高教类课件：工程力学(第二版).ppt

1、第1章 静力学基础1.1 静力学的基本概念图111.1.1 力和力系的概念1.1.2 刚体的概念1.1.3 平衡的概念1.2 静力学公理1.2.1 公理一 二力平衡公理图12图131.2.2 公理二 加减平衡力系公理图141.2.3 公理三 力的平行四边形法则图15图16图17图181.2.4 公理四 作用和反作用定律图191.3 约束和约束反力1.3.1 柔索约束图1101.3.2 光滑接触面约束1.3.3 光滑圆柱铰链约束图111图112图113图1141.3.4 光滑球形铰链约束图1151.4 物体的受力分析 受力图图116图117第二章 力系等效定理2.1 力在轴及平面上的投影图212

2、.1.1 力在直角坐标轴上的投影图22图232.1.2 力在平面上的投影图24图252.2 力系的主矢图26图27图282.3 力对点之矩与力对轴之矩2.3.1 力对点之矩 合力矩定理图29图210图211图212图2132.3.2 力对轴之矩图214图2152.3.3 力对点之矩与力对轴之矩的关系图216图217图2182.4 力系的主矩图219图220图2212.5 力系等效定理2.5.1 力系等效定理2.5.2 力系平衡定理第3章 汇交力系和力偶系3.1 汇交力系的合成图313.1.1 求合力的几何法图323.1.2 求合力的解析法图333.2 汇交力系的平衡图34图35图36图373.

3、3 力偶系3.3.1 力偶 力偶矩矢 力偶的等效图38图39图3103.3.2 力偶系的合成图311图312图3133.3.3 力偶系的平衡图314第4章 平面一般力系4.1 平面一般力系的简化图414.1.1 平面一般力系向一点简化图42图434.1.2 力的平移定理图444.1.3 平面一般力系简化结果分析图45图464.2 平面一般力系的平衡条件图474.2.1 平面一般力系的平衡条件和平衡方程图48图49图4104.2.2 平面平行力系的平衡方程图411图4124.3 物体系统的平衡 静定与静不定问题图413图414图415图416第5章 摩 擦5.1 概 述5.2.滑动摩擦图515.

4、2.1 静滑动摩擦力图525.3 摩擦角与自锁5.3.1 摩擦角5.2.2 最大静滑动摩擦力图535.3.2 自锁现象图54图555.3.3 工程应用实例图565.4 考虑滑动摩擦时的平衡问题图57图58图59图510图511图5125.5 滚动摩擦的概念图61第6章 空间一般力系 重心6.1 空间一般力系简化概述图626.2 空间一般力系的平衡条件图63图64图656.3 重 心6.3.1 重心的概念及其坐标公式图666.3.2 确定物体重心的方法图67图68图69图717.1 轴向拉伸与压缩的概念第7章 轴向拉伸与压缩图72图73图74图75图767.2 截面法 轴力 轴力图7.2.1 内

5、力的概念7.2.2 截面法图777.2.3 轴力与轴力图图78图797.3 截面上的应力7.3.1 应力的概念图7107.3.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的正应力图711图712图7137.3.3 轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力图7147.4 轴向拉伸或压缩时的变形 胡克定律7.4.1 纵向变形7.4.2 胡克定律7.4.3 横向变形图7157.4.4 泊松比图716图7177.5 材料在拉伸与压缩时的机械性质（力学性能）图7187.5.1 低碳钢在拉伸时的机械性质图719图720图721图7227.5.2 其他材料在拉伸时的机械性质图723图724图7257.5.3 材料在压缩时的机械性质图

6、7267.6 轴向拉伸或压缩时的强度计算7.6.1 极限应力 许用应力 安全因数图7277.6.2 强度计算图728图7297.7 拉伸、压缩静不定问题7.7.1 静不定的概念图730图7317.7.2 求解静不定问题的基本方法图7327.7.3 装配应力图7337.7.4 温度应力图734图7357.8 应力集中的概念图736图818.1 剪切的概念与实用计算第8章 剪切与挤压8.1.1 剪切的概念图82图83图848.1.2 剪切的实用计算8.2 挤压的概念与实用计算8.2.1 挤压的概念图858.2.2 挤压的实用计算图86图87图88图919.1 圆轴扭转的概念第9章 圆轴的扭转图92

7、图93图949.2 扭矩与扭矩图9.2.1 外力偶矩的计算9.2.2 扭矩与矩图图95图96图979.3 纯剪切 剪切胡克定律9.3.1 纯剪切9.3.2 切应力互等定理图989.3.3 剪切胡克定律图999.4 圆轴扭转时的应力和强度条件9.4.1 圆轴扭转时的应力图910图911图912图913图9149.4.2 极惯性矩IP和扭转截面系数WP 图915图9169.5 圆轴扭转时的变形和刚度条件9.5.1 圆轴扭转时的变形计算9.5.2 圆轴扭转的刚度条件图10110.1 对称弯曲的概念第10章 弯曲内力图102图103图10410.2 梁的计算简图及分类10.2.1 支承的简化图105图

8、106图10710.2.2 梁的分类图10810.3 剪力与弯矩图109图1010图1011图101210.4 剪力图与弯矩图图1013图1014图1015图1016图101710.5 弯矩、剪力和载荷集度间的关系图1018图101911.1 纯弯曲时梁横截面上的正应力第11章 弯曲应力11.1.1 梁的纯弯曲11.1.2 纯弯曲时梁横截面上的正应力分布规律图111图112图11311.1.3 惯性矩图114图11511.2 横力弯曲时梁横截面上的正应力11.2.1 横力弯曲时弯曲正应力公式11.2.2 弯曲正应力的强度条件图116图117图11811.3 弯曲切应力介绍图11911.3.1

9、矩形截面梁横截面上的切应力11.3.2 其他形状截面的切应力图111011.3.3 切应力强度条件第12章 弯曲变形图12112.1 弯曲变形的概念图12212.2 梁的挠曲线近似微分方程12.3 用积分法求弯曲变形图12312.4 用叠加法求弯曲图124图125图12612.5 简单静不定梁图127图12812.6 梁的刚度校核12.7 提高梁强度和刚度的措施图129图1210第13章 应力状态分析和强度理论图13113.1 应力状态的概念13.1.1 应力状态的概念图132图133图134图135图13613.2 平面应力状态分析13.2.1 平面应力状态分析的解析法图137图13813.

10、2.2 平面应力状态分析的应力圆法图139图1310图1311图131213.3 三向应力状态下的最大切应力图131313.4 广义胡克定律图1314图131513.5 强度理论图1316图1317第14章 组合变形的强度计算图14114.1 组合变形的工程实例及分析方法图142图14314.2 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形图144图145图146图147图14814.3 扭转与弯曲的组合变形图149图1410第15章 压杆稳定图15115.1 压杆稳定的概念图152图153图15415.2 计算临界力的欧拉公式15.2.1 两端铰支细长压杆的临界力图15515.2.2 其他约束情况下细长压杆

11、的临界力15.3 欧拉公式的适用范围 经验公式15.3.2 欧拉公式的适用范围15.3.3 中、小柔度杆的临界应力图156图157图15815.4 压杆的稳定性校核图15915.5 提高压杆稳定性的措施图1510第16章 动载荷和交变应力16.1 动载荷的概念16.2 构件作匀加速直线运动或匀速转动时的动应力计算16.2.1 构件作匀加速直线运动时的运应力计算图16116.2.2 构件作匀速转动时的动应力计算图16216.3 构件受冲击时的应力与变形图163图164图165图16616.4 交变应力与疲劳失效图16716.4.1 交变应力与疲劳失效概念图16816.4.2 疲劳失效特点与原因简

12、述图16916.4.3 交变应力的循环特征、应力幅和平均应力图161016.5 材料的疲劳极限图1611图1612图161316.6 构件的疲劳极限 疲劳强度计算16.6.1 构件的疲劳极限图161416.6.2 疲劳强度计算16.7 提高构件疲劳强度的措施第17章 点的运动17.1 矢量法17.1.1 点的运动方程图17117.1.2 点的速度图17217.1.3 点的加速度图17317.2 直角坐标法图17417.2.1 点的运动方程17.2.2 点的速度在直角坐标轴上的投影图17517.2.3 点的加速度在直角坐标轴上的投影图176图17717.3 自然法图17817.3.1 以弧坐标表

13、示的点的运动方程图179图171017.3.2 自然轴系图171117.3.3 点的速度在自然轴上的投影图171217.3.4 点的加速度在自然轴上的投影图1713图1714图1715第18章 刚体的基本运动18.1 刚体的平移图181图182图18318.2 刚体的定轴转动图18418.2.1 刚体的转动方程18.2.2 角速度18.2.3 角加速度18.3 转动刚体内各点的速度和加速度图185图186图18718.4 定轴轮系的传动比图188图189图1810第19章 点的合成运动图19119.1 相对运动、绝对运动和牵连运动图19219.2 点的速度合成定理图193图194图195图19

14、619.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理图197图198图199图1910第20章 刚体的平面运动图20120.1 刚体的平面运动方程图202图203图204图205图20620.2 平面运动分解为平移和转动图207图20820.3 合成法求平面图形内各点的速度 速度投影定理图209图2010图201120.4 瞬心法求平面图形内各点的速度20.4.1 瞬时速度中心图201220.4.2 平面图形内各点的速度及其分布图201320.4.3 确定速度瞬心位置的方法图2014图2015图2016图2017图2018图2019图2020图202120.5 平面图形内各点的加速度图2022图20

15、23图2024第21章 质点运动微分方程图21121.1 质点运动微分方程图212图21321.2 质点动力学的第一类基本问题图214图21521.3 质点动力学的第二类基本问题图216第22章 动力学普通定理22.1 动量定理22.1.1 动量图221图22222.1.2 动量定理22.1.3 质心运动定理图22322.2 动量矩定理22.2.1 动量矩图224图22522.2.2 动量矩定理图226图227图22822.3 刚体定轴转动微分方程图22922.4 转动惯量22.4.1 简单形状物体转动惯量的计算图2210图2211图221222.4.2 转动惯量的平行轴定理图221322.5

16、 动能定理22.5.1 力的功图2214图221522.5.2 常见力的功图2216图2217图2218图2219图222022.5.3 动能图2221图222222.5.4 动能定理图222322.5.5 功率 机械效率图231第23章 动静法23.1 质点惯性力的概念图232图23323.2 质点的动静法图234图23523.3 质点系的动静法图23623.4 刚体惯性力系的简化23.4.1 平移刚体惯性力系的简化图23723.4.2 定轴转动刚体惯性力系的简化图238图239图231023.4.3 平面运动刚体惯性力系的简化图2311图231223.5 绕定轴转动刚体的轴承附加动反力图2313图2314图2315