小型可编程控制器实用技术第6章课件.ppt

1、 编程器是人机对话的重要外围设备，它一方面对PLC进行编程，另一方面又能对PLC的工作状态进行监控。三菱公司FX2。系列PLC的编程设备有手持式简易编程器FX-10P-E和FX-20P-E(简称HPP)。GX开发器(GPPW)可以用于生成涵盖所有三菱电机PLC设备的软件包。使用该软件包可以为FX系列、A系列、QnA系列、Q系列PLC生成程序。SWOPC-FXGPWIN-E-C编程软件包是专门开发用于为三菱FX系列PLC生成程序。HPP编程器可以联机(在线)编程，也可以脱机(离线)方式编程。本章主要介绍简易编程器FX-20P-E、编程软件SWOPC，FXGPWIN-C及其应用。第六章第六章 FX

2、2N的编程器和编程软件的编程器和编程软件第一节 FX2N的简易编程器 一、一、FX-20P-E的组成的组成 该编程器由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒的接口、面板键盘等部分组成，如图6-1所示。图61 FX20P-E简易编程器的组成图6-2是FX-20P-E简易编程器的操作面板直观示意图。图62 FX-20PE的操作面板 FX-20P-E编程器的液晶显示屏很小，能同时显示4行，每行16个字符并带有后照明。在编程操作时，显示屏上显示的画面如图6-3所示。图6-3 液晶显示屏 二、二、FX-20P-E编程器的联机操作编程器的联机操作 根据图64所示的那样，打开PLC主机上面的插座盖板，用电

3、缆把主机和编程器连接起来，为编程做准备。简易编程器本身不带电源，是由主机PLC供电的。图6-4 FXPLC与编程器的连接 1编程器的操作过程编程器的操作过程 操作准备：用专用电缆将编程器与PLC主机相连接，详见图6-4。方式选择：连接好以后接通PLC电源，在编程器显示屏上显示如图6-6的第一框画面，2s后即转而显示第二框画面，根据光标的指示选择联机方式或脱机方式，然后再进行功能选择。方式选择图如图6-6所示。图6-6 方式选择图 (1)程序写入 在写入程序之前，要将PLC内用户存储器的原有程序全部清除(简称清零)。清零框图如图6-7所示。例如：要将下列梯形图(图6-8)程序通过编程器写到PLC

4、中，可进行如下键操作。这时，FX-20P-E显示屏将显示如下图69所示的画面：图6-7 程序清零示意图图6-8 写入梯形图的键操作图图6-9 FX-20P-E显示屏 2)功能指令的写入 写入功能指令时，按IFNC，键后再输入功能指令号。有两种操作方法，如图6-10所示。例如：写入功能指令(D)MOV(P)DO D2，其键操作图如图611所示。图6-10 功能指令输入的基本操作图611 写入功能指令键操作示意图键人下列所示梯形图程序的键操作与显示屏如图6-12所示。图6-12 键入程序操作 a)键操作 b)显示屏 (3)元件的写入 在基本指令和功能指令输入中，往往要涉及元件的写入。(4)标号的输

5、入 在程序中P(指针)、I(中断指针)作为标号使用时，其输入方法和指令相同。即按P或I后再键人标号编号，最后按GO。2程序读出程序读出 把已写入到PLC中的程序读出进行检查是十分必要的。可根据步序号、指令、元件及指针等几种方式。在联机方式且PLC处于运行状态，只能根据步序号读出。在脱机方式中，无论PLC处于何种状态，4种方式均可采用。4种读出程序方式的操作方法如图614所示。图614 程序读出的基本操作 a)根据步序读出 b)根据指令读出 c)根据指针读出 d)根据元件读出 3程序修改程序修改 键人到PLC中的程序，有时需要改写，有的需要删除，有时还要插入一些程序。(1)程序改写 在指令输入过

6、程中，若要修改，可按图615所示的操作进行。如需要改写读出步数附近指令或只需修改指令中的某一部分，则可将光标直接移动到指定修改处键人新内容再确认即可。图6-15 修改程序的基本操作 (2)程序删除 删除程序分为逐条删除、指定范围删除和NOP式成批删除几种方式。1)逐条删除时先读出程序，用光标指定删除程序部分，其操作如图6-19所示。2)指定范围删除的基本操作如图620所示。图619 逐条删除的基本操作图620 指定范围删除的基本操作 3)NOP成批删除时，键操作如图6-21所示。(3)程序插入 插入程序操作是根据步序号读出程序，在指定的位置上插入指令或指针，其操作如图6-22所示。图621 N

7、OP成批删除键操作示意图图622 插入的基本操作 4监视测试操作监视测试操作 监视功能是通过显示屏监视和确认在联机方式下PLC的动作和控制状态，包括元件的监视、导通检查和动作状态的监视等内容。监视测试的基本操作步骤是 准备启动系统设定联机方式监视测试操作。前三步与编程操作相同。各种监视、测试操作的具体步骤如下：(1)元件监视 所谓元件监视是指监视指定元件的ONOFF状态、设定值及当前值。元件监视的基本操作如图6-24所示。图6-24 元件监视的基本操作 (2)导通检查 根据步序号或指令读出程序，监视元件触点的导通及线圈动作，基本操作如图6-27所示。(3)动作状态监视 利用步进指令监视S的动作

8、状态(元件号从小到大，最多为8点)。(4)元件强制ONOFF 进行元件的强制ONOFF的监视，其操作如图6-31所示。图6-27 导通检查的基本操作图6-31 强制ONOFF的基本操作 (5)修改T、C、D、V、Z的当前值 先进行元件监视后，再进入测试功能，修改T、C、D、Z、V的当前值的基本键操作如图6-33所示。(6)修改T、C设定值 元件监视或导通检查后，转到测试功能，可修改T、C的设定值，其操作如图6-35所示。图6-33 修改T、C等当前值的基本操作图635 修改T、C设定值的基本操作三、三、FX-20P-E编程器的脱机操作编程器的脱机操作 脱机方式是指对编程器内部存储器的存取方式，

9、在此方式下所编程序仅存放在编程器内部RAM区中，由其内部超级电容器进行充电保持(充电1h可保持3天以上)。脱机编程方式与PLC状态无关。但程序和参数的传送与PLC状态有关。图6-37表示程序和参数的传送过程。图6-37 程序传送第二节第二节 FX2N的编程软件的编程软件 一、一、SWOPC-FXGPWINC编程软件的主要功能编程软件的主要功能 1)在SWOPCFXGPWIN-C中，可通过线路符号，列表语言及SFC符号来创建顺控指令程序，建立注释数据及设置寄存器数据。2)创建顺控指令程序以及将其存储为文件，用打印机打印。3)该程序可在串行系统中与PLC进行通信，文件传送，操作监控以及各种测试功能

10、。二、系统配置二、系统配置 1计算机 要求机型：IBMPCAT(兼容)；CPU：486以上；内存：8MB或更高(推荐16MB以上)；显示器：分辨率为800X600点，16色或更高。2编程和通信软件 采用应用于FX系列PLC的编程软件SWOPC-FXGPWIN-C。3接口单元 采用FX-232AWC型RS-232CRS-422转换器(便携式)或FX-232AW型RS-232CRS-422转换器(内置式)，以及其他指定的转换器。4通信线缆 采用FX-422CAB型RS-422缆线(用于FX2，FX2cFX2，型PLC，03m)或FX422CAB，150型RS-4-22缆线(用于FX：，FX2c、F

11、X2。型PLC，15m)，以及其他指定的缆线。三、三、SWOPC-FXGPWIN-C编程软件的操作环境编程软件的操作环境 可运行在Windows 9xWindowS 3.1或更高的操作系统。四、四、SWOPC-FXGPWIN-C编程软件的使用编程软件的使用 1系统的启动与退出 要想启动SWOPC-FXGPWIN-C，可用鼠标双击桌面上的图标FXGP WIN-C。图6-38为打开的SWOPCFXGPWIN-C窗口。图6-38 打开的SWOPC-FXGPWIN-C窗口 以鼠标选取文件菜单下的退出命令，即可退出SWOPC-FXGPWIN-C系统，如图6-39所示。图6-39 退出SWOPC-FXGP

12、WINC系统操作2文件的管理 (1)创建新文件 创建一个新的顺控程序的操作方法是：通过选择 文件 新文件菜单项，或者按Ctrl +N键操作，然后在PLC类型设置对话框中选择顺控程序的目标PLC类型，如选择FX2。系列PLC后，单击确认，或者按0键操作即可，如图6-40所示。图6-40 PLC类型设置对话框 (2)打开文件 从一个文件列表中打开一个顺控程序以及诸如注释数据之类的数据，操作方法是：先选择文件 打开菜单或按Ctrl +O键，再在打开的文件菜单中选择一个所需的J顷控指令程序后，单击确认即可，如图6-41所示。图6-41 打开的文件菜单 (3)文件的保存和关闭 如果是第一次保存，屏幕显示

13、如图642所示的文件菜单对话框，可通过该对话框将当前程序赋名并保存下来。操作方法是：执行文件 保存菜单操作或Ctrl +S键操作即可。图6-42 文件保存对话框3梯形图编程 (1)编辑操作 1)梯形图单元块的剪切、复制、粘贴、删除、块选择以及行删除和行插入，通过执行编辑菜单栏实现，如图643所示。2)元件名的输入、元件注释、线圈注释以及梯形图单元块的注释，可通过执行编辑菜单栏实现，如图6-43所示。(2)元件输入 触点、线圈符号、特殊功能线圈和连接导线的输入，程序的清除，通过执行工具菜单栏实现，如图6-43所示。(3)梯形图的转换 将创建的梯形图转换格式存人计算机中，操作方法是：执行工具 转换

14、菜单操作或按F4键，如图6-43所示。在转换过程中显示梯形图转换信息，如果在不完成转换的情况下关闭梯形图窗口，被创建的梯形图被抹去。(4)查找 光标到程序的顶、底和指定程序步显示程序，有关元件接点、线圈和指令的查找，元件类型和编号的改变，元件的替换，通过执行查找菜单栏实现，如图6-43所示。图6-43 编辑、工具和查找菜单栏 4指令表编程 执行视图 指令表或按N)键操作可实现指令表状态下的编辑；通过视图 指令表或梯形图，可实现指令表程序与梯形图程序之间的转换，如图6-44所示。图6-44 视图菜单 5程序的检查 执行选项 程序检查，选择相应的检查内容，然后单击确认，可实现对程序的检查。如图6-

15、45所示。图6-45 程序检查窗口 6程序的传送 传送功能如下：读入：将PLC中的程序传送到计算机中。写出：将计算机中的程序发送到PLC中。校验：将在计算机与PLC中的程序加以比较校验，操作方法是执行PLC 传送 读入、写出、校验菜单完成操作。当选择读人时，应在PLC模式设置对话框中将已连接的PLC模式设置好，操作菜单如图6-46所示。图6-46 PLC菜单 传送程序时，应注意以下问题。1)计算机的RS-232C端口及PLC之间必须用指定的缆线及转换器连接。2)执行完读人后，计算机中的程序将被丢失，原有的程序将被读人的程序所替代，PLC模式改变成被设定的模式。3)在写出时，PLC应停止运行，程

16、序必须在RAM或EEPROM内存保护关断的情况下写出，然后进行校验。7监控操作 (1)设置显示元件 (2)元件监控 在此登录元件，双击鼠标或按Enter键显示元件登录对话框，如图6-47所示。设置好元件及显示点数，再单击确认按钮或按Enter键即可。图6-47 监控测试菜单 (3)元件测控 1)强制PLC输出端口(Y)输出ONOFF。操作方法是执行监控测试 强制Y输出操作，出现强制Y输出对话框，如图6-48所示。2)强行设置或重新设置PLC的位元件状态。操作方法是执行监控测试 强制ONOFF菜单命令，屏幕显示强制设置，重置对话框，如图6-49所示。图6-48 强制Y输出对话框图6-49 强制设置重置对话框