微积分(上册)第六章课件.ppt
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- 微积分 上册 第六 课件
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1、第三章 导数与微分导数的基本概念第一节函数的求导法则第二节高 阶 导 数第三节隐函数及由参数方程所确定第四节函数的微分及其应用第五节定积分的概念及性质定积分的概念及性质第 一 节第六章 定积分及其应用一元函数的积分学分为两个部分,一部分是上一章介绍的不定积分;另一部分就是本章将要介绍的定积分,它包括定积分的概念、运算与应用.定积分有着广泛的应用,本章着重介绍如何运用定积分的微元法解决各种实际问题的定积分模型.作为定积分概念的推广,本章还要介绍广义积分.一、定积分的概念实例引入实例引入1.实例1求曲边梯形的面积.设f(x)为闭区间a,b上的连续函数,且f(x)0.由曲线y=f(x),直线x=a,
2、x=b以及x轴所围成的平面图形,称为曲边梯形,如图6-1所示.那么,这个曲边图形的面积如何计算呢?图图 6-1 6-1一、定积分的概念我们知道,平面图形可以划为若干个曲边梯形之和.为了解决求平面图形面积的问题,先来解决如何求曲边梯形的面积问题.现在,我们所遇到的主要困难是:它的一条边f(x)是曲线,如果f(x)是平行于x轴的直线段,则为矩形,其面积公式为矩形的面积底高.一、定积分的概念但曲边梯形的面积不能用这个公式计算,因为它各处的高是不同的.为了解决上面的困难,我们用一组平行于y轴的直线将曲边梯形分割成若干个小窄曲边梯形.针对每个小窄曲边梯形,由于它的底很窄,高f(x)变化不大,可以近似地看
3、作不变,小窄曲边图形可近似为窄矩形.把这些小窄曲边图形面积的近似值加起来就得到了原曲边梯形面积的近似值.可以想象,把曲边梯形分得越细,所得到的近似值的精确度就越高.因此,当无限细分(每个小矩形的底边长都趋于零)时,所得的近似值如果有极限,就可定义该极限值为曲边梯形的面积.下面分四步具体讨论:一、定积分的概念(1)分割.在a,b区间内任取n1个分点 a=x0 x1xn1xn=b,把区间a,b分成个n小区间 x0,x1,x1,x2,xn1,xn,它们的长度依次为 x1=x1x0,x2=x2x1,xn=xnxn1,过每一个分点作平行于y轴的直线段,把曲边梯形分成n个窄曲边梯形.(2)近似.在每个小区
4、间xi1,xi上任取一点i(xi1ixi),以xi=xixi1为底,f(i)为高的窄矩形代替第i个小曲边梯形(i=1,2,n),若记Ai为第i个小曲边梯形面积,则有 Aif(i)xi(i=1,2,n).一、定积分的概念(3)求和.把这样得到的n个窄矩形面积之和作为所求曲边梯形面积A的近似值,即Af(1)x1+f(2)x2+f(n)xn=ni=1f(i)xi.(4)取极限.为了保证每个小区间的长度都趋近于零,就必须要求小区间长度的最大值趋于零,若记=maxx1,x2,xn,则上述条件相当于0.当0时(必然是小区间的个数无限增大,即n),对上式取极限,就得到曲边图形的面积一、定积分的概念实例2变速
5、直线运动的路程.设某物体做直线运动,已知它的速度v=v(t)是时间间隔T1,T2上的连续函数,且v(t)0.该物体在这段时间内所经历的路程如何计算呢?匀速直线运动中,v(t)=常数,则 路程速度时间,但速度随时间变化的运动就不能用这种方法计算路程了.然而,由于物体运动的速度是连续变化的,在很短的时间间隔内,速度的变化很小,可以把这段时间间隔内变速运动近似看成匀速运动.这就提示了计算变速直线运动路程的方法.一、定积分的概念(1)分割.在时间间隔T1,T2内任意插入n1个分点 T1=t0t1tn1tn=T2,把T1,T2分成n个小段 t0,t1,t1,t2,tn1,tn,各小段的时间长依次为 t1
6、=t1t0,t2=t2t1,tn=tntn1,相应地,物体在各段时间内经过的路程依次为 s1,s2,sn.(2)近似.在时间间隔ti1,ti上任取一时刻i,以i时的速度v(i)作为时间间隔ti1,ti上的平均速度计算si,则 siv(i)ti(i=1,2,n).一、定积分的概念(3)求和.将这n个小段路程相加就得到物体在时间间隔T1,T2上经过的路程的近似值,即(4)取极限.记=maxt1,t2,tn,当0时,对上式取极限,就得到变速直线运动在时间间隔T1,T2内的总路程一、定积分的概念定积分的定义定积分的定义2.前面介绍的两个实例其解决的实际问题虽不同,但其解决问题所用的思想和方法却是相同的
7、,即“分割、近似、求和、取极限”.我们就把这类问题抽象成一个数学概念,称之为定积分.一、定积分的概念定义定义1 1设f(x)是定义在区间a,b上的有界函数,用分点a=x0 x1xn1xn=b把区间a,b分成个n小区间x0,x1,x1,x2,xn1,xn,它们的长度依次为x1=x1x0,x2=x2x1,xn=xnxn1,在每个小区间xi1,xi上任取一点i(xi1ixi),作n个乘积f(i)xi的和式一、定积分的概念记=maxx1,x2,xn,如果当0时,和式ni=1f(i)xi的极限存在,并且其极限与区间a,b的分割方法以及点i的取法无关,则该极限称为函数f(x)在区间a,b上的定积分,记作b
8、af(x)dx,即其中f(x)称为被积函数,f(x)dx称为被积表达式,x称为积分变量,a称为积分下限,b称为积分上限,a,b称为积分区间,“”称为积分号,是拉丁文Summa一词的字头S拉长.一、定积分的概念可见,定积分本质上就是一个和式的极限.利用定积分的定义,前面讨论的两个实际问题可以分别表述如下:(1)连续曲线y=f(x)f(x)0、x轴及两条直线x=a,x=b所围成的曲边梯形的面积等于函数f(x)在区间a,b上的定积分,即(2)物体以变速v=v(t)(v(t)0)做直线运动,从时刻t=T1到t=T2,该物体经过的路程等于函数v(t)在区间T1,T2上的定积分,即一、定积分的概念关于定积
9、分定义的理解,应注意以下几点:(1)定积分是一个数,它仅与被积函数f(x)和积分区间a,b有关,而与积分变量用哪个字母表示、区间如何分割(采用均匀分割或非均匀分割)及点i的取法(可以取第i个小区间的左端点、右端点或中点,也可以是区间内任意一点)无关,即有 baf(x)dx=baf(t)dt=baf(u)du.一、定积分的概念(2)在上述定义中,我们实际上限定了上限大于下限,即ab,但在实际应用及理论分析中,会用到上限小于下限或等于下限的情况.为此,我们把定积分的定义扩充如下:当a0或xb时,牛顿-莱布尼兹公式仍成立.注注由于f(x)的原函数F(x)一般可通过求不定积分求得,因此,牛顿-莱布尼兹
10、公式巧妙地把定积分的计算问题与不定积分联系起来,转化为求被积函数的一个原函数在区间a,b上的增量问题.定理5通常称为微积分基本定理,牛顿-莱布尼兹公式也称为微积分基本公式.三、牛顿-莱布尼兹公式【例例9 9】【例例1010】三、牛顿-莱布尼兹公式【例例1111】【例例1212】定积分的计算定积分的计算第 三 节一、定积分的换元积分法第二节我们已将计算定积分的问题转化为求原函数或不定积分的问题,而求不定积分已有现成的换元积分法和分部积分法,由于定积分涉及求出的原函数还要代上、下限的问题,所以,本节有必要进一步讲解定积分的换元积分法和分部积分法.一、定积分的换元积分法第一类换元积分法第一类换元积分
11、法(凑微分法凑微分法)1.定理定理6 6设函数u=(x)在区间a,b上有连续导数,y=f(u)在相应的区间上连续,且F(u)=f(u),则有baf(x)(x)dx=baf(x)d(x)=F(x)ba=F(b)F(a).(6-4)这个定理可由不定积分的换元积分法直接得证.一、定积分的换元积分法【例例1313】【例例1414】一、定积分的换元积分法【例例1515】【例例1616】一、定积分的换元积分法当被积函数含有绝对值符号或根式时,则应先去掉绝对值符号或根号,变为分段函数再积分.这时必须注意被积函数在不同积分区间所取的正负号可能不同,以免导致错误.注注一、定积分的换元积分法第二类换元积分法第二类
12、换元积分法2.定理定理7 7设函数f(x)在区间a,b上连续,函数x=(t)满足下列条件:(1)函数(t)在区间,上单调且有连续的导数(t);(2)当t在区间,上变化时,x=(t)的值在a,b上变化,且()=a,()=b,则有 baf(x)dx=f(t)(t)dt.(6-5)式(6-5)式称为定积分的换元公式.一、定积分的换元积分法证由于式(6-5)两边的被积函数都是连续的,所以他们都存在原函数.设F(x)是f(x)的一个原函数,即F(x)=f(x),根据复合函数的求导法则,有一、定积分的换元积分法利用式(6-5)计算定积分时要注意,积分限应随积分变量改变而改变,并且下限a对应的参数值仍应写在
13、下限,上限b对应的参数值仍应写在上限,不论或0)的定积分,应先判别f(x)的奇偶性,如f(x)为奇函数,则aaf(x)dx=0;若f(x)为偶函数,则aaf(x)dx=2a0f(x)dx,然后再计算a0f(x)dx;如f(x)为非奇非偶函数,看是否能化为奇偶函数的代数和形式,然后再计算.注注一、定积分的换元积分法【例例2121】一、定积分的换元积分法【例例2222】一、定积分的换元积分法对于分段函数,可利用定积分的积分区间的可加性逐段积分.这时必须注意不同的积分区间被积函数的表达式不同.注注【例例2323】一、定积分的换元积分法【例例2424】设函数f(x)在0,1上连续,证明一、定积分的换元
14、积分法证明积分等式时,如何选取积分变换是证题的关键.一般要从等式两边的积分限和被积函数的变化情况去考虑.当然也需要一定的技巧,希望读者在平时的做题过程中,不断地积累和摸索其规律.注注二、定积分的分部积分法设函数u=u(x)与v=v(x)在区间a,b上具有连续的导数u(x)与v(x),则定积分的分部积分公式为bau(x)dv(x)=u(x)v(x)babav(x)du(x),(6-6)或写成bau(x)v(x)dx=u(x)v(x)babav(x)u(x)dx.(6-7)定理定理8 8二、定积分的分部积分法证由函数乘积的微分公式知du(x)v(x)=u(x)dv(x)+v(x)du(x),即u(
15、x)dv(x)=du(x)v(x)v(x)du(x),两边取定积分,积分区间为a,b,则有bau(x)dv(x)=u(x)v(x)babav(x)du(x)或bau(x)v(x)dx=u(x)v(x)babav(x)u(x)dx.二、定积分的分部积分法【例例2525】二、定积分的分部积分法【例例2626】二、定积分的分部积分法【例例2727】二、定积分的分部积分法【例例2828】证明定积分公式(6-8)二、定积分的分部积分法二、定积分的分部积分法二、定积分的分部积分法【例例2929】二、定积分的分部积分法【例例3030】二、定积分的分部积分法【例例3131】设f(x)在0,上具有二阶连续导数,
16、f()=3且0f(x)+f(x)cos xdx=2,求f(0).解0f(x)+f(x)cos xdx=0f(x)dsinx+0cos xdf(x)=sinxf(x)0-0sin xf(x)dx+cos xf(x)0+0sinxf(x)dx=-f()-f(0)=2,因此f(0)=2f()=23=5.二、定积分的分部积分法(1)定积分与不定积分的分部积分法有同样的选择u,dv的原则;注注二、定积分的分部积分法【例例3232】广广 义义 积积 分分第 四 节第四节 广 义 积 分前面介绍的定积分有两个限制条件:积分区间有限和被积函数有界.实际问题中还需要某些函数在无穷区间上的积分以及某些无界函数在有
17、限区间上的积分.因此要求将定积分概念加以推广,这就是广义积分.广义积分包括无穷区间的广义积分和无界函数的广义积分两类.一、无穷区间的广义积分定义定义2 2设f(x)在区间a,+)内连续,任取ba,若极限limb+baf(x)dx存在,则称此极限为f(x)在区间a,+)上的广义积分,记作+af(x)dx,即+af(x)dx=limb+baf(x)dx,(6-9)此时称广义积分+af(x)dx存在或收敛;否则称广义积分+af(x)dx没有意义或发散.类似地,可定义f(x)在区间(,b上的广义积分bf(x)dx=limabaf(x)dx,(6-10)以及bf(x)dx收敛和发散的概念.一、无穷区间的
18、广义积分定义定义3 3f(x)在区间(-,+)上连续,如果广义积分定义为+f(x)dx=af(x)dx+af(x)dx,(6-11)其中a为任意实数.当上式右端两个积分都收敛时,称广义积分+f(x)dx存在或收敛;否则称广义积分+f(x)dx没有意义或发散.+f(x)dx是否收敛和a的取值无关.一、无穷区间的广义积分【例例3333】一、无穷区间的广义积分【例例3434】该题的结论一般要记住,可作为定理使用.注注二、无界函数的广义积分定义定义4 4设f(x)在区间(a,b上连续,而limxa+f(x)=,取0,若极限lim0+ba+f(x)dx存在,将其记作baf(x)dx,即baf(x)dx=
19、lim0+ba+f(x)dx,(6-12)此时称广义积分baf(x)dx存在或收敛;否则称广义积分baf(x)dx没有意义或发散.这种广义积分又称为瑕积分,a为瑕点.类似地,可定义f(x)在区间a,b)上的广义积分baf(x)dx=lim0+baf(x)dx (6-13)以及baf(x)dx收敛和发散的概念.二、无界函数的广义积分定义定义5 5设f(x)在区间a,b上除点c(acb)外连续,而limxcf(x)=,如果两个广义积分caf(x)dx和bcf(x)dx都收敛,则称广义积分baf(x)dx收敛,且有baf(x)dx=caf(x)dx+bcf(x)dx;(6-14)否则,称其没有意义或
20、发散.二、无界函数的广义积分【例例3535】二、无界函数的广义积分【例例3636】二、无界函数的广义积分【例例3737】二、无界函数的广义积分【例例3838】二、无界函数的广义积分二、无界函数的广义积分由这个递推公式不难看出该积分收敛.特别地,对任何正整数n,有(n+1)=n!,这是因为(n+1)=n(n)=n(n1)(n1)=n!(1),而(1)=+0exdx=1,所以(n+1)=n!.假如在概率论中,我们需要计算积分+0 x2exdx,利用函数很容易知道,+0 x2exdx=(3)=2!=2.定积分的应用定积分的应用第 五 节第五节 定积分的应用定积分在几何学、物理学和经济学等方面有着广泛
21、的应用.本节主要介绍利用定积分求面积、体积、弧长、变力做功、水压力、引力、转动惯量等问题.利用定积分解决实际问题,不仅要会解决某一具体问题,更重要的是要学会掌握用定积分解决问题的基本思想和基本方法、步骤.要做到这一点,需把握下面两个问题:一是什么样的问题能用定积分来解决?二是用什么样的方法可以把实际问题转化为定积分问题?下面就这两个问题展开讨论分析.一、定积分的微元法定积分的所有应用问题,一般可按“分割、近似、求和、取极限”这四个步骤把所求量表示为定积分的形式.为更好地说明这种方法,先来回顾第五章中讨论过的求曲边梯形面积的问题.假设一曲边梯形由连续曲线y=f(x)f(x)0,x轴与两条直线x=
22、a,x=b所围成,试求其面积A.一、定积分的微元法(1)分割.用任意一组分点把区间a,b分成长度为xi(i=1,2,n)的n个小区间,相应地把曲边梯形分成n个小曲边梯形,记第i个小曲边梯形的面积为Ai.(2)近似.第i个小曲边梯形面积的近似值 Aif(i)xi(xi1ixi).(3)求和.所求曲边梯形面积A的近似值(4)取极限.所求曲边梯形面积A的精确值其中=maxx1,x2,xn.一、定积分的微元法由上述过程可见,把区间a,b分割成n个小区间时,所求面积A(总量)也被相应地分成n个小曲边梯形(部分量),而所求总量等于各部分量之和(),这一性质称为所求总量对于区间a,b具有可加性.此外,以f(
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