工控组态技术及应用-组态王课件.ppt
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1、模块二组态王组态基本知识模块二组态王组态基本知识项目一项目一 组态王工控组态软件概述组态王工控组态软件概述项目二项目二 组态王组态工程液位控制系统概述组态王组态工程液位控制系统概述 项目三项目三 液位系统数据库与设备组态液位系统数据库与设备组态项目四项目四 液位控制系统监控界面组态液位控制系统监控界面组态项目五项目五 液位的报警与报表液位的报警与报表 模块二组态王组态基本知识 项目一项目一 组态王工控组态软件概述组态王工控组态软件概述一、学习目标1.知识目标(1)掌握组态王组态软件的系统构成。(2)掌握组态王工控组态软件的功能特点。(3)掌握组建工程的一般过程。(4)掌握组态王软件的安装。(5
2、)掌握组态王驱动程序的安装。模块二组态王组态基本知识2.能力目标(1)初步具备组建组态王工程的思路。(2)初步具备安装组态王软件的能力。(3)初步具备安装组态王驱动程序的能力。模块二组态王组态基本知识二、要求学生必备的知识与技能1.必备知识(1)计算机操作基本知识。(2)控制系统基本知识。2.必备技能(1)熟练的计算机操作技能。(2)熟练的软件安装技能。模块二组态王组态基本知识三、理实一体化教学任务理实一体化教学任务见表2-1-1。模块二组态王组态基本知识四、理实一体化教学步骤1.组态王组态软件的构成组态王软件由工程管理器(ProjectManage)、工程浏览器(TouchExplorer)
3、和画面运行系统(TouchView)三部分组成。其中工程浏览器内嵌组态王画面制作开发系统,生成人机界面工程。画面制作开发系统中设计开发的画面工程在运行环境中运行。工程浏览器和画面运行系统各自独立,一个工程可以同时被编辑和运行。模块二组态王组态基本知识1)工程管理器工程管理器(如图2-1-1所示)实现了对组态王软件各种版本工程的集中管理,使用户在进行工程开发和工程的备份、数据词典的管理上方便了许多,主要作用是为用户集中管理本机上的所有组态王工程。模块二组态王组态基本知识图2-1-1 组态王组态软件的工程管理器模块二组态王组态基本知识2)组态王工程浏览器组态王工程浏览器的结构如图2-1-2所示。工
4、程浏览器左侧是工程目录显示区,主要展示工程的各个组成部分。主要包括系统、变量和站点三部分。这三部分的切换是通过工程浏览器最左侧的标签来实现的。模块二组态王组态基本知识图2-1-2 工程浏览器模块二组态王组态基本知识工程浏览器是组态王软件的一个重要组成部分,它将图形画面、命令语言、设备驱动程序、配方、报警、网络等工程元素集中管理,工程人员可以一目了然地查看工程的各个组成部分,操作界面简便易学,为工程的管理提供了方便、高效的手段。组态王开发系统内嵌于组态王工程浏览器,又称为画面开发系统,是应用程序的集成开发环境,工程人员在这个环境里进行系统开发。模块二组态王组态基本知识3)组态王工程运行系统运行系
5、统可实现对各种组态的运行、验证。工程浏览器和运行系统是各自独立的Windows应用程序,均可单独使用;两者又相互依存,在工程浏览器的画面开发系统中设计开发的画面应用程序必须在画面运行系统运行环境中才能运行。模块二组态王组态基本知识2.组态王工控组态软件的功能特点(1)概念简单,易于理解和使用。普通工程人员经过短时间的培训就能正确掌握、快速完成多种简单工程项目的监控程序设计和运行操作。(2)功能齐全,便于方案设计。组态王软件为解决工程监控问题提供了丰富多样的方法,从设备驱动到数据处理、报警处理、流程控制、动画显示、报表输出、曲线显示等各个环节,均有丰富的功能组件和常用图形库可供选用。模块二组态王
6、组态基本知识(3)实时性与并行处理。组态王软件充分利用了Windows操作平台的多任务、按优先级分时操作的功能,使PC机广泛应用于工程测控领域的设想成为可能。(4)建立实时数据库,便于用户分步组态,保证系统安全可靠运行。在组态王组态软件中,“实时数据库”是整个系统的核心。实时数据库是一个数据处理中心,是系统各个部分及其各种功能性构件的公用数据区。模块二组态王组态基本知识(5)“面向窗口”的设计方法,增加了可视性和可操作性。以窗口为单位,构造用户运行系统的图形界面,使得组态王软件的组态工作既简单直观,又灵活多变。(6)利用丰富的“动画组态”功能,快速构造各种复杂生动的动态画面。用大小变化、颜色改
7、变、明暗闪烁、移动翻转等多种手段,来增强画面的动态显示效果。模块二组态王组态基本知识(7)引入“命令语言”的概念,包括应用程序命令语言、热键命令语言、事件命令语言、数据改变命令语言、自定义函数命令语言、动画连接命令语言和画面命令语言等。具有完备的词法语法查错功能和丰富的运算符、数学函数、字符串函数、控件函数、SQL函数和系统函数等。实现自由、精确地控制运行流程,按照设定的条件和顺序,操作外部设备,控制窗口的打开或关闭,与实时数据库进行数据交换等。模块二组态王组态基本知识3.组建工程的一般过程1)工程项目系统分析分析工程项目的系统构成、技术要求和工艺流程,弄清系统的控制流程和测控对象的特征,明确
8、监控要求和动画显示方式,分析工程中的数据采集通道及输出通道与软件中数据词典中变量的对应关系,分清哪些变量是需要利用I/O通道与外部设备进行连接的,哪些变量是软件内部用来传递数据及动画显示的。模块二组态王组态基本知识2)工程立项搭建框架在组态王软件中称为“创建新工程”。主要内容包括:定义工程名称、设备名称和设备编号,设定动画刷新的周期。模块二组态王组态基本知识3)构造数据库 数据库是组态王软件的核心部分,工业现场的生产状况要以动画的形式反映在屏幕上,操作者在计算机前发布的指令也要迅速送达生产现场,所有这一切都是以实时数据库为中介环节,所以数据库是联系上位机和下位机的桥梁。变量在画面制作系统组态王
9、画面开发系统中定义,定义时要指定变量名和变量类型。模块二组态王组态基本知识4)制作动画显示画面动画制作分为静态图形设计和动态属性设置两个过程。前一部分类似于“画画”,用户通过组态王组态软件中提供的基本图形元素及动画构件库,在用户窗口内“组合”成各种复杂的画面。后一部分则设置图形的动画属性,与实时数据库中定义的变量建立相关链接,作为动画图形的驱动源。模块二组态王组态基本知识5)编写命令语言在命令语言编辑器中编写命令语言。实现自由、精确地控制运行流程,按照设定的条件和顺序,操作外部设备,控制窗口的打开或关闭,与实时数据库进行数据交换等。6)完善按钮功能包括对监控器件、操作按钮的功能组态;实现历史数
10、据、实时数据、各种曲线、数据报表、报警信息输出等功能;建立工程安全机制等。模块二组态王组态基本知识7)编写命令语言调试工程利用调试程序产生的模拟数据,检查动画显示和控制流程是否正确。8)工程完工综合测试最后测试工程各部分的工作情况,完成整个工程的组态工作,实施工程交接。模块二组态王组态基本知识4.安装组态王的系统硬件要求CPU:奔腾P 500以上IBM PC或兼容机。内存:最少64 MB,推荐128 MB。显示器:VGA、SVGA或支持桌面操作系统的任何图形适配器,要求最少显示256色。鼠标:任何PC兼容鼠标。通讯:RS-232C。操作系统:Win2000/WinNT4.0(补丁6)/Win
11、XP简体中文版。模块二组态王组态基本知识5组态王软件的安装(1)双击组态王安装文件中的“install.exe”文件,则出现如图2-1-3所示的画面。图2-1-3组态王安装界面模块二组态王组态基本知识(2)单击“安装组态王程序”按钮,将会自动安装组态王软件。首先弹出“欢迎”对话框,如图2-1-4所示。图2-1-4 安装“欢迎”界面模块二组态王组态基本知识(3)单击“下一个”按钮,弹出“软件许可证协议”对话框,如图2-1-5所示。图2-1-5 “软件许可证协议”对话框模块二组态王组态基本知识(4)单击“是”按钮将继续安装,弹出“用户信息”对话框,如图2-1-6所示。图2-1-6 “用户信息”对话
12、框模块二组态王组态基本知识(5)输入“姓名”和“公司”。单击“下一个”按钮,将弹出“确认用户信息”对话框,如图2-1-7所示。图2-1-7 “确认用户信息”对话框模块二组态王组态基本知识(6)如果对话框中的用户注册错误,单击“否”按钮,则返回“用户信息”对话框;如果正确,单击“是”按钮,将会进入程序安装阶段。(7)确认用户注册信息后,弹出“选择目标位置”对话框,选择程序的安装路径,如图2-1-8所示。模块二组态王组态基本知识图2-1-8 “选择目标位置”对话框模块二组态王组态基本知识(8)在图2-1-8中,单击“浏览”按钮,将弹出如图2-1-9所示的对话框。图2-1-9 “选择安装路径”对话框
13、模块二组态王组态基本知识(9)输入新的安装目录,如“C:Kingview”,然后单击“确定”按钮。弹出如图2-1-10所示对话框。图2-1-10 “选择安装类型”对话框模块二组态王组态基本知识(10)选择“典型的(T)选项”,单击“下一个”按钮,弹出如图2-1-11所示对话框。图2-1-11 “选择安装文件夹”对话框模块二组态王组态基本知识(11)在该对话框中确认组态王系统的程序组名称,也可选择其他名称,单击“下一个”按钮,弹出如图2-1-12所示对话框。图2-1-12 选择“安装路径”对话框模块二组态王组态基本知识(12)如果有什么问题,单击“后退”按钮可修改前面有问题之处;如果没有问题,单
14、击“下一个”按钮,将开始安装;如在安装过程中发现前面有问题,可单击“取消”按钮停止安装。(13)单击“下一个”按钮,开始安装。安装程序将光盘上的压缩文件解压缩并拷贝到默认或指定的目录下。解压缩过程中有显示进度提示,直到安装结束。模块二组态王组态基本知识6.安装组态王驱动程序(1)组态王软件安装结束后,弹出如图2-1-13所示对话框。图2-1-13 安装组态王驱动程序完成对话框模块二组态王组态基本知识(2)在该对话框中有一个“安装组态王驱动程序”选项,选中该项,点击“结束”按钮,系统将会自动按照组态王的安装路径安装组态王的I/O设备驱动程序,弹出对话框,如图2-1-14所示。如果不选该项,可以以
15、后再安装。模块二组态王组态基本知识图2-1-14 驱动程序安装欢迎界面模块二组态王组态基本知识(3)单击“下一步”按钮,将出现“选择目标位置”对话框,如图2-1-15所示。图2-1-15 “选择目标位置”对话框 模块二组态王组态基本知识(4)由对话框确认组态王系统的安装目录。系统会自动按照组态王的安装路径列出设备驱动程序需要安装的路径。一般情况下,用户无须更改此路径。若希望更改路径,可以单击“浏览”按钮,则会弹出如图2-1-16所示对话框。模块二组态王组态基本知识图2-1-16 选择安装路径对话框模块二组态王组态基本知识(5)在该对话框的“路径”编辑栏中输入或选择新的安装目录。如输入:“C:P
16、rogram FilesKingviewDriver”后,单击“确定”按钮,将弹出如图2-1-17所示对话框。图2-1-17 “选择新的安装目录”对话框模块二组态王组态基本知识(6)目标文件夹变为输入的文件夹,单击“下一个”按钮,弹出如图2-1-18所示的对话框。图2-1-18 “选择安装部件”对话框模块二组态王组态基本知识(7)选中所要安装的部件,也可以全选中,单击“下一个”按钮,将出现部件的安装路径。(8)如果有什么问题,单击“后退”按钮可修改前面有问题之处;如果没有问题,单击“下一个”按钮,将开始安装;如在安装过程中觉得前面有问题,可单击“取消”按钮停止安装。(9)安装结束,将出现如图2
17、-1-19所示对话框。模块二组态王组态基本知识图2-1-19 “驱动程序安装结束”对话框模块二组态王组态基本知识(10)点击“结束”按钮,将出现“重启计算机”对话框,如图2-1-20所示。图2-1-20 “重启计算机”对话框 模块二组态王组态基本知识五、实操考核项目考核采用步进式考核方式,考核内容如表2-1-2所示。模块二组态王组态基本知识六、注意事项(1)安装组态王软件时一定要注意安装路径。(2)必须安装组态王驱动程序,组态王软件才能正常运行。(3)组态王软件安装结束后,一定要重新启动计算机,组态王软件才能正常使用。模块二组态王组态基本知识七、思考题(1)组态王组态软件由哪几部分构成?(2)
18、简述组建组态王工程的步骤。(3)安装组态王组态软件的硬件要求是什么?模块二组态王组态基本知识项目二项目二 组态王组态工程液位控制系统概述组态王组态工程液位控制系统概述 一、学习目标1.知识目标(1)掌握液位控制系统基本知识。(2)计算机直接数字控制系统的组成及工作原理。(3)计算机直接数字控制系统的接线。(4)计算机直接数字控制系统的控制原理。(5)ADAM4017模拟量输入模块基本知识。(6)ADAM4024模拟量输出模块基本知识。模块二组态王组态基本知识2.能力目标(1)初步具备简单工程的分析能力。(2)初步具备简单控制系统的构建能力。(3)初步具备增强独立分析、综合开发研究、解决具体问题
19、的能力。(4)初步具备ADAM4017模拟量输入模块的接线能力。(5)初步具备ADAM4024模拟量输出模块的接线能力。模块二组态王组态基本知识二、要求学生必备的知识与技能1.必备知识(1)检测仪表及调节仪表的基本知识。(2)简单控制系统的组成。(3)计算机控制的基本知识。(4)A/D转换的基本知识。(5)D/A转换的基本知识。模块二组态王组态基本知识2.必备技能(1)熟练的计算机操作技能。(2)变送器的调校技能。(3)控制器的调校技能。模块二组态王组态基本知识三、理实一体化教学任务理实一体化教学任务见表2-2-1。模块二组态王组态基本知识四、理实一体化教学步骤1.ADAM4000系列智能模块
20、的功能ADAM4000系列智能模块由24V直流电驱动,通过RS485通讯协议与现场设备交换数据并将数据传送到上位机。模块二组态王组态基本知识2.ADAM4017模拟量输入模块简介ADAM4017是一个16位,8通道模拟量输入模块,通过光隔离输入方式对输入信号与模块之间实现隔离,具有过压保护功能。其外形结构如图2-2-1所示。模块二组态王组态基本知识图2-2-1 ADAM4017模拟量输入模块外形结构图模块二组态王组态基本知识ADAM4017模块具有提供信号输入、A/D转换、RS485数据通讯的功能。输入信号有:电压输入:150 mV,500 mV,1V,5V,10 V 电流输入:20 mA(需
21、要并接一个250 的电阻)ADAM4017应用连线如图2-2-2,2-2-3所示。模块二组态王组态基本知识图2-2-2 ADAM4017差分输入通道05模块二组态王组态基本知识图2-2-3 DAM4017单端输入通道67模块二组态王组态基本知识3.ADAM4024模拟量输出模块简介ADAM4024是一个4通道模拟量输出模块。它包括了4路模拟量输出通道,4路数字量输出通道。其外形结构如图2-2-4所示。模块二组态王组态基本知识图2-2-4 ADAM4024模拟量输出 模块外形结构图模块二组态王组态基本知识ADAM4024的输出类型有:模拟信号020 mA,420 mA,010V,隔离电压为300
22、0 V DC,负载为0500(有源);数字信号为逻辑“0”(1V max),逻辑“1”(+1030 V DC)。模块二组态王组态基本知识4.ADAM4000Utility软件的使用说明ADAM4000Utility 软件主要是为亚当模块提供以下功能:(1)检测与主机相连的亚当4000 模块。(2)设置亚当4000 的配置。(3)对亚当4000 各个模块执行数据输入或数据输出。(4)保存检测到的亚当模块的信息。模块二组态王组态基本知识5.液位控制系统工艺流程图液位控制系统工艺流程图见图2-2-5。图中的液位控制系统是一个简单的控制系统,上水箱是被控对象,液位是被控变量,在没有干扰的情况下,液位的
23、稳定条件是进水流量等于出水流量,在出水阀开度一定的情况下,要使水箱里的液位稳定,必须改变进水电动调节阀的开度,才能使液位稳定。模块二组态王组态基本知识图2-2-5 液位控制系统工艺流程图模块二组态王组态基本知识6.控制方案的设计用ADAM4017智能模块、ADAM4024智能模块、PID控制软设备实现对单容液位的定值控制,并用组态王软件实现对各种参数的显示、存储与控制功能。模块二组态王组态基本知识7.实训设备基本配置及接线1)实训设备的基本配置液位对象(包括液位变送器和电动调节阀)一套;ADAM4017模拟量输入模块一块;ADAM4024模拟量输出模块 一块;RS232/RS485转换接头及传
24、输线 一根;计算机(尽量保证每人一机)多台。模块二组态王组态基本知识2)实训接线实训接线如图2-2-6所示,如果没有液位对象,可用信号发生器和电流表代替液位变送器和电动调节阀。模块二组态王组态基本知识图2-2-6 单容液位定值控制系统接线图模块二组态王组态基本知识8.控制系统的组成及控制原理1)控制系统的组成单容液位定值控制系统采用计算机直接数字控制系统,其组成如图2-2-7所示。控制系统由液位对象、液位变送器、A/D转换、控制器、D/A转换、电动调节阀等组成,其中计算机完成控制器的作用。模块二组态王组态基本知识图2-2-7 计算机直接数字控制系统的组成模块二组态王组态基本知识2)控制原理液位
25、信号经液位变送器的转换,将其按量程范围转换为420 mA的电流信号,经250的标准电阻转换为15 V的电压信号,然后传送到模数转换模块ADAM4017的01通道,将15 V的电压信号转换为数字信号,经RS485到RS232的转换,成为计算机能够接收的信号。模块二组态王组态基本知识然后传送到计算机,计算机按人们预先设定的控制程序,对信号进行分析、判断、处理,按预定的控制算法(如PID控制)进行运算,从而传送出一个控制信号,经RS232到RS485的转换,最后传送到数模转换模块ADAM4024的01通道,转换为420 mA的电流信号传送到调节阀,从而控制水箱进水流量的大小。模块二组态王组态基本知识
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