可编程序控制器技术及应用三菱 课件.ppt

1、书名：可编程序控制器技术及应用（三菱）ISBN：978-7-111-28321-8作者：陈金艳 王浩出版社：机械工业出版社本书配有电子课件可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专 ppt 课件PLC PLC 技术及应用（三菱）技术及应用（三菱）可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专 ppt 课件2022-7-263可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专 ppt 课件2022-7-264可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专 ppt 课件2022-7-265可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专 ppt 课件2022-7-266 F X 如：如：0S 1S 0N 1N 2N 等等 序号序

2、号 单元类型单元类型 特殊品种特殊品种 I/O总点数总点数 输出形式输出形式 可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专 ppt 课件2022-7-267M M 基本单元基本单元 E E 输入输入/输出混合扩展单元输出混合扩展单元 EX EX 输入扩展模块输入扩展模块 EY EY 输出扩展模块输出扩展模块R R 继电器输出继电器输出S S 晶闸管输出晶闸管输出T T 晶体管输出晶体管输出D-DCD-DC电源；电源；A-ACA-AC电源；电源；H-H-大电流输出扩展模大电流输出扩展模块；块；V-V-立式端子排的扩展模块；立式端子排的扩展模块；A-A-接插口输入输接插口输入输出方式；出方式；F-F-

3、输入滤波时间常数为输入滤波时间常数为1ms1ms的扩展模块的扩展模块 如果特殊品种一项无符号，为如果特殊品种一项无符号，为ACAC电源、电源、DCDC输入、横式端输入、横式端子排、标准输出子排、标准输出(2A(2A，0.5A0.5A，0.3A0.3A）。）。可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专 ppt 课件2022-7-268外部设备现场用户输出设备微处理器（CPU）运算器控制器输出部件输入部件系统程序存储器用户程序存储器扩展接口通讯接口编程器上位计算机打印机等限位、传感器等继电器、接触器的触点按钮、开关电磁阀等继电器、接触器的线圈指示灯、蜂鸣器现场用户输入设备扩展设备I/O扩展单元、模块

4、通讯模块其它功能模块电源部件110V/220V市电PLC基本单元基本单元系统数据存储器可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专 ppt 课件2022-7-2691、CPU（Center Process Unit，中央处理单元），中央处理单元）核心：运算控制、执行程序、协调各部件工作。核心：运算控制、执行程序、协调各部件工作。通用微处理器：通用微处理器：8086、80386等等单片机：单片机：8051、8096等等位片式微处理器：位片式微处理器：AMD2900等等 各大各大PLC厂商一般有自己专用的厂商一般有自己专用的PLC。可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专 ppt 课件2022-7-2

5、610系统程序存储器：系统程序存储器：监控、命令解释、故障诊断、模块化子监控、命令解释、故障诊断、模块化子程序和其它管理程序等系统程序固化在程序和其它管理程序等系统程序固化在ROM中，用户无法中，用户无法改变。改变。2、存储器、存储器用户程序存储器：用户程序存储器：存放用户程序，一般为随机存储器存放用户程序，一般为随机存储器RAM（有电池后备）、（有电池后备）、EPROM（较少见，需专门（较少见，需专门EPROM写入写入器、紫外线擦除）、器、紫外线擦除）、E2PROM（较常用，可电擦除、写入）（较常用，可电擦除、写入）和和Flash EPROM（存储卡，即（存储卡，即MMC卡）。卡）。系统数据

6、存储器：系统数据存储器：存放编程软元件的值以及其它程序运行存放编程软元件的值以及其它程序运行的中间结果，其存储介质一般为随机存储器的中间结果，其存储介质一般为随机存储器RAM（有电池（有电池后备）。后备）。可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专 ppt 课件2022-7-26113、开关量输入接口电路、开关量输入接口电路 根据接受外部输入信号电源类型方式的不同，可以根据接受外部输入信号电源类型方式的不同，可以分为：分为：直流输入直流输入直流漏型输入（直流汇点输入）：日本整体式直流漏型输入（直流汇点输入）：日本整体式PLC多采用此种输入方式。多采用此种输入方式。交流输入：只有交流源型输入，没有

7、交流漏型输入。交流输入：只有交流源型输入，没有交流漏型输入。直流源型输入：模块式直流源型输入：模块式PLC以及欧美整体式以及欧美整体式PLC（如西门子等）部分采用此种输入方式。（如西门子等）部分采用此种输入方式。2022-7-2612COM+5VLEDSR3R1ACT 内部电路内部电路滤波滤波 R2 光电耦合光电耦合 外部开关外部开关 输入点的状输入点的状态显示态显示 输入点输入点 公共端公共端+24V（1）直流）直流漏型漏型输入（直流输入（直流汇点汇点输入）输入）2022-7-2613COM+5VLEDSR3R1ACT 内部电路内部电路滤波滤波 R2 光电耦合光电耦合 外部开关外部开关 输入

8、点的输入点的状态显示状态显示 输入点输入点 公共端公共端+24V输入信输入信号汇于号汇于一点一点2022-7-2614（2）直流源型输入）直流源型输入外部直外部直流电源流电源供电供电 COM+5VLEDSR3R1ACT 内部电路内部电路滤波滤波 R2 光电耦合光电耦合 外部开关外部开关 输入点的输入点的状态显示状态显示 输入点输入点 公共端公共端+24V2022-7-2615（3）交流源型输入）交流源型输入LED+5VAR2TCOMSCR1 内内 部部 电电 路路R3滤波滤波 光电耦合光电耦合 输入点的输入点的状态显示状态显示 外部开关外部开关 输入点输入点 滤波滤波外部交流外部交流电源供电电

9、源供电 2022-7-26164、开关量输出接口电路、开关量输出接口电路 根据输出电路功率放大器件的不同，可以分为：根据输出电路功率放大器件的不同，可以分为：继电器输出：继电器输出：可以驱动交流或直流负载，价格低，有机可以驱动交流或直流负载，价格低，有机械触点，寿命低，响应慢械触点，寿命低，响应慢晶体管输出：晶体管输出：只能驱动直流负载，价格高，无触点，寿只能驱动直流负载，价格高，无触点，寿命高，相应速度块。命高，相应速度块。双向可控硅输出（晶闸管输出）：双向可控硅输出（晶闸管输出）：只能驱动交流负载，无只能驱动交流负载，无触点，寿命高，响应速度较快。触点，寿命高，响应速度较快。2022-7-

10、2617COMLEDR R内内 部部 电电 路路输出点的输出点的状态显示状态显示 继电器继电器 机械机械触点触点 公共端公共端 输出点输出点 直流直流交流交流负载负载2022-7-2618COMT2LEDDFU+5V内内 部部 电电 路路T1R1R2R3负载负载光电耦合光电耦合 输出点的输出点的状态显示状态显示 公共端公共端 输出点输出点 直流直流2022-7-2619COMLEDR2 C T内内 部部 电电 路路R1负载负载光电耦合光电耦合 输出点的输出点的状态显示状态显示 公共端公共端 输出点输出点 直流直流交流交流FU2022-7-26205、模拟量输入输出接口电路、模拟量输入输出接口电

11、路 将标准的电压或电流信号变成将标准的电压或电流信号变成PLC内部可以处理的数字量内部可以处理的数字量信号将信号将PLC内部的数字量信号转换成电压或电流信号并进行适内部的数字量信号转换成电压或电流信号并进行适当的功率放大以满足驱动外部执行机构的要求。当的功率放大以满足驱动外部执行机构的要求。2022-7-2621输入点输入点LED输出点输出点LEDI/O扩展器扩展器外设端口外设端口运行状态运行状态LED2022-7-2622基本单元基本单元扩展模块扩展模块扩展单元扩展单元扩展模块扩展模块扩展电缆扩展电缆2022-7-26231、梯形图语言（、梯形图语言（LD，Ladder Diagram）：应

12、用最广泛，）：应用最广泛，形象直观，与继电器电路相似；形象直观，与继电器电路相似；2、指令表语言：（、指令表语言：（ITL,Insruction List或或STL,Statement List）3、顺序功能图语言（、顺序功能图语言（SFC，Sequential Function Chart）4、功能块图（、功能块图（FBD）：类似与或非门）：类似与或非门5、其它编程语言（结构文本、高级语言编程等）、其它编程语言（结构文本、高级语言编程等）2022-7-2624（a）梯形图语言（b）指令表语言（c）SFC语言2022-7-2625 不同厂家、不同系列的不同厂家、不同系列的PLC，其内部软器件的

13、功能和编，其内部软器件的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软器件的功能和编号。的软器件的功能和编号。FX系列系列PLC软器件编号由软器件编号由字母字母 和和 数字数字 组成。组成。其中其中:输入继电器和输出继电器输入继电器和输出继电器用八进制数字编号。用八进制数字编号。其它均采用十进制数字编号。其它均采用十进制数字编号。2022-7-2626 输入继电器是输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信用来接收用户输入设备发来的输入信号。号。输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信输入继电器线圈由外部输入信

14、号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。在程序中绝对不可能出现输在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈（即不能用程入继电器的线圈（即不能用程序驱动输入继电器的线圈），序驱动输入继电器的线圈），只能出现输入继电器的触点。只能出现输入继电器的触点。每个输入继电器的常开与常每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用。闭触点均可无数次使用。2022-7-2627输出继电器是用来将输出继电器是用来将PLCPLC内部信号输出给外部负载的窗口。内部信号输出给外部负载的窗口。输出继电器线圈是由输出继电器线圈是由PLCPLC

15、内部程序驱动，其线圈状态传送内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。2022-7-2628 辅助继电器是辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。于继电器控制系统中的中间继电器。和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现

16、对外部负不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。载的驱动。FX系列系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器的辅助继电器有：通用辅助继电器 （三种）（三种）失电保持辅助继电器失电保持辅助继电器 特殊辅助继电器特殊辅助继电器2022-7-2629特点：通用辅助继电器和输出继电器一样，在特点：通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中电源中断后，其状态将变为断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变。当电源恢复后，除因程序使其变为为 ON外，其它仍保持外，其它仍保持OFF。X0M0M0M02022-7-2630特点：保持用辅助继电器在特点：保持用辅助继电器在P

17、LCPLC电源中断后，它具有保持电源中断后，它具有保持断电前瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。断电前瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器。注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器。2022-7-2631运行监控用特殊辅助继电器运行监控用特殊辅助继电器 PLC运行时运行时M8000得电（得电（M8001断电），断电），PLC停止时停止时M8000失电（失电（M8001得电）。得电）。2022-7-2632初始脉冲特殊辅助继电器初始脉冲特殊辅助继电器 M8002（M8003）只在）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内开始

18、运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。得电（断电），其余时间均断电（得电）。2022-7-2633-分别为产生周期为分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的脉冲的特殊辅助继电器特殊辅助继电器（PLC RUN）2022-7-2634 （FX2N）（FX2N）2022-7-2635 2022-7-26362022-7-2637 常规定时器工作原理图常规定时器工作原理图（常规有（常规有10ms和和100ms两种）两种）2022-7-2638 2022-7-26392022-7-26402022-7-2641（积算有（积算有100ms和和1ms两种）两种）积算定时器工作原理图积算定时器工作原理图2022-7-26422022-7-26437、计数器（计数器（C）2022-7-2644计数器的设定值范围：计数器的设定值范围：1-32767（16位）位）-214783648+214783647（32位）位）计数器的设计数器的设定值可由定值可由 或间接通过指定的或间接通过指定的 来设定。来设定。2022-7-2645注：注：16位增计数器分为通用型和断电保持型两种。位增计数器分为通用型和断电保持型两种。2022-7-2646