高教类课件:柴油发动机电控系统检测与修复.ppt
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- 高教 课件 柴油发动机 系统 检测 修复
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1、柴油发动机电控系统检测与修复项目一 柴油发动机电控系统和维修常用仪器设备的认识 学习任务 柴油发动机电控系统的认识 学习任务 维修常用仪器设备认识下一页返回项目二电控分配泵燃油系统检修 学习任务 分配泵检修 学习任务 喷油器检修上一页 下一页返回项目三电控泵喷嘴燃油系统检修 学习任务 泵喷嘴检修 学习任务 泵喷嘴校正上一页 下一页返回项目四电控共轨式燃油系统检修 学习任务 高压油泵检修 学习任务 共轨喷油器检修 学习任务 低压输油泵检修上一页 下一页返回项目五柴油发动机电控系统传感器检修 学习任务 加速踏板位置传感器检修 学习任务 凸轮轴/曲轴位置传感器检修 学习任务 针阀升程传感器检修 学习
2、任务 调节活塞位移传感器检修 学习任务 温度传感器检修 学习任务 压力传感器检修 学习任务 空气流量传感器检修 学习任务 氧传感器检修上一页 下一页返回项目六柴油发动机辅助控制系统检修 学习任务 废气涡轮增压控制系统检修 学习任务 预热系统检修 学习任务 电控进气系统检修 学习任务 系统检修上一页 下一页返回项目七柴油发动机电控系统故障诊断 学习任务 故障码读取和无故障诊断 学习任务 数据流读取和执行元件测试上一页返回项目一 柴油发动机电控系统和维修常用仪器设备的认识 学习任务 柴油发动机电控系统的认识 学习任务 维修常用仪器设备认识返回学习任务柴油发动机电控系统的认识 相关知识 一、柴油发动
3、机电控技术的发展历程 年,德国工程师鲁道夫狄赛尔()受面粉厂粉尘爆炸的启发,设想将吸入气缸的空气高度压缩,使其温度超过燃料的自燃温度,再用高压空气将燃料吹入气缸,使之着火燃烧。他首创的压缩点火式内燃机于 年研制成功,这种内燃机大多用柴油作为燃料,故又称为柴油发动机。年柴油发动机首先用于固定式发电机组,年用作商船动力,年装于舰艇,年第一台以柴油发动机为动力的内燃机车制成。下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识 年,德国 公司研制出了直列式合成泵,带来了柴油发动机技术的第一次飞跃,从此机械式供油系统取代了蓄压式供油系统,为柴油发动机的高速化、改善燃烧、提高性能创造了条件,使柴油发动机在汽车上的
4、应用成为可能。世纪 年代出现的废气涡轮增压技术,带来了柴油发动机技术的第二次飞跃。在第二次世界大战期间,增压技术广泛应用在飞机发动机上,直到 年,瑞典的沃尔沃()汽车公司首先将增压技术应用在汽车柴油发动机上,使柴油发动机的升功率大幅度提高的同时,也奠定了柴油发动机作为中、重型车辆动力装置的主导地位。上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识 柴油发动机升功率低、比质量大、振动和噪声大、起动性能差、制造成本高的缺点,始终是限制柴油发动机在汽车(尤其是轿车和轻型车)上广泛应用的瓶颈。世纪 年代电子控制技术在柴油发动机上的应用,带来了柴油发动机技术的第三次飞跃,推进了轿车和轻型车柴油化的进程
5、。在柴油发动机技术发展的同时,随着 世纪 年代电控技术、增压技术、净化处理技术在柴油发动机上的广泛应用,柴油发动机的燃油经济性和升功率进一步提高,、和的排放量进一步降低,在轿车和轻型车动力竞争中,柴油发动机的优势开始显现。上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识 现代汽车柴油发动机发展面临的主要问题是进一步降低油耗、降低和颗粒排放、降低噪声(欧盟、美国、日本排放法规的发展如图 所示),解决这些问题,就必须实现柴油发动机循环喷油量的高精度控制、喷油正时和喷油速率的优化控制、喷油压力的独立控制(不受喷油量和转速的影响)。柴油发动机传统的机械式燃料供给系统无法实现上述要求的各种控制,汽油发
6、动机电控技术发展的经验证明,只有以计算机为电控单元的电子控制技术,才能使柴油发动机的动力性、经济性、排放性及噪声等各个方面的指标进一步得到改善,从而提高柴油发动机与汽油发动机竞争汽车动力的优势。上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识 从结构和功能的角度看,柴油发动机的电控系统包括燃油系统的电子控制和柴油发动机空气供给系统的电子控制。这些电子控制系统使得柴油发动机在动力性、经济性和排放性等方面都取得了巨大的进步。早在 世纪 年代,人们就开始研究柴油发动机电子控制技术来替代机械控制。到目前为止,已经研究并创造出许多功能各异的柴油发动机电子控制技术,大部分已经产品化并投放市场。这期间经历
7、了三代:第一代,位置控制式;第二代,时间控制式;第三代,时间压力控制式,即高压共轨系统。.第一代柴油发动机电控燃油喷射系统位置控制系统上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识 位置控制系统的主要特点是保留了大部分传统的燃油系统部件,如喷油泵高压油管喷油器系统和喷油泵中齿条、齿圈、滑套、柱塞上的螺旋槽等零件,只是用电子伺服机构代替机械式调速器来控制供油滑套或燃油齿条的位置,使供油量的调整更为灵敏和精确。第一代柴油发动机电控燃油喷射系统位置控制系统的最大特点是相对原有系统起动简单,成本低。但是由于喷射压力相对原有系统没有提高,因此发动机的排放性能改善有限,只是动力性、经济性以及整车的驾驶
8、性能有所改善。但是第一代位置控制系统相对传统机械系统已经改变整个发动机的控制和匹配模式,在柴油发动机电子控制的道路上迈出了第一步。上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识 由于第一代位置控制式电控燃油喷射系统只是在原有的机械调速器的位置实施电控,所以又被称为“电子调速器”,调速执行器电动机如图 所示。有的电控系统在加装了电子控制执行器的同时,还保留了原有的机械调速器,形成了“机电混合调速器”。.第二代柴油发动机电控燃油喷射系统时间控制系统 时间控制系统可以保留原来的喷油泵高压油管喷油器系统,也可以采用新型高压燃油系统。其喷油量和喷油定时由电脑控制的强力高速电磁阀的开闭时刻所决定:电磁
9、阀关闭,执行喷油;电磁阀打开,喷油结束。上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识 即喷油始点取决于电磁阀关闭时刻,喷油量取决于电磁阀关闭时间的长短,因此可以同时控制喷油量和喷油定时。传统喷油泵中的齿条、滑套、柱塞上的斜槽和提前机构等全部取消,对喷射定时和喷射油量控制的自由度更大。在喷油泵上装有油泵控制单元,用于控制喷油量的喷射控制电磁阀和控制喷油提前角的定时控制电磁阀。第二代时间控制系统存在的不足是,仍然需要凸轮型线的驱动来产生喷射所需的高压,其喷射压力严重依赖于凸轮型线的设计,不仅喷射区间受到限制,而且也是脉动的,使得喷油压力控制、喷油速率控制和喷油定时控制都没有得到充分发挥,从而
10、限制了发动机性能的进一步改善。上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识.第三代柴油发动机电控燃油喷射系统时间压力控制系统 时间压力控制系统也称电控高压共轨系统,这种系统包括了高压共轨系统和中压共轨系统。这是 世纪 年代国外最新推出的新型柴油发动机电控喷油技术。该系统摒弃了传统的喷油泵高压油管喷油嘴的脉动供油方式,代之以一个高压油泵在柴油发动机的驱动下,连续将高压燃油输送到共轨管内,高压燃油再由共轨送入各缸喷油器,通过控制喷油器上的电磁阀实现喷射的开始和终止。高压共轨系统如图 所示。上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识 在后期开发的柴油发动机电控共轨式燃油喷射系统中,为降
11、低对供油压力的要求,喷油量的控制采用控制喷油压力的方法实现,即喷油量的“压力控制”方式。喷油器喷孔尺寸一定,喷油时间一定,控制喷油压力即可控制喷油量;而在增压活塞和柱塞尺寸一定时,喷油压力(即增压压力)取决于共轨中的油压,共轨中的油压是由根据各种传感器信号通过燃油压力调节阀来控制的,所以将此种喷油量控制方式称为“压力控制”方式。在系统中,根据实际的共轨压力信号对共轨压力进行闭环控制。上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识 二、柴油发动机电控技术的特点.燃油经济性和排放性更好.工作可靠性更高.低温起动更容易.运转更稳定.动力输出和负荷匹配更精确.实现增压控制.结构紧凑、维修方便上一页
12、 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识 三、柴油发动机与汽油发动机电控技术的区别 由于柴油发动机与汽油发动机使用的燃料不同,结构(尤其燃料供给系统)和工作特点也存在很大差异,为此采用的电控技术也各有特点。.对混合气浓度的控制程度不同 汽油发动机一般要求混合气浓度在过量空气系数等于 的状态下工作,所以汽油发动机普遍采用带氧传感器的闭环电控燃油喷射系统,由氧传感器检测废气中残余氧的含量,以确定混合气浓度,并通过调节喷油量来保持过量空气系数尽量接近 的状态。上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识 柴油发动机对混合气浓度一般没有相对固定的要求,所以对混合气浓度控制并不严格。.对喷油压
13、力的要求不同 由于柴油与汽油的性质不同,为保证混合气的形成质量,柴油发动机与汽油发动机对喷油压力的要求相关很大。汽油发动机多点喷射系统的喷油压力一般为.,单点喷射系统的喷油压力一般为.,而柴油发动机的喷油压力高达 ,如何建立更高的喷油压力是柴油发动机技术发展的重点和难点。.对燃烧过程的控制途径不同上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识 汽油发动机主要通过控制点火正时和点火能量来控制燃烧过程;柴油发动机则是通过控制喷油正时、喷油持续时间和喷油速率来控制燃烧过程。.柴油喷射的电控执行器复杂 柴油发动机燃油喷射具有高压、高频、脉动等特点,其喷射压力高达,为汽油发动机喷射压力的百倍以上。同
14、时柴油发动机需要对喷油量、喷油正时、喷油压力等参数进行综合控制,而且柴油发动机对喷油正时的精度要求很高,这就导致了柴油喷射的电控执行器要复杂得多,其软件的难度也大于汽油发动机。.柴油发动机电控燃油喷射系统型式多样上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识 传统的柴油发动机具有直列泵、分配泵、泵喷油器、单缸泵等结构完全不同的燃油喷射 系统。实施电控技术的执行机构比较复杂,形成了柴油喷射系统的多样化。四、电控柴油发动机主要技术参数 目前,国内生产的轿车装用的柴油发动机主要有:一汽大众捷达轿车装用的.(:吸气式直接喷射)电控柴油发动机、宝来轿车装用的.(:涡轮增压式直接喷射)电控柴油发动机和
15、奥迪 轿车装用的.电控柴油发动机。上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识.捷达.电控柴油发动机主要技术参数 缸数:个;气门数/缸:个;排量:.;缸径:.;压缩比:.;最大转矩:(/);最大输出功率:(/);做功顺序:。上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识 捷达.电控柴油发动机装有废气再循环装置和三元催化器,其外特性曲线如图 所示。.宝来.电控柴油发动机主要技术参数 缸数:个;气门数/缸:个;排量:.;缸径:.;压缩比:.;最大转矩:(/);上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识 最大输出功率:(/);做功顺序:。宝来.电控柴油发动机装有废气涡轮增压器、废气
16、再循环装置和三元催化器,其外特性曲线如图 所示。.奥迪.电控柴油发动机主要技术参数 缸数:个;气门数/缸:个;排量:.;缸径:.;压缩比:.;上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识 最大转矩:(/);最大输出功率:(/);做功顺序:。奥迪.电控柴油发动机装有可调节式涡轮增压器、废气再循环装置和三元催化器,其外特性曲线如图 所示。五、柴油发动机电控系统分类 随着柴油发动机电控技术的发展,柴油发动机电控系统从最基本的燃油喷射控制,即供(喷)油量控制和供(喷)油正时控制,扩展到包括对供(喷)油速率控制和喷油压力控制在内的多项目标控制的燃油喷射控制;并从单一的燃油喷射控制扩展到全方位集中控
17、制。上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识.电控燃油喷射系统)电控燃油喷射系统的分类 按对供(喷)油量、供(喷)油正时的控制方式不同,柴油发动机电控燃油喷射控制系统可分为第一代和第二代两大类。第一代柴油发动机电控燃油喷射系统采用“位置控制”或“时间控制”方式,系统中的供(喷)油压力与传统柴油发动机供给系统相同,所以又称为常规压力电控喷油系统;第二代柴油发动机电控燃油喷射系统采用“时间压力控制”或“压力控制”方式,系统中的喷油压力较高,所以又称为高压电控喷油系统。上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识 第一代柴油发动机电控燃油喷射系统按其结构特点不同,可分为直列柱塞泵燃油
18、系统、分配泵燃油系统。第二代柴油发动机电控燃油喷射系统的主要特点是采用了共轨技术,它包括泵喷嘴电控系统和共轨式电控燃油喷射系统。直列柱塞泵燃油系统如图 ()所示,其特点是需要多个独立的喷油通道(柱塞和高压管),有多少个缸,就需要多少个喷油柱塞,柱塞的活动类似于发动机的活塞活动,将油压缩后喷射。由于柱塞多,体积大,对于高速行驶的轿车来说不太合适,因此后来出现了分配泵燃油系统。上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识 分配泵燃油系统的分配泵从结构上有转子式分配泵和单柱塞分配泵,如图 ()所示。分配泵和直列泵相比,最大的不同在于分配泵采用一个或者少量柱塞实现对多缸柴油发动机的各缸供油,并将
19、加压后的燃油按照一定的顺序分配给各缸对应的喷油器。喷油泵具有体积小、结构紧凑等特点。在单体泵燃油系统图 ()中,为每缸单独配了一个喷油泵,每个泵体由柴油机配气凸轮轴上相对应的油泵凸轮来推动的。单体泵可以分布在离气缸不远的地方,缩短了高压油管的长度。上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识 泵喷嘴燃油系统图 ()是将喷油泵的压油机构与喷油器结合在一起,省去了高压油管,有利于实现高压化和喷油速率的控制能力,从而获得发动机的高效率和低排放。高压共轨燃油系统图 ()是将喷射压力的产生和喷射过程完全分开。高压油泵将加压后的燃料送入高压油轨中,用高压油管分别连接各个气缸的喷油器,喷油器由 控制。
20、目前电控柴油发动机其燃油喷射形式,泵喷嘴、单体泵和高压共轨占主导地位。单体泵由泵嘴改进而来,其结构简单、性能可靠、故障率低、寿命长、维修方便。上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识 单体泵制造工艺相对简单,成本低,产品价格也低,特别是单体泵对柴油的清洁度不太敏感,尤其是大功率柴油发动机,多用于重型柴油车。但单体泵系统喷油压力是利用脉动柱塞供油,对转速有依赖性,在低速、低负荷时喷油压力不高,不易实行多次喷射,柴油发动机的噪声和振动不易降低。在欧洲市场,以上的重型柴油发动机都采用电控单体泵技术,美国重型柴油发动机则多采用高压共轨技术。)电控燃油喷射系统的控制内容 燃油喷射控制主要包括供
21、(喷)油量控制、供(喷)油正时控制、供(喷)油速率控制和喷油压力控制等。上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识()供(喷)油量控制。供(喷)油量控制是柴油发动机电控燃油喷射系统最主要的控制功能之一。在起动、怠速、正常运行等各种工况下,根据发动机转速信号、负荷信号(加速踏板位置信号)和内存控制模型来确定基本供(喷)油量,再根据冷却液温度信号、进气温度信号、起动开关信号、空调开关信号、反馈信号等对供(喷)油量进行修正。柴油发动机基本供(喷)油量控制模型如图 所示。()供(喷)油正时控制。供(喷)油正时控制也是柴油发动机电控燃油喷射系统最主要的控制功能之一。上一页 下一页返回学习任务柴油
22、发动机电控系统的认识 在柴油发动机电控燃油喷射系统中,根据发动机转速信号、负荷信号和内存的控制模型来确定基本的供(喷)油提前角,再根据反馈信号进行修正。柴油发动机基本供(喷)油提前角控制模型如图 所示。()供(喷)油速率和供(喷)油规律的控制。在柴油发动机电控燃油喷射系统中,以柴油发动机转速信号和负荷信号作为主控制信号,按预设的程序确定最佳的供(喷)油速率和供(喷)油规律。()喷油压力的控制。在柴油发动机电控燃油喷射系统中,以柴油发动机转速信号和负荷信号作为主控制信号,按预设的程序确定最佳的喷油压力,并对喷油压力进行闭环控制。上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识()柴油发动机低油
23、压保护。柴油发动机机油压力过低时,根据机油压力传感器信号减少供(喷)油量,降低转速并报警;当机油压力降到一定值以下时,则切断燃油供给,强制使发动机熄火。()增压器工作保护。装有增压装置的柴油发动机,增压压力过高会造成中冷器和气缸内最高压力升高;增压压力过低则会导致进气量不足使排气温度升高。因此 根据增压压力信号适当调节供(喷)油量,并在增压压力过高或过低时报警。.怠速控制系统 柴油发动机的怠速控制主要包括怠速转速控制和怠速时各缸均匀性的控制。上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识)怠速转速的控制 怠速工况时,以柴油发动机转速信号和负荷信号作为主控制信号,按内存程序确定怠速时的供(喷
24、)油量,并根据冷却液温度信号、进气温度信号、空调开关信号、转速(反馈)信号等,对怠速供(喷)油量进行修正控制,使怠速转速保持稳定。)各缸均匀性的控制 在共轨式第二代柴油发动机电控燃油喷射系统中,由 分别对各缸的喷油器进行控制(顺序喷射控制),可以通过精确测定曲轴转速,根据各缸做功行程中曲轴转速的变化确定各缸供(喷)油量的偏差,然后进行补偿调节。上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识.进气控制系统 柴油发动机的进气控制主要包括进气节流控制、可变进气涡流控制和可变配气正时控制。)进气节流控制 主要根据柴油发动机转速信号和负荷信号,控制设在进气管中的节气门开度,以满足不同工况对进气流量的
25、不同要求。)可变进气涡流控制 以柴油发动机转速和负荷作为主控制信号,按内存的程序对进气涡流强度进行控制,以满足不同工况对进气涡流强度的不同要求。上一页 下一页返回学习任务柴油发动机电控系统的认识)可变配气正时控制 根据柴油发动机转速信号和负荷信号,按内存程序控制气门驱动机构,以改变配气正时和气门升程,满足发动机不同工况的要求。.增压控制系统 柴油发动机的增压控制主要是由 根据柴油发动机转速信号、负荷信号、增压压力信号等,通过控制废气旁通阀的开度或废气喷射器的喷射角度、增压器涡轮废气进口截面大小等措施,实现对废气涡增压器工作状态和增压压力的控制,以改善柴油发动机的扭矩特性,提高加速性能,降低排放
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