车身电控(项目三)课件.ppt
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1、项目三 电动车窗与电动天窗系统维修任务任务1 1 了解电动车窗了解电动车窗 1 电动车窗是利用电动机作电动车窗是利用电动机作动力,通过车窗玻璃升降器动力,通过车窗玻璃升降器来实现车窗的自动升降。电来实现车窗的自动升降。电动车窗装置主要由车窗主控动车窗装置主要由车窗主控开关、车窗分控开关、玻璃开关、车窗分控开关、玻璃升降器、电动车窗升降器、电动车窗ECUECU、(或、(或车窗放大器)等组成。典型车窗放大器)等组成。典型电动车窗系统组成见图所示。电动车窗系统组成见图所示。电动车窗按功能不同可分电动车窗按功能不同可分为普通电动车窗和带防夹功为普通电动车窗和带防夹功能电动车窗两种。带防夹功能电动车窗两
2、种。带防夹功能电动车窗是在普通电动车能电动车窗是在普通电动车窗基础上增加了防夹功能,窗基础上增加了防夹功能,以避免车窗玻璃在上升过程以避免车窗玻璃在上升过程中夹伤乘员(特别是儿童)。中夹伤乘员(特别是儿童)。任务任务1 1 了解电动车窗了解电动车窗一、认识电动车窗一、认识电动车窗典型电动车窗系统示意图 2 电动车窗是指驾驶员在驾驶室通过开关控制电动机的电流电动车窗是指驾驶员在驾驶室通过开关控制电动机的电流方向,通过车窗玻璃升降机构来实现车窗玻璃的自动升降,即方向,通过车窗玻璃升降机构来实现车窗玻璃的自动升降,即使在行车过程中,也能安全方便地开、关车窗。使在行车过程中,也能安全方便地开、关车窗。
3、(一)电动车窗控制开关(一)电动车窗控制开关 主控开关(总开关)主控开关(总开关)分控开关(分开关)分控开关(分开关)总开关总开关装在仪表板或驾驶员侧的车门扶手上,驾驶员可以控制每个车窗装在仪表板或驾驶员侧的车门扶手上,驾驶员可以控制每个车窗玻璃的升降玻璃的升降,在总开关上装有车窗锁止开关,其作用主要是防止儿童意外打开在总开关上装有车窗锁止开关,其作用主要是防止儿童意外打开或关闭乘员车窗。或关闭乘员车窗。电动车窗的控制开关有两套电动车窗的控制开关有两套:分开关分开关分别安装在每个车窗车门扶手附近处,这样乘客也可以对各个分别安装在每个车窗车门扶手附近处,这样乘客也可以对各个车窗进行升降控制车窗进
4、行升降控制 (注:仅能操控各自的乘员车门门窗注:仅能操控各自的乘员车门门窗)。按下该开关后,乘客按下该开关后,乘客不能通过分开关操控车不能通过分开关操控车窗玻璃的升降,窗玻璃的升降,3 电动玻璃升降器是在手动摇把式玻璃升降器基础上发展起来,以按钮式车窗控制开电动玻璃升降器是在手动摇把式玻璃升降器基础上发展起来,以按钮式车窗控制开关和直流电动机代替手动摇把,车窗玻璃用电动升降代替手动升降。装用电动玻璃升降关和直流电动机代替手动摇把,车窗玻璃用电动升降代替手动升降。装用电动玻璃升降器的车辆,驾驶员只需对车窗开关的一个简单、短暂的轻按,就能将车窗玻璃完全地打器的车辆,驾驶员只需对车窗开关的一个简单、
5、短暂的轻按,就能将车窗玻璃完全地打开或关闭,这样,驾驶员需要关闭车窗玻璃时,不再需要一只手驾驶,而用另一只手去开或关闭,这样,驾驶员需要关闭车窗玻璃时,不再需要一只手驾驶,而用另一只手去操控车窗玻璃,从而提高了操纵的可靠性和驾驶员工作的舒适性。玻璃升降器主要有以操控车窗玻璃,从而提高了操纵的可靠性和驾驶员工作的舒适性。玻璃升降器主要有以下三种类型:下三种类型:(二)玻璃升降器(二)玻璃升降器玻璃升降器的类型玻璃升降器的类型绳轮式玻璃升降器绳轮式玻璃升降器软轴式玻璃升降器软轴式玻璃升降器交臂式玻璃升降器交臂式玻璃升降器4 交臂式电动玻璃升降器,它主要由电动机总成、扇形齿板、交叉臂结构(升降臂、平
6、衡臂)、交臂式电动玻璃升降器,它主要由电动机总成、扇形齿板、交叉臂结构(升降臂、平衡臂)、玻璃托架槽等组成。交臂式电动玻璃升降器有玻璃托架槽等组成。交臂式电动玻璃升降器有X X形双臂式和单臂式之分,其中形双臂式和单臂式之分,其中X X形双臂式电动玻璃形双臂式电动玻璃升降器应用最广泛,单臂式电动玻璃升降器主要用于后车门中,这是由于轿车后车门受车轮拱形升降器应用最广泛,单臂式电动玻璃升降器主要用于后车门中,这是由于轿车后车门受车轮拱形位置限制的缘故。单臂式电动玻璃升降器的工作原理与位置限制的缘故。单臂式电动玻璃升降器的工作原理与X X形双臂式基本相同。形双臂式基本相同。1 1、交臂式玻璃升降器、交
7、臂式玻璃升降器X X形双臂式玻璃升降器形双臂式玻璃升降器单臂式玻璃升降器单臂式玻璃升降器5下面以下面以X X形双臂式电动玻璃升降器为例,介绍其结构与工作原理。形双臂式电动玻璃升降器为例,介绍其结构与工作原理。电动机带有蜗轮蜗杆减速装置,并通过安装支架固定在内门板上。蜗轮输出轴部分是一个小齿电动机带有蜗轮蜗杆减速装置,并通过安装支架固定在内门板上。蜗轮输出轴部分是一个小齿轮,小齿轮与扇形齿板相啮合,扇形齿板与轮,小齿轮与扇形齿板相啮合,扇形齿板与X X支架中的一条臂相铆牢,从图中可看到,支架中的一条臂相铆牢,从图中可看到,X X支架的另支架的另外三个支点中二个支点嵌联在玻璃托架滑槽内,另一支点嵌
8、在调整滑槽内。外三个支点中二个支点嵌联在玻璃托架滑槽内,另一支点嵌在调整滑槽内。6下面以下面以X X形双臂式电动玻璃升降器为例,介绍其结构与工作原理。形双臂式电动玻璃升降器为例,介绍其结构与工作原理。电动机带有蜗轮蜗杆减速装置,并通过安装支架固定在内门板上。蜗轮输出轴部分是一个小齿电动机带有蜗轮蜗杆减速装置,并通过安装支架固定在内门板上。蜗轮输出轴部分是一个小齿轮,小齿轮与扇形齿板相啮合,扇形齿板与轮,小齿轮与扇形齿板相啮合,扇形齿板与X X支架中的一条臂相铆牢,从图中可看到,支架中的一条臂相铆牢,从图中可看到,X X支架的另支架的另外三个支点中二个支点嵌联在玻璃托架滑槽内,另一支点嵌在调整滑
9、槽内。外三个支点中二个支点嵌联在玻璃托架滑槽内,另一支点嵌在调整滑槽内。X形双臂式电动玻璃升降器结构原理 电动交臂式升降器工作时,电动机通电动交臂式升降器工作时,电动机通过蜗轮蜗杆带动小齿轮,小齿轮带动扇过蜗轮蜗杆带动小齿轮,小齿轮带动扇形齿板,扇形齿板的回转,使形齿板,扇形齿板的回转,使X X支架动支架动作,在作,在X X形双臂中,一根是可动的升降形双臂中,一根是可动的升降臂(主动臂),另一根是与之保持相对臂(主动臂),另一根是与之保持相对角度的从动臂,两个交叉臂像钳子一样角度的从动臂,两个交叉臂像钳子一样动作,升降臂两臂的端部在玻璃托架滑动作,升降臂两臂的端部在玻璃托架滑槽内中移动,使玻璃
10、托架平行地作升降槽内中移动,使玻璃托架平行地作升降运动,从而推动玻璃的升降运动。运动,从而推动玻璃的升降运动。扇形齿板上通常带有螺旋弹簧,其扇形齿板上通常带有螺旋弹簧,其作用除了起到缓冲外,在玻璃下降时,作用除了起到缓冲外,在玻璃下降时,弹簧旋紧而张力增大,使玻璃下降比较弹簧旋紧而张力增大,使玻璃下降比较平稳,而玻璃上升时,弹簧的弹力又可平稳,而玻璃上升时,弹簧的弹力又可减轻电动机的负荷,从而使得门窗无论减轻电动机的负荷,从而使得门窗无论上升或下降,电动机的负荷基本相同。上升或下降,电动机的负荷基本相同。7 绳轮式电动玻璃升降器在欧洲被广泛采用。它主要由电动机、减速器、钢丝绳、卷丝筒、绳轮式电
11、动玻璃升降器在欧洲被广泛采用。它主要由电动机、减速器、钢丝绳、卷丝筒、滑动支座、导轨、玻璃夹持器等零部件组成,安装时门窗玻璃固定在玻璃夹持器上,玻璃导槽与滑动支座、导轨、玻璃夹持器等零部件组成,安装时门窗玻璃固定在玻璃夹持器上,玻璃导槽与滑动支座导轨平行。滑动支座导轨平行。如图如图3-63-6所示,绳轮式门窗玻璃升降器是通过驱动电动机拉动钢丝绳来控制门窗玻璃的升降,所示,绳轮式门窗玻璃升降器是通过驱动电动机拉动钢丝绳来控制门窗玻璃的升降,电动机的输出部分是一个塑料绳轮,绳轮上绕有钢丝绳,钢丝绳上装有滑动支座。当电动机作正电动机的输出部分是一个塑料绳轮,绳轮上绕有钢丝绳,钢丝绳上装有滑动支座。当
12、电动机作正转或反转时,电动机输出轴经蜗轮蜗杆减速带动卷丝筒正反向旋转。带动钢丝绳卷绕,钢丝绳上转或反转时,电动机输出轴经蜗轮蜗杆减速带动卷丝筒正反向旋转。带动钢丝绳卷绕,钢丝绳上的滑动支座(连同玻璃夹持器)带动玻璃,沿导轨作上下运动。的滑动支座(连同玻璃夹持器)带动玻璃,沿导轨作上下运动。2 2、绳轮式玻璃升降器、绳轮式玻璃升降器图3-6 单导轨绳轮式电动玻璃升降器8 绳轮式电动玻璃升降器分单导轨和双导轨两种。绳轮式电动玻璃升降器分单导轨和双导轨两种。图图3-73-7(a a)升降器中的支架机构是由一根作为滑动支座导向的导轨等零件组成,所以,也称)升降器中的支架机构是由一根作为滑动支座导向的导
13、轨等零件组成,所以,也称为单导轨绳轮式玻璃升降器。从图中可以看出,单导轨绳轮式玻璃升降器滑动支座必须要位于窗为单导轨绳轮式玻璃升降器。从图中可以看出,单导轨绳轮式玻璃升降器滑动支座必须要位于窗玻璃的重心处,否则,会影响玻璃升降稳定性。另外在车窗玻璃较宽且形状不太规则,或者车门玻璃的重心处,否则,会影响玻璃升降稳定性。另外在车窗玻璃较宽且形状不太规则,或者车门中只有一边玻璃导槽时,其单导轨结构就很难满足窗玻璃升降平顺性的要求。中只有一边玻璃导槽时,其单导轨结构就很难满足窗玻璃升降平顺性的要求。图图3-73-7(b b)为双导轨绳轮式玻璃升降器。从图中可以看出,与单导轨相比仅多了一套导轨和)为双导
14、轨绳轮式玻璃升降器。从图中可以看出,与单导轨相比仅多了一套导轨和滑动支座机构,从而保证玻璃的重心始终能与钢丝绳平行,因此玻璃的升降过程都十分平顺。滑动支座机构,从而保证玻璃的重心始终能与钢丝绳平行,因此玻璃的升降过程都十分平顺。(a)单导轨绳轮式结构 (b)双导轨绳轮式结构图3-7 单导轨与双导轨绳轮式电动玻璃升降器9 软轴式玻璃升降器如图软轴式玻璃升降器如图3-83-8所示。它主要由电机、软轴、滑动支座、支架机构以及护套等组所示。它主要由电机、软轴、滑动支座、支架机构以及护套等组成。电机的蜗轮输出端装有一链轮,软轴一般是用一根钢丝缠绕在由几根细钢丝绕成的软钢丝上,成。电机的蜗轮输出端装有一链
15、轮,软轴一般是用一根钢丝缠绕在由几根细钢丝绕成的软钢丝上,软钢丝的外层有一层植绒,植绒可以储油,起润滑作用,软轴的外轮廓相当于一根链条,当电机软钢丝的外层有一层植绒,植绒可以储油,起润滑作用,软轴的外轮廓相当于一根链条,当电机旋转时,输出端上的链轮与软轴外轮廓啮合,带动软轴在成形轴套内移动,从而使与门窗玻璃相旋转时,输出端上的链轮与软轴外轮廓啮合,带动软轴在成形轴套内移动,从而使与门窗玻璃相联结的滑动支座沿着支架机构中导轨上下运动,达到了升降玻璃的目的。软轴式结构的电动门窗联结的滑动支座沿着支架机构中导轨上下运动,达到了升降玻璃的目的。软轴式结构的电动门窗升降器,国内使用得很少。升降器,国内使
16、用得很少。3 3、软轴式玻璃升降器、软轴式玻璃升降器 图3-8切诺基装用的软轴式玻璃升降器 图3-9软轴齿条式玻璃升降器 软轴也有做成带形齿条式的,软轴也有做成带形齿条式的,当电动机转动时,电动机的小当电动机转动时,电动机的小齿轮,通过与软轴上的带形齿齿轮,通过与软轴上的带形齿条(近似于齿条)相啮合,驱条(近似于齿条)相啮合,驱动软轴卷轴卷绕,带动玻璃沿动软轴卷轴卷绕,带动玻璃沿导轨上下运动。如图导轨上下运动。如图3-93-9所示软所示软轴式的特点是其传动结构相当轴式的特点是其传动结构相当紧凑,所占空间小。紧凑,所占空间小。10 电动机是用来为车窗的升降提供动力的装置,车窗升降电动机均采用双向
17、转动的电动机是用来为车窗的升降提供动力的装置,车窗升降电动机均采用双向转动的电动机。电动车窗用电动机的类型按结构不同分为永磁式和双绕组式两种;按电动机是电动机。电动车窗用电动机的类型按结构不同分为永磁式和双绕组式两种;按电动机是否直接搭铁分为电动机不直接搭铁(外搭铁)和电动机直接搭铁(内搭铁)两种,这两否直接搭铁分为电动机不直接搭铁(外搭铁)和电动机直接搭铁(内搭铁)两种,这两种电动机都是通过改变电流方向来实现正反转以实现门窗的升或降。种电动机都是通过改变电流方向来实现正反转以实现门窗的升或降。1 1、双绕组串励式直流电动机、双绕组串励式直流电动机 当电动车窗装用双绕组串励式直流电机当电动车窗
18、装用双绕组串励式直流电机时,均采用电动机直接搭铁控制电路方式即时,均采用电动机直接搭铁控制电路方式即是指电动机的一端直接搭铁是指电动机的一端直接搭铁(即内搭铁即内搭铁),见,见图图3-103-10,而电动机有两组磁场绕组,通过接,而电动机有两组磁场绕组,通过接通不同的磁场绕组,使电动机的转向不同,通不同的磁场绕组,使电动机的转向不同,达到车窗玻璃上升或下降目的。达到车窗玻璃上升或下降目的。双绕组串励式直流电动机有两个绕向相双绕组串励式直流电动机有两个绕向相反的磁场绕组,一个称为反的磁场绕组,一个称为“上升上升”绕组,一绕组,一个称为个称为“下降下降”绕组,在给不同绕组通电时,绕组,在给不同绕组
19、通电时,会产生相反方向的磁场,电动机的旋转方向会产生相反方向的磁场,电动机的旋转方向也就不同,从而实现车窗玻璃上升或下降。也就不同,从而实现车窗玻璃上升或下降。(三)车窗电动机(三)车窗电动机 图3-10双绕组串励式直流电机 11 现代汽车电动玻璃升降器广泛采用永磁式直流电动机,如图现代汽车电动玻璃升降器广泛采用永磁式直流电动机,如图3-113-11所示。电动机的减所示。电动机的减速装置由蜗轮蜗杆组成,电动机轴端设有蜗轮蜗杆机构作为一级减速,由蜗轮轴上的小速装置由蜗轮蜗杆组成,电动机轴端设有蜗轮蜗杆机构作为一级减速,由蜗轮轴上的小齿轮驱动升降器的扇形齿板进行二级减速,进一步带动升降臂。齿轮驱动
20、升降器的扇形齿板进行二级减速,进一步带动升降臂。为了防止负载过大或控制开关失灵而烧毁电动机,因此电动机内部设置有断路器。为了防止负载过大或控制开关失灵而烧毁电动机,因此电动机内部设置有断路器。电动车窗应用永磁式直流电动电动车窗应用永磁式直流电动机时,均采用电动机不直接搭铁机时,均采用电动机不直接搭铁(即外搭铁)控制电路方式(即外搭铁)控制电路方式:是指电动机的搭铁受开关控制,是指电动机的搭铁受开关控制,通过改变电动机的电流方向来改变通过改变电动机的电流方向来改变电动机的旋转方向,从而实现车窗电动机的旋转方向,从而实现车窗玻璃上升或下降。其控制电路如图玻璃上升或下降。其控制电路如图3-123-1
21、2所示。所示。2 2、永磁式直流电动机、永磁式直流电动机1右前车窗开关;2右前车窗电机;3右后车窗开关;4右后车窗电机;5左前车窗电机;6左后车窗电机;7左后车窗开关;8驾驶员侧主控开关 图312外搭铁式车窗电动机控制电路图12 目前,大多数的高档轿车都装用防夹电动车窗,其作用是当车窗玻璃在上升过程中遇到有异物目前,大多数的高档轿车都装用防夹电动车窗,其作用是当车窗玻璃在上升过程中遇到有异物在玻璃上时,能自动地检测出由异物所引起的阻力,并自动停止门窗玻璃的上升操作,避免夹伤乘在玻璃上时,能自动地检测出由异物所引起的阻力,并自动停止门窗玻璃的上升操作,避免夹伤乘员(特别是儿童)。员(特别是儿童)
22、。(五)电动车窗(五)电动车窗ECUECU与防夹电动车窗与防夹电动车窗图3-13防夹电动车窗 防夹电动玻璃升降器是在原电动玻璃升降器基础上增加电动车窗防夹电动玻璃升降器是在原电动玻璃升降器基础上增加电动车窗ECUECU(又称电子模块)及传感器(又称电子模块)及传感器等构成,其基本原理是:当玻璃上升到一定距离(一般为等构成,其基本原理是:当玻璃上升到一定距离(一般为120mm120mm220mm220mm)时,便进入防夹区。在防)时,便进入防夹区。在防夹区内,如果玻璃遇到一定的外来阻力,如图夹区内,如果玻璃遇到一定的外来阻力,如图3-133-13(a a),则玻璃停止上升并立即下降),则玻璃停止
23、上升并立即下降120mm 120mm(下降(下降距离可由汽车制造厂家确定);如果玻璃没有遇到外来阻力,则玻璃继续上升。距离可由汽车制造厂家确定);如果玻璃没有遇到外来阻力,则玻璃继续上升。13 图图3-143-14为电动车窗防夹检测机构,它由电动车窗电机总成中蜗杆上的磁铁和两个霍为电动车窗防夹检测机构,它由电动车窗电机总成中蜗杆上的磁铁和两个霍尔尔ICIC组成,霍尔组成,霍尔ICIC将蜗杆旋转产生的磁通量变化转换为脉冲信号,并将其输出到电动窗将蜗杆旋转产生的磁通量变化转换为脉冲信号,并将其输出到电动窗主开关电动窗开关。如果车窗玻璃在关闭过程中遇到异物,霍尔主开关电动窗开关。如果车窗玻璃在关闭过
24、程中遇到异物,霍尔ICIC感测速度变化,并感测速度变化,并将信号输入车窗控制单元(将信号输入车窗控制单元(ECUECU),车窗控制单元(),车窗控制单元(ECUECU)由此识别出车窗玻璃受到异物,)由此识别出车窗玻璃受到异物,(图(图3-153-15所示是正常时车窗电动机转所示是正常时车窗电动机转1 1圈霍尔圈霍尔ICIC所输出的脉冲信号,所输出的脉冲信号,图3-14防夹检测机构14 (图(图3-153-15所示是正常时车窗电动机转所示是正常时车窗电动机转1 1圈霍尔圈霍尔ICIC所输出的脉冲信号,所输出的脉冲信号,3-163-16所示是有所示是有异物时车窗电动机转异物时车窗电动机转1 1圈时
25、霍尔圈时霍尔ICIC输出的脉冲信号,以此为依据来判断车窗玻璃的移动量输出的脉冲信号,以此为依据来判断车窗玻璃的移动量和是否夹住异物)。图便自动停止门窗玻璃的上升操作,并反向移动(即下降)车窗,和是否夹住异物)。图便自动停止门窗玻璃的上升操作,并反向移动(即下降)车窗,从而避免夹伤乘员。从而避免夹伤乘员。图3-15车窗正常时的脉冲信号图3-16 车窗夹住异物时的脉冲信号15 电动车窗电动车窗ECUECU还具有自学习功能,它能够根据不同车窗玻璃运行的实际情况,对升还具有自学习功能,它能够根据不同车窗玻璃运行的实际情况,对升降器的性能参数作相应调整(即电动车窗初始化设定)。电动车窗降器的性能参数作相
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