低不超过10%。因此,在正常情况下,间隙对冲裁力的影响不很大。
10、间隙对卸料力、推件力的影响比较显著。随间隙增大,卸料力和推件力都将减小。一般当单面间隙增大到材料厚度的15%25%时,卸料力几乎降到零。1Q三、间隙对模具寿命的影响 冲裁模常以刃口磨钝与崩刃的形式而失效。凸、凹模磨钝后,其刃口处形成圆角,冲裁件上就会出现不正常的毛刺(图3-7)。凸模刃口磨钝时,在落料件边缘产生毛刺;凹模刃口磨钝时,所冲孔口边缘产生毛刺;凸、凹刃口均磨钝时,则制件边缘与孔口边缘均产生毛刺。消除凸(凹)模刃口圆角的方法是修磨凸(凹)模工作端面。1Q图3-7凸、凹模磨钝后毛刺的形成a)凹模磨钝b)凸模磨钝c)凸、凹模均磨钝1Q 冲裁时,凸、凹模受力情况及磨损情况如图3-8所示图3-
11、8冲裁时凸、凹模受力及磨损情况F1、F2材料对凸模与凹模的垂直反作用力;F3、F4材料对凸、凹模的侧压力;F1、F2材料对凸、凹模端面的摩擦力;F3、F4材料对凸、凹模侧面的摩擦力;虚线凸、凹模刃口的磨损情况。1Q四、冲裁模间隙值的确定凸模与凹模间每侧的间隙称为单面间隙,两侧间隙之和称为双面间隙。如无特殊说明,冲裁间隙就是指双面间隙。冲裁间隙的数值等于凹模与凸模刃口部分的尺寸之差(图3-9),它们间的关系可用下式表示,即Z=DA-dT(3-1)式中 Z冲裁间隙;DA凹模刃口尺寸;dT凸模刃口尺寸。1Q1.间隙值确定原则从上述的冲裁分析中可看出,找不到一个固定的间隙值能同时满足冲裁件断面质量最佳
12、,尺寸精度最高,翘曲变形最小,冲模的使用寿命最长,冲裁力、卸料力、推件力最小等各方面的要求。因此,在冲压实际生产中,主要根据冲裁件断面质量、尺寸精度和模具使用寿命这三个因素给间隙规定一个范围值。只要间隙在这个范围内,就能得到合格的冲裁件和较长的模具使用寿命。这个间隙范围称为合理间隙,其最小值称为最小合理间隙,最大值称为最大合理间隙。1Q2.间隙值确定方法确定凸、凹模合理间隙的方法有理论法和查表法两种。1Q 用理论法确定合理间隙值,是根据上下裂纹重合的原则进行计算。图3-10所示为冲裁过程中开始产生裂纹的瞬时状态,根据图中几何关系可求得合理间隙Z为Z=2(t-h0)tan=2ttan(3-2)式
13、中 t材料厚度;h0产生裂纹时凸模挤入材料深度;h0/t产生裂纹时凸模挤入材料的相对深度;剪裂纹与垂线间的夹角。1Q图3-9冲裁模间隙1Q图3-10冲裁产生裂纹的瞬时状态1Qh0/t和值见表3-3。由于裂纹方向角变化不大,由上式可知合理间隙Z主要决定于材料厚度t和相对挤入深度h0/t,然而h0/t不仅与材料塑性有关,而且还受料厚的综合影响。总的结论是:材料厚度越大,塑性越低的硬脆材料,则所需间隙Z值就越大。而料厚越薄,塑性越好的材料,则所需间隙Z值就越小。表3-3h0/t和值1Q 由于理论计算法在生产中使用不方便,常用查表法来确定间隙值。有关间隙值的数值,可在一般冲压手册中查到。下面推荐两种常
14、用间隙表,供设计时参考。对于尺寸精度、断面垂直度要求高的工件应选用较小间隙值(表3-4)。对于断面垂直度与尺寸精度要求不高的工件,以提高模具使用寿命为主,可采用大间隙值(表3-5)。1Q第三节凸模与凹模刃口尺寸的确定1Q一、凸、凹模刃口尺寸计算的依据和原则 在冲裁件尺寸的测量和使用中,都是以光面的尺寸为基准。落料件的光面是因凹模刃口挤切材料产生的,而孔的光面是凸模刃口挤切材料产生的。故计算刃口尺寸时,应按落料和冲孔两种情况分别进行,其原则如下:1)落料时,因落料件光面尺寸与凹模尺寸相等(或基本一致),应先确定凹模尺寸,即以凹模尺寸为基准。2)冲孔时,因工件光面的孔径与凸模尺寸相等(或基本一致)
15、,应先确定凸模尺寸,即以凸模尺寸为基准。3)确定冲模刃口制造公差时,应根据冲裁件的公差要求和凸、凹模加工方法,既要保证合理间隙和冲出合格冲压件,又要便于模具加工。1Q二、凸、凹模刃口尺寸的计算方法 由于冲模加工方法不同,刃口尺寸的计算方法也不同,基本上可分为两类。1.按凸模与凹模图样分别加工法这种加工方法目前多用于圆形或简单规则形状(方形或矩形)的工件。1Q冲模刃口与工件尺寸及公差分布情况如图3-11所示。其计算公式如下:落料 DA=(Dmax-x(3-3)DT=(DA-Zmin=(Dmax-x-Zmin(3-4)冲孔dT=(dmin+x(3-5)dA=(dT+Zmin=(dmin+x+Zmi
16、n(3-6)式中 DA、DT落料凹、凸模尺寸;dT、dA冲孔凸、凹模尺寸;Dmax落料件的最大极限尺寸;dmin冲孔件孔的最小极限尺寸;1Q图3-11落料、冲孔时各部分尺寸与公差分布情况a)落料b)冲孔1Q 冲裁件制造公差;Zmin、Zmax最小、最大初始双面间隙;T、A凸、凹模的制造公差,可查表3-6,或取T0.4(Zmax-Zmin)、A0.6(Zmax-Zmin);x系数,为了避免冲裁件尺寸偏向极限尺寸(落料时偏向最小尺寸,冲孔时偏向最大尺寸),x值在0.51之间,与工件精度有关。可查表3-7或按下面关系选取:工件精度IT10以上 x=1工件精度IT11IT13 x=0.75工件精度IT
17、14 x=0.51Q表3-6规则形状(圆形、方形)冲裁时凸模、凹模的制造偏差(单位:mm)1Q表3-7系数x1Q图3-12垫圈1Q例3-1冲制图3-12所示垫圈,计算冲裁凸、凹模刃口部分尺寸。解:外形?3属于落料,内形?1属于冲孔,工件无特殊要求,工件内外形公差均为IT14级。(1)落料?3DA=(Dmax-x(2)冲孔?1dT=(dmin+x1Q2.凸模与凹模配作法采用凸、凹模分开加工法时,为了保证凸、凹模间一定的间隙值,必须严格限制冲模制造公差,因此,造成冲模制造困难。对于冲制薄材料(因Zmax与Zmin的差值很小)的冲模,或冲制复杂形状工件的冲模,或单件生成的冲模,常常采用凸模与凹模配作
18、的加工方法。配作法就是先按设计尺寸制出一个基准件(凸模或凹模),然后根据基准件的实际尺寸再按间隙配制另一件。这种加工方法的特点是模具的间隙由配制保证,工艺比较简单,不必校核|T|+|A|Zmax-Zmin的条件,并且还可放大基准件的制造公差,使制造容易,故目前一般工厂常常采用此种加工方法。1Q根据冲裁件结构的不同,刃口尺寸的计算方法如下:(1)落料图3-13a为工件图,图3-13b为冲裁该工件所用落料凹模刃口的轮廓图,图中虚线表示凹模刃口磨损后尺寸的变化情况。1)凹模磨损后变大的尺寸(图中A1、A2、A3),按一般落料凹模尺寸公式计算,即AA=(Amax-x(3-8)2)凹模磨损后变小的尺寸(
19、图中B1、B2),按一般冲孔凸模公式计算,因它在凹模上相当于冲孔凸模尺寸,即BA=(Bmin+x(3-9)1Q图3-13落料凹模刃口磨损后的变化情况a)工件b)凹模刃口轮廓1Q3)凹模磨损后无变化的尺寸(图中C1、C2),其基本计算公式为CA=(Cmin+0.5)0.5A。工件尺寸为时1Q(2)冲孔图3-14a为工件孔尺寸,图3-14b为冲孔凸模刃口轮廓,图中虚线表示冲孔凸模刃口磨损后尺寸的变化情况。冲孔时应以凸模为基准件来配作凹模。凸模刃口尺寸的计算,同样要考虑不同的磨损情况,分别进行计算。图3-14冲孔凸模刃口磨损后的变化情况a)工件孔尺寸b)冲孔凸模刃口轮廓1Q1)凸模磨损后变大的尺寸(
20、图中a1、a2),因它在冲孔凸模上相当于落料凹模尺寸,故按落料凹模尺寸公式计算,即aT=(amax-x(3-13)2)凸模磨损后变小的尺寸(图中b1、b2、b3),按冲孔凸模尺寸公式计算,即bT=(bmin+x(3-14)3)凸模磨损后无变化的尺寸(图中c1、c2),随工件尺寸的标注方法不同又可分为三种情况:1Q工件尺寸为时例3-2图3-15a所示为某厂生产的中夹板零件图,试计算落料凹、凸模刃口尺寸。解:考虑到工件形状较复杂,采用配作法加工凹、凸模。凹模磨损后其尺寸变化有三种情况,如图3-15b所示。图3-15中夹板零件图和凹模磨损情况a)中夹板零件图b)凹模刃口轮廓1Q(1)凹模磨损后变大的
21、尺寸:A1、A2、A3。刃口尺寸计算公式:(2)凹模磨损后变小的尺寸:B1、B2、B3。刃口尺寸计算公式:(3)凹模磨损后无变化的尺寸是C,制件尺寸为3CA=(C+0.5)0.5A1Q第四节冲裁件的工艺性1Q一、冲裁件的结构工艺性1)冲裁件的形状应力求简单、对称,有利于材料的合理利用。2)冲裁件内形及外形的转角处,要尽量避免尖角,应以圆弧过渡,以便于模具加工,减少热处理开裂,减少冲裁时尖角处的崩刃和过快磨损。表3-8最小圆角半径1Q表3-8最小圆角半径1Q图3-16冲裁件的结构工艺性1Q小,其许可值如图3-16所示。4)冲裁件的最小孔边距:为避免工件变形,孔边距不能过小,其许可值如图3-16所
22、示。5)在弯曲件或拉深件上冲孔时,孔边与直壁之间应保持一定距离,以免冲孔时凸模受水平推力而折断,如图3-16所示。6)冲孔时,因受凸模强度的限制,孔的尺寸不应太小。表3-9无导向凸模冲孔的最小尺寸3)尽量避免冲裁件上过长的凸出悬臂和凹槽,悬臂和凹槽宽度也不宜过1Q表3-9无导向凸模冲孔的最小尺寸1Q表3-10有导向凸模冲孔的最小尺寸1Q二、冲裁件的精度和断面的表面粗糙度1)按GB/T 139142002,冲裁件尺寸公差等级有ST1至ST11级(附录B),公差等级选用按GB/T 139142002(附录B)。2)冲裁件断面的表面粗糙度与材料塑性、材料厚度、冲裁模间隙、刃口锐钝以及冲模结构等有关。
23、1Q第五节排样1Q冲裁件在条料、带料或板料上的布置方法叫排样。排样正确与否将影响到材料的合理利用、冲件质量、生产率、模具结构与使用寿命等。一、材料的合理利用1.材料利用率 冲裁件的实际面积与所用板料面积的百分比叫材料利用率,它是衡量合理利用材料的指标。1Q 一个步距内的材料利用率(图3-17)可用下式表示:=100%(3-19)式中 A一个步距内冲裁件的实际面积;B条料宽度;S步距。1Q 若考虑到料头、料尾和边余料的材料消耗,则一张板料(或带料、条料)上总的材料利用率总为总=100%(3-20)式中 n一张板料(或带料、条料)上冲裁件的总数目;A1一个冲裁件的实际面积;L板料(或带料、条料)长
24、度;B板料(或带料、条料)宽度。值越大,材料的利用率就越高,在冲裁件的成本中材料费用一般占60%以上,可见材料利用率是一项很重要的经济指标。1Q2.提高材料利用率的方法 冲裁所产生的废料可分为两类(图3-17):一类是结构废料,是由冲件的形状特点产生的;另一类是由于冲件之间和冲件与条料侧边之间的搭边,以及料头、料尾和边余料而产生的废料,称为工艺废料。要提高材料利用率,主要应从减少工艺废料着手。减少工艺废料的有力措施是:设计合理的排样方案,选择合适的板料规格和合理的裁板法(减少料头、料尾和边余料),利用废料作小零件(表3-11中的混合排样)等。1Q图3-17废料的种类1Q 对一定形状的冲件,结构
25、废料是不可避免的,但充分利用结构废料是可能的。当两个冲件的材料和厚度相同时,较小尺寸的冲件可在较大尺寸冲件的废料中冲制出来。如电机转子硅钢片,就是在定子硅钢片的废料中取出的。这样就使结构废料得到了充分利用。另外,在使用条件许可下,当取得零件设计单位同意后,也可以改变零件的结构形状,提高材料利用率,如图3-18所示。1Q图3-18零件修改前后材料利用情况的对比1Q二、排样方法 根据材料的合理利用情况,条料排样方法可分为三种(图3-19)。(1)有废料排样(图3-19a)沿冲件全部外形冲裁,在冲件周边都留有搭边(a、a1)。(2)少废料排样(图3-19b)沿冲件部分外形切断或冲裁,只在冲件之间或冲
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