顶部驱动钻井装置课件.ppt

1、顶部驱动钻井装置讲义提纲概述国内外顶驱发展概况DQ交流变频顶驱装置DQ20Y液压顶驱装置顶驱的应用和处理事故的案例顶驱的选用原则及其相关要求钻井装备的发展动向概 述什么是顶驱装置 简称顶驱（Top drive drilling system）是在钻柱上端直接驱动钻柱旋转钻进、循环泥浆、上卸扣、IBOP控制等具有多种功能的设备，是集机电液技术一体化的结构较为复杂的装置。顶驱是20世纪80年代以来发展起来的钻井装置，是钻机的三大技术革新之一。概 述顶驱装置的结构组成及其功能u顶驱主体 动力水龙头：驱动主轴旋转钻进 管子处理装置：抓放钻杆，上卸扣，控制IBOPu电气控制系统 VFD或SCR：为主电机

2、提供动力，并对扭矩、转速进行调控 PLC：对转速、扭矩和各执行机构动作等进行控制操作与监测，并按逻辑编程控制、互锁与保护。操作台：司钻控制操作各部分动作u液压传动与控制系统 提供液压动力，传动与控制各执行机构u导轨 承受顶驱主体反扭矩u其他：井口扶正器、下套管装置、测井装置、检测工具与仪表等顶顶驱驱钻钻井井方方式式转转盘盘钻钻井井方方式式 顶驱与转盘钻井的比较概 述 顶驱的主要优越性u在起下钻及遇阻遇卡时，能及时旋转钻杆和循环在起下钻及遇阻遇卡时，能及时旋转钻杆和循环泥浆。既提高了井眼质量，又减少了事故发生。泥浆。既提高了井眼质量，又减少了事故发生。u可接立根钻井，减少三分之二的泥浆循环时间，

3、可接立根钻井，减少三分之二的泥浆循环时间，明显提高钻井效率。明显提高钻井效率。u吊环前后倾斜、旋转，上卸扣动作全部由电液控吊环前后倾斜、旋转，上卸扣动作全部由电液控制来实现，可减轻工人劳动强度，自动化程度高。制来实现，可减轻工人劳动强度，自动化程度高。u可随时关闭内防喷器，提高了钻井作业的安全性。可随时关闭内防喷器，提高了钻井作业的安全性。u钻进时转盘不旋转，钻台操作更安全。钻进时转盘不旋转，钻台操作更安全。据国外测算，比常规钻井方式提高效率据国外测算，比常规钻井方式提高效率1530%概 述概 述顶驱的分类u 以驱动方式来分：直流电驱动、交流变频驱动、液压驱动u 以钻井能力(大钩承载能力)来分

4、：750t、650t、500t、350t、250t、150t等等。（1t约合900kgf）概 述随着油气勘探开发过程中深井、超深井及地质复杂井的增多，对于顶驱的需求也越来越多。不仅如此，由于顶驱具有较强的处理事故的能力，因而也是欠平衡钻井、套管钻井、大斜度井、水平井等许多特殊钻井工艺的重要装备。此外，它对促进钻井技术向自动化、智能化方向发展具有重要的意义。为此，我们有必要学习和掌握顶驱装置的相关知识和技能，在生产实践中充分发挥顶驱的优势，以提高作业效率。讲义提纲概述国内外顶驱发展概况DQ交流变频顶驱装置DQ20Y液压顶驱装置顶驱的应用和处理事故的案例顶驱的选用原则及其相关要求钻井装备的发展动向

5、国内外顶驱发展概况美国：美国：NOV、LTI、DRILLMEC (意大利）意大利）加拿大：加拿大：TESCO、Canrig、FARR挪威：挪威：MH中国：中国石油勘探开发研究院设计中国：中国石油勘探开发研究院设计 北石厂、华北石油机械厂制造北石厂、华北石油机械厂制造 辽河天意有限公司辽河天意有限公司n 美国NOV公司 NOV(Varco)公司是世界上最早开发和生产顶驱的公司，自1982年生产TDS-3以来，现已销售800多台顶驱，其中交流变频130多台。主要的品种有：n IDS-1n TDS-4Hn TDS-4Sn TDS-6Sn TDS-8SAn TDS-9SAn TDS-10SA n TD

6、S-11SA 我国陆上引进有四种规格：IDS-1、TDS-9SA、TDS-11SA及TDS-10S。国内外顶驱发展概况n NOV公司产品 国内外顶驱发展概况 国内外顶驱发展概况n NOV公司产品IDS-1IDS-1型顶驱 NOVNOV APIAPI提升载荷：提升载荷：500500吨吨 中空直流电机：中空直流电机：11001100马力马力 减速箱齿轮传动比：减速箱齿轮传动比：6 6 连续工作扭矩：连续工作扭矩：48.16kN48.16kNm m 间歇工作扭矩：间歇工作扭矩：53.54kN53.54kNm m 管子操作机型号及扭矩：管子操作机型号及扭矩：PH-60dPH-60d，82.80kN82

7、.80kNm m 适用钻杆尺寸：适用钻杆尺寸：3 35in5in 顶驱系统高度：顶驱系统高度：6.9m6.9m国内外顶驱发展概况TDS-10SATDS-10SA型顶驱NOV APIAPI提升载荷：提升载荷：250250吨吨 双交流电机：双交流电机：350350马力马力 减速箱齿轮传动比：减速箱齿轮传动比：13.113.1 连续工作扭矩：连续工作扭矩：27.6kNm27.6kNm 间歇工作扭矩：间歇工作扭矩：50.37kNm50.37kNm 管子操作机型号及扭矩：管子操作机型号及扭矩：PH-50PH-50，69.0kNm69.0kNm 适用钻杆尺寸：适用钻杆尺寸：2 25in5in 顶驱系统高度

8、：顶驱系统高度：4.7m4.7m国内外顶驱发展概况TDS-11SATDS-11SA型顶驱NOV APIAPI提升载荷：提升载荷：500500吨吨 整体式水龙头整体式水龙头 双交流电机：双交流电机：2 2350350马力马力 减速箱齿轮传动比：减速箱齿轮传动比：10.510.5 连续工作扭矩：连续工作扭矩：51.75kN51.75kNm m 间歇工作扭矩：间歇工作扭矩：67.34kN67.34kNm m 适用钻杆尺寸：适用钻杆尺寸：3 3 5 in5 in 静音斜齿轮传动静音斜齿轮传动国内外顶驱发展概况n CANRIG CANRIG公司 自91年开始生产第一台顶驱以来，Canrig公司已销售了2

9、60多台电顶驱，其中包括交流变频顶驱30多台，主要品种：直流电顶驱-单速：6027E6027E、8035E8035E、1050E1050E、1165E1165E直流电顶驱-双速：6027E-2SP6027E-2SP、6017E-2SP-HELI6017E-2SP-HELI、1050E-2SP1050E-2SP、1165E-21165E-2交流电顶驱-单速：5027E5027E、7035E7035E、9050E9050E国内外顶驱发展概况国内外顶驱发展概况n TESCO TESCO公司 n 500 or 650 ECISn 500 or 650 HCISn 200 HMISn 150 HMISn

10、 500 HCSn 500 or 650 HS TESCOTESCO公司自公司自9292年开始生产液压顶驱，以租赁为年开始生产液压顶驱，以租赁为主。主。9393年也开始销售，年也开始销售，9595年开始生产永磁无炭刷电年开始生产永磁无炭刷电机的电顶驱。目前在世界范围内已销售机的电顶驱。目前在世界范围内已销售310310多台（液多台（液压顶驱占压顶驱占2/32/3）。）。TESCOTESCO公司主要产品有以下几种规格：公司主要产品有以下几种规格：国内外顶驱发展概况500 or 650 ECIS500 or 650 HCIS国内外顶驱发展概况200 HMIS TOP DRIVE500 HC TOP

11、 DRIVE国内外顶驱发展概况500 or 650 HS TOP DRIVE国内外顶驱发展概况150HMI型轻便式液顶驱v 额定静负荷能力：额定静负荷能力：150150吨吨v 顶驱重量：顶驱重量：7,0007,000磅磅v 顶驱长度：顶驱长度：3.813.81米米v 顶驱宽度：顶驱宽度：0.8380.838米米v 最大扭矩：最大扭矩：21,00021,000英尺磅英尺磅v 最大转速：最大转速：220220转转/分分v 输入功率：输入功率：475475马力马力国内外顶驱发展概况500或650HC/HCI型液顶驱v 额定静负荷能力：额定静负荷能力：500500吨，吨，500500吨吨v 顶驱重量：

12、顶驱重量：16,00016,000磅，磅，18,00018,000磅磅v 顶驱长度：顶驱长度：5.9185.918米，米，6.0116.011米米v 顶驱宽度：顶驱宽度：1.0671.067米，米，1.2151.215米米v 最大扭矩：最大扭矩：54,00054,000英尺磅英尺磅v 最大转速：最大转速：205205转转/分分v 输入功率：输入功率：750-1100750-1100马力马力v 传动比：传动比：2.8:12.8:1国内外顶驱发展概况500或650ECI型永磁电顶驱v 额定静负荷能力：额定静负荷能力：500500吨，吨，650650吨吨v 顶驱重量：顶驱重量：16,00016,00

13、0磅，磅，18,00018,000磅磅v 顶驱长度：顶驱长度：5.9185.918米，米，6.0116.011米米v 顶驱宽度：顶驱宽度：1.3721.372米，米，1.4221.422米米v 最大扭矩：最大扭矩：43,00043,000英尺磅英尺磅v 最大转速：最大转速：195195转转/分分v 输入功率可选范围输入功率可选范围：900900马力马力 AC:600V,50/60Hz,800AAC:600V,50/60Hz,800Av 传动比：传动比：14.66:114.66:1、18.33:118.33:1国内外顶驱发展概况n 挪威公司 国内外顶驱发展概况挪威公司 国内外顶驱发展概况PTD5

14、00PTD500型液顶驱性能参数提升载荷：410t连续扭矩：38kNm最大扭矩：45kNm最大转速：200rpm最大输入功率：580kW顶驱重量：4.7t，5.6t国内外顶驱发展概况DDM500DCDDM500DC型顶驱性能参数 提升载荷：650t输出功率：780kW连续扭矩：68.35kNm间歇扭矩：76.9kN m最大转速：186rpm(最大功率）最大转速：104 rpm(最大扭矩）最大输入功率：580kW顶驱重量：16t国内外顶驱发展概况LTI直接驱动顶驱国内外顶驱发展概况DRILLMEC液压顶驱国内外顶驱发展概况国内外顶驱发展概况u 中国石油勘探开发研究院自1989年开始，先后研制出直

15、流、交流、液压驱动的系列顶驱，适应20009000米井深。填补国内空白。u 交流变频顶驱已在北石厂产业化，已生产顶驱120台以上，其中绝大多数在国外钻井，出口美国13台；总订货量达到150台。u 已授权专利9项，并获得中国优秀专利奖1项u 先后两次获得中国石油集团公司科技进步一等奖。u 现与华北石油机械厂合作开发了DQ20Y液压多功能动力水龙头，已进行现场工业应用3口井以上。u 辽河天意公司已生产50台顶驱以上，其主要技术来源也是我所技术。中国石油顶驱装置6750kN4500kN2250kN6.1m5.9m5.3mkW）368 2 295 2400175kN.m52kN.m40kN.m125k

16、N.m78kN.m60kN.m68kN.m68kN.m68kN.m35MPa35MPa35MPa89mm76.2mm76.2mmr/min）020002200180交流顶驱装置交流变频驱动：交流变频驱动：转速范围宽，过载能力强，功率利用充分，电机可靠性高转速范围宽，过载能力强，功率利用充分，电机可靠性高DQ20Y液压顶驱装置150吨液压顶驱主要技术参数如下：吨液压顶驱主要技术参数如下：最大钩载最大钩载 1350kN(150吨吨)额定扭矩额定扭矩 15kN.m 卸扣扭矩卸扣扭矩 55kN.m 背钳夹持范围背钳夹持范围 2 5 钻杆钻杆 转速范围转速范围 0-160 rev/min IBOP工作压

17、力工作压力 35 MPa 主通道直径主通道直径 64mm 主系统工作压力主系统工作压力 35MPa 主体重量主体重量 5吨吨 主体尺寸主体尺寸 490012001000 适应井架高度适应井架高度 35m（包括钻台高（包括钻台高4.5m)适用于轻型钻机和120吨150吨修井机;满足开窗侧钻、老井加深、水平井钻井、大位移井、煤层气钻井及大修井作业服务。适用于无法提供驱动电源的井场；讲义提纲概述国内外顶驱发展概况DQ交流变频顶驱装置DQ20Y液压顶驱装置顶驱的应用和处理事故的案例顶驱的选用原则及其相关要求钻井装备的发展动向驱动方式：交流电机变频驱动主机结构：整体式水龙头 双负荷提升通道 夹紧背钳（环

18、形，直线）导轨型式：单导轨DQ交流变频顶驱装置 交流变频顶驱的优势 AC电机无换向器和炭刷，结构简单，易以维护，防爆性能好，特电机无换向器和炭刷，结构简单，易以维护，防爆性能好，特别适应石油钻井的恶劣环境使用。别适应石油钻井的恶劣环境使用。交流变频调速，使用范围宽，调速平滑性好；在工作特性方面，交流变频调速，使用范围宽，调速平滑性好；在工作特性方面，不管是静态还是动态特性与直流调速调速系统相比毫不逊色，能不管是静态还是动态特性与直流调速调速系统相比毫不逊色，能较好的满足钻井工艺的需要。较好的满足钻井工艺的需要。交流变频顶驱的扭矩、转速分配更符合实际钻井工艺的需要，其交流变频顶驱的扭矩、转速分配

19、更符合实际钻井工艺的需要，其功率利用更充分、更合理。功率利用更充分、更合理。在零转速时具有全扭矩能力，在钻井工况下保证了工作的安全性。在零转速时具有全扭矩能力，在钻井工况下保证了工作的安全性。额定扭矩下可长时间保持工作扭矩，这一特点非常有利于处理卡额定扭矩下可长时间保持工作扭矩，这一特点非常有利于处理卡钻事故。钻事故。过载能力较强，瞬时可超过额定功率的过载能力较强，瞬时可超过额定功率的2倍以上，过载倍以上，过载1.5倍的额倍的额定扭矩可达定扭矩可达1分钟，满足了卸扣时的大扭矩需要。分钟，满足了卸扣时的大扭矩需要。DQ交流变频顶驱装置DQ交流变频顶驱装置DQ70BSC顶驱特性曲线导轨主机电控系统

20、液压源司钻操作台顶驱装置组成顶驱装置组成刹车装置提环 管线支座热交换器电机减速箱电机冷却系统冲管总成阀组动力水龙头动力水龙头双级齿轮减速箱双级齿轮减速箱双负荷提升通道双负荷提升通道主轴负荷吊环负荷国外顶驱：单负荷提升通道国产顶驱：双负荷提升通道吊环负荷吊环负荷承载座承载座提升系统为独具特色的双负荷通道，大大提高了主轴承的寿命提升系统为独具特色的双负荷通道，大大提高了主轴承的寿命旋转头IBOP 环形背钳 导入环吊卡 倾斜机构管子处理装置管子处理装置管子处理装置管子处理装置 回转头回转头 下吊环下吊环 倾斜机构倾斜机构 IBOPIBOP及控制机构及控制机构 接头防松机构接头防松机构 背钳背钳钻杆夹

21、紧背钳钻杆夹紧背钳电控系统网络结构电控系统网络结构主电控系统主电控系统顶驱司钻操作台顶驱司钻操作台原 理 图顶 驱 液 压 泵 站夹 紧 缸MPXC1平 衡 油 缸MP系 统 压 力A1E1B1D2MPB2倾 斜 油 缸防 喷 器 控 制刹 车 油 缸PA2MPMPB3MPA3回 转 头LTTMP1MP2MMMPM测 压 点M标 记数 量修 改 单 号设 计制 图校 对审 核标 检审 定描 图描 校标 记质 量 kg比 例共 页第 页日 期签 字日 期2003.11.19加 油 口1DT2DT3DT4DT5DT6DT7DT8DT11DT12DTB1MPA1MPB2A2B3A3B4A4B4MPA

22、4MPA5B5MPB5A5MPA6MPA6B6B6MP9DT10DT1.11.22.12.23456.16.27891011.111.212.112.213.113.214.114.215161718.118.22819.119.2202122232425.125.225.3262729303132.132.233.133.23536.136.2373839404142.142.242.343.143.244453449504632.432.3T1P1L1484751525354S2003 032-LT2系 统 加 热 用 球 阀55C2D1F1系 统 蓄 能 器 25L吊 环 中 位DQ70

23、BS液压系统液压系统DQDQ系列交流变频顶驱的特点系列交流变频顶驱的特点整体式动力水龙头采用整体式动力水龙头采用2个电机，个电机，2个逆变器，双编码器，实行一对一个逆变器，双编码器，实行一对一控制，在司钻操作台上可以直接选择电机运行模式（控制，在司钻操作台上可以直接选择电机运行模式（A电机，电机，B电机，电机，AB电机，三种运行模式选择），这种控制模式方便灵活，安全可电机，三种运行模式选择），这种控制模式方便灵活，安全可靠。靠。变频调速，矢量控制。它具有恒扭矩和恒功率特性，在额定扭矩下，变频调速，矢量控制。它具有恒扭矩和恒功率特性，在额定扭矩下，可长时间堵转（这一特性非常有利于处理解卡事故）。

24、可方便的实现可长时间堵转（这一特性非常有利于处理解卡事故）。可方便的实现正反转，扭矩设定，以满足不同工况的对转速和扭矩的要求。正反转，扭矩设定，以满足不同工况的对转速和扭矩的要求。提升系统采用双负荷通道，即打钻时顶驱主轴提升负荷和起下钻时下提升系统采用双负荷通道，即打钻时顶驱主轴提升负荷和起下钻时下吊环提升负荷分别通过两个大轴承传递到减速箱上提环，延长了减速吊环提升负荷分别通过两个大轴承传递到减速箱上提环，延长了减速箱内主轴承使用寿命。箱内主轴承使用寿命。控制系统具有故障诊断功能并具有很强的连锁保护功能，防止各种误控制系统具有故障诊断功能并具有很强的连锁保护功能，防止各种误操作。同时对操作历史

25、、报警进行记录，便于查找故障操作。同时对操作历史、报警进行记录，便于查找故障 液压源采用冗余设计，系统工作可靠性高，可维修性好。液压源采用冗余设计，系统工作可靠性高，可维修性好。讲义提纲概述国内外顶驱发展概况DQ交流变频顶驱装置DQ2OY液压顶驱装置顶驱的应用和处理事故的案例顶驱的选用原则及其相关要求钻井装备的发展动向顶驱的操作钻进旋转方向扭矩限定转速设定遇阻时上提钻柱或刹车置于自动DQ顶驱的典型应用工作时间长DQ70BS-03002在新疆霍001井应用 04年在霍年在霍001井连续运井连续运转转7个月，个月，05年年7月在黄金月在黄金1井安装使用。井安装使用。04年年8月在新疆高泉月在新疆高

26、泉1井安装使用连续井安装使用连续 运转运转4个月完钻个月完钻 05年年10 月赴伊朗作业月赴伊朗作业 DQ顶驱典型应用工况恶劣DQ70BS-03003在高泉1井应用DQ顶驱典型应用工况恶劣DQ70BS-03003在高泉1井应用 20192019年年8 8月月1717日，原使用的美国日，原使用的美国VARCO VARCO 顶驱在顶驱在起下钻作业时，由于副钻操作失误，导致顶驱的起下钻作业时，由于副钻操作失误，导致顶驱的两个吊环倾斜液缸损坏，同时伤及承载的主止推两个吊环倾斜液缸损坏，同时伤及承载的主止推轴承，齿轮箱内出现异常声音，导致顶驱无法使轴承，齿轮箱内出现异常声音，导致顶驱无法使用。用。这套顶

27、驱装置从这套顶驱装置从8 8月月2323日安装使用，到日安装使用，到1212月月2222日拆卸，累计作业日拆卸，累计作业122122天，其中钻进天，其中钻进19121912小时，起小时，起下下7575次，最大悬重达到次，最大悬重达到3000kN3000kN，最大扭矩达到，最大扭矩达到68kN.m68kN.m，最高转速达到，最高转速达到150RPM150RPM。由于井下复杂，仅北石顶驱在高泉由于井下复杂，仅北石顶驱在高泉1 1井的使用井的使用过程中，先后出现了过程中，先后出现了1717次的大小卡钻情况，全部次的大小卡钻情况，全部都顺利解卡都顺利解卡DQ顶驱典型应用完井最多DQ70BS-04005

28、在华北钻三应用宁宁121211X11X井（井（0404年年1212月）：完钻井深月）：完钻井深36313631米，米，井斜井斜5757水平位移水平位移 896896米。米。留留109X109X井（井（0505年年2 2月）：完钻井深月）：完钻井深37243724米，井斜米，井斜4545，水平位移，水平位移872872米。米。留留109X1109X1井（井（0505年年4 4月）：完钻井深月）：完钻井深40084008米，井米，井斜斜4545，水平位移，水平位移403403米。米。淀淀17X17X井（井（0505年年6 6月）：完钻井深月）：完钻井深38303830米，井斜米，井斜4848，水平

29、位移，水平位移1826 1826 米，是目前华北油田冀中米，是目前华北油田冀中地区水平位移最大的预探井。地区水平位移最大的预探井。淀淀19X19X井（井（0505年年1111月）：设计井深月）：设计井深39103910米，水平米，水平位移位移18661866米，最大井斜米，最大井斜4343，水平位移，水平位移13201320米。米。DQ顶驱典型应用完井最多DQ70BS-04005在华北钻三应用华北局用户评价 我局在钻探中油股份公司重点风险探井兴隆1井时使用了北石500吨顶驱装置，在山西煤层气M1-1#使用北石250吨顶驱装置，都取得了很好的效果。基于中石油品牌的信任，对北石顶驱的信任，我们华北

30、局在已经订购2套北石顶驱的基础上，又订购了北石3套500吨顶驱，2套250吨顶驱，成为北石顶驱的最大客户。通过亲身实践，我们认为，北石顶驱无论在性能、技术指标，还是在产品配套上，都可以和国外同类产品媲美。而北石厂的服务，则是国外公司所不能具备也不可能具备的。DQ顶驱典型应用国外作业巴基斯坦、哈萨克、伊拉克、伊朗、美国03004巴基斯坦04009美国04006哈萨克05015伊拉克03003伊朗04年7月05年2月05年8月05年11月05年12月DQ顶驱出口美国Very Good Top Drive讲义提纲概述国内外顶驱发展概况DQ交流变频顶驱装置顶驱的应用和处理事故的案例DQ20Y液压顶驱装

31、置顶驱的选用原则及其相关要求钻井装备的发展动向DQ20Y液压顶驱装置老井侧钻小井眼钻井水平井、多分支井特殊工艺井煤层气井遇阻遇卡处理转速扭矩控制效率、安全轻型钻机和修井机DQ20Y液压顶驱DQ20Y液压顶驱装置DQ20Y液压顶驱工作曲线安全距安全距354.5-19-3-1.-4.2=3.3(米米)电控系统控制框图DC24DQ20Y的技术特点的技术特点整体式动力水龙头，一级减速，飞溅润滑采用液压传动，一个马达配备一个行星减速器与减速箱连接，2档操作，适应打钻和上卸扣工艺要求，整机功率降低，配置更简洁。提升系统采用双负荷通道。管子处理装置360度回转；对开式背钳；IBOP液压控制。系统PLC逻辑控

32、制，对故障监控和报警，安全性好整机功能齐全，可适应各种复杂井应用。全部元件采用技术成熟可靠产品，通用性和互换性好。防爆安全性好。DQ20Y液压顶驱装置与国内外同类产品性能对比 型号 参数TESCO150HMISOILMECMR5000北石所DQ30Y装备所所DQ20Y额定负荷（额定负荷（kN）1350138816001350顶驱重量（顶驱重量（kg）3150650045006000顶驱长度（顶驱长度（m）3.815(约）4.84.0顶驱宽度（顶驱宽度（m）0.8381.31.21.2最大扭矩最大扭矩(kN.m)28.3535/44/5924/4815/55最大转速最大转速(r/min)2202

33、00267180输入功率输入功率(HP)475505500400讲义提纲概述国内外顶驱发展概况DQ交流变频顶驱装置顶驱的应用和处理事故的案例DQ20Y液压顶驱装置顶驱的选用原则及其相关要求钻井装备的发展动向顶驱的选用原则及其相关要求主要技术参数：钩载、扭矩、转速等技术性能：实用可靠，维修方便，操作灵活运移与安装：结构尺寸、适应的井架，导轨安装技术服务与支持：零配件供应、服务及时选用方式：租赁、购买讲义提纲概述国内外顶驱发展概况DQ交流变频顶驱装置顶驱的应用和处理事故的案例DQ20Y液压顶驱装置顶驱的选用原则及其相关要求钻井装备的发展动向钻井装备的发展动向石油设备朝着不断满足石油工程需要的方向发展机电液一体化促进石油设备的功能进一步发展信息技术提高了设备的智能化水平减轻劳动强度，为提高劳动生产率创造条件提高设备移运性降低搬家安装费用注重健康、安全和环保请批评指正 谢 谢！