无损检测员-超声波检测课件.ppt
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- 无损 检测 超声波 课件
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1、无损检测员-超声波检测 第一节振动和波动二、谐振动图1-1谐振动图像二、谐振动图1-2谐振动参考图三、波动1.机械波的产生与传播2.描述机械波的物理量1.机械波的产生与传播图1-3物质的弹性模型1)要有做机械振动的波源。2)要有能传播机械振动的弹性介质。2.描述机械波的物理量1)波长:相位相同的相邻质点之间的距离称为波长,用符号表示,单位为米(m)。2)周期:质点在其平衡位置附近来回振动一次,超声波的振动状态向前传播了一个波长,传播一个波长所用的时间称为一个周期,用符号T表示,单位为秒(s)。3)频率:单位时间内传播完整波长的个数称为频率,用符号f表示,单位为赫兹(Hz),f=1/T。4)波速
2、:单位时间内波传播的距离,用符号c表示,单位为米/秒(m/s)。四、超声波的特性1.束射特性(见图1-4)2.传播特性(见图1-5)3.反射特性(见图1-6)2.传播特性(见图1-5)图1-4超声波的束射特性2.传播特性(见图1-5)图1-5超声波的传播特性3.反射特性(见图1-6)4.波型转换特性(见图1-7)图1-6超声波的反射特性3.反射特性(见图1-6)图1-7超声波的波型转换特性第二节超声波的传播一、波形和波阵面1.球面波2.平面波3.柱面波一、波形和波阵面图1-8球面波1.球面波图1-9平面波2.平面波图1-10柱面波二、连续波和脉冲波图1-11连续波和脉冲波a)连续波b)脉冲波三
3、、波的叠加、干涉和驻波现象以及惠更斯原理1.波的叠加现象2.波的干涉现象3.驻波现象(见图1-12)4.惠更斯原理3.驻波现象(见图1-12)图1-12驻波现象a)三个波节b)一个波节4.惠更斯原理图1-13惠更斯原理四、超声波的波型1.纵波2.横波3.表面波4.板波1.纵波图1-14纵波波型示意图2.横波图1-15横波波型示意图3.表面波图1-16表面波(1)瑞利波当传播介质厚度大于波长时,在一定条件下,在固体介质与气体介质的交界面上传播的表面波称为瑞利波,用符号“R”表示。(2)乐甫波当传播介质厚度小于波长时,在一定条件下,在固体介质上传播的表面波称为乐甫波,相当于固体介质表面传播的横波。
4、4.板波图1-17 SH波4.板波图1-18兰姆波a)对称型b)非对称型五、超声波的波速1.固体弹性介质中的超声波2.液体介质超声波3.钢质细棒中的超声波3.钢质细棒中的超声波表1-1液体或气体的密度、波速及声特性阻抗种类/(g/c)/(m/s)/1g/(cs)轻油08113240107变压器油085914250122甘油(100%)12718800238甘油(体积分数为33%)水溶液108416700181水玻璃(100%)1723500399水玻璃(体积分数为20%)11416000182空气000133440000043.钢质细棒中的超声波表1-2固体的密度、波速及声特性阻抗种类/(g/
5、c)/(m/s)/(m/s)/1g/(cs)钢77588059503230453458铁77585059003230450454不锈钢80356603120455铸铁69735005600220032002542铝2762603080169铜8947002260418环氧树脂1115240029001100027036有机玻璃11827201460032六、超声波的声压、声强和声特性阻抗1.声压2.声强3.声强级和分贝4.声特性阻抗3.声强级和分贝图1-19声强波示例第三节平界面上的垂直入射一、超声波在单一平界面上的反射和透射1.反射、透射规律的声压、声强表示2.声压往复透过系数3.介质对反射
6、、透射的影响1.反射、透射规律的声压、声强表示图1-20超声波在单一平界面上反射和透射(1)声压反射系数1.反射、透射规律的声压、声强表示(2)声压透射系数(1)声强反射系数(2)声强透射系数3.介质对反射、透射的影响1)Z2Z1,常见于水浸检测水/钢面,如图1-21所示。水/钢界面声压反射系数 声压透射系数 声强透射系数图1-21平面波垂直到水/钢面()2)Z2Z1,常见于水浸检测钢/水面,如图1-22所示。钢/水界面声压反射系数3.介质对反射、透射的影响 声强透射系数图1-22平面波垂直到钢/水面(Z2,常见于超声波检测钢/空气面和探头的晶片/空气面。钢/空气界面声压反射系数 声压透射系数
7、 晶片/空气界面声压反射系数 声压透射系数4)Z1Z2,常见于声特性阻抗接近的介质界面。二、超声波在多层平界面上的反射和透射(1)透声层(2)异质层的检测灵敏度在超声波检测时,当钢中缺陷反射声压约为入射声压的1%时,探伤仪显示屏上就可显示可分辨的反射回波,用1MHz直探头检测钢中气隙厚度,就能得到几乎100%的全反射回波,但当钢中1m气隙中充满油或水时,若仍用1MHz直探头检测,则可得到6%的反射声压。(1)透声层1)当超声波穿过介质A(声特性阻抗为Z1)至异质层B(声特性阻抗为Z2),然后继续传播到介质C(声特性阻抗为Z3)时,若Z1=Z3,则当异质层的厚度为该层中传播声波的半波长的整数倍时
8、,在异质层界面上的声压反射系数为零,超声波全透射,就好像这个异质层根本不存在,所以称其为透声层。2)当超声波穿过介质A(声特性阻抗为Z1)至异质层B(声特性阻抗为Z2)然后继续传播到介质C(声特性阻抗为Z3)时,若Z1Z3,则当异质层的厚度为该层中传播声波的1/4波长的奇数倍时,在异质层界面上的声压反射系数为零,超声波全透射。3)若将直探头保护膜看作是晶片和耦合剂层之间的异质层,则因为晶片声特性阻抗Z1Z3(耦合剂声特性阻抗),所以要使保护膜有更好的透声效果,其厚度也应是传播声波的1/4波长的奇数倍。(1)透声层图1-23晶片保护膜与耦合剂层4)在实际检测时,在探头上施加一定的压力,探头与工件
9、接触紧密,透声效果越好,得到的反射回波也越高。第四节平界面上的斜入射一、斜入射时界面上的反射、折射和波型转换1.超声波在固体界面上的反射2.超声波的折射1.超声波在固体界面上的反射1)固体中纵波斜入射于固体/气体界面,如图1-24所示。图1-24固体中纵波斜入射于固体/气体界面2)固体中横波斜入射于固体/气体界面(见图1-25)和第临界角。1.超声波在固体界面上的反射图1-25固体中横波斜入射于固体/气体界面2.超声波的折射1)纵波斜入射的折射(见图1-26)和第、第临界角。图1-26纵波斜入射的折射2.超声波的折射图1-27第临界角2.超声波的折射图1-28第临界角2.超声波的折射表1-3常
10、用介质纵波的第、第临界角有机玻璃/钢=272=567有机玻璃/铝=254=612水/钢=147=277水/铝=138=2912.超声波的折射2)横波斜入射的折射。3)由于气体和液体不能传播横波,所以不是任何情况下反射波和折射波都有波型的转换。二、声压反射系数1.纵波倾斜入射到钢/空气界面的反射2.横波倾斜入射到钢/空气界面的反射2.横波倾斜入射到钢/空气界面的反射图1-29纵波倾斜入射到钢/空气界面2.横波倾斜入射到钢/空气界面的反射图1-30横波倾斜入射到钢/空气界面三、声压往复透射系数图1-31斜入射声压往复透射系数三、声压往复透射系数图1-32纵波倾斜入射至水/钢界面时的声压往复透射系数
11、与入射角的关系曲线三、声压往复透射系数图1-33纵波倾斜入射至有机玻璃/钢界面时的声压往复透射系数与入射角的关系曲线四、超声波在规则界面上的反射、折射和波型转换1.倾斜平面上的反射2.直角平面上的反射3.窄长工件侧壁上的波型转换或侧壁干扰4.圆柱形底面的三角形反射1.倾斜平面上的反射图1-34倾斜平面上的反射2.直角平面上的反射1)倾斜入射到一个平面上的入射声束,经两次反射后,以平行于入射方向的路线返回,并与过直角顶点且与入射声束平行的直线呈轴对称,如图1-35所示。2)图1-36所示为纵波入射到钢/空气界面上钢中的端角反射系数。图1-35倾斜入射到一个平面上的反射2.直角平面上的反射图1-3
12、6纵波入射到钢/空气界面上钢中的端角反射系数3)倾斜入射的横波在端角平面内产生的声压反射系数以在横波入射2.直角平面上的反射角S=3555范围内为最高,在此范围外最低,如图1-37所示。图1-37横波入射端角反射系数3.窄长工件侧壁上的波型转换或侧壁干扰(1)窄长工件侧壁上的波型转换在对窄长工件进行轴向纵波检测时,探头扩散声束中的一部分边缘声束以很大的纵波入射角L斜入射至工件侧壁平面,并产生纵波和变型横波S1。图1-39变型波被探头吸收3.窄长工件侧壁上的波型转换或侧壁干扰(2)与声束轴线平行的工件侧壁干扰实践证明,位于工件侧壁附近的小缺陷,用与侧壁平行的声束很难检测,这是因为存在着工件侧壁干
13、扰现象。图1-40工件侧壁干扰现象4.圆柱形底面的三角形反射图1-41声程滞后图1-42第五节超声波聚焦和发散一、平面波入射至弯曲面上的反射回波图1-43平面波入射至弯曲面上的反射回波二、球面波入射至弯曲面上的反射回波图1-44球面波入射至弯曲面上的反射回波三、平面波透过曲面透镜后的聚焦和发散图1-45平面波透过曲面透镜后的聚焦和发散第六节声波的衰减一、产生衰减的原因1.声束扩散2.散射3.吸收三、衰减系数的测定1)对于试样厚度范围为2N200mm的被测试件,可用第一次底面回波高度B1与第二次底面回波高度B2的dB差来计算,则式(1-41)可改写为1.超声检测利用了超声波的哪些主要特性?2.什
14、么是纵波、横波和表面波?它们常用什么符号表示?简述以上各波型的质点运动轨迹。3.影响超声波在介质中传播速度的因素有哪些?4.在常规超声检测中测量超声波波速的方法有哪些?5.什么是波的干涉?波的干涉对超声检测有什么影响?6.什么是波的叠加原理?7.什么叫超声场?其主要有哪些特征值?8.什么是超声波的声压?用什么表示?三、衰减系数的测定9.当超声波垂直入射到两介质的界面时,声压往复透过系数与什么有关?往复透过系数对超声检测有什么影响?10.什么叫超声检测的端角反射?有什么特点?11.什么是超声波的衰减?简述超声衰减的种类和原因。12.对钛钢复合板,在复层一侧进行接触法检测,已知钛与钢的声特性阻抗差
15、约为40(Z钛=0.6 Z钢),求复合层界面波与底波相差多少dB。13.从钢板一侧用超声纵波检测钢/钛复合板,已知Z钢=46106kg/(m2s),Z钛=26.4106kg/(m2s),求:14.当将超声探头直接置于空气中时,若晶片声特性阻抗Z1=3.2106kg/(m2s),空气的声特性阻抗Z2=0.0004106kg/(m2s),则晶片空气界面上的声压反射系数为多少?声压透射系数为多少?15.碳素钢的声特性阻抗比不锈钢的约大1,求二者复合界面上的声压反射系数。三、衰减系数的测定16.求用水浸法超声检测钢材时,水/钢界面的声压透射系数和往复透过系数。17.用一个规格为2.5P1313K1.5
16、的斜探头,超声检测钢平板对接焊缝,已知有机玻璃楔块中波速=2730ms,钢中=5900ms,=3200ms,求斜探头的入射角为多少。18.将用于超声检测钢焊缝的K1斜探头(楔块中cL=2700m/s,钢中cS=3230m/s)用于检测某种硬质合金焊缝19.有一斜探头(楔块中波速=2200m/s),用于检测钢焊缝(=5900m/s,=3200m/s),试计算第一、第二临界角各为多少。20.规格为5P2010的45斜探头有机玻璃楔块内纵波波速为2730m/s,当被检测材料横波波速为3230m/s时,求入射角。21.用2MHz,?20mm直探头测定厚度为150mm的正方形钢锻件的材质衰减系数。13.
17、从钢板一侧用超声纵波检测钢/钛复合板,已知Z钢=46106kg/(m2s),Z钛=26.4106kg/(m2s),求:(1)界面声压反射系数。(2)声压往复透射系数。(3)界面回波与底面回波dB差。第二节超声波发射声场一、圆盘波源辐射的纵波声场1.波源轴线上声压的分布2.超声场横截面上声压的分布3.波束指向性和半扩散角4.波束未扩散区与扩散区1.波源轴线上声压的分布图2-1圆盘波源轴线上声压推导图1.波源轴线上声压的分布图2-2圆盘波源轴线上声压的分布(1)近场区波源附近由于波的干涉而出现一系列声压极大值和极小值的区域,称为超声场的近场区,又称为菲涅耳区。(2)远场区波源轴线上至波源的距离xN
18、的区域称为远场区。2.超声场横截面上声压的分布图2-3圆盘波源(D/=16)近场区中x=0,x=N/2,x=N的横截面上的声压分布图2-4圆盘波源(D/=16)远场区中x=N,x=3N/2,x=6N的横截面上的声压分布3.波束指向性和半扩散角图2-5远场区中任意一点声压推导图1)Dc=p(r,)/p(r,0)1。2)当y=kRSsin=3.83,7.02,10.17等时,Dc=p(r,)/p(r,0)=0,即=0。3.波束指向性和半扩散角3)当y3.83,即0时,0.15。4)在超声波主波束之外存有一些副膜,由于副膜能量很低和介质对超声波的衰减作用,其从波源附近传播后衰减很快。图2-6圆盘波源
19、波束指向性3.波束指向性和半扩散角5)由0=70/DS可知,增加探头直径DS,提高检测频率f,半扩散角0将减小,即可以改善波束指向性,使超声波的能量更集中,有利于提高检测灵敏度。4.波束未扩散区与扩散区图2-7圆盘波源理想化声场中的波束未扩散区和扩散区例2-1用f=2.5MHz,DS=20mm的探头检测波速cL=5900m/s的工件,那么近场区长度N、半扩散角0和未扩散区b分别为二、矩形波源辐射的纵波声场图2-8矩形波源声场的坐标系统二、矩形波源辐射的纵波声场图2-9-y关系曲线二、矩形波源辐射的纵波声场图2-10矩形波源波束指向性三、近场区在两种介质中的分布例2-2用2.5MHz,?14mm
20、的纵波直探头水浸检测钢板,已知水层厚度为20mm,钢中c2=5900m/s,水中c1=1480m/s,求钢中近场区长度N。解钢中纵波波长为三、近场区在两种介质中的分布图2-11近场区在两种介质中的分布四、实际声场与理想声场的比较1)近场区出现声压极值点是由波的干涉造成的。2)根据傅里叶级数,脉冲波可以视为常数项和无限个n倍基频的正弦波、余弦波之和。3)实际声场的波源是非均匀激发的,波源中心振幅大,边缘振幅小,由波源边缘引起的波程差较大,对干涉影响也较大。4)理想声场是针对液体介质而言的,而实际检测对象往往是固体介质。四、实际声场与理想声场的比较图2-12实际声场与理想声场声压比较第三节横波发射
21、声场一、假想横波波源图2-13横波声场二、横波声场的结构1.波束轴线上的声压2.近场区长度3.半扩散角2.近场区长度表2-1K与cos/costan/tan的关系K10152025cos/cos08807806806tan/tan075066058052.近场区长度例2-3试计算2.5MHz14mm16mm方晶片K1.0和K2.0横波探头的近场区长度N(钢中cS2=3230m/s)。解S2=3230m/s/25MHz=1.29mm例2-42.5MHz、10mm12mm方晶片K2.0横波探头,有机玻璃中入射点至晶片的距离为12mm,求此探头在钢中的近场区长度N。(钢中cS2=3230m/s)解S
22、2=3230m/s/25MHz=1.29mm3.半扩散角图2-14横波声场半扩散角(1)圆片形声源(2)矩形正方形声源3.半扩散角例2-5用2.5MHz?12mm,K2横波斜探头检测钢制工件,已知探头中有机玻璃纵波波速cL1=2730m/s,钢中横波波速cS2=3230m/s,求钢中横波声场的半扩散角。解1)有机玻璃中纵波波长2)钢中横波波长3)过轴线与入射平面垂直的平面内4)入射平面内半扩散角上、下图2-152.5MHz,?12mm,K2斜探头半扩散角3.半扩散角例2-6用2.5MHz,?12mm纵波直探头检测钢工件,钢中cL=5900m/s,求其半扩散角。解L=5900m/s/25MHz=
23、2.36mm第四节超声波的绕射、散射和对规则反一、超声波的绕射和散射1.超声波的绕射2.超声波的散射二、远声场中各种规则反射体的回波声压1.大平面的反射(见图2-16)2.圆形(平底孔)或方形平面的反射(见图2-17)3.圆柱面的反射4.球形面的反射(见图2-20)5.平底槽的反射2.圆形(平底孔)或方形平面的反射(见图2-17)图2-16大平面的反射3.圆柱面的反射1)当L大于声束宽度时(见图2-18),称为长横孔,其返回声压为2)当L小于或等于声束宽度时(见图2-19),称为短横孔,其返回声压为图2-18圆柱面的反射(L大于声束宽度)3.圆柱面的反射图2-19圆柱面的反射(L小于或等于声束
24、宽度)4.球形面的反射(见图2-20)图2-20球形面的反射三、缺陷声压反射系数及其应用1.缺陷声压反射系数的定义和种类2.声压反射系数的应用1.缺陷声压反射系数的定义和种类表2-2缺陷相对于大平底面的dB差种类dB差平底孔dB=20lg=20lg 长横孔dB=20lg=20lg短横孔dB=20lg=20lg 球孔dB=20lg=20lg 1.缺陷声压反射系数的定义和种类表2-3缺陷相对于几种人工反射体的dB差种类dB差平底孔dB=20lg=40lg=1长横孔dB=20lg=10lg=1短横孔dB=20lg=10lg =1球孔dB=20lg=20lg=d12.声压反射系数的应用(1)调整检测灵
25、敏度例2-7用规格为2.5P20的直探头检测厚度为300mm的锻钢件,要求直径大于或等于3mm的缺陷不漏检,问利用工件大平底如何调节检测灵敏度?若改用材质与工件相同的200/2人工平底孔试块,如何调节检测灵敏度?解由题意已知,工件中所要求的检测灵敏度为300/3,即=300mm,f=3mm,灵敏度调节基准为工件大平底,所以XB=300mm。(2)确定缺陷当量大小例2-8用规格为2.5P20的直探头检测厚度为400mm的锻钢件,发现距检测面250mm处有一缺陷,此缺陷回波与工件完好区底面波高之比为-16dB,求此缺陷的平底孔当量。2.声压反射系数的应用解由题意已知,缺陷的参考基准为工件大平底,且
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