施工项目四课件.ppt

1、项目四物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试一、施工任务1.根据设备装配示意图组装物料搬运、传送及分拣机构。2.按照设备电路图连接物料搬运、传送及分拣机构的电气回路。3.按照设备气路图连接物料搬运、传送及分拣机构的气动回路。4.输入设备控制程序，正确设置变频器参数，调试物料搬运、传送及分拣机构实现功能。二、施工前准备1.识读设备图样及技术文件(1)装置简介物料搬运、传送及分拣机构主要实现对加料站出料口的物料进行搬运、输送，并能根据物料性质进行分类存放的功能，其工作流程如图4-1所示。1)机械手复位功能。2)起停控制。3)搬运功能。4)传送功能。5)分拣功能图4-1物料搬运、传送及分拣机构动作流程

2、图 分拣金属物料。当金属物料被传送至A点位置时，推料一气缸(简称气缸一)伸出，分拣白色塑料物料。当白色塑料物料被传送至B点位置时，推料二气缸(简称气缸二)伸出，将它推入料槽二内。气缸二伸出到位后，活塞杆缩回；缩回到位后，三相异步电动机停止运行。分拣黑色塑料物料。当黑色塑料物料被传送至C点位置时，推料三气缸(简称气缸三)伸出，将它推入料槽三内。气缸三伸出到位后，活塞杆缩回；缩回到位后，三相异步电动机停止运行。二、施工前准备(2)识读装配示意图如图4-2所示，物料搬运、传送及分拣机构是机械手搬运装置、传送及分拣装置的组合，其安装难点在于机械手气动手爪既能抓取加料站出料口的物料，又能准确地将其送进传

3、送带的落料口内，这就要求机械手、加料站和传送带之间衔接准确，安装尺寸误差小。1)结构组成。物料搬运、传送及分拣机构的实物如图4 4所示，各部件的功能与项目二、项目三相同。2)尺寸分析。3)输入/输出设备连接特点。二、施工前准备图4-4物料搬运、传送及分拣机构二、施工前准备(3)识读电路图图4-6为物料搬运、传送及分拣机构控制电路图。1)PLC机型。2)I/O点分配。(4)识读气动回路图机构的搬运和分拣工作主要是通过电磁换向阀控制气缸的动作来实现的。1)气路组成。2)工作原理。以伸缩气缸为例，若YV7得电、YV8失电，电磁换向阀A口为出气、B口回气，从而控制气缸伸出，机械手臂伸出；若YV7失电、

4、YV8得电，电磁换向阀A口回气、B口出气，从而改变气动回路的气压方向，气缸缩回，机械手臂缩回。其他双控电磁换向阀控制的气动回路工作原理与之相同。二、施工前准备表4-1输入/输出设备及I/O点分配表二、施工前准备表4-2控制元件、执行元件状态一览表二、施工前准备(5)识读梯形图图4-8为物料搬运、传送及分拣机构的PLC控制程序梯形图，其状态转移图如图4-9所示。1)机械手复位控制。2)起停控制。3)搬运物料。4)传送物料。5)分拣物料。图4-9物料搬运、传送及分拣机构状态转移图二、施工前准备 金属物料被传送至A点位置时，X20=ON，执行分支A，S31状态激活，Y12为ON，推料一气缸伸出，将它

5、推入料槽一内；当气缸一伸出到位后，X12=ON，S32激活，Y12为OFF，气缸一缩回。白色塑料物料被传送至B点位置时，X21=ON，执行分支B，S41状态激活，Y13为ON，推料气缸伸出，黑色塑料物料被传送至C点位置时，X22=ON，执行分支C，S51状态激活，Y14为ON，推料三气缸伸出，将它推入料槽三内；当气缸三伸出到位后，X16=ON，S52激活，Y17为OFF，气缸三缩回。当任一分支执行完毕，即推料气缸活塞杆缩回到位时，X13=ON、X15=ON或X17=ON，S33状态激活，复位Y20，传送带停止工作。二、施工前准备图4-10物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试流程图(6)制定施工

6、计划物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试流程如图4-10所示。二、施工前准备表4-3施工计划表二、施工前准备2.施工准备(1)设备清点检查物料搬运、传送及分拣机构的部件是否齐全，并归类放置。二、施工前准备表4-4设备清单二、施工前准备表4-4设备清单二、施工前准备(2)工具清点设备组装工具清单见表4-5，施工人员应清点工具的数量，并认真检查其性能是否完好。表4-5工具清单二、施工前准备1.机械装配(1)机械装配前的准备按照要求清理现场、准备图样及工具，并安排装配流程。参考流程如图4 11所示。图4-11机械装配流程图二、施工前准备(2)机械装配步骤结合项目二、项目三的装配方法，按确定的设备组装

7、顺序组装物料搬运、传送及分拣机构。1)画线定位。2)组装传送装置。安装传送线脚支架。固定落料口。安装落料口传感器。固定传送线。3)组装分拣装置。固定三个起动推料传感器。固定三个推料气缸。固定、调整三个料槽与其对应的推料气缸，使之共用同一中性线。二、施工前准备4)安装电动机。图4-12组装传送装置三、实施任务图4-13组装分拣装置三、实施任务图4-14安装电动机三、实施任务5)固定电磁阀阀组。6)组装搬运装置。安装旋转气缸。组装机械手支架。组装机械手臂。组装提升臂。安装手爪。固定磁性传感器。固定左右限位装置。三、实施任务图4-15安装电磁阀三、实施任务 固定机械手。调整机械手摆幅、高度等尺寸，使

8、机械手能准确地将物料放入传送线落料口内，如图4-17所示。7)固定加料站。8)清理台面，保持台面无杂物或多余部件。图4-17落料准确三、实施任务2.电路连接(1)电路连接前的准备图4-18固定加料站三、实施任务图4-16组装机械手(2)电路连接步骤接线端子排的功能分配如图1-16所示。1)连接传感器至端子排。三、实施任务图4-19出料口调整图4-20电路连接流程图三、实施任务2)连接输出元件至端子排。3)连接电动机至端子排。4)连接PLC的输入信号端子至端子排。5)连接PLC的输入信号端子至按钮模块。6)连接PLC的输出信号端子至端子排。7)连接PLC的输出信号端子至变频器。8)连接变频器至电

9、动机。9)将电源模块中的单相交流电源引至PLC模块。10)将电源模块中的三相电源和接地线引至变频器的主回路输入端子L1、L2、L3、PE。11)电路检查。12)清理台面，工具入箱。三、实施任务3.气动回路连接(1)气路连接前的准备按照要求检查空气压缩机状态、准备图样及工具，并安排气动回路连接步骤。(2)气路连接步骤根据气路图连接气路。1)连接气源。2)连接执行元件。3)整理、固定气管。4)清理台面杂物，工具入箱。三、实施任务图4-21气路连接三、实施任务4.程序输入启动三菱PLC编程软件，输入梯形图（图4 8）。1)启动三菱PLC编程软件。2)创建新文件，选择PLC类型。3)输入程序。4)转换

10、梯形图。5)保存文件。三、实施任务5.变频器参数设置 打开变频器的面板盖板，按表4 6设定参数。1)用MODE键将监示显示切换至参数设定模式，设定操作模式为PU操作模式Pr.791。2)设定上限频率Pr.150。3)设定下限频率Pr.20。4)设定3速设定(低速)频率Pr.625。5)设定加速时间Pr.72。6)设定减速时间Pr.82。7)设定操作模式为外部操作模式Pr.792。三、实施任务表4-6变频器参数设定表三、实施任务6.设备调试(1)设备调试前的准备 按照要求清理设备、检查机械装配、电路连接、气路连接等情况，确认其安全性、正确性。在此基础上确定调试流程，本设备的调试流程如图4 22所

11、示。图4-22设备调试流程图三、实施任务(2)模拟调试1)PLC静态调试 连接计算机与PLC。首先确认PLC的输出负载回路电源处于断开状态，再检查空气压缩机的阀门是否关闭。合上断路器，给设备供电。写入程序。运行PLC，按表4-7和表4-8用PLC模块上的钮子开关模拟PLC输入信号，观察PLC的输出指示LED。将PLC的RUN/STOP开关置“STOP”位置。复位PLC模块上的钮子开关。三、实施任务2)气动回路手动调试 接通空气压缩机电源，起动空压机压缩空气，等待气源充足。将气源压力调整到0.40.5MPa后，开启气动二联件上的阀门给机构供气。为确保调试安全，施工人员需观察气路系统有无泄漏现象，

12、若有，应立即解决。在正常工作压力下，对气动回路进行手动调试，直至机构动作完全正常为止。调整节流阀至合适开度，使各气缸的运动速度趋于合理。三、实施任务表4-7搬运机构静态调试情况记载表三、实施任务表4-7搬运机构静态调试情况记载表三、实施任务表4-8传送及分拣机构静态调试情况记载表三、实施任务3)传感器调试。出料口放置物料，调整、固定物料检测传感器。手动机械手，调整、固定各限位传感器。在落料口中先后放置三类物料，调整、固定落料口物料检测传感器。在A点位置放置金属物料，调整、固定金属传感器。分别在B点和C点位置放置白色塑料物料、黑色塑料物料，调整固定光纤传感器。手动推料气缸，调整、固定磁性传感器。

13、4)变频器调试。三、实施任务图4-23物料搬运、传送及分拣机构三、实施任务(3)联机调试模拟调试正常后，接通PLC输出负载的电源回路，便可联机调试。表4 9为联机调试的正确结果，若调试中有与之不符的情况，施工人员首先应根据现场情况，判断是否需要切断电源，在分析、判断故障形成的原因（机械、电路、气路或程序问题）的基础上，进行调整、检修、解决，然后重新调试，直至机构完全实现功能。(4)试运行施工人员操作物料搬运、传送及分拣机构，运行、观察一段时间，确保设备合格、稳定、可靠。三、实施任务表4-9联机调试结果一览表三、实施任务7.现场清理 设备调试完毕，要求施工人员清点工量具，归类整理资料，清扫现场卫

14、生，并填写设备安装登记表。8.设备验收 设备质量验收见表4 10。三、实施任务表4-10设备质量验收表四、设备改造1.物料搬运、传送及分拣机构的改造。改造要求及任务如下：(1)功能要求1)机械手复位功能。2)搬运功能。3)传送功能。4)分拣功能5)打包报警功能。四、设备改造 分拣金属物料。当起动推料一传感器检测到金属物料时，气缸一动作，活塞杆伸出将它推入料槽一内。当伸出限位传感器检测到气缸伸出到位后，活塞杆缩回；缩回限位传感器检测气缸缩回到位后，三相异步电动机停止运行。分拣黑色塑料物料。当起动推料二传感器检测到黑色塑料物料时，气缸二动作，活塞杆伸出将它推入料槽二内。当伸出限位传感器检测到气缸伸

15、出到位后，活塞杆缩回；缩回限位传感器检测气缸缩回到位后，三相异步电动机停止运行。分拣白色塑料物料。当起动推料三传感器检测到白色塑料物料时，气缸三动作，活塞杆伸出将它推入料槽三内。当伸出限位传感器检测到气缸伸出到位后，活塞杆缩回；缩回限位传感器检测气缸缩回到位后，三相异步电动机停止运行。四、设备改造(2)技术要求：1)工作方式要求。2)机构的起停控制要求：按下起动按钮，机构开始工作。按下停止按钮，机构完成当前工作循环后停止。按下急停按钮，机构立即停止工作。3)电气线路的设计符合工艺要求、安全规范。4)气动回路的设计符合控制要求、正确规范。四、设备改造(3)工作任务1)按机构要求画出电路图。2)按机构要求画出气路图。3)按机构要求编写PLC控制程序(梯形图)。4)改装物料搬运、传送及分拣机构实现功能。5)绘制机构装配示意图。