高等数学+第四章+不定积分 课件.ppt
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- 高等数学+第四章+不定积分 课件 高等数学 第四 不定积分
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1、第四章第四章 不定积分不定积分4.1 不定积分的概念和性质不定积分的概念和性质4.2 换元积分法和分步积分法换元积分法和分步积分法4.3 有理函数的积分有理函数的积分 数学中很多运算都存在数学中很多运算都存在逆运算逆运算,例如:,例如:加法加法与与 减少、乘法与除法、乘方与开方、指数与对数减少、乘法与除法、乘方与开方、指数与对数等等等,都是互逆运算。等,都是互逆运算。求导运算也存在逆运算求导运算也存在逆运算,这个逆运算就是这个逆运算就是本章所要讲的本章所要讲的不定积分不定积分。现在先看不定积分中。现在先看不定积分中遇遇到的第一个概念。到的第一个概念。4.1.1 原函数与不定积分的概念原函数与不
2、定积分的概念4.1 不定积分的概念和性质不定积分的概念和性质例如例如,cos)(sinxx定义定义4.1.1)()(xfxF)(xF)(xf则称则称为为在区间在区间I上的一个上的一个原函数原函数.xsinxcos是是的一个原函数的一个原函数.)(sin cx,cos x cx sin也是也是xcos的原函数的原函数.问题问题dx)x(f)x(dF(1)何种函数具有原函数何种函数具有原函数?(2)函数若具有原函数函数若具有原函数,怎样写出原函数怎样写出原函数?4.1.1、原函数、原函数设设f(x)是定义在某区间上的已知函数是定义在某区间上的已知函数 如果存如果存在一个函数在一个函数F(x)对于该
3、区间上每一点都满足对于该区间上每一点都满足结论结论:若函数若函数)(xf在区间在区间I上上连续连续,则存在可导函数则存在可导函数),(xF 使使)(Ix)()(xfxF连续函数一定有原函数连续函数一定有原函数性质性质1 若若 ,则对于任意常数,则对于任意常数 ,)()(xfxF CCxF)(都都是是)(xf的的原原函函数数.原函数的性质原函数的性质;)()()()(xfxFxfxF的一个原函数,是证:).(0)()()(xfxfCxFCxF又.的原函数是由原函数的定义可知:)()(xfCxFC.F(x)-G(x)1 知:知:推论推论由拉格朗日中值定理的由拉格朗日中值定理的0.f(x)-f(x)
4、(x)F-(x)G)F(x)-(G(x)又f(x);(x)Gf(x)G(x)的另一个原函数,的另一个原函数,是是证:设证:设性质性质 2 若若 和和 都是都是 的原函数,的原函数,)(xF)(xG)(xf则则CxGxF )()((为常数)为常数)C不定积分的定义不定积分的定义函数函数f(x)的全体原函数叫做的全体原函数叫做f(x)的的不定积分,不定积分,若若)()(xfxF 则则)(xf的的不定积分不定积分为:为:CxFdxxf)()(定义定义4.1.2dxx 2,)31(23xx.3132Cxdxx补例补例1 求不定积分求不定积分解解 因为因为 所以所以.简称积分法方法称为不定积分法,求已知
5、函数的原函数的的一个元素。集合,后者是该集合中个个不同的概念,前者是不定积分与原函数是两补例补例3dxx1求 xlndxx 1)ln(xCxdxx )ln(1总之总之,0 1 x,Cxlndxx补例补例2.求求dxx211解解.,)(211xdxx 211.cxarctan 0 x解解当当时时,Cxln 0 x当当时时,xarctanx1)1(1 xx1 不定积分不定积分表示的是一族函数表示的是一族函数,从几何上看从几何上看,代表一族代表一族曲线曲线,称为称为积分曲线族积分曲线族.4.1.2 不定积分的几何意义不定积分的几何意义曲线曲线:CCxFy(,)(为为任意常数任意常数)在在(x0 ,y
6、0)的切线的切线的斜率为的斜率为 f(x0)yox设设F(x)是是f(x)的一个原函数的一个原函数,则称则称曲线曲线y=F(x)为为f(x)的一条积分曲线的一条积分曲线.如果把这条积分曲线沿如果把这条积分曲线沿y轴平行移轴平行移动动C个单位个单位,就得到就得到f(x)的全体积分的全体积分曲线曲线y=F(x)+C,叫做叫做f(x)的的积分曲线积分曲线族族,而而f(x)正是积分曲线的斜率正是积分曲线的斜率.因因为 不 论 常 数为 不 论 常 数 C 取 何 值取 何 值,都 有都 有F(x)+Cf(x),所以在每一条所以在每一条积分曲线上横坐标相同的点处其积分曲线上横坐标相同的点处其切线都是彼此
7、平行的切线都是彼此平行的,如图所示如图所示.补例补例4.设曲线通过点设曲线通过点(1,2),且其上任意点处的切线斜且其上任意点处的切线斜率等于这点横坐标的两倍率等于这点横坐标的两倍,求此曲线的方程求此曲线的方程.)(xf解解)(xfy xdxdy2 xxf2)(即即,由题意知由题意知Cx 2dxx 2又曲线通过点又曲线通过点(1,2),1C1)(2 xxf此曲线的方程为此曲线的方程为12 xy设所求曲线方程为:设所求曲线方程为:xyo11212 xy。试求物体的运动方程时且当的运动速度为已知物体在时刻补例)(,21,.52tSStttC)F()(,)()F(xdxxfxfx的一个原函数的一个原
8、函数是是证明:设证明:设)(0)()()(xfxfCxFCxF dxxfdxxfdCxdFCxFd)(0)()()(4.1.3 不定积分的基本性质不定积分的基本性质)()(xfdxxf dxxfdxxfd)()(1)C)F()(F,)(F)F(xdxxxx的一个原函数的一个原函数是是证明:证明:.)()()(CxFdxxFxdFCxxdCd ,eesinxsinx如如:CxFdxxF )()(CxFxdF )()(2)求不定积分的运算与求导数运算是互逆的求不定积分的运算与求导数运算是互逆的.结论结论dxxgxf)()()3(;)()(dxxgdxxf dxxgdxxf)()(dxxgdxxf)
9、()().()(xgxf 等式成立等式成立.证证(此性质可推广到有限多个函数之和的情况)(此性质可推广到有限多个函数之和的情况)dxxkf)()4(.)(dxxfk(k是是常常数数,)0 k)()()(xkfdxxfkdxxfk对等式右边求导:.)()(的全体原函数的全体原函数是是故故xkfdxxfk 4.1.4 基本积分表基本积分表dxk )(1dxx )2(dxx 1 )3(Cxarctan dxx 211 )10(xdxcos )7(8)2dxxsec Ckx 1 11 Cx Cxln dxx 211 )11(Cxarcsin xdxsin )6(Ccos x Csinx Cxtan d
10、xx2csc (9)(12)dxxtanxsec dxxcotxcsc (13)(5)dxex cotCx cscCx Caaxln (4)dxax secCx Cexdxx 1Cxdxxdxx 121112121Cx 2例例4.1.4 求求解解例例4.1.5求dxxx)5(2解解dxxx)5(2dxxx)5(2125dxxdxx212552772xCx 23310dxxx231dxxxxx223133dxxxx)33(21Cxxxx1ln3322dxxx231例例4.1.6 求解解例例4.1.7 求求.2dxexx dxedxexxx)2(2.)2ln()2(Ceex 解解例例4.1.8.求
11、dxxx241解解dxxx 241dxxx 24111dxxx )111(22331x x Cx arctan补例补例6.求dxxx221解解dxxx221dxxx22111dxx)111(2xCxarctan补例补例7.求dxxex32解解dxxex32dxxdxex132xe2Cx ln3补例补例8.求dxxx221213解解dxxx221213dxxdxx22112113xarctan3Cx arcsin2补例补例9.求dxxeexx1解解dxxeexx1dxxex21xeCx 2dxxdxex21补例补例10.求dxexx3解解dxexx3dxex3 Ceex3ln)3(补例补例11.
12、求dxxxx32533解解dxxxx32533dxx3253x3Cx322ln3ln5dxdxx3253补例补例12.求dxxx211解解dxxx211dxxx45434774xCx414dxxxxx )1(122dxxxxdxxxx )1()1(1222 211xdxdxx.lnCarctgxx .)1(122dxxxxx 例例4.1.9 求求解解例例4.1.10 求求dxx 2sin2 dxx)cos1(21.)sin(21Cxx .2sin2dxx 解解例例4.1.11 求求.2cos2sin122dxxx 解解dxx 2)2sin(1.2cos2sin122dxxx xdx2csc4C
13、xcot4补例补例13 求求.2cos11dxx解解dxx2cos21.2cos11dxxxdx2sec21Cxtan21例例4.1.12.求dxxx22cossin1解解dxxcosxsin 221dxxcosxsinxcosxsin 2222dxxcos 21dxxsin 21dxxsec 2dxxcsc 2xtan Cxcot 补例补例14.求dxx 2tan解解dxxtan 2dxx )1(sec2 Cxxtan 补例补例15.求dxxx3)1(解解dxxx3)1(dxxxxx133232772xCx 2dxxdxxdxxdxx21212325332556x232x补例补例16.求dx
14、xx22121解解dxxx22121dxxx221322x2Cx arctan3dxxdx21132dxx2132补例补例17.求dxxx)1(128解解dxxx)1(128dxxxxx22881)1(Cxxxxx7537151311arctandxxxxxdxx86422111111dxxxxx84221111思路点拨:利用添项、减项法和分项积分法,使其变简单,再直接积分。,2sin21Cx解决方法解决方法利用复合函数,设置中间变量利用复合函数,设置中间变量.用变量用变量代换的方法来计算不定积分代换的方法来计算不定积分过程过程令令xt2,21dtdx xdx2cosdtt cos21Ct s
15、in21.2sin21Cx xdx2cos1.第一类换元法(凑微分法)第一类换元法(凑微分法)4.2.1 换元积分法换元积分法问题问题定理定理4.2.1凑微分法的关键步骤在于凑微分法的关键步骤在于)(xu 有原函数有原函数 和和 可导可导,如果积分如果积分 可化为可化为 dxxf)(dxxxg)()(的形式的形式,且设且设)(ug)(uF)(xu 则有则有dxxxgdxxf)()()()()(xdxg CxF )(C)u(F 化为化为)()(xdxf dxxxf)()(换元法换元法公式公式(凑微分法)(凑微分法)dxx 2cos例例4.2.1 求求解解 先利用导数把已给不定积分化为先利用导数把
16、已给不定积分化为Cu sin21由于观察重点不同,所得结论不同由于观察重点不同,所得结论不同.务必务必熟记基本积分表和一些凑的技巧熟记基本积分表和一些凑的技巧.dxx 2cosdxx 22cos21xdxxu22cos212 duu cos21Cx 2sin21 )23(23121xdxCxln 2321dxx231例例4.2.2 duu121Culn 21例例4.2.3dxxex3)(23xdex )3(323xdex Cex 332 ,lnlnlndxxxdxxxdxxx ln例例4.2.4 求求解解 xxd lnln CxCu 22ln2121例例 4.2.5 )ln31(xxdx xx
17、dln31)(ln.|ln31|ln31Cx xxdln31)ln31(31补例补例1dtet 5Cet55)5(515tdet补例补例2dxx3)23(Cx4)23(81)23()23(213xdx补例补例3dxx211Cx 21ln21)21(21121xdx补例补例4dxx3321Cx32)32(21)32(321313xdx补例补例6dxxex3)3(323xdex)(23xdex补例补例5dxxx21 )1(12122xdxCx 232)1(31 dxxx)1(21122Cex 332补例补例7)1(1xdex .1Cex dxexx121 dxxex补例补例8 xdex2Cex 2
18、补例补例9bxdebaxdaxabx)(sin1.cosCbeaaxbxdxeaxbxsindtttsin补例补例10tdtsin2Ct cos2dxxxcossinxdxcoscos1Cx cosln xdxtanCx cosln xdxcotCx sinlnxdxtan例例4.2.8dxxa221Caxaarctan1证明证明:)0(arcsin122aCaxdxxaCaxaxadxaxln21122(1)(2)(3)说说 明明以上三式可作为公式用以上三式可作为公式用.dxxa221(1)证证 dxaxa22111 axdaxa2111Caxarctana 1dxxa221(2)Caxar
19、csin dxaxa2111 axdax211dxax221(3)Caxaxlna 21 dxaxaxa1121 axaxdaxaxda)()(21补例补例11322xxdx22)2()1(xdx22)2()1()1(xxd.21arctan21Cx补例补例12dxxx2491例例4.2.8 xdxxdxsincsc 2cos2sin2xxdx 22sec21)2(2cos2122xdxxtgxdxxtg解解Cxtgxtgdxtg 2ln221Cctgxx csclnCxcotxcscln xdxcsc证明证明公式公式 2cos2sin2tanxxx 2cos2sin22sin22xxx xx
20、sincos1 xxcotcsc xdxxdxsincscdxxxxx 2cos2sin22cos2sin22法二法二 )2(2sin2cos)2(2cos2sinxdxxxdxx )2(sin2sin1)2(cos2cos1xdxxdxCxtg 2ln )2()2csc(sec xdxxdxCxctgx )2()2csc(ln Ctgxx secln补例补例13 解解1 xdxsecCxtanxsecln 证明证明公式公式解解2 dxxtgxxtgxxxdxsec)sec(secsec tgxxtgxxdsec)(sec.seclnCtgxx xdx3sin求求补例补例14解解xdx3sin
21、xdxxsinsin2xxdcossin2xdxcoscos12Cxx3coscos3xdxx52cossin求补例补例15解解xdxx52cossinxdxxxcoscossin42xdxxsinsin1sin222xdxxxsinsinsin21sin422xdxxxsinsinsin2sin642Cxxx753sin71sin52sin31补例补例16 求求.sec33xdxxtg xxdxtgxdxxtgsecsecsec2233 xxdxsecsec)1(sec22Cxx 35sec31sec51解解补例补例17 求求.sin2xdxdxxxdx 22cos1sin2Cxx 42si
22、n2解解dxx222cos1dxxx2cos2cos21412补例补例18.求xdx4cosxdx4cos解解dxxx24cos12cos2141dxxx24cos2cos22341Cx 4sin321x83x2sin41例例4.2.10 求求(1).sec4xdx xdxtan)1(tan2Cxx 3tan31tan解解 xdx4sec xdxx22secsec补例补例19 xdxtan4求求解解 xdxtan4 xdxtanxtan22 xdxtanxsec221 dxxsecxsecxtan1222Cxxtanxtan 331 xdxx2cos3cos求求补例补例20解解 xdxx2co
23、s3cos dxxx)5cos(cos21Cxsinxsin 510121 xtanxdtan2 xdxsec2 dx补例补例21 dxxxcossin1xdx2sin2 )2(2cscxxdCxx 2cot2cscln解法1 dxxxcossin1xxdxtansec2)(tantan1xdxCx tanln解法2 dxxxcossin1说明说明1).用凑微分法计算不定积分用凑微分法计算不定积分,常常需要对被积函数常常需要对被积函数作适当的代数或三角恒等变换作适当的代数或三角恒等变换.2).有些问题需要反复使用凑微分法求解不定积分有些问题需要反复使用凑微分法求解不定积分.补例补例23 xxx
24、dxlnlnln xxxdlnlnln)(ln xxdlnln)ln(ln.|lnln|lnCx xedx1 1xxedxe.)1ln(1)1(Ceeedxxx补例补例22 例例4.2.10 求求(1).sec4xdx xdxtan)1(tan2Cxx 3tan31tan解解 xdx4sec xdxx22secsec例例4.2.10 求求(2).sec33xdxxtg xxdxtgxdxxtgsecsecsec2233 xxdxsecsec)1(sec22Cxx 35sec31sec51解解 xdxx2cos3cos求求例例4.2.11解解 xdxx2cos3cos dxxx)5cos(cos
25、21Cxsinxsin 5101212.第二类换元法第二类换元法证证定理定理4.2.2 (第二换元法第二换元法)(变量代换法变量代换法)设设)(tx单调可微单调可微,且且,0)(t若若,)()()(CtFdtttf则则dxxf)(.)(1CxF)(1xFdxd)(1xtdxdtdtdF)()(ttf)(1t)(xfdxxf)(.)(1CxF )t(x dtttf)()(CtF )()x(t1 还原还原作代换作代换 )()(tdtf xdx1则则令令xt 2tx tdtdx2 dtttxdx121dtt )111(2dttt 1112补例24.)1ln(2Cxx Ctt )1ln(2有理代换有理
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