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1、第第10章章 气动执行元件气动执行元件 图10-5气缸常用的密封结构“O”型密封圈；(b)异型密封圈；(c)方型密封圈；(d)唇型密封圈，两侧安装；(e)滑动环支撑沟槽密封圈；(f)“L”型密封圈；(g)“W”型密封圈(a)(b)(c)(d)(g)(f)(e)图10-6两种密封原理(a)压缩密封；(b)气压密封 无气压力时有气压力时压缩空气活塞密封圈唇部 缸筒密封圈(a)(b)图10-9无杆气缸(a)外观；(b)结构；(c)职能符号61234578(b)1节流阀；2缓冲柱塞；3内侧密封带；4外侧密封带；5活塞；6滑块；7活塞轭；8缸筒(a)(c)10.1.6无杆气缸 10.1.6磁性无活塞杆气

2、缸 图10-10磁性无活塞杆气缸(a)外观；(b)结构；(c)职能符号1套筒(移动支架)；2外磁环(永久磁铁)；3外磁导板；4内磁环(永久磁铁)；5内导磁板；6压盖；7卡环；8活塞；9活塞轴；10缓冲柱塞；11气缸筒；12端盖；13进排气口111(c)(b)2 34 5689 1012713(a)图10-11 带磁性开关气缸的工作原理图。舌 簧 开 关动 作 指 示 灯保 护 电 路开 关 外 壳导 线活 塞磁 环(永 久 磁 环)缸 筒10.1.8带磁性开关的气缸图10-12摆动气缸的应用实例输送线的翻转装置；(b)机械手的驱动；(a)(c)分度盘的驱动；(d)阀门的开闭(a)(b)(c)(

3、d)10.1.9摆动气缸图10-13齿轮齿条式摆动气缸结构原理 (a)外观；(b)结构；(c)职能符号(a)12345687(b)(c)1缓冲节流阀；2缓冲柱塞；3齿条组件；4齿轮；5输出轴；6活塞；7缸体；8端盖；1.齿轮齿条式摆动气缸 图10-14叶片式摆动气缸(a)外观；(b)、(c)结构原理321(b)(c)123(a)1叶片；2定子；3挡块；2.叶片式摆动气缸图10-15气爪平行气爪；(b)摆动气爪；(a)(c)旋转气爪；(d)三点气爪10.1.10气爪（手指气缸）图10-16串联式气、液阻尼缸气缸液压缸单向阀油箱节流阀10.1.11气、液阻尼缸图10-17并联式气、液阻尼缸液压缸液

4、压缸气缸图10-18双向旋转的叶片式马达(a)结构；(b)职能符号AB(a)(b)C1321叶片；2转子；3定子；10.2 气动马达气动马达 1.叶片式气动马达的工作原理 图10-19气动马达应用实例(a)阀；(b)升降机；(c)搅拌机(a)(b)(c)10.3 气缸的选择和使用要求气缸的选择和使用要求气缸的合理选用，是保证气动系统正常稳定工作的前提。所谓合理选用气缸，就是指要根据各生产厂家要求的选用原则，使气缸符合正常的工作条件，这些条件主要包括工作压力范围，负载要求，工作行程，工作介质温度，环境条件(温度等)，润滑条件及安装要求等。1.气缸的选择要点一般对气缸有如下几个选择要点：(1）根据

5、气缸的负载状态和负载运动状态确定负载力F和负载率，再根据使用压力应小于气源压力85%的原则，按气源压力确定使用压力p。对单作用缸按杆径与缸径比为0.5，双作用缸杆径与缸径比为0.30.4预选，并根据式（10-2）至式（10-4）便可求得缸径D，将所求出的D值标准化即可。如D尺寸过大，可采用机械扩力机构。(2）根据气缸及传动机构的实际运行距离来预选气缸的行程，为便于安装调试，对计算出的距离以加大1020 mm为宜，但不能太长，以免增大耗气量。(3）根据使用目的和安装位置确定气缸的品种和安装形式。可参考相关手册或产品样本。(4）活塞(或缸筒)的运动速度主要取决于气缸进、排气口及导管内径，选取时以气

6、缸进、排气口连接螺纹尺寸为基准。为获得缓慢而平稳的运动可采用气、液阻尼缸。普通气缸的运动速度为0.51 m/s左右，对高速运动的气缸应选用缓冲缸或在回路中加缓冲。2.气缸的使用要求 气缸一般有如下几个使用要求：(1）气缸的一般工作条件是周围环境及介质温度在5 60 范围内，工作压力在0.40.6 MPa范围内（表压）。超出此范围时，应考虑使用特殊密封材料及十分干燥的空气。(2）安装前应在1.5倍的工作压力下试压，不允许有泄漏。(3）在整个工作行程中，负载变化较大时应使用有足够出力余量的气缸。(4）不使用满行程工作(特别在活塞伸出时),以避免撞击损坏零件。(5）注意合理润滑，除无油润滑气缸外，应

7、正确设置和调整油雾器，否则将严重影响气缸的运动性能，甚至不能工作。(6）气缸使用时必须注意活塞杆强度问题。由于活塞杆头部的螺纹受冲击而遭受破坏，大多数场合活塞杆承受的是推力负载，因此必须考虑细长杆的压杆稳定性和气缸水平安装时，活塞杆伸出因自重而引起活塞杆头部下垂的问题。安装时还要注意受力方向，活塞杆不允许承受径向载荷。(7）活塞杆头部连接处，在大惯性负载运动停止时，往往伴随着冲击。由于冲击作用而容易引起活塞杆头部遭受破坏，因此，在使用时应检查负载的惯性力，设置负载停止的阻挡装置和缓冲装置，以及消除活塞杆上承受的不合理的作用力。思考题与习题思考题与习题 10-1 简述气缸需要缓冲装置的原因。10

8、-2 在行程较长的场合，如上升台等，应采用哪一种形式的气缸?10-3 气缸的安装形式有哪几种?10-4 简述叶片式气动马达的工作原理。10-5 单作用气缸内径D=63 mm，复位弹簧最大反力F=150 N，工作压力p=0.5 MPa，负载率为0.4，该气缸的推力为多少？10-6 单杆双作用气缸内径D=125 mm，活塞杆直径d=36 mm，工作压力p=0.5 MPa，气缸负载率为0.5，求该气缸的拉力和推力各为多少。10-7 单杆双作用气缸内径D=100 mm，活塞杆直径d=40 mm，行程L=450 mm，进退压力均为p=0.5MPa，在运动周期下V=0.9（容积效率）连续运转，求一个往返行程所消耗的自由空气量为多少。