COGNEX培训教材.ppt

1、Stand:12.2014COGNEX 培训培训第1页，共47页。光源的介绍1相机的介绍2镜头的介绍3Easybuilder的使用4电子表格的使用5第2页，共47页。环形光背光碗形光源条形光同轴光源第3页，共47页。选择合适光源选择光源：1.目测 直接观察被检测物品，很方便就能看出被测物品的相关特征。这个时候 采用漫反射发光源，亮度增强型光源，如条形光，环形光，或者日光灯等。不能直接观察到被测物品的相关特征，常常需要借助物品的 在这中情况下我们采用平行发光源，如同轴光等。2.不能目测一般是在可见光很难看清楚物品，一般会在红外，或者紫外光方面。通常照明，目前增强检测物品亮度或者获得稳定一致的光学

2、效果，常采用环形光，条形光，碗光等。镜面或者类镜面检测物品上划痕，通常采用同轴光。边缘轮廓，一般采用背光检测。一些检测物，特别容易受外界光干扰，我们会采用一些特殊形状光源进行照明。例如：方形光，碗光。光源的选型第4页，共47页。相机选择方面主要：相机分类，应用场合，合适的精度，数据传输方式。相机分类 相机按照成像芯片简单分为CCD相机和CMOS相机。1.CCD最突出的优势是细腻度高，噪声小；缺点贵，耗电。2.CMOS最差的地方是细腻度低，噪声大；优势就是便宜，省电。应用场合：1.CMOS相机-监控，区域识别 监控和区域识别这个时候通常对图像质量要求一般，图像放大过后边缘特征 要求不明显，这个时

3、候我们会采用CMOS相机。2.CCD相机-尺寸测量，边缘识别 尺寸测量，边缘识别等对细微特征要求高，这个时候我们需要采用CCD相机。3.在我们实际应用中，我们有采用CMOS相机和CCD相机。从目前的应用来看在 工业检测和测量中不建议使用CMOS相机。相机的选型第5页，共47页。1.相机分辨率 目前我们使用的相机：130万，200万，500万，1600万像素等。像素为相机成像的的最小分辨率单元。举个例子：我们采用130万相机拍摄的图像，在数字图像处理保存的过程中，这个图像有130万个像素组成；其他依次类推：200万像素/图，500万像素/图，1600万像素/图。2.相机成像测量精度当我们采用16

4、00万相机拍摄40mm*40mm物体时候我们能够获得的最大精度计算如下：精度=40mm*40mm/1600万=40000um*40000um/16000000=100 u 一颗像素对应100 u 的面积，转换为长*宽=10um*10um=1条*1条。即：采用1600万相机测量40mm*40mm 的物体的时候我们能够获得的最大精度为1条。3.在实际应用中，我们一般会根据检测物品的大小，客户的精度要求，预留30%的冗余量后，选择相机。根据精度选型第6页，共47页。相机型号我们采用相机为IS5110和IS5403，IS5110主要检测二维码，IS5403主要检测接触针第7页，共47页。镜头的种类 焦

5、距定义：焦点到透镜中心的距离，焦距与成像大小成正比，与成像视角成反比。实际应用：在一定距离情形下，物体越大我们会选择焦距越小的镜头。镜头上一般可以焦距和光圈，焦距可以改变图像的清晰度，光圈可以增加图像的亮度。镜头一般有16mm，35mm等，主要根据所测物体的大小选镜头。太暗模糊太亮我们要的图片第8页，共47页。第9页，共47页。第10页，共47页。第11页，共47页。第12页，共47页。第13页，共47页。Easybuilder的介绍的介绍第14页，共47页。连接相机第15页，共47页。并在软件上显示图像已连接的相机上会有网格连接相机第16页，共47页。图像是不断采集的，所以需要将触发器的状态

6、改为“连续“的选择拍照模式第17页，共47页。首先，对产品进行定位，采用Patmax对产品定位第18页，共47页。点击“添加”将紫色矩形框圈中所测产品的特征区域，点“确定”对产品定位第19页，共47页。在定位区域会出现十字坐标，一般会跟随物体的移动而移动对产品定位第20页，共47页。添加二维码：在“产品识别工具”上，选择“读取二维码”点击“添加”，在图像区域将二维码选中待矩形方框呈绿色既可。扫描二维码第21页，共47页。给产品的特征计数第22页，共47页。注意:范围限制中最大范围只能大于或等于需要的斑点数给产品的特征计数第23页，共47页。注意：选择边对数时，矩形框箭头方向一定要和所测边对垂直

7、计算产品的边对数第24页，共47页。选择“测量工具”中的“距离”点击添加，选择需要测量的两条边，点击“确定”既可测出来的距离显示的是像素测量距离第25页，共47页。非线性校准放置网格纸在相机下面选择“设置图像”栏在校准类型中选择“网格”，点击校准在设置里选择网格类型选择姿势，点击校准第26页，共47页。电子表格的介绍第27页，共47页。双击image，将触发器的状态选择连续打开电子表格第28页，共47页。将“图案匹配”中TrainPatMaxPattern拖入表格中在重复使用训练图像上打，双击“图案区域”选中我们选的特征图像，点确定对产品进行定位第29页，共47页。将图案匹配中的findpat

8、maxpatterns拖入表格中，双击“查找区域”将我们选的查找区域圈出，尽量最大化对产品进行定位第30页，共47页。单击图案，点击左上角绝对引用图标 选择我们训练过的图像，点 对产品进行定位第31页，共47页。将视觉工具中的ReadIDmax拖入表中，单击固定选择绝对引用 ，将定位的行，列，角度选中 读取二维码第32页，共47页。双击“区域”将二维码选中，将符号组中选择“数据矩阵”，单击“确定即可读取二维码第33页，共47页。读取二维码第34页，共47页。将OCRMax拖入表格中，首先要固定，如前面所讲，“区域”是选定所要测的字符串，在训练字符串中填写所要测的字符串，再点击“训练子集”，点击

9、确定即可读取字符串第35页，共47页。这是我们读取的结果读取字符串第36页，共47页。将findsegment拖入表格中，单击固定，点绝对引用，将定位好的行，列，角度圈入，点 ，双击区域将所测的边框住，注意：所测量的边必须与箭头方向垂直。测量距离第37页，共47页。测量距离第38页，共47页。我们可以根据对比度值得限定来达到我们想要的结果检测划伤第39页，共47页。注意；矩形框箭头和测量边垂直，查找边的数量尽量要大于实际的数量寻找边对数第40页，共47页。会得出我们想要的结果寻找边和圆第41页，共47页。注意，选择要排序的数量时要大些寻找特征点数第42页，共47页。数学公式的应用If语句:if

10、(条件，正确值，错误值）AND语句：AND（条件1，条件2.)InRange语句：InRange（数值，最低值，最高值）Not语句：Not（条件）第43页，共47页。装配线工具的应用Wizard:编辑菜单Dialog：编辑对话框Choose：选择工具Concatenate：组合字符串Colorlabel：编辑标签Errfree：将错误标志为0CountError：将错误标志为1GetAlltime：作业执行时间GetElapsedtime：作业连续采集之间的时间Formatstring：更改相应的进制Len：编辑文本中的字节数Editlint：编辑整数Editfloat：编辑小数CountpassFail：对Pass，fail，ERR，计数第44页，共47页。第45页，共47页。第46页，共47页。演讲完毕，谢谢观看！第47页，共47页。