刚体力学基础小结及习题-19页PPT课件.ppt
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1、大学物理大学物理:潘国卫主潘国卫主讲讲主讲主讲刚体力学小结刚体力学小结大学物理大学物理:潘国卫主潘国卫主讲讲主讲主讲1、掌握刚体平动,定点转动,、掌握刚体平动,定点转动,角量与线量关系。角量与线量关系。2、理解质心及质心定理、速度和加速度计算。、理解质心及质心定理、速度和加速度计算。3、理解力矩和转动惯量的物理意义和平行轴定理。、理解力矩和转动惯量的物理意义和平行轴定理。4、掌握刚体定轴转动定律及其应用。、掌握刚体定轴转动定律及其应用。5、掌握刚体的机械能守恒定律。、掌握刚体的机械能守恒定律。6、能正确应用角动量定理和角动量守恒定律解题。、能正确应用角动量定理和角动量守恒定律解题。7、能熟练解
2、刚体纯滚动平面运动的习题。、能熟练解刚体纯滚动平面运动的习题。大学物理大学物理:潘国卫主潘国卫主讲讲主讲主讲一、刚体的运动描述:一、刚体的运动描述:平动平动质点的运动处理质点的运动处理 转动转动定轴转动定轴转动角量描述角量描述 rararvn 2 二、刚体定轴转动中的线量与角量关系:二、刚体定轴转动中的线量与角量关系:大学物理大学物理:潘国卫主潘国卫主讲讲主讲主讲三、刚体转动定律:三、刚体转动定律:转动惯量转动惯量 J 是一个新的概念,要记住几种常用的是一个新的概念,要记住几种常用的绕质心轴的转动惯量,并会用平行轴定理和补偿原理绕质心轴的转动惯量,并会用平行轴定理和补偿原理来求解各种复合刚体的
3、转动惯量。来求解各种复合刚体的转动惯量。JM ppJMccJM 大学物理大学物理:潘国卫主潘国卫主讲讲主讲主讲四、质心运动(代表整个刚体与外界的作用及运动)四、质心运动(代表整个刚体与外界的作用及运动)如计算轴对刚体的作用力等问题时特别有用如计算轴对刚体的作用力等问题时特别有用 CyiyCxixCimaFmaFamF五、刚体的机械能及守恒定律:(在计算速度五、刚体的机械能及守恒定律:(在计算速度 v、升降、升降距离距离 h、转过角度、转过角度 和作功等问题很方便!)和作功等问题很方便!)22221 21 21CCKmvJJE (定轴)(定轴)刚体的动能刚体的动能cPmghE用质心的势能来代表刚
4、体的势能 大学物理大学物理:潘国卫主潘国卫主讲讲主讲主讲六、刚体的角动量及守恒定律:六、刚体的角动量及守恒定律:(质点和刚体碰撞时特别有用)(质点和刚体碰撞时特别有用)质点和定轴刚体的碰撞,系统动量不守恒,角动质点和定轴刚体的碰撞,系统动量不守恒,角动量守恒;量守恒;质点和自由刚体的碰撞,系统动量、角动量均守质点和自由刚体的碰撞,系统动量、角动量均守恒。恒。JLmvrL 刚刚体体:质质点点:大学物理大学物理:潘国卫主潘国卫主讲讲主讲主讲大学物理大学物理:潘国卫主潘国卫主讲讲主讲主讲 刚体可以看成由许多质量元组成的一个系统,在刚体可以看成由许多质量元组成的一个系统,在其作定轴转动的过程中各质量元
5、的位移、速度和加速其作定轴转动的过程中各质量元的位移、速度和加速度等线量是可以各不相同的,但是各质量元的角位移、度等线量是可以各不相同的,但是各质量元的角位移、角速度和角加速度等角量却是相同的。角速度和角加速度等角量却是相同的。掌握刚体运动的这种特性是解决问题的关键,因掌握刚体运动的这种特性是解决问题的关键,因为角量是刚体整体运动特征的描述,而线量则是刚体为角量是刚体整体运动特征的描述,而线量则是刚体上各个质量元运动的描述。上各个质量元运动的描述。解决刚体动力学问题,力的隔离体分析仍然是关键,解决刚体动力学问题,力的隔离体分析仍然是关键,特别是系统中既有质点平动又有刚体转动的平面动问题,特别是
6、系统中既有质点平动又有刚体转动的平面动问题,必须将牛顿质心定律和转动定律联合。必须将牛顿质心定律和转动定律联合。大学物理大学物理:潘国卫主潘国卫主讲讲主讲主讲【例题【例题1】一圆盘可绕通过圆心并垂直盘面的光滑轴自】一圆盘可绕通过圆心并垂直盘面的光滑轴自由转动。从某一时刻起,有一外力矩作用在盘上,使其由转动。从某一时刻起,有一外力矩作用在盘上,使其运动方程为运动方程为=8+2t-t2,求经过,求经过0.5s后,盘上离轴后,盘上离轴r=0.01m处质点的切向加速度和法向加速度?在刚处质点的切向加速度和法向加速度?在刚开始时该点的开始时该点的切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度?解:先求角量
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