随动转向桥 课件.ppt
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- 随动转向桥 课件 转向
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1、 随动转向桥随动转向桥随动转向车桥工作原理介绍 随动转向桥随动转向桥概 述 随动转向桥是具有随动转向功能的三轴车的专用产品(第三桥)。在国外已经很早就开始使用,宇通公司是我国客车行业开发具有随动转向功能的三轴车最早的企业之一,目前在市场上的保有量最多,只有宇通公司能够自己生产随动转向桥。宇通公司生产的随动转向桥具有大落差、随动转向的优点,转向原理先进、可靠,与普通支撑桥相比,可以大大减少轮胎磨损,提高车辆的通过性。随动转向桥与普通前桥具有较多相似之处,也有自身独特的结构和功能。随动转向桥随动转向桥随动转向桥(悬架部分)的构造随动转向桥、悬架组成部分随动转向桥、悬架组成部分:工字梁、转向节、轮毂
2、、制动器、横拉杆、转向节臂空气弹簧组件(包括空气弹簧等);高度控制组件(车身高度调节阀、高度传感器)导向杆件(推力杆、导向臂);减振器;缓冲限位等部件。锁止缸:必要的时候限制三轴车轮转向。阻尼器:避免了低速行驶过程中车轮的摆振。电磁阀:控制锁止缸。随动转向桥随动转向桥随动转向车桥构造随动桥底盘 随动转向桥随动转向桥随动转向桥的构造随动转向桥的构造锁紧锁紧螺母螺母防尘防尘套套锁止缸锁止缸 随动转向桥随动转向桥随动转向桥的构造电磁阀电磁阀 随动转向桥随动转向桥随动转向桥的构造转向阻尼器转向阻尼器左右各左右各1 1件件 随动转向桥随动转向桥随动转向桥的构造上推上推力杆力杆 随动转向桥随动转向桥随动转
3、向桥的构造下推力杆下推力杆 随动转向桥随动转向桥随动转向桥的构造(高度阀与第二桥共用)(高度阀与第二桥共用)随动转向桥随动转向桥 随动转向桥随动转向桥进口ZF随动转向桥进口进口ZFZF的随动转向桥,其结构及工作原理与我们的随动转向的随动转向桥,其结构及工作原理与我们的随动转向桥完全一样。只是其中的零件不全相同。桥完全一样。只是其中的零件不全相同。随动转向桥随动转向桥随动转向桥的工作原理随动转向桥的工作原理 随动转向不同工作状态下原理随动转向不同工作状态下原理:一、随动转向桥在结构上与转向桥转向结构一致,在车辆行驶过程中,地面摩擦力一、随动转向桥在结构上与转向桥转向结构一致,在车辆行驶过程中,地
4、面摩擦力作用在轮胎上,通过合理设置车轮定位参数,使车轮具有随动转向的趋势。因此,作用在轮胎上,通过合理设置车轮定位参数,使车轮具有随动转向的趋势。因此,在随动转向机构上增加锁止缸、阻尼器等组件,使其在不同的行驶条件下,具有在随动转向机构上增加锁止缸、阻尼器等组件,使其在不同的行驶条件下,具有不同的特点。不同的特点。1、高速行驶时:在车辆行驶过程中,若车速超过系统设定值时(、高速行驶时:在车辆行驶过程中,若车速超过系统设定值时(30km/h),车辆),车辆控制系统根据安装在车桥轮边的轮速传感器或车速传感器所发出的信号,进行控控制系统根据安装在车桥轮边的轮速传感器或车速传感器所发出的信号,进行控制
5、:系统向车桥锁止缸内通入制:系统向车桥锁止缸内通入6-7bar的压缩空气,使锁止缸推杆推出,车轮处于的压缩空气,使锁止缸推杆推出,车轮处于锁止状态,保证车辆。可有效避免车辆在高速行驶时,方向剧烈摆动而无法操控。锁止状态,保证车辆。可有效避免车辆在高速行驶时,方向剧烈摆动而无法操控。2、倒车状态:在倒车的过程中,车辆控制系统同样会根据倒档传感器所发出的信号、倒车状态:在倒车的过程中,车辆控制系统同样会根据倒档传感器所发出的信号进行控制,使锁止缸处于工作锁止状态而保证车辆沿直线行驶,可避免车辆倒车进行控制,使锁止缸处于工作锁止状态而保证车辆沿直线行驶,可避免车辆倒车时,方向的不确定性。时,方向的不
6、确定性。3、低速行驶时(、低速行驶时(30km/h):在车辆低速行驶过程中,锁止缸处于自由状态,地面):在车辆低速行驶过程中,锁止缸处于自由状态,地面摩擦力作用在随动桥轮胎上,在整车转弯过程中,产生随动转向,转向角响应前摩擦力作用在随动桥轮胎上,在整车转弯过程中,产生随动转向,转向角响应前桥和中桥决定的车辆瞬时中心。从而使转向轮与随动转向轮的转向角趋于协调,桥和中桥决定的车辆瞬时中心。从而使转向轮与随动转向轮的转向角趋于协调,有效的避免轮胎的磨损。同时,安装在左、右横拉杆臂上的转向阻尼器的缓冲作有效的避免轮胎的磨损。同时,安装在左、右横拉杆臂上的转向阻尼器的缓冲作用,有效避免了低速行驶过程中车
7、轮的摆振。用,有效避免了低速行驶过程中车轮的摆振。随动转向桥随动转向桥随动转向桥的工作原理随动转向桥的工作原理瞬时回转中心响应图瞬时回转中心响应图前后轮黑色-直线行驶状态前后轮粉色-转弯行驶状态 随动转向桥随动转向桥随动转向桥的装配技术要求随动转向桥的装配技术要求 为了保证三轴车在使用随动转向桥时性能稳定可为了保证三轴车在使用随动转向桥时性能稳定可靠,在随动转向桥装成底盘或整车时会进行必要靠,在随动转向桥装成底盘或整车时会进行必要的质量控制:的质量控制:1四轮定位检测:在装成底盘或整车后应对三轴车进行四轮定位检测,严格按照技术要求进行检测、调整。2 轴距检测:在装成底盘或整车后应对三轴车的轴距
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