《汽车构造课件》制动防抱死ABS系统.ppt
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- 汽车构造课件 汽车 构造 课件 制动 抱死 ABS 系统
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1、一、制动时车轮受力分析一、制动时车轮受力分析1.地面制动力地面制动力FB2.制动器制动力制动器制动力F3.地面制动力、制动器制动力和附着力的关系地面制动力、制动器制动力和附着力的关系二、制动性能与防抱死二、制动性能与防抱死评价制动性能的指标:评价制动性能的指标:制动效能制动效能制动方向稳定性制动方向稳定性1.制动效能制动效能指制动距离、制动时间和制动减速度。指制动距离、制动时间和制动减速度。地面制动力地面制动力 附着力(纵向附着系数)附着力(纵向附着系数)滑移率滑移率SS=(v-r)/v 100%其中:其中:v 车速(车身速度、车轮中心速度)车速(车身速度、车轮中心速度)车轮旋转角速度车轮旋转
2、角速度 r 车轮滚动半径车轮滚动半径S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。S=0,纯滚动,纯滚动S=1,抱死脱滑,抱死脱滑0S1,边滚边滑,边滚边滑2.制动时汽车方向稳定性制动时汽车方向稳定性 指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶,即不发生指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶,即不发生跑偏、跑偏、侧滑侧滑和和失去转向能力失去转向能力。侧滑和失去转向能力侧滑和失去转向能力 横向附着系数横向附着系数 滑移滑移率率3.附着系数(地面制动力)与滑移率的关系附着系数(地面制动力)与滑移率的关系三、防抱死制动系统功用三、防抱死制动系统功用 防抱死制动系统,缩写为防抱死制
3、动系统,缩写为ABS(Anti-lock Braking System)功用:在制动过程中,通过调节制动器制动力,使滑功用:在制动过程中,通过调节制动器制动力,使滑移率始终控制在移率始终控制在1520%,获得最佳的,获得最佳的制动效能制动效能和较和较好好制动方向稳定性制动方向稳定性。四、四、ABS的应用的应用 1950年年ABS首先用于飞机。首先用于飞机。目前,德国博士(目前,德国博士(Bosch)、德福斯()、德福斯(Teves)和美)和美国的德尔科(国的德尔科(Delco)、本迪克斯()、本迪克斯(Bendix)是世界)是世界著名的著名的ABS研制和生产厂家。研制和生产厂家。一、一、ABS
4、的组成的组成1.前轮速传感器前轮速传感器2.制动压力调节器制动压力调节器 3.ABS电控单元电控单元4.ABS警告灯警告灯5.后轮速传感器后轮速传感器6.停车灯开关停车灯开关7.制动主缸制动主缸8.比例旁通阀比例旁通阀9.制动轮缸制动轮缸10.蓄电池蓄电池11.点火开关点火开关ABS由传感器、电子控制元件(由传感器、电子控制元件(ECU)和执行器三部分)和执行器三部分组成。组成。组成元件组成元件功用功用传感器传感器车速传感器车速传感器检测车速,给检测车速,给ECU提供车速信号,用于滑移率控制方式提供车速信号,用于滑移率控制方式轮速传感器轮速传感器检测轮速,给检测轮速,给ECU提供轮速信号,各种
5、控制方式均采用提供轮速信号,各种控制方式均采用减速度传感器减速度传感器(G传感器)传感器)检测制动时汽车的减速度,识别是否是冰雪等易滑路面,检测制动时汽车的减速度,识别是否是冰雪等易滑路面,只用于四轮驱动控制系统只用于四轮驱动控制系统执行器执行器制动压力制动压力调节器调节器接受接受ECU的指令,通过电磁阀的动作,控制制动系统压的指令,通过电磁阀的动作,控制制动系统压力的增加、保持或降低力的增加、保持或降低ABS警告灯警告灯ABS系统出现故障时,系统出现故障时,ECU将其点亮,发出报警,并可将其点亮,发出报警,并可由其闪烁读取故障码由其闪烁读取故障码ECU接受车速、轮速、减速度等传感器的信号,计
6、算出车速、接受车速、轮速、减速度等传感器的信号,计算出车速、轮速、滑移率和车轮减速度、加速度,并将这些信号加轮速、滑移率和车轮减速度、加速度,并将这些信号加以分析、判断、放大,由输出级输出控制指令,控制各以分析、判断、放大,由输出级输出控制指令,控制各种执行器工作种执行器工作二、二、ABS工作原理工作原理 每个车轮上安置一个轮速传感器,它们将各车轮的转速信号及时的输入电子控制单元(ECU);电子控制单元(ECU)是ABS的控制中心,它根据各个车轮轮速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定,并形成响应的控制指令,再适时发出控制指令给制动压力调节器;制动压力调节器是ABS中的执行器,它
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