下肢骨关节疾病的步态分析和步行训练课件(PPT 95页).pptx

1、1下肢骨关节疾病的步态分析下肢骨关节疾病的步态分析与步行训练与步行训练励建安励建安南京医科大学第一附属医院南京医科大学第一附属医院江苏省人民医院江苏省人民医院第1页，共95页。提要2第2页，共95页。步行是人类与其他动物的本质区别n人是动物的最高级别，而人和动物的本质区别是什么？是语言、交流、思想、技能、文化？n从生物学和生理学的角度，移动方式是本质的区别。n步行(walking)是在躯干直立的前提下,通过双脚的交互动作移行身体的活动方式,是人类有别于其他动物的特征性活动。而其他动物都是以四脚行进、爬行或者游动为基本方式。3第3页，共95页。步态(gait)n步态(gait)是步行的行为特征，

2、与年龄、性别、职业、教育、环境、疾病等多种因素有关。这些也是其他动物不具备的因素。4第4页，共95页。运动模式n反射性运动，指运动形式固定，运动机械效率最高，运动的发生启动于特定刺激，而不受大脑控制；n模式化运动，指大脑皮质启动运动的发生和控制结束，但是运动的中间过程和反复进行不需要来自大脑皮质的指令，而是由特殊的机制调节。这种特殊机制的原理目前不十分清楚，比较公认的是中枢激动发生器（central pattern generator）的解释。人类步行是典型的模式化运动。所有人类高技巧的活动通过学习和适应，最终都将进入模式化运动的轨迹。n随意运动，指运动的开始、进行、结束都是大脑皮质控制。人类

3、运动的学习阶段、复杂活动、危险环境的活动等都是典型的随意运动。5第5页，共95页。6自然步态的要点自然步态的要点 (1)合理的步长、步宽、步频。(2)上身姿势稳定。(3)最佳能量消耗。第6页，共95页。7步行周期第7页，共95页。第8页，共95页。第9页，共95页。10第10页，共95页。11第11页，共95页。12简单步态分析第12页，共95页。13步行能力第13页，共95页。14q观察q步速(normal and fast)，10米步行时间q步长及步幅(with dry-erase marker)，足印法q简单量表qFAC(Functional Ambulation Category),D

4、ynamic gait index,Tinetti,GARS,FIMn3D,EMG,Force plates第14页，共95页。153D步态分析系统第15页，共95页。16临床步态分析主要内容n运动学分析n运动力学分析n肌电图分析n步行能量代谢分析第16页，共95页。171、运动学分析基础n运动学分析n位置、角度定义n速度和加速度第17页，共95页。18是步行时肢体运动时间和空间变化规律的研究方法，主要包括：q步行时间与空间测定q肢体节段性运动方向测定 第18页，共95页。192、运动力学分析基础第19页，共95页。20第20页，共95页。21计算机技术的进步引起步态分析的革命计算机技术的进步

5、引起步态分析的革命第21页，共95页。22是对步行时作用力、反作用力的强度、方向和时间的研究方法。n牛顿第三定律（作用力=反作用力）是动力学分析的理论基础。第22页，共95页。233、肌电图分析基础n动态肌电图：指在活动状态下实时测定相关肌肉的电生理活动，以揭示其活动状态与步态关系的研究方法。n是临床步态分析必不可少的环节。第23页，共95页。24肘关节屈/伸肌电比较 32700.00ms e c.1.00 500.00ms e c.8500.00ms e c.1.00 500.00ms e c.主动屈曲主动屈曲主动伸展主动伸展第24页，共95页。254、能量代谢分析n氧价（oxygen co

6、st，OC）n单位：ml/(kgm)第25页，共95页。26气体代谢测量第26页，共95页。27异常步态第27页，共95页。28足内翻足内翻+下垂下垂n支撑相早期和中期由于踝背支撑相早期和中期由于踝背伸障碍，导致胫骨前向移动伸障碍，导致胫骨前向移动受限，从而促使支撑相末期受限，从而促使支撑相末期膝关节过伸，以代偿胫骨前膝关节过伸，以代偿胫骨前移不足。由于膝关节过伸，移不足。由于膝关节过伸，足前进推动力量降低，使关足前进推动力量降低，使关节做功显著下降。节做功显著下降。n摆动相常导致患肢地面廓清摆动相常导致患肢地面廓清能力降低。能力降低。第28页，共95页。29足内翻足内翻+下垂下垂n闭链运动体

7、系远端关节对整个体系的影响最大闭链运动体系远端关节对整个体系的影响最大n踝关节的改变将影响膝、髋、腰、头，甚至肩踝关节的改变将影响膝、髋、腰、头，甚至肩的姿态。因此对足内翻和下垂患者，纠正此问的姿态。因此对足内翻和下垂患者，纠正此问题是改善步态的第一要素。题是改善步态的第一要素。第29页，共95页。30足内翻足内翻+下垂下垂n相关肌肉：胫前肌、胫后肌、趾长屈肌、腓肠相关肌肉：胫前肌、胫后肌、趾长屈肌、腓肠肌、比目鱼肌、拇趾长伸肌和腓骨长肌。肌、比目鱼肌、拇趾长伸肌和腓骨长肌。n腓肠肌、比目鱼肌和趾长屈肌活动时间延长与腓肠肌、比目鱼肌和趾长屈肌活动时间延长与足下垂关系最为密切。足下垂关系最为密切

8、。n腓肠肌和比目鱼肌并非总是表现一致，治疗时腓肠肌和比目鱼肌并非总是表现一致，治疗时要加以注意。要加以注意。第30页，共95页。31足内翻足内翻+下垂下垂n通常由于胫前肌和胫后肌以及腓肠肌和比目鱼通常由于胫前肌和胫后肌以及腓肠肌和比目鱼肌过分活跃所致。有时与拇趾长伸肌过度活动肌过分活跃所致。有时与拇趾长伸肌过度活动也有关联。也有关联。n如果胫前肌和胫后肌都与足内翻有关，治疗时如果胫前肌和胫后肌都与足内翻有关，治疗时必须要明确何为主要因素。必须要明确何为主要因素。第31页，共95页。32足内翻足内翻+下垂下垂n注意治疗时如果只缓解腓肠肌和比目鱼肌痉挛，注意治疗时如果只缓解腓肠肌和比目鱼肌痉挛，使

9、踝关节背伸增加，而趾长屈肌仍然保持痉挛使踝关节背伸增加，而趾长屈肌仍然保持痉挛状态，就有可能加重足趾屈曲畸形。状态，就有可能加重足趾屈曲畸形。n蹠蹠屈肌痉挛矫正之后，随着患者步行增加，有屈肌痉挛矫正之后，随着患者步行增加，有可能合并可能合并蹠蹠筋膜炎。筋膜炎。第32页，共95页。33单纯足下垂单纯足下垂n主要见于脊髓损伤、儿麻和外周神经损伤。主要见于脊髓损伤、儿麻和外周神经损伤。n常见病因：胫前肌无活动或活动时相异常。常见病因：胫前肌无活动或活动时相异常。n表现：摆动相踝关节背屈不足，导致足摆动表现：摆动相踝关节背屈不足，导致足摆动相廓清障碍。相廓清障碍。n代偿机制：摆动相增加同侧屈代偿机制：

10、摆动相增加同侧屈髖髖、屈膝（跨、屈膝（跨门槛步态），或下肢划圈行进，躯干向对侧门槛步态），或下肢划圈行进，躯干向对侧倾斜（划圈步态）。倾斜（划圈步态）。n踝足矫形器是主要治疗。踝足矫形器是主要治疗。第33页，共95页。34跨阈或垂足步态n胫前肌麻痹者，因足下垂，摆动期髋及膝屈曲度代偿性增大，形成跨越步第34页，共95页。35拇趾过伸拇趾过伸n患者步行时脚拇趾背伸，常伴有足内翻。患者步行时脚拇趾背伸，常伴有足内翻。n动态肌电图可显示腓肠肌群过度活跃，而胫前动态肌电图可显示腓肠肌群过度活跃，而胫前肌活动减弱。摆动相拇趾长伸肌加强活动，以肌活动减弱。摆动相拇趾长伸肌加强活动，以代偿足下垂。代偿足下垂

11、。n酚注射拇趾长伸肌运动点，或肉毒毒素注射。酚注射拇趾长伸肌运动点，或肉毒毒素注射。第35页，共95页。36拇趾屈曲拇趾屈曲n拇趾长屈肌松解拇趾长屈肌松解n拇趾长屈肌转移拇趾长屈肌转移第36页，共95页。37膝关节僵直膝关节僵直n膝关节僵直指步态摆动前相和摆动初期的关节膝关节僵直指步态摆动前相和摆动初期的关节屈曲角度屈曲角度40度（正常为度（正常为60度），同时髋关节度），同时髋关节屈曲程度及时相均延迟。屈曲程度及时相均延迟。n摆动相膝关节屈曲是由髋关节屈曲带动，髋关摆动相膝关节屈曲是由髋关节屈曲带动，髋关节屈曲减少将减少膝关节屈曲度，从而减少其节屈曲减少将减少膝关节屈曲度，从而减少其摆动相力

12、矩。结果导致拖足。患者往往在摆动摆动相力矩。结果导致拖足。患者往往在摆动相采用患肢划圈步态、尽量抬髋或对侧下肢踮相采用患肢划圈步态、尽量抬髋或对侧下肢踮足（过早提踵）来代偿。足（过早提踵）来代偿。第37页，共95页。38膝关节僵直膝关节僵直n动态动态EMG显示股直肌、股显示股直肌、股中间肌、股内肌和股外肌中间肌、股内肌和股外肌过分活跃，髂腰肌活动降过分活跃，髂腰肌活动降低，有时臀大肌活动增加。低，有时臀大肌活动增加。如果同时存在足内翻，将如果同时存在足内翻，将加重膝关节僵直。加重膝关节僵直。第38页，共95页。39膝过伸膝过伸n膝过伸很常见，但一膝过伸很常见，但一般是代偿性改变，多般是代偿性改

13、变，多见于支撑相早期。见于支撑相早期。n治疗的关键在于纠正治疗的关键在于纠正原发病因。原发病因。第39页，共95页。40膝过伸膝过伸n常见诱因：常见诱因：q蹠蹠屈肌痉挛或挛缩导致膝过伸；屈肌痉挛或挛缩导致膝过伸；q膝塌陷步态时采用膝过伸代偿；膝塌陷步态时采用膝过伸代偿；q支撑相伸膝肌痉挛；支撑相伸膝肌痉挛；q躯干前屈时重力线落在膝关节中心前方，促使膝躯干前屈时重力线落在膝关节中心前方，促使膝关节后伸以保持平衡。关节后伸以保持平衡。第40页，共95页。41膝关节屈曲膝关节屈曲n患者在支撑相和摆动相都保持屈膝姿势。患者患者在支撑相和摆动相都保持屈膝姿势。患者在支撑相时必须使用代偿机制以稳定膝关节。

14、在支撑相时必须使用代偿机制以稳定膝关节。由于患者在摆动相末期不能伸膝，致使步长缩由于患者在摆动相末期不能伸膝，致使步长缩短。短。n腘腘绳肌、股四头肌、腓肠肌、比目鱼肌的动态绳肌、股四头肌、腓肠肌、比目鱼肌的动态肌电图常显示肌电图常显示腘腘绳肌内侧头比外侧头活跃，腓绳肌内侧头比外侧头活跃，腓肠肌通常过分活跃，特别是在摆动相。肠肌通常过分活跃，特别是在摆动相。第41页，共95页。42膝关节屈曲膝关节屈曲n步态动力学研究常可步态动力学研究常可见伸膝受限伴髋关节见伸膝受限伴髋关节屈曲增加。屈曲增加。第42页，共95页。43膝塌陷膝塌陷n小腿三头肌（比目鱼肌为主）无力时，胫骨在小腿三头肌（比目鱼肌为主）

15、无力时，胫骨在支撑相中期和后期前向行进过分，导致踝关节支撑相中期和后期前向行进过分，导致踝关节不稳或膝塌陷步态。不稳或膝塌陷步态。n患者膝关节过早屈曲，同时伴有对侧步长缩短，患者膝关节过早屈曲，同时伴有对侧步长缩短，同侧足推进延迟，如果患者采用增加股四头肌同侧足推进延迟，如果患者采用增加股四头肌收缩的方式避免膝关节过早屈曲，并稳定膝关收缩的方式避免膝关节过早屈曲，并稳定膝关节，将导致同侧膝关节在支撑相末期屈曲延迟，节，将导致同侧膝关节在支撑相末期屈曲延迟，最终导致伸膝肌过用综合症。最终导致伸膝肌过用综合症。第43页，共95页。44膝塌陷膝塌陷n患者在不能维持膝关节稳定时，必须使用上肢患者在不能

16、维持膝关节稳定时，必须使用上肢支持膝关节，以进行代偿。支持膝关节，以进行代偿。n相关肌肉：腓肠肌相关肌肉：腓肠肌-比目鱼肌和股四头肌。股比目鱼肌和股四头肌。股四头肌肌电活动可延长和过度活跃。四头肌肌电活动可延长和过度活跃。第44页，共95页。45髋关节内收（剪刀步态）髋关节内收（剪刀步态）n摆动相时髋关节内收，导致剪摆动相时髋关节内收，导致剪刀样步态。足支撑面积缩小，刀样步态。足支撑面积缩小，致使平衡困难，同时影响摆动致使平衡困难，同时影响摆动相地面廓清和肢体前向运动。相地面廓清和肢体前向运动。n必须要明确原因在于原发机制必须要明确原因在于原发机制（内收肌痉挛）还是代偿机制（内收肌痉挛）还是代

17、偿机制（屈髋肌力不足）。可以作内（屈髋肌力不足）。可以作内收肌诊断性封闭。收肌诊断性封闭。第45页，共95页。46髋关节屈曲髋关节屈曲n主要表现为支撑相髋关节屈曲，特别在支撑相主要表现为支撑相髋关节屈曲，特别在支撑相中、后期（髋关节应该在此期后伸）。中、后期（髋关节应该在此期后伸）。n如果畸形为单侧，对侧步长将缩短。如果畸形为单侧，对侧步长将缩短。n髂腰肌、耻骨肌、臀大肌、股直肌、棘旁肌的髂腰肌、耻骨肌、臀大肌、股直肌、棘旁肌的动态肌电图常见髂腰肌、股直肌、髋内收肌过动态肌电图常见髂腰肌、股直肌、髋内收肌过度活跃，而伸髋肌和棘旁肌减弱。度活跃，而伸髋肌和棘旁肌减弱。第46页，共95页。47髋关

18、节屈曲髋关节屈曲n膝关节常发生继发性屈膝关节常发生继发性屈曲畸形，加重步态障碍。曲畸形，加重步态障碍。第47页，共95页。48臀大肌（髋伸肌）步态n即鹅步q臀大肌无力者，而关节后伸无力，足跟着地时常用力将胸部后仰，使重力线落在髋关节后方，以维持够关节被动伸展，站立中期时膝关节绷直，形成仰胸挺腰腹的臀大肌步态。第48页，共95页。49臀中肌步态n臀中肌麻痹多由脊髓灰质炎引起，一侧臀中肌麻痹时，不能固定骨盆，也无力提起、外展和旋转大腿，髋关节侧方稳定受到影响，表现为行走中患腿站立相时，躯干向患侧侧弯，以避免健侧骨盆下降过多，从而维持平衡。两侧臀中肌受损时，其步态特殊，步行时上身左右交替摇摆，状如鸭

19、步第49页，共95页。长短腿步态n原因：q两下肢长度不一致q单侧下肢疼痛、足踝畸形导致支撑面减小q单侧下肢支撑能力障碍q单侧下肢生物力线异常n表现：q步长不一致：步长健腿短、患腿长q支撑时间不一致：患腿短，健腿长q躯干摆动增加50第50页，共95页。步行训练第51页，共95页。临床上常用的行走训练工具站立床站立行起架支具矫形器 Motormed训练器平行杠训练步行训练器减重训练器拐杖第52页，共95页。步行训练的传统条件53第53页，共95页。步行训练的前移-新设备？54第54页，共95页。步行前训练定义：患者为准备完成步行练习进行的系列训练，以提高患者站立、平衡、步行等体位的适应能力。传统设

20、备与用具：肌力增强训练装置、平行杠、起立床、手杖、拐杖等。第55页，共95页。步行前训练肌力训练 需要借助于助行器或拐杖行走的患者，重点训练上肢肌力。独立行走者重点训练下肢肌力。下肢截肢者进行残端肌群和腹部肌肉力量的训练。起立床训练 长期卧床或脊髓损伤患者，为预防体位性低血压，可利用起立床渐渐调整到直立的状态。在患者能够耐受身体直立时，才可以考虑开始行走训练。第56页，共95页。步行前训练平行杠内训练 行走训练自平行杠内训练开始。站立训练从1020分钟/次开始，依患者体能状况改善而逐渐增加。在平行杠内行走训练时，其一端可放置一面矫正镜，使患者能够看到自己的步行姿势以便及时矫正。第57页，共95

21、页。步行前训练注意事项步行前训练时应注意患者的血压变化。要提供安全、无障碍的环境。衣着长度不可及地，以防绊倒。穿着合适的鞋及袜，鞋带须系牢，不宜赤足练习。第58页，共95页。第59页，共95页。第60页，共95页。第61页，共95页。任务睁眼睁眼扶手扶手闭眼闭眼扶手扶手睁眼睁眼闭眼闭眼睁眼睁眼泡沫垫泡沫垫睁眼睁眼泡沫垫泡沫垫假性反馈假性反馈睁眼睁眼泡沫垫泡沫垫 反馈反馈第62页，共95页。高级平衡策略训练第63页，共95页。64第64页，共95页。65第65页，共95页。步行训练定义：患者自身或利用不同步行辅助装置进行步行能力的练习。设备与用具：平行杠、手杖、拐杖、助行车、助行架、减重步行装置

22、、步行机器人、轮椅等。第66页，共95页。步行训练平行杠、助行器步行训练：适用于初期的行走训练，为准备使用拐杖或手杖前的训练；也适用于下肢无力但无瘫痪、一侧偏瘫或截肢患者；对于行动迟缓的老年人或有平衡问题的患者，助行器亦可作为永久性的依靠。助行器仅适宜在平地使用。助行器行走的方法为，用双手分别握住助行器两侧的扶手，提起助行器使之向前移动20-30cm后，迈出患侧下肢，再移动健侧下肢跟进，如此反复前进。第67页，共95页。步行辅助器的主要作用步行中辅助保持身体平衡，减少下肢承重，缓解疼痛，改善步态，改进步行功能。单臂操作的拐杖类产品小巧、轻便，但是支撑面积小、稳定性差；双臂操作的步行辅助器具支撑

23、面积大、稳定性好，但比较笨重。第68页，共95页。装有轮子和手柄的助行器具。使用时，推动助行器前移。适用于老年人。包括两轮、三轮和四轮式，并装有椅座、储物筐等辅助分类轮式助行器第69页，共95页。分类框式助行器支撑面积大、稳定性能好、价格低廉。类型包括普通、交叉步进、前轮、助起等。第70页，共95页。普通助行器使用时需要提起助行器前移，因此适用于上肢有提握功能的下肢功能障碍者。固定式折叠式第71页，共95页。前轮助行器前面两个支撑腿装有轮子或万向轮。使用时，推动或提起助行器的后支脚前移。可用于上肢肌力差，提起助行器行走困难者。第72页，共95页。交叉步进式助行器助行器两边装有铰链，可单侧交替推

24、进助行器前移。第73页，共95页。助起式助行器助行器呈阶梯形，有助起扶手和支撑扶手。站起困难者，可借助助起扶手实现从坐位到站位。第74页，共95页。前臂支撑杖风湿性关节炎拐杖，使用者将前臂固定于臂托上方，利用前臂支撑体重，以达到辅助行走的目的。适用于风湿性关节炎患者和因手部无力无法使用手杖、肘杖和腋杖者。第75页，共95页。肘拐利用前臂和手共同支撑，不对身体局部产生压迫。第76页，共95页。普通肘杖装有手柄和肘托单脚支撑的普通肘杖。比腋杖轻便，但稳定性要差一些。利用前臂和手共同支撑，不对身体局部产生压迫；可单侧手或双侧手同时使用，双肘杖同时使用可减轻下肢承重，提高行走的稳定性。上下两端均可调节

25、。上端调节以适应前臂长度，下端调节改变肘杖的高度。用于需要借助拐杖助行者第77页，共95页。四脚肘杖装有手柄和肘托四脚支撑的腋杖。比腋杖轻便，但稳定性要差一些。利用前臂和手共同支撑，不对身体局部产生压迫；可单侧手或双侧手同时使用，双肘杖同时使用可减轻下肢承重，提高行走的稳定性。上下两端均可调节。上端调节以适应前臂长度，下端调节改变肘杖的高度。用于需要借助拐杖助行者第78页，共95页。手杖用单侧手扶持，分为单脚手杖、多脚手杖、助站手杖和坐椅手杖。用于有一定平衡能力下肢功能障碍者和体弱者。第79页，共95页。普通手杖用单侧手支撑的普通手杖，按手杖杆类型分为直杆和弯杆。用于手有一定握力，且有一定平衡

26、能力的下肢功能障碍者和体弱者。第80页，共95页。助站手杖用单侧手支撑，使用者可利用中间扶手从坐位到站位。用于手有一定握力，且有一定平衡能力的下肢功能障碍者和体弱者。第81页，共95页。三脚手杖支撑面积较单脚手杖大，较单脚手杖稳定。更适用于平衡能力欠佳而使用单脚手杖不安全者。第82页，共95页。四脚手杖属多脚手杖，支撑面积较单脚手杖大，较单脚手杖稳定。按手杖杆分类为直杆和弯杆，按支撑脚分为大四脚和小四脚。更适用于平衡能力欠佳而使用单脚手杖不安全者。第83页，共95页。扶拐步态两点步态三点步态四点步态第84页，共95页。双拐步行训练-拖地步交替拖地步：将左拐向前方伸出，再伸右拐，双足同时拖地向前

27、移动至拐脚附近。同时拖地步：双拐同时向前方伸出，两脚拖地移动至拐脚附近。第85页，共95页。双拐步行训练-摆至步移动速度较快，可减少腰部及髋部用力。双拐同时向前方伸出，患者身体重心前移，利用上肢支撑力使双足离地，下肢同时摆动，双足在拐脚附近着地。适用于双下肢完全瘫痪而使下肢无法交替移动的患者。第86页，共95页。双拐步行训练-摆过步拄拐步行中最快速的移动方式。双侧拐同时向前方伸出，患者手支撑，身体重心前移，上肢支撑力使双足离地，下肢向前摆动，双足在拐杖着地点前着地。开始训练时容易出现膝关节屈曲，躯干前屈而跌倒，应加强保护。适用于路面宽阔，行人较少的场合，也适用于双下肢完全瘫痪，上肢肌力强壮者。

28、第87页，共95页。双拐四点步稳定性好、安全而缓慢的步行方式。每次仅移动一个点，始终保持四个点在地面，即左拐右足右拐左足，如此反复进行。步行环境与摆至步相同，适用于骨盆上提肌肌力较好的双下肢运动障碍者以及老人或下肢无力者。第88页，共95页。双拐两点步与正常步态基本接近、步行速度较快。一侧拐杖与对侧足同时伸出为第一着地点，然后另一侧拐杖与相对的另一侧足再向前伸出作为第二着地点。步行环境与摆过步相同。适用于一侧下肢疼痛需要借助于拐杖减轻其负重，以减少疼痛的刺激；或是在掌握四点步行后练习。第89页，共95页。双拐三点步行快速移动、稳定性良好的步态。患侧下肢和双拐同时伸出，双拐先落地，健侧待三个点支

29、撑后再向前迈出。适用于一侧下肢功能正常，能够负重，另一侧不能负重的患者，如一侧下肢骨折，小儿麻痹后一侧下肢麻痹等患者。第90页，共95页。手杖三点步行患者使用手杖时先伸出手杖，再迈患侧足，最后迈健侧足。因迈健侧足时有手杖和患足两点起支撑作用，因此稳定性较好，除一些下肢运动障碍的患者常采用外，大部分偏瘫患者习惯采用此种步态。根据患者的基本情况，练习时按健侧足迈步的大小，又可分为后型，并列型和前型三种。第91页，共95页。手杖二点步行手杖和患足同时伸出并支撑体重，再迈出健足。手杖与患足做为一点，健侧足做为一点，交替支撑体重，称为两点步行。此种步行速度快，有较好的实用价值，当患者具有一定的平衡功能或是较好地掌握三点步行后，可进行两点步行练习。第92页，共95页。助行器具的选择因素n助行器、腋拐、肘拐、四角拐、手杖、电动装置n支撑力和肌力的影响n上肢、躯干控制能力的影响n平衡能力的影响n认知能力的影响n心肺和运动耐力的影响93第93页，共95页。步行的替代方式n轮椅n汽车驾驶n站立移动平台nSegway94第94页，共95页。95第95页，共95页。