剪板机演示文稿课件.ppt

1、数控机床培训数控机床培训 剪板机部分剪板机部分剪板机一.机床简介二.机床操作三.电气部分四.液压原理五.机床使用中需注意的问题六.常见故障分析七.机床保养后 托 料 架后挡料（后挡料（轴）轴）它和折弯机一样主要用于电器开关,机械电子,仪器仪表,计算机,纺织机械,办公机械等行业.是锻压机械行业中数控速度展发较快的产品.主要用于剪切钢板，最大剪切厚度以被剪材料的抗拉强度b450Mpab450Mpa为准为准一一.剪板机简介剪板机简介1.应用n 本机床采用钢板焊接结构本机床采用钢板焊接结构,液压主传动液压主传动,由荷兰由荷兰DELEMDELEM公司出品的公司出品的DAC350,DAC360DAC350

2、,DAC360数控系统控制的剪数控系统控制的剪切设备，能精确地控制后挡料以及剪切行程，剪切切设备，能精确地控制后挡料以及剪切行程，剪切角刀刃间隙及加工件数量，本机床也可配置夹钳角刀刃间隙及加工件数量，本机床也可配置夹钳式前送料装置，能方便地将板料送至设定尺寸，减式前送料装置，能方便地将板料送至设定尺寸，减小工人劳动强度小工人劳动强度.2.VR系列剪板机的特点和性能3.技术参数技术参数五本厂生产的数控剪板机主要型号nnnnn二机床操作二机床操作n开机前的准备开机前的准备n系统操作系统操作 结合系统操作手册n机床操作机床操作结合使用说明书n机床主要参数的介绍机床主要参数的介绍开机前的准备开机前的准

3、备 根据VR使用说明书做好以下工作:1.机床进厂前十天,做好地基.有气动托料的,要备好气源.(机床需气压在0.30.5MP)2.机床进厂,吊运时注意机床重心较高.且前轻后重,应防止倾倒.还必须通过起吊孔起吊.3.初步安装后,先进行机床清理,再加油,然后调整水平,最后接主电源线.4.通电加油口进气管加油口调压处气压表.主电源的相关参数主电源的相关参数设备的水平调整是通过调整地脚调节螺钉来实现的.粗水平调整：将水平仪横放在机床工作台中间的两条凸起的加工表面上，用机床前面的左右两个调节螺钉来调节机床横向水平，然后将水平仪纵放，用后边的的左右两个调节螺钉来调节机床的纵向水平。精确的水平调整：待机床电气

4、部分全部连接好后，仍按上述办法重新检查机床的横向与纵向水平，横向与纵向水平均为1000:0.2mm，检查合格后将锁紧螺母锁紧。由于地基的松软程度不同，设备使用30-50小时后，机床的水平应重新复查一次。注：机床的调节螺钉必须用钢板支撑后再调节。.调整水平调整水平.系统操作系统操作DAC360CNC 控控 制制 面面 板一板一显显 示示 器器操作模式操作模式 a.用向上的光标用向上的光标键移到顶部键移到顶部,用左用左右光标选定操作右光标选定操作模式模式 b.在当前的操作在当前的操作模式下模式下,用光标键用光标键进行全屏编辑进行全屏编辑,移移到相应的参数输到相应的参数输入区入区,输入设定值输入设定

5、值,按回车键确认按回车键确认.1.自动模式自动模式该模式可编程并执行程序模式导航条模式导航条实际值实际值通用参数通用参数每步编程每步编程参数参数整个编程界面分成三个区：实际值区 通用参数区 多步程序表。每步程序可对多个参数进行编程2.手动模手动模式式该模式下，可编程并执行单步程序。3.手动移轴模式手动移轴模式4.编程常量模式编程常量模式5.程序选择模式程序选择模式6.锁定功能锁定功能1.1自动模式自动模式:该程序各步参数根据功能配制不同而有所区别。该程序各步参数根据功能配制不同而有所区别。在数据输入区输入设定值，当通用参数输入后，一些参数会自动在数据输入区输入设定值，当通用参数输入后，一些参数

6、会自动设定：剪切角、间隙、行程和压力，所有的参数都可以手动重新设设定：剪切角、间隙、行程和压力，所有的参数都可以手动重新设定，如所编程参数比较多，一屏显示不下，这时在参数图标的末行定，如所编程参数比较多，一屏显示不下，这时在参数图标的末行会显示一小图标，用光标键延该方向移动，会显示更多参数会显示一小图标，用光标键延该方向移动，会显示更多参数 添加一程序步，将光标移到最后程序步第一列按下回车键，最后添加一程序步，将光标移到最后程序步第一列按下回车键，最后一步程序将被复制一新程序步，一个程序最多可编一步程序将被复制一新程序步，一个程序最多可编2525步。步。删除一步或多步。删除一步或多步。最大剪切

7、长度最大剪切长度在屏幕下部，将显示剪切程序步，每行对应一步，第一列为程序步号，每一在屏幕下部，将显示剪切程序步，每行对应一步，第一列为程序步号，每一步编程参数如下步编程参数如下：编程该编程该X X轴的位置轴的位置剪切宽度：剪切板料的宽度剪切宽度：剪切板料的宽度剪切角度：根据板料的厚度和材质自动计算。也可以手剪切角度：根据板料的厚度和材质自动计算。也可以手 动修改动修改刀口间隙：根据板料的厚度和材质自动计算。也可以手刀口间隙：根据板料的厚度和材质自动计算。也可以手动修改。动修改。剪切行程：根据板料位置、剪切角和剪切宽度自动计算。剪切行程：根据板料位置、剪切角和剪切宽度自动计算。也可以手动修改。也

8、可以手动修改。X X轴速度：轴速度：X X轴移动的速度。该值为最大速度的百分比。轴移动的速度。该值为最大速度的百分比。CY 重复次数：该步序重复执行的次数。重复次数：该步序重复执行的次数。FD 功能输出：二进制编程。此值依赖于系统内部设定。功能输出：二进制编程。此值依赖于系统内部设定。手动模式手动模式4.1编程常量模编程常量模式式在该页面，可通过左在该页面，可通过左右光标键或直接输入右光标键或直接输入参数来对系统一些参参数来对系统一些参数进行设定。数进行设定。按向上光标键回到顶按向上光标键回到顶行工作模式或按停止行工作模式或按停止键退出该页面。键退出该页面。3 3、长度单位选择：、长度单位选择

9、：0为毫米，1为英寸。4 4、KN/KN/吨选择：吨选择：0为KN，1为吨。5 5、链模式：、链模式：设定X轴编需要的链接方式 0为相对编程 1为绝对值编程 在编程时相对编程相当于输入负值 将光标键移到该参数按回车键，系统显示将光标键移到该参数按回车键，系统显示6 6种材料剪切强度表种材料剪切强度表（从（从M1M1M6M6，单位为，单位为KN/mKN/m，该参数与具体板材尺寸无关。，该参数与具体板材尺寸无关。6 6、夹紧压力系数、夹紧压力系数：该参数只有在系统带压力控制时才有效。7 7、X X轴示教位置轴示教位置：设定X轴当前位置。该参数只有在X轴设为不找参考点时才有效;在系统断电后，自动记忆

10、当前的X轴位置，通电后恢复，改变此值可校正X轴位置。8 8、时间累计、时间累计：记录系统的工作时间，该参数为只读，不可更改。9 9、剪切次数、剪切次数：记录系统的实际剪切次数，该参数只读，不可更改。1010、对比度、对比度：设定屏幕显示的对比度。1111、亮度、亮度：调整显示屏的亮度。1212、剪切材料强度、剪切材料强度：设定不同材料的剪切强度，最多可设6种材料。注：该参数只有在系统有压力控制时有效。脚踏脚踏开关开关DAC360电源指示电源指示灯灯托料选托料选择开关择开关DAC360电气控制柜电气控制柜 电源指示电源指示主电源接通后此灯亮油泵起动油泵起动 按下绿色按钮可启动主电机，电机启动后按

11、钮灯亮。托料选择托料选择(选用件选用件)若配置托料的机床，可在工作时将开关拨到“1”位置，后托料升起工作，不需要托料选择(选用件)则开关拨到“O”紧急停止紧急停止紧急按钮按下，机床主电机和后挡料电源全被切断，顺时针方向转动急停开关可松开锁定。1.机床操作单元机床操作单元油泵启油泵启动动单次连单次连续转换开续转换开关关压力压力转换开关转换开关电源开关电源开关注:DAC360控制 柜外部比 DAC350控制柜多一个转换 开关电源开关（电柜后面）电源开关（电柜后面）可从主电源上断开电源，顺时针方向可连接电源，电源接上后处于“1”（ON）位置。压力转换开关（电柜后面）压力转换开关（电柜后面）主压力和夹

12、紧压力的调整，分为“1,2,3”档,“1”挡压力最小,“3挡压力最高CNC 控控 制制 面面 板二板二屏幕手轮手轮选择按钮启动按钮停止按钮手动模式编程模式自动模式3.1确认油泵电机的转向确认油泵电机的转向 一人随时按下电柜门上的急停开关一人随时按下电柜门上的急停开关,瞬间启停油泵启动瞬间启停油泵启动按钮按钮,一人查看油泵电机旋转方向是否与油泵上所标明的一人查看油泵电机旋转方向是否与油泵上所标明的箭头方向一致箭头方向一致,不一致则对调三相中任意两相不一致则对调三相中任意两相3.机床开机顺序机床开机顺序 3.2 将电源开关打将电源开关打“1”(ON)位置，电源指示灯亮，释放急停位置，电源指示灯亮，

13、释放急停开关，起动油泵，电机运行开关，起动油泵，电机运行.3.3这时这时X轴需回参考点，模拟轴则不需要。轴需回参考点，模拟轴则不需要。X轴回参考点的轴回参考点的方法是在方法是在CNC手动模式下按起动键，后挡料缓缓向后移动，手动模式下按起动键，后挡料缓缓向后移动，直到感应片接触参考点开关，后挡料再快速移至编程位置直到感应片接触参考点开关，后挡料再快速移至编程位置，X轴参轴参考点考点感应片感应片 3.4 这时模拟轴刀口间隙和剪切角也移至编程位置这时模拟轴刀口间隙和剪切角也移至编程位置，DAC350系统显示器右下角出现系统显示器右下角出现“NCRDY”信号信号(DAC360屏幕中出现屏幕中出现“S2

14、”)，表示各轴都已到位，机床，表示各轴都已到位，机床可以工作可以工作DAC360按下停止按钮按下停止按钮,机床处于待机机床处于待机状态状态机床停止顺序机床停止顺序按下系统上的停止按钮按下系统上的停止按钮系统处于轴停止状态，关闭急系统处于轴停止状态，关闭急停，将电源开关打到停，将电源开关打到“O”(OFF)O”(OFF)位置位置。脚踏开关操作脚踏开关操作脚踏开关踏下后，剪板机会工作一循环，随即停脚踏开关踏下后，剪板机会工作一循环，随即停下，如果在自动模式下系统内还置其他工步，后挡料即下，如果在自动模式下系统内还置其他工步，后挡料即会移至下一工步的编程值位置，脚踏开关松开再压下后会移至下一工步的编

15、程值位置，脚踏开关松开再压下后，机床即会工作下一工步。，机床即会工作下一工步。注意项：注意项：如果编程是编了后挡料退让，在夹紧如果编程是编了后挡料退让，在夹紧器夹紧板材后即会退让，后挡料退让会避免落料划伤挡器夹紧板材后即会退让，后挡料退让会避免落料划伤挡板和下料边起毛板和下料边起毛 机床主要参数的介绍机床主要参数的介绍 1.剪切角（剪切角（ngle）2.刀口间隙刀口间隙(Gap)1.剪切角剪切角n剪切角由系统自动计算剪切角由系统自动计算n剪切角的大小直接影响剪切压力和工件的剪切角的大小直接影响剪切压力和工件的质量质量n剪切角大则所需剪切压力小，反之剪切角剪切角大则所需剪切压力小，反之剪切角小则

16、所需剪切压力大小则所需剪切压力大n剪切角太大工件会扭曲剪切角太大工件会扭曲,剪切角小工件切剪切角小工件切面大面大剪切角上刀架(滑块)下刀架下刀架(工作台工作台)剪切间隙由系统自动计算剪切间隙由系统自动计算剪切间隙太大则加工件的端面毛剪切间隙太大则加工件的端面毛刺大刺大剪切间隙太小则加工件的端面有剪切间隙太小则加工件的端面有压状且刀片的使用寿命会缩短压状且刀片的使用寿命会缩短剪切间隙剪切间隙下刀上刀三电气部分三电气部分1.数控系统数控系统2.电气元件及电气原理电气元件及电气原理1.数控系统n系统的比较说明型号型号E20DAC310DAC350DAC360显示显示12位7段LED128*64LCD

17、128*64LCD4.7单色控制轴控制轴X轴X轴AGS之一X轴AGSPX轴AGSP控制方式控制方式单/双速/变频电机单/双速/变频电机/伺服电机单/双速/变频电机/伺服电机单/双速/变频电机/伺服电机程序量程序量多段，99MAX单段，99MAX999段，999MAX100*252.电气元件及电气原理电气元件及电气原理开关开关电源电源变压器变压器热继电热继电器器断路断路器器PLC圆型圆型电位电位器器DMO5模块模块安安川川伺伺服服单单元元DAC350 电气控制柜内电气控制柜内部部DAC360控制柜内部不控制柜内部不需模块需模块,其余组成部分基其余组成部分基本相同本相同EDB伺服单元端子排端子排2

18、.机床控制单元机床控制单元n图片-直线电位器和下限位开关控制剪切角的电气元件直线电直线电位器位器n图片-上限位开关间隙电机工作原理工作原理n滑块上下运动（实现剪切）：该运动是滑块上下运动（实现剪切）：该运动是DNCDNC输出信号给输出信号给DM05DM05模块模块,DM05,DM05模块条件满足的模块条件满足的情况下输出信号给情况下输出信号给PLC,PLCPLC,PLC条件满足的情况下输条件满足的情况下输出信号给中间继电器，然后主阀得电工作，滑块出信号给中间继电器，然后主阀得电工作，滑块下行深度由和滑快右侧同步运动的直线定位器反下行深度由和滑快右侧同步运动的直线定位器反馈馈n上刀架剪切角的增减

19、运动：该运动是上刀架剪切角的增减运动：该运动是DNCDNC输输出信号给出信号给DM05DM05模块模块,DM05,DM05模块条件满足的情况下模块条件满足的情况下输出信号给输出信号给PLC,PLCPLC,PLC条件满足的情况下输出信号条件满足的情况下输出信号给中间继电器，然后剪切角阀得电工作，剪切角给中间继电器，然后剪切角阀得电工作，剪切角变化大小由和滑快右侧同步运动的直线定位器反变化大小由和滑快右侧同步运动的直线定位器反馈馈.3.刀片间隙的大小运动：该运动是刀片间隙的大小运动：该运动是DNC输输出信号给出信号给DM05模块模块,DM05模块条件满足模块条件满足的情况下输出信号给的情况下输出信

20、号给PLC,PLC条件满足条件满足的情况下输出信号给中间继电器，然后刀的情况下输出信号给中间继电器，然后刀片间隙直流电机前后运动，则刀片间隙增片间隙直流电机前后运动，则刀片间隙增大或减小，增大或减小量由装在电气箱中大或减小，增大或减小量由装在电气箱中的圆型定位器反馈。的圆型定位器反馈。.后挡料前后运动：该运动是后挡料前后运动：该运动是DNC输出信号输出信号给给DM05模块模块,DM05模块条件满足的情况给模块条件满足的情况给伺服驱动，伺服驱动控制伺服电机正反转，伺服驱动，伺服驱动控制伺服电机正反转，转动多少通过装在伺服电机尾部的编码器检转动多少通过装在伺服电机尾部的编码器检测测 .简介简介 本

21、机床液压系统采用集成式结构本机床液压系统采用集成式结构.主压力控制阀大小主压力控制阀大小比例可调比例可调.我厂主要采用德国我厂主要采用德国HOERBEGORHOERBEGOR公司和德国公司和德国BOSCHBOSCHRexrothRexroth公司的液压系统公司的液压系统,油管采用德国油管采用德国PAKERPAKER的的高压软管高压软管.抱死式接头抱死式接头,密封性能好密封性能好,克服漏油克服漏油n工作原理工作原理三液压原理液压油通过电机带动齿轮泵，将液压油经过过滤液压油通过电机带动齿轮泵，将液压油经过过滤器从油箱中吸入主油路，系统压力由器从油箱中吸入主油路，系统压力由S1S1阀控制，夹紧阀控制

22、，夹紧压力由比例阀压力由比例阀S10S10控制，（其变化可通过装在电气柜控制，（其变化可通过装在电气柜后侧的压力调整开关后侧的压力调整开关1,2,31,2,3档来换档控制）档来换档控制）n阀组图例剪切角控剪切角控制阀制阀剪切阀剪切阀夹紧阀夹紧阀主压力阀主压力阀n液压原理图液压原理图.液压系统工作状态液压系统工作状态本机床液压系统的工作状态主要有三种：本机床液压系统的工作状态主要有三种：滑块上下动作滑块上下动作剪切角大小调节动作剪切角大小调节动作夹紧器的工作夹紧器的工作滑块上下动作滑块上下动作当主油路的油液进入三位四通换向阀当主油路的油液进入三位四通换向阀S6S6时，时，S6Y1AS6Y1A得得

23、电，油液经电，油液经S6PS6P口进入口进入S6BS6B口口,顶开单向阀顶开单向阀S8,S8,油液进油液进入右油缸的下腔入右油缸的下腔(因左右油缸是串联连接因左右油缸是串联连接),),使右油缸使右油缸上腔的油液流入左油缸的下腔，左油缸上腔的油液通上腔的油液流入左油缸的下腔，左油缸上腔的油液通过过S6AS6A口，进入口，进入S6TS6T口，即可以使滑块作上升动作。如口，即可以使滑块作上升动作。如果果S6Y1BS6Y1B得电，则油液由得电，则油液由S6PS6P口进入口进入S6AS6A口，进入左油口，进入左油缸上腔，左油缸下腔的油液进入右油缸的上腔，右油缸上腔，左油缸下腔的油液进入右油缸的上腔，右油

24、缸下腔的油克服背压阀缸下腔的油克服背压阀S7S7的压力的压力,通过通过S6BS6B口进入口进入S6TS6T口回油箱，即形成滑块下行动作口回油箱，即形成滑块下行动作。剪切角大小调节动作剪切角大小调节动作如果在机床剪切角没有到设定值时，机床滑块不如果在机床剪切角没有到设定值时，机床滑块不能上下运行，因而必须使剪切角处于系统设定的剪能上下运行，因而必须使剪切角处于系统设定的剪切角，剪切角的调整如下：当油液通过切角，剪切角的调整如下：当油液通过S2S2三位四通三位四通换向阀，且换向阀，且Y2AY2A得电，那么油液由得电，那么油液由S2PS2P口进入口进入S2BS2B口，口，顶开液控单向阀顶开液控单向阀

25、S3S3进入左油缸的下腔和右油缸的上进入左油缸的下腔和右油缸的上腔，因为左油缸的上腔不能形成回路，因而左油缸腔，因为左油缸的上腔不能形成回路，因而左油缸不动作，而右油缸下腔的油液经过背压阀不动作，而右油缸下腔的油液经过背压阀S7S7，由阀，由阀S6BS6B口进口进S6TS6T口回油箱，则剪切角度变小。反之，如口回油箱，则剪切角度变小。反之，如果果Y2BY2B得电，那么油液由得电，那么油液由S2PS2P口进入口进入S2AS2A口，顶开单向口，顶开单向阀阀S4S4进入右油缸的下腔，右油缸上腔的油只能进入进入右油缸的下腔，右油缸上腔的油只能进入液控单向阀液控单向阀S3S3（此时（此时S3S3阀处于开

26、启状态），油液经阀处于开启状态），油液经S2BS2B口进入口进入S2TS2T口，则剪切角变大口，则剪切角变大 夹 紧 器夹紧器的工作夹紧器的工作当主油路中的油液经过当主油路中的油液经过S10S10夹紧比例控制阀夹紧比例控制阀(其比例压力是通过电柜上的压力调整开关来其比例压力是通过电柜上的压力调整开关来控制）进入换向阀控制）进入换向阀S9S9，当，当S9S9得电，则油液经得电，则油液经S9PS9P口进入口进入S9AS9A口，进入夹紧器上腔，使夹紧口，进入夹紧器上腔，使夹紧器活塞向下运动形成压紧，当器活塞向下运动形成压紧，当S9S9失电则通过失电则通过夹紧器的内置弹簧，将夹紧器的活塞向上顶夹紧器的

27、内置弹簧，将夹紧器的活塞向上顶，迫使夹紧器缸体上腔的油经，迫使夹紧器缸体上腔的油经S9S9阀阀A A口进入口进入S9TS9T口，即夹紧器复位。口，即夹紧器复位。气动装置气动装置气压表气压表五机床使用中需注意的问题n所剪板厚不能超过机床可剪的范围 机床所标注的板厚为钢板的厚度，注意铝板和不锈钢板的可剪范围与钢板是不一样的 n刀片应保持清洁，不能有杂质 保证合适的刀片间隙是保证刀片寿命的基础，杂质和灰尘的硬度一般超过刀片的硬度，对刀片寿命影响很大六常见故障分析n机床不能剪切机床不能剪切 1、滑块未回到上死点或上死点接近开关损坏 2、系统 S2信号没有出来，应检查X,ANGLE、GAP是否到位 3、

28、液压阀脏，需要清洗n剪切时震动大剪切时震动大 1、背压阀压力设置太高 2、滑块与油缸连接部分松动 3、刀口磨损严重n下料尺寸比正常的大或小5mm、10mm 将X轴参考点开关的感应片重新安装，前后调整1-2mmn剪切时压力不够 1、剪切时滑块、夹紧器缓缓下降，原因是主压力没有，应根据电路图检查PLC的1006是否有输出 2、滤芯脏，需要更换 3、压力阀脏，需要清洗 4、油泵损坏，需要更换 输入/输出动作PLC INPUTPLC OUT下行0000,0001,0011 01011004,1006,1100上行0001,0006+00071007,1102角度增大0101,00041006,1000

29、角度减小0101,00051006,1001n滑块倾斜，声音很大，油泵会自动关闭 当直线电位器损坏或参数被修改会出现此现象 解决方法是用铁片靠着上死点接近开关，在诊断程序将滑块剪切角减小，然后正常开机n阀组、液压油温度太高 1、滤芯脏，需要更换 2、压力阀脏，需要清洗 3、油泵损坏，需要更换n图片-后挡料调整n图片-间隙调整n图片-阀组 维护规程维护规程为保证本机床操为保证本机床操作可靠作可靠,无故障，无故障，必须注意如下的必须注意如下的规程。本规程以规程。本规程以图表形式表现。图表形式表现。下表所列时间按下表所列时间按每周工作每周工作5 5日，每日，每天工作天工作8 8小时而计小时而计算算。

30、机床项目注 意 点周 期机床整体刷去床身上的灰尘，污物等，轻轻地给刀上油每 周滑块用油枪润滑每 周后挡料支撑轴承用油枪润滑每 周后挡料滚珠丝杠用油枪润滑每 周滑块导轨检查吊杆调节3个月检查后挡料定位若后挡料块位置误差超过+0.1mm，请重新设定3个月液压件及系统检查油箱油位，如果需要更换新油，换上过滤器，过滤等级为20um每 周放掉旧油,加入新油首次12个月检查所有的阀体,液压系统,油管及接头,以防渗漏,堵塞，必要时更换.3个月检查过滤器进出口清洁情况3个月脚踏开关检查脚踏开关踏板,以防变形，断线等每 月电气控制设备检查电气柜内所有控制机床的限位开关,对于磨损松动及烧伤的必须及时更换3个月机床

31、目测机床的磨损及异常情况3个月手指保护装置检查机床保护装置,防止手指进入危险区域 每 月七机床保养本机床采用周(或每隔40工作小时)润滑，选用钙基润滑脂，用黄油枪注入到各润滑点，各润滑点见下表，润滑点位置见图示序号润 滑 部 位润 滑 脂1滚珠螺杆,螺母及螺杆两端轴承钙基润滑脂2导轨及滑动导轨座钙基润滑脂3滑块导轨钙基润滑脂4左右侧板导轨及间隙调整用的螺杆及螺母钙基润滑脂加油口加油口加油口间隙调大间隙调小 液压油首次换油应在机床运行2000小时后，以后每隔2年或4000个工作小时后更换一次。在去除油箱盖及进出油管前,有关区域必须清洁干净,以防止污染。乘液压油温热,滑块在上死点位置时排干油料 用干净布及合适的溶剂清洗油箱内侧及管道 更换油过滤器 重新换入新液压油 在机床重新工作前,起动油泵使液压油循环大约1小时。液压油