工厂电气与PLC控制技术-5-5课件.ppt

1、特殊功能特殊功能 I/OI/O 模块：模块：模拟量输入输出模拟量输入输出处理模块、处理模块、高速处理高速处理模块、模块、定位定位控制控制模块、模块、PID PID 模块、模块、数字控制数字控制模块、模块、联网通信联网通信模块、模块、多参数输入多参数输入模块、模块、温度传感器输入温度传感器输入模块、模块、语言输出语言输出模块模块等等第五章第五章 PLCPLC的特殊功能的特殊功能I/OI/O模块模块表表5-1 FX2N系列的特殊功能模块系列的特殊功能模块一、模拟量一、模拟量 A/D A/D 转换输入模块转换输入模块 FXFX2N2N-4AD-4AD4 4 通道通道、12 12 位高精度位高精度主要

2、功能：主要功能：电流或电压输入信号电流或电压输入信号数字量数字量1 1、FXFX2N2N-4AD-4AD 的主要技术指标的主要技术指标 每一个输入通道设置成每一个输入通道设置成电流电流输入或输入或电压电压输入方式输入方式两种输入方式下的主要技术指标如两种输入方式下的主要技术指标如表表5-25-2所示所示 表表5-2 FX-4AD技术指标技术指标项目项目电压输入电压输入电流输入电流输入根据是电流输入还是电压输入，使用端子有不同根据是电流输入还是电压输入，使用端子有不同模拟量输入范围模拟量输入范围DC-10DC-10+10V+10V(输入电阻输入电阻200K)200K)绝对最大输入绝对最大输入15

3、V15VDC-20DC-20+20mA+20mA(输入电阻输入电阻250)250)绝对最大输入绝对最大输入32mA32mA数字量输出范围数字量输出范围带符号位的带符号位的1616位二进制（有效数值位二进制（有效数值1111位）位）+2047+2047以上固定为以上固定为+2047+2047，-2048-2048以以下固定为下固定为-2048-2048分辨力分辨力5mV(10V5mV(10V1/2000)1/2000)20A(20mA20A(20mA1/1000)1/1000)综合精确度综合精确度1%(1%(相对于最大值相对于最大值)转换速度转换速度15ms15ms（1 14 4）通道（高速转换

4、方式时在版本）通道（高速转换方式时在版本V2.00V2.00以下时为以下时为6ms6ms1 14 4通通道）道）隔离方式隔离方式光电隔离及采用光电隔离及采用DC/DCDC/DC转换器使输入和转换器使输入和PLCPLC电源间隔离（各输入端子间不隔电源间隔离（各输入端子间不隔离）离）模拟量用电源模拟量用电源DCDC（24V24V2.4V2.4V），），50mA50mA输入输出占有点数输入输出占有点数程序上为程序上为8 8点（计输入或输出点均可），由点（计输入或输出点均可），由PLCPLC供电的消耗功率为供电的消耗功率为5V30mA5V30mA2 2、模块的编号与外部连线、模块的编号与外部连线 特殊

5、功能模块通过软电缆接在特殊功能模块通过软电缆接在 FXFX2N 2N 主机右侧主机右侧的的 I/O I/O 扩展总线上，从最近主机的那个特殊功能扩展总线上，从最近主机的那个特殊功能模块开始顺序编号为模块开始顺序编号为 0 07 7 号。如号。如 图图5-15-1所示所示同一模拟量输入模块既可连接电压信号也可同一模拟量输入模块既可连接电压信号也可连接电流信号。接线方式如连接电流信号。接线方式如 图图5-2 5-2 所示所示电压信号电压信号：接在：接在 V+V+与与 COM COM 端端电流信号电流信号：接在：接在 I+I+和和 COM COM 端端 短接短接该通道的该通道的 V+V+与与 I+I

6、+图图5-1 5-1 特殊功能特殊功能I/OI/O模块编号模块编号图图5-2 5-2 输入电压信号和电流信号时模块的外部接线输入电压信号和电流信号时模块的外部接线 外部布线时要注意以下几点：外部布线时要注意以下几点：1)1)信号源与模块输入端之间要采用带屏蔽的双绞线信号源与模块输入端之间要采用带屏蔽的双绞线连接，屏蔽线接到该通道的连接，屏蔽线接到该通道的 SLDSLD 端。端。2)2)电压输入信号存在噪声和纹波干扰时，可在该电压输入信号存在噪声和纹波干扰时，可在该 通道的通道的 V+V+和和 COMCOM 端并接端并接0.10.10.47F/25V0.47F/25V电容电容3)3)电磁干扰严重

7、时，将各通道的电磁干扰严重时，将各通道的 SLDSLD 端与模块上端与模块上的的 GNDGND、FG FG 端连接，再与端连接，再与 PLCPLC 的机架接地相连的机架接地相连 4)4)切勿将主电路及高电压电线靠近模块的控制线和切勿将主电路及高电压电线靠近模块的控制线和信号线，更不可将它们包絷在一起。信号线，更不可将它们包絷在一起。5)5)模块外部接线变更时，其补偿值和增益值应重新模块外部接线变更时，其补偿值和增益值应重新设定。设定。3 3、缓冲数据寄存器（、缓冲数据寄存器（BFMBFM）的编号与分配）的编号与分配 缓冲数据寄存器：存放经缓冲数据寄存器：存放经 ADC ADC 转换后得到的数字

8、转换后得到的数字 量量 FXFX2N2N-4AD-4AD 内的缓冲数据寄存内的缓冲数据寄存 区间是由区间是由3232个个1616位的数据寄存器位的数据寄存器 组成，其编号为组成，其编号为BFMBFM0 0BFMBFM3131各缓冲数据寄存器的用途及存放内容如各缓冲数据寄存器的用途及存放内容如表表5-35-3所示所示一、一、带带*号号的的1010个个 BFMBFM：用于初始化设置用于初始化设置二、二、不带不带*号号的的2222个个BFMBFM：1010个个BFMBFM用于存放数据供用于存放数据供 PLCPLC读取，另外读取，另外1212个空置不用个空置不用表表5-3 FX5-3 FX-4AD B

9、FM#0-4AD BFM#0BFM#31BFM#31的分配的分配BFMBFM内容内容*#0#0通道初始化设定：通道初始化设定：默认设定值默认设定值H0000H0000，BFMBFM0 0中写入中写入4 4位十六进制分别设定位十六进制分别设定4 4个通道工作方式个通道工作方式*#1#1通道通道1 1平均采用次数设定平均采用次数设定1 140964096，默认设定值，默认设定值8 8。设定值超出范围。设定值超出范围按默认值按默认值8 8处理处理*#2#2通道通道2 2*#3#3通道通道3 3*#4#4通道通道4 4#5#5通道通道1 1存放各通道经存放各通道经A/DA/D转换的数字量平均值，数据由

10、转换的数字量平均值，数据由FROMFROM指令读取指令读取#6#6通道通道2 2#7#7通道通道3 3#8#8通道通道4 4#9#9通道通道1 1存放各通道当前存放各通道当前A/DA/D转换的数字量，数据由转换的数字量，数据由FROMFROM指令读取指令读取#10#10通道通道2 2#11#11通道通道3 3#12#12通道通道4 4#13#13#19#19不能使用不能使用*#20#20重新设置模块为默认值重新设置模块为默认值 默认设定值默认设定值H0000H0000 若若 BFMBFM20201 1，设定值均，设定值均恢复到设定值恢复到设定值*#21#21禁止零点禁止零点0 0和增益和增益G

11、 G调整调整 默认设定值默认设定值b1b1，b0b00 0，1 1（允许）；（允许）；b1b1，b0b01 1，0 0（禁止）（禁止）*#22#22零点增零点增益调整益调整b7b7b6b6b5b5b4b4b3b3b2b2b1b1b0b0G4G4O4O4G3G3O3O3G2G2O2O2G1G1O1O1*#23#23零点值：默认设定值零点值：默认设定值0 0，调整值以，调整值以 5mV/20A 5mV/20A 为步距。零点：数字量为步距。零点：数字量输出为输出为0 0时的输入值时的输入值*#24#24增益值：默认设定值增益值：默认设定值50005000，调整值以，调整值以 5mV/20A 5mV/

12、20A 为步距。增益：数为步距。增益：数字量输出为字量输出为+1000+1000时的输入值时的输入值#25#25#28#28空置空置#29#29出错信息出错信息#30#304A/D4A/D 模块识别码：模块识别码：K2010K2010#31#31不能使用不能使用(续上表续上表 )1)BFM#01)BFM#0：输入方式设定输入方式设定，十六十六进制进制4 4位数表示各通位数表示各通 道的初始化内容，从最低开始依次控制通道道的初始化内容，从最低开始依次控制通道 CH1CH1CH4CH4，每，每一一位的有效数范围是位的有效数范围是 0 03 3：0 0输入为电压信号，信号范围为输入为电压信号，信号范

13、围为 -10-10+10V+10V；1 1输入为电流信号，信号范围为输入为电流信号，信号范围为 +4+4+20mA+20mA；2 2输入为电流信号，信号范围为输入为电流信号，信号范围为 -20-20+20mA+20mA；3 3通道关闭，不接受任何信号通道关闭，不接受任何信号BFM#0BFM#0 的默认值为的默认值为 H0000H0000，CH1CH1CH4 CH4 都以都以电电压压信号输入方式工作。信号输入方式工作。例如：例如：在在图图5-15-1中如果程序运行中执行中如果程序运行中执行 往功能块模块往功能块模块写写 号号 缓存缓存 初值初值 字数字数指令后指令后CH1CH1CH4 CH4 的

14、工作方式分别是：的工作方式分别是：CH1 CH1 为电压信号输入，信号范围是为电压信号输入，信号范围是 -10V-10V+10V+10VCH2 CH2 为电流信号输入，信号范围是为电流信号输入，信号范围是 +4mA+4mA+20mA+20mACH3 CH3 为电流信号输入，信号范围是为电流信号输入，信号范围是 -20mA-20mA+20mA+20mACH4 CH4 关闭关闭2)BFM#12)BFM#1#4#4：平均值采样次数设定平均值采样次数设定。设定范围为设定范围为1 140964096。超过此范围按默认值。超过此范围按默认值8 8处理处理3)BFM#53)BFM#5#8#8：存放输入的存放

15、输入的平均值数字量平均值数字量4)BFM#94)BFM#9#12#12：存放输入的存放输入的当前值数字量当前值数字量5)BFM#20 5)BFM#20：快速重置默认位快速重置默认位。置置 1 1 时各设定值恢复到默认值；置时各设定值恢复到默认值；置 0 0 时允许时允许 重新设置，默认值定为重新设置，默认值定为 H0000H0000。6)BFM6)BFM2121：零点和增益调整控制零点和增益调整控制。b1b1、b0 b0 值为值为 1 1、0 0 时禁止零点、增益设定值时禁止零点、增益设定值 改动；为改动；为 0 0、1 1 时允许零点与增益设定值改动；时允许零点与增益设定值改动；为为 0 0

16、、1 1，即禁止调整。，即禁止调整。7)BFM7)BFM2222：需要调整的输入通道的零点与增益值需要调整的输入通道的零点与增益值 允许改动与否允许改动与否。由由 G1G1、O1O1（即（即 b1b1、b0 b0 状态）、状态）、G2G2、O2O2（b3b3、b2 b2 状态）、状态）、G3G3、O3O3（b5b5、b4 b4 状态）、状态）、G4G4、O4O4（b7b7、b6b6 状态）分别来控制通道状态）分别来控制通道 CH1CH1CH4 CH4 的增益、零点的增益、零点允许改动与否。允许改动与否。例如：例如：若若 BFMBFM22 22 的的G1G1、O1O1位（位（增益增益、零点零点位

17、）均位）均 置置 1 1，则存放在，则存放在 BFMBFM23 23 和和 BFMBFM24 24 中的中的 零点和增益设定值就可送入零点和增益设定值就可送入 CH1 CH1 中的零中的零点和点和 增益值寄存器中。各输入通道的增益与零点增益值寄存器中。各输入通道的增益与零点 既可统一调整也可单独调整。既可统一调整也可单独调整。8)BFM#238)BFM#23：存放设定零点值存放设定零点值 （以（以 5mV/20A 5mV/20A 为步距）为步距）,默认值为默认值为 0 09)BFM#249)BFM#24：存放设定增益值存放设定增益值 （以（以 5mV/20A5mV/20A 为步距），默认值为为

18、步距），默认值为 500050001010）BFM#29BFM#29：存放出错信息存放出错信息 由各位状态决定。如由各位状态决定。如 b2b2 为为 0 0 表示表示 DC24VDC24V 电电源正常，为源正常，为 1 1 表示电源有故障。在用户程序中可表示电源有故障。在用户程序中可用用 FROMFROM 指令将其读入以便进行相应的故障处理，指令将其读入以便进行相应的故障处理，BFMBFM29 29 其他各位出错信息如其他各位出错信息如 表表5-45-4所示。所示。1111）BFMBFM3030：存放模块识别码存放模块识别码 K2010K2010表表5-4 BFM5-4 BFM29 29 其他

19、各位出错信息其他各位出错信息位位功能功能接通接通断开断开b0b0A/DA/D模块出错模块出错模块硬件或软件出错，各模块硬件或软件出错，各A/DA/D通道停止转换通道停止转换无错误无错误b1b1G-OG-O出错出错EPROMEPROM中的增益中的增益/偏置数据无用或出错偏置数据无用或出错G-OG-O数据正常数据正常b2b2电源异常电源异常DC24VDC24V电源断电或故障电源断电或故障电源正常电源正常b3b3硬件损坏硬件损坏A/DA/D转化模块或相应硬件损坏转化模块或相应硬件损坏A/DA/D硬件正常硬件正常b8b8READYREADY位置判断位置判断FX-4ADFX-4AD方式开关位置在方式开关

20、位置在READYREADY以外位置以外位置在在READYREADY位置位置b10b10转换值异常转换值异常A/DA/D转换值小于转换值小于-2048-2048或大于或大于+2047+2047转换值在范围内转换值在范围内b11b11平均数出错平均数出错平均次数大于平均次数大于40974097或小于或小于0 0，模块自动取值，模块自动取值8 8平均数在范围内平均数在范围内b12b12调整禁止调整禁止/允许允许BFMBFM2121的的b1b0b1b0为为10B10B，处于禁止状态，处于禁止状态b1b0b1b0为为01B01B注：其中注：其中b4b4b7b7，b13b13b15b15未定义。未定义。4

21、 4、模块与模块与 PLCPLC主机的数据通信主机的数据通信 由由 FROM/TO FROM/TO（读读/写写）指令执行）指令执行在系统运行前首先由在系统运行前首先由 PLC PLC 主机通过主机通过 TO TO 指令对指令对模块进行写操作以完成必要的模块进行写操作以完成必要的初始化设置初始化设置:1)1)各输入通道的输入方式代码写入各输入通道的输入方式代码写入BFMBFM0 0。2)2)设定各输入通道的平均采样次数。设定各输入通道的平均采样次数。3)3)各通道零点与增益值的调整各通道零点与增益值的调整 零点值（零点值（偏置值偏置值）是指数字量输出为）是指数字量输出为 0 0 时的输时的输入值

22、，增益值是指数字量输出为入值，增益值是指数字量输出为 +1000+1000 时的输入值。时的输入值。为保证一定的控制精度和准确性而需要对输入通道为保证一定的控制精度和准确性而需要对输入通道的零点值和增益值进行必要的调整。如的零点值和增益值进行必要的调整。如图图5-35-3所示各所示各通道的输入模拟量与输出数字量的关系通道的输入模拟量与输出数字量的关系图图5-3 5-3 增益值和零点值的调整增益值和零点值的调整 模块的零点与增益调整也可用模块上的增益和偏置调节模块的零点与增益调整也可用模块上的增益和偏置调节按钮与选择开关。无论采用何种方法设置前都必须先将按钮与选择开关。无论采用何种方法设置前都必

23、须先将 H0001H0001写入写入 BFMBFM2121。采用硬件设置的步骤是：采用硬件设置的步骤是：1)1)模块与模块与 PLC PLC 主机连接如并接上电源主机连接如并接上电源2)2)将将 FXFX2N2N-4AD-4AD 方式开关旋至方式开关旋至 CH1CH13)3)将输入模拟量与将输入模拟量与 CH1 CH1 相连，调节输入量到需要数值。相连，调节输入量到需要数值。4)4)按下偏置按钮（按下偏置按钮（OFFSETOFFSET）一次（偏置值的数字量就存入相）一次（偏置值的数字量就存入相 应缓冲数据寄存器）应缓冲数据寄存器）5)5)调节输入模拟量直至达到相应增益值。调节输入模拟量直至达到

24、相应增益值。6)6)增益（增益（GAINGAIN）按钮一次（增益数字量就存入相应缓冲数据）按钮一次（增益数字量就存入相应缓冲数据 寄存器）寄存器）其他通道的增益偏置值设置可依上述步骤同样进行其他通道的增益偏置值设置可依上述步骤同样进行,各通各通道设置完毕将方式开关旋至道设置完毕将方式开关旋至 READY READY 位置。位置。当模块初始化设置完成，在程序运行过程中当模块初始化设置完成，在程序运行过程中示需要示需要,可用可用 FROMFROM 指令指令从相应缓冲数据寄存器从相应缓冲数据寄存器读入读入数据。数据。为确保可靠无误，在进行初始化处理和读取为确保可靠无误，在进行初始化处理和读取相应数据

25、前都必须先读取相应数据前都必须先读取 BFMBFM30 30 模块识别码模块识别码以便对模块进行确认。以便对模块进行确认。5 5、程序设计举例、程序设计举例 硬件配置如硬件配置如图图5-15-1例例5-15-1：要求要求 FXFX2N2N-4AD-4AD 的的 CH1 CH1 CH4 CH4 均设置成电均设置成电 压输入方式，压输入方式，CH1 CH1 通道设置成零偏置，增通道设置成零偏置，增 益值为益值为 2.5V 2.5V 试设计其初始化设置程序。试设计其初始化设置程序。解：解：程序设计如程序设计如 图图5-4 5-4 所示。所示。CH2CH2CH4 CH4 的零点与的零点与 增益值调整按

26、增益值调整按 CH1CH1方法同样进行。方法同样进行。图图5-4 初始化设置程序举例初始化设置程序举例例例5-25-2：要求将要求将 CH1CH1、CH2 CH2 设置为电压输入方式，设置为电压输入方式，CH3CH3、CH4 CH4 关闭，平均值采用次数为关闭，平均值采用次数为 4 4，并由，并由 PLCPLC 内内 D0D0、D1 D1 接受平均值输入数字量。试设计应接受平均值输入数字量。试设计应 用程序。用程序。解：解：FXFX2N2N-4AD-4AD 程序设计如程序设计如图图5-55-5所示。所示。图图5-5 FX5-5 FX2N2N-4AD-4AD 程序设计程序设计二、模拟量二、模拟量

27、 D/A D/A 转换输出模块转换输出模块 FXFX2N2N-4DA-4DA4 4通道通道、1212位高精度位高精度主要功能：输出的数字量主要功能：输出的数字量电压信号电压信号（-10V-10V+10V+10V）或或电流信号电流信号（-20-20+20mA+20mA）模块中每个通道可以独立设置电压输出或电流输出模块中每个通道可以独立设置电压输出或电流输出方式并且可以通过简易的调节或通过程序方便地改变模拟方式并且可以通过简易的调节或通过程序方便地改变模拟量的输出范围。量的输出范围。1 1、FXFX2N2N-4DA-4DA 的技术指标的技术指标 如如表表5-55-5所示所示2 2、模块的编号与外部

28、接线、模块的编号与外部接线 编号方式与编号方式与 FXFX2N2N-4AD-4AD 同，如同，如图图5-15-1所示所示外部连线如外部连线如图图5-65-6所示所示表表5-5 FX5-5 FX2N2N-4DA-4DA技术指标技术指标项目项目电压输出电压输出电流输出电流输出根据电流输入还是电压输出，使用不同端子根据电流输入还是电压输出，使用不同端子模拟量输出范围模拟量输出范围DC-10DC-10+10V+10V(外部负载电阻外部负载电阻1K1K1M)1M)DC=4DC=4+20mA+20mA(外部负载电阻外部负载电阻500500以下以下 )数字输入数字输入带符号位的带符号位的1616位二进制，但

29、有效数值为位二进制，但有效数值为1111位（位（-2048-2048+2047+2047）电流输出（电流输出（0 010241024）分辨力分辨力5mV(10V5mV(10V1/2000)1/2000)20A(20mA20A(20mA1/1000)1/1000)综合精确度综合精确度1%(1%(相对于最大值相对于最大值)转换速度转换速度9ms9ms2 2通道（高速转换方式时，版本为通道（高速转换方式时，版本为V2.00V2.00以下时：以下时：3.5ms3.5ms2 2通道）通道）隔离方式隔离方式光电隔离及采用光电隔离及采用DC/DCDC/DC转换器供输出和转换器供输出和PLCPLC电源间隔离（

30、但各输出通道间电源间隔离（但各输出通道间不隔离）不隔离）模拟量用电源模拟量用电源DC24VDC24V（1 11010）130mA130mA输入输出占有点数输入输出占有点数程序上为程序上为8 8点（计输入或输出点均可）由点（计输入或输出点均可）由PLCPLC供电的消耗功率为供电的消耗功率为5V30mA5V30mA图图5-6 5-6 电压信号与电流信号输出时的外部接线电压信号与电流信号输出时的外部接线3 3、缓冲数据寄存器的编号与分配、缓冲数据寄存器的编号与分配FXFX2N2N-4DA-4DA 模块内配置有模块内配置有 32 32 个个 1616 位缓冲数据位缓冲数据寄存器，编号为寄存器，编号为

31、BFMBFM0 03131，存放模拟量输出监控，存放模拟量输出监控所需的各类数据。所需的各类数据。表表5-6 FX5-6 FX2N2N-4DA-4DA 模块模块 BFM BFM 分配表分配表BFMBFM内内 容容*#0#0模拟量输出方式（电流模拟量输出方式（电流/电压）默认值电压）默认值 H00H00*#1#1通道通道1 1输出数据输出数据*#2#2通道通道2 2输出数据输出数据#3#34 4空置空置#5#5输出保持或回零输出保持或回零 默认值默认值 H00H00#6#69 9空置空置*#20#20重置为默认设定值重置为默认设定值 默认设定值默认设定值 H0000H0000*#21#21禁止零

32、点和增益调整禁止零点和增益调整 默认设定值默认设定值0.10.1（允许）（允许）*#22#22零点、增零点、增益调整益调整b3b3b2b2b1b1b0b0G2G2O2O2G1G1O1O1*#23#23零点值（单位零点值（单位 mV/mV/AA）默认设定值默认设定值0 0*#24#24增益值（单位增益值（单位 mV/mV/AA）默认设定值默认设定值 H50000H50000#25#252828空置空置#29#29出错信息出错信息#30#30识别码识别码 3010D3010D#31#31空置空置(续上表续上表 )表中带表中带 *者可用者可用 TO TO 指令对模块进行写操作，进行指令对模块进行写操

33、作，进行初始化设置或将输出数字量写入模块。初始化设置或将输出数字量写入模块。各各 BFM BFM 使用说明如下：使用说明如下：1)BFM1)BFM0 0：低低 2 2 位分别用于位分别用于 CH1CH1、CH2 CH2 输出通道的输输出通道的输 出方式设置，出方式设置，O O 表示电压输出方式，表示电压输出方式，1 1 表表 示电流输出方式示电流输出方式,默认值位默认值位 H00H00。例如：设置成例如：设置成 H10H10，表示，表示 CH1CH1 输出通道的电压输出方式，输出通道的电压输出方式，CH2 CH2 为电流输出方式。为电流输出方式。2)BFM2)BFM1 1：存放存放 CH1 C

34、H1 输出数字量输出数字量3)BFM3)BFM2 2：存放存放 CH2 CH2 输出数字量输出数字量4)BFM4)BFM5 5：低低 2 2 位来决定位来决定 CH1CH1、CH2 CH2 的输出状态是保的输出状态是保 持持,还是回零。其值代表意义是：还是回零。其值代表意义是：H00H00（默认值）：（默认值）：CH1CH1保持保持 CH2CH2保持保持 H01 H01 ：CH1CH1回零回零 CH2CH2保持保持 CH10CH10 ：CH1CH1保持保持 CH2CH2回零回零 CH11CH11 ：CH1CH1回零回零 CH2CH2回零回零5)BFM5)BFM2020：置置1 1时，快速清除零

35、点与增益设值，并使零时，快速清除零点与增益设值，并使零点与增益恢复至默认值。点与增益恢复至默认值。BFMBFM20 20 的默认值为的默认值为 H0000H00006)BFM6)BFM2121：零点零点与与增益增益值调整允许与否控制，值调整允许与否控制，b1b1、b0 b0 位状态为位状态为 1 1、0 0 则禁止零点增益值改动，为则禁止零点增益值改动，为0 0、1 1 时允许重新设定，默认值为时允许重新设定，默认值为 0 0、1 1。数字量。数字量 输入为输入为 0 0 时的模拟量输出值为零点值，数字时的模拟量输出值为零点值，数字 量输入为量输入为 1000 1000 时的模拟量输出值为增益

36、值。时的模拟量输出值为增益值。7)BFM7)BFM2222：CH1CH1、CH2 CH2 通道的通道的零点零点与与增益增益设定值控制。设定值控制。G1G1、O1O1位（位（CH1CH1增益值控制增益值控制1 1和和零点零点值控制位）为值控制位）为1.11.1时则存放在时则存放在BFMBFM2323和和BFMBFM2424中的零点和增益值就送中的零点和增益值就送入入 CH1CH1、CH2CH2 的零点与增益值寄存器中。的零点与增益值寄存器中。8)BFM8)BFM2323：存放输出通道的零点设定值，存放输出通道的零点设定值，以以 5mV5mV 或或 20A 20A 为步距。为步距。9)BFM9)B

37、FM2424：存放输出通道的增益设定值，存放输出通道的增益设定值，以以 5mV 5mV 或或 20A20A 为步距。为步距。10)BFM10)BFM2929：存放模块运行中的出错信息存放模块运行中的出错信息11)BFM11)BFM3030：存放模块识别码存放模块识别码 K3010K3010 4 4、模块读、写操作程序设计举例、模块读、写操作程序设计举例硬件配置仍以硬件配置仍以图图5-15-1所示。所示。例例5-5-补补1 1：若保持若保持 FXFX2N2N-4DA-4DA 原有的零点与增益缺省值，原有的零点与增益缺省值，也不需要读取状态信息且也不需要读取状态信息且 CH1CH1、CH2 CH2

38、 输出数输出数 字量分别存放在字量分别存放在 PLCPLC 的的 D0D0、D1 D1 则采用则采用 图图5-6-1 5-6-1 所示简单程序。所示简单程序。例例5-5-补补2 2：使使 CH1 CH1 为电压输出方式，为电压输出方式，CH2 CH2 为电流输出方为电流输出方式，式，CH1CH1、CH2 CH2 的输入数字量分别存放在的输入数字量分别存放在 PLC PLC 的的 D0D0、D1D1中，当中，当 PLC PLC 从从 RUN RUN 到到 STOP STOP 状态后，最后的输出状态后，最后的输出值保持不变。试设计其应用程序。值保持不变。试设计其应用程序。解：解：程序设计如程序设计

39、如图图5-6-25-6-2所示所示三、温度传感器三、温度传感器A/DA/D转换输入模块转换输入模块FXFX2N2N-2AD-PT-2AD-PT 2 2 通道通道温度输入温度输入 12 12 位位 A/D A/D 转换模块转换模块 模块内附有温度传感器的前置放大器，可以直接模块内附有温度传感器的前置放大器，可以直接与三线的铂电阻与三线的铂电阻 PT-100 PT-100 相连接。带有补偿的两路输相连接。带有补偿的两路输入可以校正传感器的非线性。模块的瞬时值与设定值入可以校正传感器的非线性。模块的瞬时值与设定值等数据也可以用等数据也可以用 FROM/TOFROM/TO 指令读出或写入指令读出或写入

40、 该模块的技术指标如该模块的技术指标如表表5-75-7所示所示表表5-7 FX5-7 FX2N2N-2DA-PT-2DA-PT技术指标技术指标项目项目摄氏摄氏华氏华氏根据读出指定数据地址号（缓冲存储器地址号）确定为摄氏或华氏根据读出指定数据地址号（缓冲存储器地址号）确定为摄氏或华氏输入信号输入信号铂热电阻铂热电阻3 3线制线制2 2点（点（CH1CH1、CH2CH2）。）。PT100 385PT100 385PPM/PPM/(DIN43760,JISC1604(DIN43760,JISC16041989)1989)或或3916PPM/(JIS c16043916PPM/(JIS c160419

41、81)1981)驱动电流驱动电流1mA 1mA(恒流方式恒流方式)额定温度范围额定温度范围-100-100+600+600-148-148+11112+11112数字输出数字输出-1000-1000+6000+6000-1480-1480+1120+1120带符号位带符号位1616位，二进制位，二进制分辨力分辨力0.20.20.30.30.360.360.540.54综合精确度综合精确度1 1（相对最大值）相对最大值）转换速度转换速度15ms15ms2 2 通道通道隔离方式隔离方式光电隔离及用光电隔离及用DC/DCDC/DC转换器使输入和转换器使输入和PLCPLC电源间隔离（各输入间不隔离）电

42、源间隔离（各输入间不隔离）模拟量用电源模拟量用电源DC(24VDC(24V2.4V),50mA2.4V),50mA输入输出占有点数输入输出占有点数程序上为程序上为8 8点（计输入或输出点均可）点（计输入或输出点均可）由由PLCPLC供电的消耗功率为供电的消耗功率为5V30mA5V30mA第二节第二节 高速处理模块高速处理模块一、高速计数模块一、高速计数模块 FXFX2N2N-1HC-1HC FXFX2n2n-1HC-1HC 计数频率高达计数频率高达 50KHZ50KHZ不占用不占用 PLC PLC 主机扫描周期时间，大大提高了主机扫描周期时间，大大提高了PLC PLC 的计数器处理的计数器处理

43、速度速度，计数计数、计时计时精度和分辨率。精度和分辨率。1 1、模块的技术的指标、模块的技术的指标 主要技术指标如主要技术指标如表表5-85-8所示所示表表5-8 5-8 FXFX2n2n-1HC-1HC 高速计数模块的技术指标高速计数模块的技术指标项目项目规格规格输输入入信号电平信号电平根据接线端子可从根据接线端子可从 5V5V、12V12V、24V 24V 中选取中选取频率频率1 1相相1 1输入：输入：50KHz50KHz 以下以下1 1相相2 2输入：各输入：各 50KHz50KHz 以下以下2 2 相输入：相输入：50KHz 50KHz 以下以下/1/1 倍增倍增 25KHz25KH

44、z以下以下/2/2倍增倍增 12.5KHz12.5KHz以下以下/4/4倍增倍增计数范围计数范围带二进制符号带二进制符号3232位（位（-2147483648-2147483648+2147483647+2147483647）或无）或无2 2进制符号进制符号1616位位（0 06553565535）计数方式计数方式自动加自动加/减（减（1 1相相2 2输入或输入或2 2相输入时）或选择加相输入时）或选择加/减（减（1 1相相1 1输入时）输入时）一致输出一致输出YHYH：用硬件比较器实现设计值与计数值一致时产生输出：用硬件比较器实现设计值与计数值一致时产生输出YSYS：用软件比较器实现，一致输

45、出（最大延迟：用软件比较器实现，一致输出（最大延迟300s300s）输出形式输出形式NPNNPN 集电极开路输出集电极开路输出2 2点或点或 PNPPNP 集电极开路输出集电极开路输出2 2点各点各 DC12DC1224V24V，0.5A0.5A附加功能附加功能由由PLCPLC采用参数设定方式设定瞬时值比较数据，采用参数设定方式设定瞬时值比较数据，比较结果及出错状态可用于监视比较结果及出错状态可用于监视输入输出输入输出占用点数占用点数程序占用程序占用 8 8 点（输入或输出中任用点（输入或输出中任用 8 8 点均可）点均可）由由 PLC PLC 提供消耗功率为提供消耗功率为 5V5V，70mA

46、70mA2 2、模块的输入、输出端及输入、输出类型、模块的输入、输出端及输入、输出类型输入端输入端两个脉冲信号输入端、两个信号控制端两个脉冲信号输入端、两个信号控制端相脉冲信号输入端：相脉冲信号输入端：A24A24、A12A12、A5A5、COMACOMA相脉冲信号输入端：相脉冲信号输入端：B24B24、B12B12、B5B5、COMBCOMBPRESET 信号：信号：控制何时将计数器的计数起始值送入控制何时将计数器的计数起始值送入 当前值计数器当前值计数器DISABLEDISABLE 信号：信号：控制计数器何时投入计数控制计数器何时投入计数输出端输出端 硬件比较器输出：硬件比较器输出：YHP

47、YHP 、YHNYHN软件比较器输出：软件比较器输出：YSP YSP、YSNYSN 电源为电源为 C12C122424，最大负载电流为，最大负载电流为 0.50.5模块的输出方式模块的输出方式 一种由模块内硬件比较器的比较结果输出一种由模块内硬件比较器的比较结果输出，当前，当前值达到设定值就将输出信号置值达到设定值就将输出信号置,其中其中 YHPYHP、COMPCOMP 按按PNP PNP 型输出方式，型输出方式，YHNYHN、COMPCOMP 按按 NPNNPN 输出方式输出方式 一种由模块内软件进行数据处理，一种由模块内软件进行数据处理，当前值达到设当前值达到设置而使输出信号置置而使输出信

48、号置 ，其中，其中 YSPYSP、COMSCOMS 按按 PNPPNP 型型输出方式，输出方式，YSNYSN、COMS COMS 按按 NPNNPN 输出方式。输出方式。、模块缓冲数据寄存器的分配、模块缓冲数据寄存器的分配 3232 个个 1616 位缓冲数据寄存器，位缓冲数据寄存器，编号为编号为 BFM#BFM#BFM#31BFM#31。1 1）BFMBFM0 0：存放计数方式字，计数方式与该数据寄存存放计数方式字，计数方式与该数据寄存 器存放内容相应关系如器存放内容相应关系如表表5-95-9所示。所示。2 2）BFMBFM1 1：存放单相单输入方式，软件控制递加存放单相单输入方式，软件控制

49、递加/递递 减命令减命令3 3）BFMBFM2 2 和和 BFMBFM3 3：存放最大计数限定值的低：存放最大计数限定值的低 1 16 6 位和高位和高 1616 位。位。4 4）BFMBFM4 4：存放计数器的计数方式控制字。控制字各存放计数器的计数方式控制字。控制字各 位功能如位功能如表表5-95-9所示。所示。表表5-95-9计数器计数方式计数器计数方式BFM#0 计数器类型计数器类型内的数据内的数据计数方式计数方式计数器计数器位位位位-相输入相输入边沿计数边沿计数边沿计数边沿计数边沿计数边沿计数单相双输入单相双输入由脉冲控制递加由脉冲控制递加/递减递减6 67 7单相单输入单相单输入由

50、硬件控制递加由硬件控制递加/递减递减由软件控制递加由软件控制递加/递减递减8 810109 91111二、快速定位控制模块二、快速定位控制模块 FX FX2N2N-1GM-1GM 为为提高生产效率同时又能保证提高生产效率同时又能保证足够足够的的加工精度，就需要采用高精度的加工精度，就需要采用高精度的快速快速定位定位控制系统控制系统。FXFX2N2N-1GM-1GM 定位控制模块定位控制模块正是正是适应该系统控制需要的一种脉冲适应该系统控制需要的一种脉冲输输出出方式的特殊功能模块。采用专用的方式的特殊功能模块。采用专用的定定位位控制编程语言，其最高脉冲输出控制编程语言，其最高脉冲输出频率频率达达