冶金行业板坯连铸结晶器电磁控流技术课件.pptx
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- 冶金 行业 板坯连铸 结晶器 电磁 技术 课件
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1、随着连铸技术的发展和连铸比的提高,高质量铸坯和高生产率已成为当今板坯连铸技术追求的目标。尤其是汽车、家用电器、造船、管线、建筑等用钢量较大的用户,都要求加工性能好的高质量板材的稳定供应。为满足这一要求,近年来连铸技术的发展要求获得各种稳定浇注生产率的高质量板坯的技术,特别致力于减少表面和内部缺陷来生产高质量的最终产品。从1980年代起,以实现高生产率的技术为背景,已意识到结晶器内钢水流动控制技术,对实现连铸机的高质量板坯和高生产率具有重大影响。为此从1980年开始,各国都强化努力发展各种板坯连铸结晶器电磁控流技术。目前处于实用的结晶器电磁控流技术大致可以分成两类:一类是利用行波磁场(AC型)强
2、化钢水流动的“搅拌效应”如MEMS和EMLA/EMLS;另一类是利用恒定磁场(DC型)制动流股使其减速的“制动效应”如EMBr、LMF、FCMold。前者着眼于控制板坯的表面和皮下质量。后者着眼控制板坯内部质量。2022-8-111、前言用心铸造世界12022-8-12用心铸造世界2022-8-122、板坯连铸结晶器钢水流动控制的重要性用心铸造世界 图图1 板坯结晶器内钢水流动现象板坯结晶器内钢水流动现象2.1 当今板坯连铸结晶器内钢水流动的主要问题:图图1表示板坯结晶器内钢水流动现表示板坯结晶器内钢水流动现象。由图可见象。由图可见 从从SEN侧孔吐出的流股带侧孔吐出的流股带着气泡和夹杂物高速
3、冲击窄面,使坯壳重着气泡和夹杂物高速冲击窄面,使坯壳重熔,甚至造成漏钢、表面和皮下裂纹。熔,甚至造成漏钢、表面和皮下裂纹。沿窄面的凝固面前沿向上反转流股使窄沿窄面的凝固面前沿向上反转流股使窄面附近的弯月面拱起,引起弯月面波动加面附近的弯月面拱起,引起弯月面波动加剧,导致保护渣卷吸而被初生坯壳的凝固剧,导致保护渣卷吸而被初生坯壳的凝固钩捕获,形成表面和皮下夹杂;波动的传钩捕获,形成表面和皮下夹杂;波动的传播导致保护渣铺展不匀,易产生,表面和播导致保护渣铺展不匀,易产生,表面和皮下裂纹。皮下裂纹。向下流股侵入液相穴深处,由于注速高,向下流股侵入液相穴深处,由于注速高,流股速度超过流股下方液相穴中气
4、泡和夹流股速度超过流股下方液相穴中气泡和夹杂物的上浮速度,这些夹杂物和气泡的上杂物的上浮速度,这些夹杂物和气泡的上浮被高速流股所阻断,使气泡和夹杂物不浮被高速流股所阻断,使气泡和夹杂物不能上浮,而在板坯内弧的能上浮,而在板坯内弧的1/4夹杂带偏聚。夹杂带偏聚。图2 表示结晶器内流动控制的基本现象及其控制概念。2022-8-132、板坯连铸结晶器钢水流动控制的重要性用心铸造世界基本现象基本现象影响因素影响因素控制概念控制概念保护渣型夹杂物的产生保护渣型夹杂物的产生弯月面下的流速和弯月弯月面下的流速和弯月面的稳定性等。面的稳定性等。限制流速的最大值限制流速的最大值夹杂物和夹杂物和ArAr气泡的卷吸
5、气泡的卷吸弯月面下的流速等弯月面下的流速等行波磁场的水平电磁搅拌行波磁场的水平电磁搅拌夹杂物和夹杂物和ArAr气泡的侵入气泡的侵入向下流速和偏流向下流速和偏流恒定磁场的电磁制动恒定磁场的电磁制动图2 结晶器内流动控制的基本现象和控制概念板坯结晶器内钢水流动控制的主要目的是:控制弯月面下的水平流速和增加凝固前沿的钢水流速,减少表面和皮下的夹杂物和气泡。最佳弯月面下的流速为0.12-0.2m/s,而最佳凝固前沿的流速为0.200.40m/s。借助结晶器内的流动控制,提高弯月面附近的温度并使结晶器内温度分布均匀化,使初始凝固和弯月面处凝固起始点降低,缩短凝固钩长度,使坯壳生长均匀,减少表面裂纹和稳定
6、操作。结晶器内的流动控制,减轻了结晶器振动引起的初生坯壳端部附近流动的变化,这些流动的微小变化易使气泡和夹杂物被凝固钩捕获;在结晶器SEN内,在浇铸过程的多数场合需要吹入Ar气,防止SEN被氧化铝阻塞,因而,夹杂物、卷入的熔融保护渣和Ar气泡受弯月面下流速和SEN吐出的流速所左右,成为种种内部和表面缺陷的重要原因;由于结晶器宽度尺寸的变化而产生的流动的变动也是发生大的缺陷的主要原因。例如由于向SEN内吹Ar气,使SEN两侧的流速有大的振荡即偏流;由于SEN底部形状使从SEN中的吐出流在时间上也有大的振荡,因此不仅要求平均流速而且其随时间的变动都要适当。2022-8-142.2 结晶器内钢水流动
7、控制的目的用心铸造世界简单地说,从SEN吐出的流股以较高的速度冲向结晶器窄面,碰到窄面的坯壳后,产生向上反转流动和窄面附近弯月面的拱起,前者造成弯月面下钢水的较高流速,后者产生弯月面的驻波,从结晶器边缘向中心传播,这些都引起弯月面处的波动和液面位置的变化,当拉速增加时,弯月面处的流动加剧,弯月面波动也随之加大。借助水模试验和流动的动量平衡,导出SEN吐出的流股速度、弯月面下流速和弯月面波高与F值的关系,见图3。2022-8-152.3 结晶器内弯月面波动控制的准数用心铸造世界图图3 板坯结晶器内钢水流板坯结晶器内钢水流动判据(动判据(F值值)由图3可见,测定流般的冲击角度及其冲击深度,可以根据
8、下式定义的弯月面波动指数 F=(1)由图4可见,当F值太大时,弯月面下流速和弯月面波动也大,容易发生卷渣,当F值太小时,悬浮在结晶器内钢水中的非金属夹杂物如保护渣和脱氧产物,很容易被凝固面前沿捕获,这就是F值位于优化区域外会增加铸坯的夹杂物缺陷的原因。2022-8-16用心铸造世界图图4 冷轧板卷表面缺陷频率和冷轧板卷表面缺陷频率和F值的关系值的关系DQV4)sin1(3.1 主要模式从1980年代初起,对利用电磁力的非接触控制技术进行了广泛深入的研究开发并实用化,其中有代表性的是:1981年新日铁(NSC)的基于双边行波磁场的结晶器电磁搅拌技术,见图5。至1999年,新日铁几乎所有板坯连铸机
9、配备了MEMS。我国宝钢、神户钢厂和台湾中钢公司等也都引进了新日铁的MEMS。2022-8-173、结晶器内钢水流动控制技术的主要模式用心铸造世界图图5 板坯结晶器电磁搅板坯结晶器电磁搅拌技术拌技术1982年由川崎制钢(KSC)和ASEA(ABB)基于直流磁场的结晶器电磁制动技术。该技术先后开发了三种类型:局部区域磁场(EMBr)、全幅一段磁场(LMF)、全幅二段磁场(FC moldFlow control mold),见图6。2022-8-18用心铸造世界图图6 板坯结晶器电磁板坯结晶器电磁mjjhuuhjhjhj制制动构形示意图动构形示意图1991年由日本钢管(NKK)基于四个行波磁场的流
10、动控制技术,即可以加速的电磁水平加速器(EMLA),或减速的电磁水平稳定器(EMLS)。21世纪初,由NKK和Rotelec在上述基础上开发的多模式电磁搅拌技术MMEMS(Mult Mode EMS)即EMLS、EMLA和EMRS等,见图7。2022-8-19用心铸造世界图图7 板坯结晶器多模式电磁控流技术板坯结晶器多模式电磁控流技术三种电磁流动控制技术的主要特点见表1。表1 各种流动控制技术的重要特点第四级2022-8-1103.2 三种电磁流动控制技术的主要特点用心铸造世界MEMSMEMSEMBrEMBrMM-EMSMM-EMS搅搅拌拌器器配置方式配置方式沿板坯宽面配置两台搅沿板坯宽面配置
11、两台搅拌器拌器沿板坯宽面配置两台制沿板坯宽面配置两台制动器动器沿板坯宽面配置四台搅沿板坯宽面配置四台搅拌器拌器安装位置安装位置介于弯月面和水口侧孔介于弯月面和水口侧孔之间之间水口侧孔吐出的流股主水口侧孔吐出的流股主流处流处结晶器半高处结晶器半高处磁场形态磁场形态行波磁场行波磁场恒定直流磁场恒定直流磁场行波磁场行波磁场电电 源源低频、三相低频、三相直流直流低频、两相低频、两相流动形态流动形态加速钢水使其水平旋转加速钢水使其水平旋转制动从侧孔吐出的流股,制动从侧孔吐出的流股,使其减速使其减速可使钢水加速或减速或可使钢水加速或减速或水平旋转水平旋转控制特征控制特征能动控制能动控制被动控制被动控制能动
12、控制能动控制对结晶器要求对结晶器要求低电导率的薄铜板低电导率的薄铜板常规铜板常规铜板低电导率薄铜板低电导率薄铜板主要应用范围主要应用范围中厚板、低拉速中厚板、低拉速薄板坯、高拉速薄板坯、高拉速中厚板坯、高拉速中厚板坯、高拉速4.1 MEMS的流场和电磁力和流动特征4.1.1 电磁力的产生当电磁搅拌器馈给多相(两相或三相)交流电时,就在其中激发向一个方向行进的行波磁场,该磁场不仅有一定的运动速度和强度,而且还有方向的交替变化。当它渗透到钢水中就会在其中产生感应电流,该感应电流与当地磁场相互作用,就在钢水中产生电磁力:(2)电磁力是体积力,作用在钢水的每个体积元上,从而推动钢水运动。其电磁力的特征
13、是:电磁力的方向始终与行波磁场方向相一致;也与钢水运动方向相一致;即使钢水的流速,仍然有电磁力作用在钢水中,仍然可以借助电磁搅拌控制钢水的流动,因此,MEMS具有主动控制的特征。2022-8-1114、板坯连铸结晶器电磁搅拌(MEMS)技术用心铸造世界BBVsVBJF)(BBVsVBJF)(4.1.2 水平旋转搅拌的电磁力旋涡和流动特征在两个宽面即F(固定)面和L(可动)面上配置一对行波磁场搅拌器,其行波磁场方向相反,因而流动方向也相反,使钢水形成一个大环流,故称水平旋转搅拌,见图8,在不同的板宽和拉速下,其流动的形貌是相似的,无论在高拉速或低拉速下,沿宽面的流动是均匀的。2022-8-112
14、用心铸造世界图图8 水平旋转搅拌的流动形貌水平旋转搅拌的流动形貌由于F和L面的行波磁场方向相反,两者作用的结果,在钢水内部的磁场分布在局部地方场强为零,其数目与搅拌器线圈的极数相同。由于局部地方场强为零,电磁力也为零,从而导致钢水内电磁力旋涡的出现,见图9。这是水平旋转搅拌的一个特征。尽管电磁力呈现旋涡分布,但钢水表面的流速分布几乎接近水平旋转而没有出现旋涡,这是由于流体的连续性和惯性效应掩盖了电磁力旋涡的结果。2022-8-113用心铸造世界图图9 水平旋转搅拌的电磁力旋涡水平旋转搅拌的电磁力旋涡4.1.3 在结晶器内钢水搅拌流动的洗净效果清洗非金属夹杂物图10显示结晶器内钢水搅拌流动的洗净
15、作用而使铸坯净化的过程:由行波磁场驱动的钢水的搅拌流动洗涤被枝晶间捕获的非金属夹杂物并防止它们被初始凝固钩捕获。被清洗出的非金属夹杂物向中心集中,彼此碰撞而聚集并向弯月面上浮。上浮到弯月面的非金属夹杂物被融熔保护渣捕获,从而从板坯中去除。结晶器中钢水温度均匀化和坯壳均匀化由于钢水流动也可使结晶器内温度分布均匀,减少初期凝固壳厚度的偏差,从而使初生坯壳的变形因局部凝固迟后而减轻,起到防止铸坯纵向裂纹的作用。2022-8-114用心铸造世界4.2.1 MEMS的冶金机理图11表明了弯月面处电磁搅拌的冶金机理,及其对板坯质量的影响和成本优势之间的关系。4.2 MEMS的冶金机理和效果4.2.2 ME
16、MS对铸坯质量的影响4.2.2.1 提高表面和皮下清洁度(1)MEMS对不同浇铸期铸坯表面洁净度的影响图12是有和无MEMS时不同浇铸期的铸坯表面洁净度。(2)凝固前沿平均流速对铸坯皮下洁净度的影响图13 凝固前沿钢水流速对皮下洁净度的影响 MEMS的目的之一是借助增加凝固前沿附近的流速来控制皮下洁净度,为使这种控制最佳化,需要了解必要的流速和表面洁净度之间的关系。由图13可见,凝固前沿的钢水流速增加被捕获的夹杂物数量减少,即使钢水内含有外来夹杂物或卷吸的保护渣。图图12 MEMS对不同浇铸期铸坯表对不同浇铸期铸坯表面洁净度的影响面洁净度的影响 图14表示有和无MEMS的板坯内部夹杂物数量的直
17、方图。由图可见,采用MEMS后,氧化铝簇数量减少不多,而球形夹杂物有明显减少,这是因为钢水流动引起球形夹杂物的结团和聚合比氧化铝簇更容易些。因为球形夹杂物是夹杂物的实质部分,因此夹杂物数量总体上明显减少。图图14 MEMS对对Si沸腾中碳钢夹杂物数量的影响沸腾中碳钢夹杂物数量的影响(3)MEMS对铸坯内部洁净度的影响 图15表示两个不同拉速下,MEMS铸坯表面层中针孔缺陷的影响。由图可见,使用MEMS后针孔缺陷的数量大大减少,沿铸坯宽度方向上针孔缺陷分布均匀且稳定在一个较低水平。2022-8-118(4)MEMS对铸坯气泡减少的效果用心铸造世界图图15 在不同拉速下,在不同拉速下,MEMS对针
18、孔分布的影响对针孔分布的影响近几年来,连铸技术的研究表明,初期凝固在很大程度上影响铸坯质量特别是表面质量,因此,控制初期凝固和凝固起始点的位置是采用MEMS的另一目的。图16是Si沸腾钢的板宽2200mm、浇铸速度1.0m/min的有和无MEMS的坯壳剖面的形貌。图17表示准沸腾钢,板坯尺寸:250mm11202500mm,拉速:0.7m/min,在有和无MEMS的坯壳厚度随离弯月面距离的变化。2022-8-1194.2.2.2 借助MEMS控制初期凝固用心铸造世界图图16 MEMS对坯壳生长的影响对坯壳生长的影响图图17 MEMS控制初期凝固控制初期凝固钢种:准沸腾钢:板坯尺寸:钢种:准沸腾
19、钢:板坯尺寸:250mm11202100mm:0.7m/min由于弯月面周围的钢水流动容易停滞,容易导致因铸坯宽度方向钢水温度不均而引起坯壳厚度不均匀所产生的纵裂。特别是中碳钢(C=0.1-0.15%),易发生因不均匀冷却而导致的纵裂。应用MEMS,凝固滞后减少,坯壳厚度变得均匀,就可减少铸坯纵裂的发生,如图18所示。2022-8-120用心铸造世界图图18 MEMS对铸坯纵裂的影响对铸坯纵裂的影响v4.2.2.3 减少铸坯表面纵裂4.2.3 MEMS对成品质量的影响4.2.3.1 MEMS对汽车外壳用超低碳钢成品质量的影响图19显示目前在减少汽车外壳板分层的效果。由于采用MEMS,减少铸坯皮
20、下和内部的条状裂纹,从而在轧制过程中减少了分层的危险。图20表示采用MEMS后,在汽车外壳用冷轧板卷上表面缺陷出现率减少了70%。2022-8-121用心铸造世界4.2.3.2 MEMS对生产厚板和管线的高级钢的影响生产厚板和管线的高级钢,由于采用MEMS,控制了初期凝固,使在铸坯表面纵向裂纹大大地减少,从而使其成品报废指数大大降低,见图21。5、板坯连铸电磁制动技术5.1 电磁制动的电磁力特征在板坯结晶器两个宽面上,外加一对恒定磁场,其方向从一个宽面垂直穿过钢水到达另一个宽面。从SEN吐出的流股,以相当大的速度垂直切割外加的恒定磁场,就在钢水中感生感应电流,该感应电流与当地磁场相互作用产生电
21、磁力:(3)它们相互关系见图22。由图可见,电磁力与流股方向相反,从而制动了流股,使其减速,这就是制动效应。5.2 电磁制动装置的结构特征 电磁制装置的基本特征综合如表2。表表2 三类电磁制动装置的基本特征三类电磁制动装置的基本特征装置类型装置类型EMBrEMBrEMBR-RulerEMBR-Ruler或或LMFLMFFC-MoldFC-Mold磁场特征磁场特征局部区域局部区域(水平(水平U U形电磁铁)形电磁铁)全幅一段全幅一段(水平电磁铁)(水平电磁铁)全幅二段全幅二段(垂直(垂直U U形电磁铁形电磁铁)安装位置安装位置位于水口两侧孔吐出位于水口两侧孔吐出的流股的主流区的流股的主流区位于水
22、口吐出口下方位于水口吐出口下方位于水口吐出口的位于水口吐出口的上、下方上、下方电源电源直流直流直流直流直流直流对板坯的适用性对板坯的适用性中厚板坯中厚板坯薄板坯薄板坯厚板坯厚板坯2022-8-125用心铸造世界图图23 EMBr的流场形貌的流场形貌图图24 LMF的流动形貌的流动形貌图图25 FC Mold的流场特征的流场特征2022-8-126用心铸造世界LMF受安装位置的影响较大,如果磁场位置与SEN的距离较远或SEN吐出角度稍不合适,就会影响制动效果。在LMF使用中,有个最佳磁场强度,其优化程度可以用公式(4)的磁相互作用参数N表示:N=(4)当N在37之间时,铸坯中非金属夹杂物最少,如
23、图26所示。5.4 使用LMF时的优化条件图图26 应用应用LMF时,磁相互作用参数和夹杂物数量之间的关系时,磁相互作用参数和夹杂物数量之间的关系uLB2惯性力电磁力2022-8-1275.5电磁制动的冶金机理和冶金效果用心铸造世界5.5.1 EMBR的冶金机理EMBR的冶金机理和冶金效果综述于表3表3 EMBR的冶金机理和冶金效果冶金机理冶金机理冶金效果冶金效果经济效益经济效益制动从浸入式水口侧制动从浸入式水口侧孔吐出的流股使其减速孔吐出的流股使其减速降低流股侵入液相穴降低流股侵入液相穴深度深度控制弯月面附近流速控制弯月面附近流速,减少弯月面的脉动,减少弯月面的脉动提高弯月面的温度提高弯月面
24、的温度减少流股对窄面的冲减少流股对窄面的冲击和重熔击和重熔实质性的减少皮下和实质性的减少皮下和内部的非金属夹杂物内部的非金属夹杂物有效地消除保护渣卷有效地消除保护渣卷吸,减少保护渣性夹杂吸,减少保护渣性夹杂物物实质性的减少横向和实质性的减少横向和纵向裂纹纵向裂纹减少漏钢危险减少漏钢危险有可能提高拉速有可能提高拉速实质性改进产品质量实质性改进产品质量减少降级和废品减少降级和废品提高生产率提高生产率2022-8-128用心铸造世界5.5.2 EMBR的冶金效果5.5.2.1 促进坯壳均匀生长过热的钢水流股对窄面的冲击消失,消除了窄面的初生坯壳的重熔,使坯壳生长均匀,因而漏钢和角裂的危险大大减少。E
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