LTD-2100探地雷达技术培训-探测过程120824(共31张).pptx

1、工程检测和地质勘察设备工程检测和地质勘察设备单击此处编辑母版标题样式现场探测过程采集参数的调试探地雷达的装配和启动 单击此处编辑母版标题样式包装箱天线锂电池充电器雷达主机Topic 1Topic 2Topic 3Topic 4控制电缆POWER系统电源总开关ENTER确认键，选取当前操作SAVE测量数据存盘1)回放状态下删除选中的文件；2)回放状态下与方向键配合快速移动光标；PAUSE暂停数据存盘或数据回放ESC撤销操作PLAY回放测量数据增加回放速度LCD保留降低回放速度HELP轮测模式和连续模式切换控制回放方向，向左TAB切换界面显示方式键控制回放方向，向右START1)关闭实时采集软件；

2、2)在WindowsCE界面一键进入实时采集程序。Topic 3Topic 4Topic 1Topic 2电缆插座电缆插头Topic 4Topic 1Topic 2Topic 3探地雷达探地雷达软件软件的安装和启动的安装和启动 LTD-2100探地雷达主机控制计算机采用ARM微处理器，操作系统采用嵌入式窗口操作系统WinCE。主控制软件固化于ARM处理器内，用户不需要再行安装或更新维护。确认正确连接后，首先打开供电电源开关，然后按下位于仪器面板右上角的主机电 源 按 钮，系 统 将 显 示WinCE系统启动界面，而后屏幕显示:Topic 1Topic 2Topic 3Topic 4单击此处编辑

3、母版标题样式现场探测过程采集参数的调试探地雷达的装配和启动 雷达操作开启雷达参数调节雷达参数探测方式实时处理显示方式系统管理系统时间保存设置文件浏览“红开启雷达”对应雷达关闭状态 在进行雷达参数的动态调试前要先开启雷达，如果测试中要更换天线或者测试结束时需要关闭雷达。将光标移动到开启/停止雷达命令项上，按下回车键，如果是开启雷达操作，此时在雷达实时图形显示区域将出现滚动的雷达彩图/波形；如果是停止雷达操作，雷达实时图形显示区域将停止雷达彩图的滚动。雷达启动/关闭注意雷达操作开启雷达参数调节雷达参数探测方式实时处理显示方式系统管理系统时间保存设置文件浏览雷达操作开启雷达参数调节雷达参数天线主频扫

4、描速度时窗设置采样点数信号位置整体调增益分段调增益零偏设置滤波设置道间距介电常数保存参数调入参数探测方式实时处理显示方式系统管理系统时间保存设置文件浏览 参数调节区域 雷达实时图形显示区域 单道波形显示区域 设置天线中心频率，调入缺省参数。光标移至天线频率，先用回车键选定，此时弹出频率选择组合框，再移动上下键根据实际需要选用天线频率（有25MHz1500MHz供选择），最后用右移键确认选择的天线中心频率，用左移键取消修改。天线频率AL1500MAL1000MGC1500MGC900MGC400MGC270MGC100MGC50MGC25M 扫描速度是指水平方向上每秒记录的道数。将光标移至扫描速

5、度，先用回车键选定，此时弹出扫描速度选择组合框，再移动上下键根据实际需要选用采样点数，最后用右移键确认选择（有16、32、64、128四种选择），用左移键取消修改。扫描速度功能操作128643216雷达操作开启雷达参数调节雷达参数天线主频扫描速度时窗设置采样点数信号位置整体调增益分段调增益零偏设置滤波设置道间距介电常数保存参数调入参数探测方式实时处理显示方式系统管理系统时间保存设置文件浏览n 采样点数是指单道雷达记录包含的数据点数。将光标移至采样点数，先用回车键选定，此时弹出采样点数选择组合框，再移动上下键根据实际需要选用采样点数，最后用右移键确认选择（有256、512、1024三种选择），用

6、左移键取消修改。采样点数功能操作20481024512256 选择限定了记录信号的双程走时长度，进而决定了探测深度。将光标移至时窗，先用回车键选定，此时弹出时窗的编辑框，单击上/下键增大/减小时窗值，最后用右移键确认，用左移键取消修改。时窗设置功能操作雷达操作开启雷达参数调节雷达参数天线主频扫描速度时窗设置采样点数信号位置整体调增益分段调增益零偏设置滤波设置道间距介电常数保存参数调入参数探测方式实时处理显示方式系统管理系统时间保存设置文件浏览n 零偏设置用于去除可能叠加到反射信号上的直流偏移量，使基线位于零点，保证波形以零点对称。系统默认值是2034，用户一般不用调节。零偏设置功能操作 为了使

7、指定探测范围内的异常反应更加明显，需要增/减指定范围内雷达波形的振幅，通过增减指定点的增益值达到对指定部分波形振幅的增减。光标移到多点调增益处，用回车键选定，弹出操作说明对话框用上下移动键在单道波形显示区域（图3.5）选择增益调节点（1-9），然后用左右移动键实现选择典增益的减小或增大，该点控制范围内雷达波形的振幅将随之增大减小，分段增益调节结束，用回车键确认，返回到参数控制区域。分段调增益功能操作雷达操作开启雷达参数调节雷达参数天线主频扫描速度时窗设置采样点数信号位置整体调增益分段调增益零偏设置滤波设置道间距介电常数保存参数调入参数探测方式实时处理显示方式系统管理系统时间保存设置文件浏览-1

8、0dB+130-在连续测量过程中，有时需要每隔固定的探测距离便打一个标记，以标定水平距离。此时用测量轮控制标记的产生，具体的计算方法见注。将光标移至道间距命令项，用回车键选定，此时弹出标记扩展设置对话框，用上/下键增大/减小标记扩展值。最后用右移键确认，用左移键取消修改。道间距功能操作 系统接收到的反射信号中会叠加有多种干扰噪声，可通过设置带通滤波范围，提高信噪比。将光标移至滤波设置命令项，先用回车键选定，此时弹出频率选择对话框，用上/下键选择带通滤波范围值，此时雷达波形将随之变化。最后用右移键确认选择，用左移键取消选择。实时滤波设置功能操作雷达操作开启雷达参数调节雷达参数天线主频扫描速度时窗

9、设置采样点数信号位置整体调增益分段调增益零偏设置滤波设置道间距介电常数保存参数调入参数探测方式实时处理显示方式系统管理系统时间保存设置文件浏览无滤波75M-2G150M-2G300M-2G500M-2G800M-2G1.2G-2G标记扩展道间距(cm)介电常数由要探测的地下介质电性特征确定，了解地下介质特性参数，对于正确设置仪器检测参数、准确探测地下目标是非常重要的。将光标移至介电常数，先用回车键选定，此时弹出介电常数设置对话框，用上/下键增大/减小介电常数值，随着介电常数的增减，波速和深度标尺范围将随之变化。最后用右移键确认，用左移键取消修改。介电常数功能操作n雷达操作开启雷达参数调节雷达参

10、数天线主频扫描速度时窗设置采样点数信号位置整体调增益分段调增益零偏设置滤波设置道间距介电常数保存参数调入参数探测方式实时处理显示方式系统管理系统时间保存设置文件浏览所有参数设置后，你可执行”保存参数”，将其存为文件，供下次”调入参数”用 此种方式按照扫描速度的设定，连续记录雷达波形。这时记录的数据量比较大，具有较高的水平分辨率。将光标移至连续测量，用回车键选定即可。连续测量功能操作雷达操作开启雷达参数调节雷达参数天线主频扫描速度保存参数调入参数探测方式 连续测量人工点测测距轮控制测距轮标定实时处理显示方式系统管理系统时间保存设置文件浏览 事先已经知道或通过普查圈定目标的大致范围后，可利用点测方

11、式精确确定地下目标的空间位置。将光标移至人工点测，用回车键选定即可。人工点测功能操作 此种方式一般用于公路施工质量检测，拖在车后的测量轮每行驶一定距离触发一次，系统将记录一道波形。将光标移至测量轮控制，用回车键选定即可。测量轮控制功能操作 此种方式按照扫描速度的设定，连续记录雷达波形。这时记录的数据量比较大，具有较高的水平分辨率。将光标移至连续测量，用回车键选定即可。连续测量功能操作雷达操作开启雷达参数调节雷达参数天线主频扫描速度保存参数调入参数探测方式 连续测量人工点测测距轮控制测距轮标定实时处理显示方式系统管理系统时间保存设置文件浏览 事先已经知道或通过普查圈定目标的大致范围后，可利用点测

12、方式精确确定地下目标的空间位置。将光标移至人工点测，用回车键选定即可。人工点测功能操作 此种方式一般用于公路施工质量检测，拖在车后的测量轮每行驶一定距离（由扩展值决定）触发一次，系统将记录一道波形。将光标移至测量轮控制，用上/下键增大/减小扩展值，右键确定即可。测量轮控制功能操作1扩展值道间0.17轮子直径mm57脉冲数/圈100使用测距轮校正值测距轮标定 通过测距轮标定，校准相邻道间距，提高轮测时水平距离记录准确性。将光标移至测距轮标定，用TAB键选定调节框，用上/下键增大/减小数值，用回车键选定即可。功能操作道间平均 根据输入的平均次数N，将邻近的N道波形数据作平均当作当前数据，可在一定程

13、度上消除系统和随机噪声，突出有用信号，平均次数越高，雷达波形越稳定。将光标移至道间平均命令项，用回车键选定，此时弹出平均次数设置对话框，用上/下键增大/减小平均次数。最后用右移键确认平均次数的修改，用左移键取消平均次数的修改。功能操作1标记扩展开始标定距离标定后相邻道间测距轮校正10001cmcm完成退出雷达操作开启雷达参数调节雷达参数天线主频扫描速度保存参数调入参数探测方式 连续测量 测距轮标定 实时处理道间平均背景消除显示方式系统管理系统时间保存设置文件浏览平均次1背景消除 此项处理将去除在水平和垂向上一直保持不变的信号（固有信号），从而突出突变信号，发现有用目标。将光标移至背景消除，用回

14、车键来实现此项功能的选定或取消。功能操作伪彩色图 控制雷达剖面实时显示区域以伪彩色图形式显示（不同的颜色对应不同回波幅度）。将光标移至伪彩色图命令项，用回车键选定，此时的实时显示区域将以伪彩色图形式显示雷达图像。功能操作平均次1雷达操作开启雷达参数调节雷达参数天线主频扫描速度调入参数探测方式实时处理道间平均背景消除显示方式伪彩色图堆积波形转换调色板水平标尺刻度系统管理系统时间保存设置文件浏览水平标尺刻度 在测量轮控制状态下，通过设置水平标尺刻度值确定标记间道数。将光标移至水平标尺刻度命令项，用上/下键调节数值变化，用回车键选定，此时水平标尺显示区域将以设定数值间隔显示刻度。功能操作系统时间 该

15、功能用于改变系统 时间。系统时间调节按钮借助于TAB键、上下左右键来修改系统时间（年-月-日-时-分-秒六项）。功能操作雷达操作开启雷达参数调节雷达参数天线主频扫描速度调入参数探测方式实时处理道间平均背景消除显示方式伪彩色图堆积波形转换调色板水平标尺刻度系统管理系统时间保存设置文件浏览502012年 月 日83153020 时 分 秒保存设置 在对采集文件进行保存时，需要根据探测工程名称或者探测时间对文件起名并保存。用上下键移到保存设置按钮，并用回车键选中，在弹出对话框中，可用上下键选择是否生成默认文件夹和初始文件名，如果确定要生成初始文件夹/名，系统将弹出一个小键盘，用户可输入由数字和英文字

16、母组成的文件夹/名。功能操作文件浏览 利用文件浏览按钮可查看SD卡内已存储的文件列表。用上下键移到文件浏览按钮，并用回车键选中，可查看SD卡内已存储的文件列表。功能操作雷达操作开启雷达参数调节雷达参数天线主频扫描速度保存参数调入参数探测方式 连续测量 测距轮标定 实时处理道间平均背景消除显示方式系统管理系统时间保存设置文件浏览 不生成文件夹根据基准名生成文件夹文件夹生成设置保存设置文件名生成设置 生成固定文件夹根据基准名生成文件名单击此处编辑母版标题样式现场探测过程采集参数的调试探地雷达的装配和启动 TAB切换键实现参数调节界面和采集界面间的切换LTD-2100探地雷达按下面板右侧的TAB切换

17、键，将进入实时软件的采集界面实时采集波形显示区域状态栏面板下端功能键的作用在此显示PLAYLCDDELESCSAVEStorage CardLtdfile0.LTE文件确定磁盘剩余空保存数据1678960K字取消保存/停止保存 该功能用来保存雷达数据和停止保存雷达数据，对应的功能键是主机下面的SAVE键。在启动雷达并进入采集界面后，按下SAVE键，将显示保存数据对话框（见上图），记录当前文件名，然后按回车键选定确定键开始保存数据；按下TAB键，选定取消后按回车键，将取消保存。探测结束，可再次按下SAVE键，停止保存。功能操作暂停/继续保存 在保存过程中，由于一些特殊情况需要暂时停止保存数据，等

18、情况正常后继续保存数据。该功能对应的键名是PAUSE。在保存数据状态下，按下SAVE键，保存将停止，图形停止滚动；在暂停模式下，按下PAUSE键，将继续保存数据，图形继续滚动。功能操作PAUSELCDDELESCSAVE回放/停止回放 该功能用来开始/停止雷达数据的回放操作，对应的功能键是PLAY。1）如果现在正处在保存数据状态下，首先停止保存功能；2）选择合适的显示方式（伪彩色图或者堆积波形方式）；3）按下PLAY功能键，弹出文件选择对话框如右图所示，通过TAB 键选定回放文件名，按下回车键开始回放（按下ESC键将取消回放命令），随后将在屏幕上以伪彩色图或堆积波形形式将该数据进行滚动回放（具

19、体显示方式由前面选择决定）。4）在回放状态下，按PLAY键，将停止回放。功能操作PAUSELtdfile0.LTELtdfile1 LTELtdfile1 LTE名称（N）打开*LTE类型（T）Storage CardOK暂停/继续回放 在回放过程中，若要暂停并详细观察雷达图形，可按下PAUSE功能键实现暂停/继续回放。在回放状态下，按下PAUSE键，将暂停回放，此时雷达图形停止滚动；在暂停回放状态下，按下PAUSE键，将继续回放，此时雷达图型继续滚动。功能操作PLAYPLAYLCDDELESCSAVEPAUSE正向/反向回放 通过执行此命令可以控制雷达数据的正向回放和反向回放。在回放模式下，

20、将软件界面切换到实时采集界面后，按下左移键将正向回放雷达图像（图像自右向左滚动）；按下右移键将反向回放雷达图像（图像自左向右滚动）；功能操作提高/降低回放速度 通过执行此命令可以控制雷达数据回放的速度。在回放模式下，将软件界面切换到实时采集界面后，按下上移键将提高数据回放的速度，图像滚动加快；按下下移键将降低数据回放的速度，图像滚动减慢。功能操作在连续探测方式下，只需拖动天线，系统将依据扫描速度的设定自动采集数据，此种方式过程简单，不用人工干预。进行数据采集时，切换到数据采集界面，您将看到相应的伪彩色图或堆积波形（在参数调节界面显示方式处切换）的滚动显示。如果雷达剖面能够很好地反映要探测的地下

21、目标的性质，说明仪器配置选择得当，参数设置正确，可以开始采集雷达探测数据了。执行保存命令，开始保存数据。随着天线的移动，系统显示雷达剖面(伪彩色图或堆积波形方式)的同时，将采集到的雷达数据存入SD卡中。在探测过程中，如果需要，可以执行暂停/继续保存。完成该段探测任务后，执行停止保存命令，停止数据的保存。若想继续下一个数据采集和存储任务，只需重复上述步骤即可。1）人工点测前，对已通过普查而圈定的范围按网格进行测线划分；2）正确设置雷达参数；3）选择人工点测测量方式；4）切换软件界面到实时采集界面；5）执行保存命令；6）将天线移动到第一条测线上，每按下一次左移键，系统将保存一道波形；7）逐点移动天线，重复执行6），直至完成所有的测线；8）如果需要，可以执行暂停保存和继续保存命令；9）执行停止保存命令，采集过程结束。1）将测量轮连接到天线上；2）选择测量方式为测量轮控制方式，并设置标记扩展值；3）执行保存命令；4）拖动雷达，使测量轮滚动，根据标记扩展值，将有雷达波形产生，雷达图形开始滚动，系统将保存数据到用户指定的文件；5）如果需要，可以执行暂停保存和继续保存命令；6）执行停止保存命令，采集过程结束。标记扩展值的计算方法：随机配套的测量轮周长c=0.9米，每圈可触发N100次标记。用户可通过修改标记扩展次数n来控制道间距(l)。计算公式如下：clnN演讲完毕，谢谢观看！