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1、第1页，共39页。第2页，共39页。第3页，共39页。0i-MB/MA:用于加工中心和铣床，4轴4联动0i-TB/TA:用于车床，4轴2联动0i-mate MA:用于铣床，3轴3联动0i-mate TA:用于车床，2轴2联动FANUC 所说的几轴，不包括主轴第4页，共39页。第5页，共39页。第6页，共39页。16i/18i/21i系列具有网络功能的超小型、超薄型CNC，其CNC功能和液晶显示功能溶为一体。160i/180i/210i系列是CNC功能和电脑功能融合在一起的开放式CNC。具有PC功能，开放性强第7页，共39页。第8页，共39页。第9页，共39页。第10页，共39页。第11页，共3

2、9页。第12页，共39页。第13页，共39页。第14页，共39页。主轴主轴 放大器放大器电磁线圈电磁线圈油压源油压源切屑传送带切屑传送带电机等电机等 伺服伺服放大器放大器第15页，共39页。主CPUCRT控制模块FROM模块SRAM模块DRAM模块PMC控制模块伺服模块主轴模块手轮脉冲器CRT/LCD单元锂电池I/O单元伺服放大器伺服放大器主轴电机伺服电机机床操作面板强电盘第16页，共39页。第17页，共39页。第18页，共39页。第19页，共39页。第20页，共39页。NC加减速放大器机床工作台滚珠丝杆步进电机容易丢步耗能第21页，共39页。CNC位置控制速度控制机床工作台PC脉冲编码器滚珠

3、丝杆伺服电机速度反馈信号位置反馈信号第22页，共39页。CNC位置控制速度控制PC脉冲编码器滚珠丝杆伺服电机速度反馈信号位置反馈信号直线尺第23页，共39页。CNC位置控制速度控制PC脉冲编码器滚珠丝杆伺服电机速度反馈信号位置反馈信号直线尺位置反馈信号第24页，共39页。第25页，共39页。第26页，共39页。第27页，共39页。第28页，共39页。第29页，共39页。第30页，共39页。第31页，共39页。第32页，共39页。注：第33页，共39页。第34页，共39页。第35页，共39页。指令CNCPMCDI/DO机床FINM/S/T/B代码信号梯形图控制的顺序回路驱动回路接收回路操作面板强电盘I/O单元I/O卡连接单元分度工作台定位第36页，共39页。译码执行M功能指令M代码（输出）MF（输出）M代码读取信号PMC处理FIN（输入）辅助功能结束信号第37页，共39页。第38页，共39页。演讲完毕，谢谢观看！第39页，共39页。