数控机床控制技术基础第八章课件.pptx

1、第一节液压传动基础一、液压传动工作原理图8-1为液压千斤顶的工作原理示意图。图8-1液压千斤顶的工作原理a)工作原理图b)泵的吸油过程c)泵的压油过程1杠杆2泵体3、11活塞4、10液压缸5、7单向阀6油箱8放油阀9油管12缸体二、液压传动的特点液压传动和机械传动、电气传动相比,主要有以下优点:三、液压传动的工作介质液压传动系统中最常用的工作介质是液压油,液 压油有许多重要特性,最重要的是粘性。四、液压传动的二个基本参数压力和流量(一)液体的压力及其特性1.液体静压力图8-2油液压力的形成2.液压系统及元件的额定压力3.帕斯卡原理 例8-1在图8-1所示的液压千斤顶中,已知大活塞11的直径D=

2、34mm,小活塞3的直径d=13mm,手在杠杆1右端的着力点到左端铰链的距离为750mm,杠杆铰链到左端铰链的距离为25mm,重物的 重量G=5000kg,求油液的工作压力及手在杠杆上所加的力各有多大?解:1)求缸中油液的工作压力p:物体所受的重力为G=mg=50009.8N=49000N图8-3流量与平均流速五、压力损失由于油液有粘性,所以在流动时油液分子之间、油液与管壁之间就存在摩擦和碰撞,对液流产生阻碍作用,这种阻碍油液流动的阻力称为液阻。六、泄漏损失由于液压元件间存在间隙,液压系统在正常工作的情况下,当间隙的两端存在压力差时,就会从液压元件的密封间隙漏过少量油液的现象称为泄漏。七、液压

3、泵电动机功率的计算1.液压缸的输出功率N缸2.液压泵的输出功率N泵3.液压泵的效率和驱动液压泵的电动机功率的计算第二节液压泵和液压缸一、液压泵的工作原理图8-4a所示为一单柱塞泵的工作原理图。图8-4单柱塞液压泵的工作原理和图形符号a)工作原理图b)单向定量泵c)单向变量泵1偏心轮2柱塞3弹簧4密封腔5、6单向阀二、叶片泵叶片泵在机床液压系统中应用较广。图8-5双作用式叶片泵的工作原理1定子2转子3叶片4泵体三、液压泵的选择 液压泵的选择主要是确定泵的工作压力、输油量和泵的结构类型。塞缸和摆动缸三类。图8-6双杆式活塞缸四、液压缸按缸的结构特点不同,液压缸可分为活塞缸、柱 图8-7单活塞杆式液

4、压缸的差动连接五、液压缸的密封液压缸作为液压系统的执行元件,其密封性能的好坏将直接影响液压缸的工作性能和效率,因此在容易造成泄漏的地方,都应采取密封措施,而且所选用的密封元件 图8-8间隙密封2.密封圈密封图8-9常用的橡胶密封圈a)O型密封圈b)Y型密封圈c)V型密封圈1支承环2密封环3压环1.间隙密封 1.叶片泵的常见故障及其排除方法(见表8-1)。表8-1叶片泵的常见故障及其排除方法2.液压缸的安装、调整、常见故障和排除方法表8-2液压缸常见故障及排除方法第三节液压控制阀液压控制阀是用来控制和调节液压系统中液流的方向、压力和流量的液压元件,以满足工作机械的各种要求。一、方向控制阀 控制油

5、液流动方向的阀称为方向控制阀,它主要有单向阀和换向阀。图8-10单向阀的结构和符号1阀体2阀心3弹簧1.换向阀的分类2.电液换向阀 图8-11电液换向阀 表8-3三位四通换向阀的中位机能3.三位换向阀的中位机能 二、压力控制阀在液压系统中,控制液体压力的阀(如溢流阀、减压阀)和控制执行元件在某一调定压力下动作的阀(如顺序阀、压力继电器),统称为压力控制阀。图8-12先导式溢流阀1先导阀心2先导阀座3先导阀体4主阀体5主阀心图8-13压力继电器的原理图1薄膜2、8钢球3、6弹簧4、7调节螺钉5柱塞9杠杆10触头11微动开关三、流量控制阀流量控制阀是通过改变阀口通流面积的大小调节其流量,以控制执行

6、元件的运动速度。1.方向控制阀的常见故障及其排除 2.压力控制阀的常见故障及其排除方法 第四节液压基本回路液压基本回路是指用来完成某一特定功能的典型回路。一、压力控制回路1.调压回路 2.卸荷回路 二、速度控制回路速度控制回路是控制液压系统中执行元件的运动速度和速度切换的回路,包括调速、增速和换速等回路。图8-19用行程阀的快速慢速切换回路 三、方向控制回路方向控制回路是控制执行元件的启动、停止及换向的回路,一般可采用各种换向阀来实现。图8-20用压力继电器和电磁阀的顺序回路四、顺序控制回路 顺序控制回路的功用是使多个液压缸按照预定顺序依次动作。第五节典型液压传动系统前面讨论了各种基本回路,下面再通过对典型液压系统的分析,进一步加深对各种液压元件和基本回路综合应用的认识,为液压系统的安装、调试、使用和维修打下良好的基础。图8-21钻床的液压系统图1、2液压泵3、5卸荷阀4、12溢流6、8、13、14单向阀7行程阀9调速阀10压力继电器11电磁换向阀 表8-6系统产生噪声的原因及其排除方法1.液压系统故障分析和排除方法