材料成形基本原理第3章-凝固温度场课件.ppt
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1、第一节第一节 传热基本原理传热基本原理第二节第二节 铸件凝固温度场的解析解法铸件凝固温度场的解析解法第三节第三节 熔焊过程温度场熔焊过程温度场第一节第一节 传热基本原理传热基本原理一、温度场基本概念一、温度场基本概念二、热传导过程的偏微分方程二、热传导过程的偏微分方程三、凝固温度场的求解方法三、凝固温度场的求解方法一、温度场基本概念一、温度场基本概念不稳定温度场不稳定温度场:温度场不仅在空间上变化,并:温度场不仅在空间上变化,并且也随时间变化的温度场:且也随时间变化的温度场:稳定温度场稳定温度场:不随时间而变的温度场(即温度不随时间而变的温度场(即温度只是只是空间坐标空间坐标的函数):的函数)
2、:t,z,y,xfT z,y,xfT 材料成形原理材料成形原理 合肥工业大学 材料成型系 等温面等温面:空间具有相同温度点的组合面。:空间具有相同温度点的组合面。等温线等温线:某个特殊平面与等温面相截的交线。:某个特殊平面与等温面相截的交线。温度梯度温度梯度:对于一定温度场,沿等温面或等温线:对于一定温度场,沿等温面或等温线某法线方向的温度变化率。温度梯度越大,图形某法线方向的温度变化率。温度梯度越大,图形上反映为等温面(或等温线)越密集。上反映为等温面(或等温线)越密集。二、热传导过程的偏微分方程二、热传导过程的偏微分方程三维三维傅里叶热传导微分方程为:傅里叶热传导微分方程为:式中式中:a
3、导温系数,导温系数,;拉普拉斯运算符号。拉普拉斯运算符号。二维二维传热:传热:一维一维传热:传热:TazTyTxTctT22222222222yTxTatT22xTatTca2 对具体热场用上述微分方程进行求解时,需要根据具体对具体热场用上述微分方程进行求解时,需要根据具体问题给出导热体的问题给出导热体的初始条件初始条件与与边界条件边界条件。初始条件初始条件:初始条件是指物体开始导热时(即初始条件是指物体开始导热时(即 t=0 时)的瞬时温度分布。时)的瞬时温度分布。边界条件边界条件:边界条件是指导热体表面与周围介质间的边界条件是指导热体表面与周围介质间的热交换情况。热交换情况。常见的边界条件
4、有以下常见的边界条件有以下 三三 类:类:第一类边界条件第一类边界条件:给定物体给定物体表面温度表面温度随时间随时间的变化关系的变化关系 第二类边界条件第二类边界条件:给出通过物体给出通过物体表面的比热表面的比热流流随时间的变化关系随时间的变化关系 第三类边界条件第三类边界条件:给出物体周围给出物体周围介质温度介质温度以以及物体表面与周围介质及物体表面与周围介质 的换热系数的换热系数 上述三类边界条件中,以第三类边界条件上述三类边界条件中,以第三类边界条件最为常见。最为常见。nTfwTTtzyxqnT,)(tfTwqTfTwca 换热系数(m2/s)导温系数(W/m2)三、凝固温度场的求解方法
5、三、凝固温度场的求解方法(一)(一)解析法解析法(二)(二)数值方法数值方法(一)(一)解析法解析法解析方法是直接应用现有的数学理论和定律去解析方法是直接应用现有的数学理论和定律去推导推导和演绎数学方程和演绎数学方程(或模型),得到用(或模型),得到用函数形式函数形式表示的解,也就是解析解。表示的解,也就是解析解。优点优点:是物理概念及逻辑推理清楚,解的函数表达式能够清楚地表达:是物理概念及逻辑推理清楚,解的函数表达式能够清楚地表达温度场的各种影响因素,有利于直观分析各参数变化对温度高低的影温度场的各种影响因素,有利于直观分析各参数变化对温度高低的影响。响。缺点缺点:通常需要采用多种简化假设,
6、而这些假设往往并不适合实际情:通常需要采用多种简化假设,而这些假设往往并不适合实际情况,这就使解的精确程度受到不同程度的影响。目前,只有简单的一况,这就使解的精确程度受到不同程度的影响。目前,只有简单的一维温度场(维温度场(“半无限大半无限大”平板、圆柱体、球体)才可能获得解析解。平板、圆柱体、球体)才可能获得解析解。(二)(二)数值方法数值方法数值方法又叫数值分析法,是用计算机程序来求解数学模数值方法又叫数值分析法,是用计算机程序来求解数学模型的型的近似解(数值解)近似解(数值解),又称为,又称为数值模拟数值模拟或计算机模拟。或计算机模拟。差分法差分法:差分法是把原来求解物体内随空间、时间连
7、续分差分法是把原来求解物体内随空间、时间连续分布的温度问题,转化为求在时间领域和空间领域内布的温度问题,转化为求在时间领域和空间领域内有限个有限个离散点离散点的温度值问题,再用这些离散点上的温度值去逼近的温度值问题,再用这些离散点上的温度值去逼近连续的温度分布。差分法的解题基础是连续的温度分布。差分法的解题基础是用差商来代替微商用差商来代替微商,这样就这样就将热传导微分方程转换为以节点温度为未知量的线将热传导微分方程转换为以节点温度为未知量的线性代数方程组性代数方程组,得到各节点的数值解。,得到各节点的数值解。有限元法是根据变分原理来求解热传导问题微分方程有限元法是根据变分原理来求解热传导问题
8、微分方程的一种数值计算方法。有限元法的解题步骤是先将连续求的一种数值计算方法。有限元法的解题步骤是先将连续求解域分割为有限个单元组成的离散化模型,再用变分原理解域分割为有限个单元组成的离散化模型,再用变分原理将各单元内的热传导方程转化为等价的线性方程组,最后将各单元内的热传导方程转化为等价的线性方程组,最后求解全域内的总体合成矩阵。求解全域内的总体合成矩阵。G102Inconel82SUS304异质钢管异质钢管TIG焊温度场焊温度场的数值模拟的数值模拟 (使用(使用Ansys软件)软件)有限元解法举例有限元解法举例铝合金发动机缸体压铸过程铝合金发动机缸体压铸过程的温度分布模拟的温度分布模拟(使
9、用(使用 Procast软件)软件)第二节第二节 铸件凝固温度场的解析解法铸件凝固温度场的解析解法 一、半无限大平板铸件凝固过程的一、半无限大平板铸件凝固过程的 一维不稳定温度场一维不稳定温度场二、铸件凝固时间计算二、铸件凝固时间计算三、界面热阻与实际凝固温度场三、界面热阻与实际凝固温度场四、铸件凝固方式及其影响因素四、铸件凝固方式及其影响因素一、半无限大平板铸件凝固过程的一维不稳定温度场一、半无限大平板铸件凝固过程的一维不稳定温度场 x x Ti 铸件铸件 1 1 c c1 1 1 1 铸型铸型 2 2 c c2 2 2 2T0图图2-3无限大平板铸件凝固温度场分布无限大平板铸件凝固温度场分
10、布T20T10taxTTTTii11012erftaxTTTTii22022erf铸铸型型已凝固已凝固铸件铸件剩剩余余液液相相x推导过程推导过程假假 设:设:(1)凝固过程的初始状态为:)凝固过程的初始状态为:铸件与铸型内部分别为铸件与铸型内部分别为均温均温,铸件起始温度为,铸件起始温度为浇铸温浇铸温 度度,铸型的起始温度为,铸型的起始温度为环境温度环境温度或铸型或铸型预热温度预热温度;(2)铸件金属的)铸件金属的凝固温度区间凝固温度区间很小,可忽略不计;很小,可忽略不计;(3)不考虑凝固过程中)不考虑凝固过程中结晶潜热结晶潜热的释放;的释放;(4)铸件的热物理参数与铸型的热物理参数不随温度变
11、化;)铸件的热物理参数与铸型的热物理参数不随温度变化;(5)铸件与铸型紧密接触,)铸件与铸型紧密接触,无界面热阻无界面热阻,即铸件与铸型在,即铸件与铸型在 界面处等温界面处等温Ti。求解一维热传导方程:求解一维热传导方程:通解为:通解为:erf(x)为高斯误差函数,其计算式为:)为高斯误差函数,其计算式为:22xTatTatxDCT2erfatxdeatx20222erf误差函数的性质为:x=0,erf(x)=0,erf(-x)=-erf(x),erf()=1,erf(-)=-1代入铸件(型)的代入铸件(型)的边界条件边界条件及及初始条件初始条件,得:,得:由在界面处热流的连续性条件可得:由在
12、界面处热流的连续性条件可得:铸件侧:铸件侧:铸型侧:铸型侧:图图2-4为半无限大平板铸铁件分别在为半无限大平板铸铁件分别在砂型砂型和和金属型金属型铸模中浇铸后在铸模中浇铸后在 t=0.01h、0.05h、0.5h 时刻的时刻的温度分布曲线温度分布曲线。taxTTTTii11012erftaxTTTTii22022erf21202101bbTbTbTitaxbbTbTbbbTbTbT1212021022120210112erftaxbbTbTbbbTbTbT2212011012120210122erf1111cb 2222cb TiTT20T10铸型侧铸件侧022011xxxTxT高斯误差函数c
13、a atxDCT2erf二、铸件凝固时间计算二、铸件凝固时间计算 铸件的凝固时间铸件的凝固时间:是指从液态金属充满型腔后至凝固完:是指从液态金属充满型腔后至凝固完毕所需要的时间。铸件凝固时间是制订生产工艺、获得稳毕所需要的时间。铸件凝固时间是制订生产工艺、获得稳定铸件质量的重要依据。定铸件质量的重要依据。无限大平板铸件的凝固时间无限大平板铸件的凝固时间(理论计算法理论计算法)大平板铸件凝固时间计算(大平板铸件凝固时间计算(凝固系数法凝固系数法)一般铸件凝固时间计算的近似公式(一般铸件凝固时间计算的近似公式(模数法模数法)对于铸型:对于铸型:所以:所以:凝固时间凝固时间 t 内导出的总热量:内导
14、出的总热量:至凝固结束时刻,铸件放出的总热至凝固结束时刻,铸件放出的总热量(包括潜热量(包括潜热L):):taTTxTix22002tTTAbdQQit)(2200222)(101111STTCLVQ TiTT20T10铸型侧铸件侧根据能量守恒定律得:根据能量守恒定律得:1120210112AVTTbTTcLiSAdttTTbdtAtTTAdtxTdQdtiix)()(20222020222为:时间由铸型导出的热量taxTTTTii22022erf对于大平板铸件,凝固层厚度对于大平板铸件,凝固层厚度 与凝固层体积与凝固层体积 V1、铸、铸件与铸型间接触面积件与铸型间接触面积 A1 三者间满足关
15、系式:三者间满足关系式:令:令:(K 凝固系数凝固系数,与铸件与铸型材料有关,可由试验测定),与铸件与铸型材料有关,可由试验测定)得:得:或:或:11AVSiTTcLTTbK10112022K22K1120210112AVTTbTTcLiS(Chvorinov 定律)将(将(2-29)中的)中的V1与与A1推广为推广为一般形状铸件一般形状铸件的体积与表面积,并令:的体积与表面积,并令:可得一般铸件凝固时间的近似计算公式:可得一般铸件凝固时间的近似计算公式:R为铸件的折算厚度,称为为铸件的折算厚度,称为“模数模数”。“模数法模数法”也称为也称为“折算厚度法折算厚度法则则”。“模数法模数法”用于大
16、平板、球体和长圆柱体铸件比较准确,对于短而粗的块用于大平板、球体和长圆柱体铸件比较准确,对于短而粗的块体,由于棱角散热效应的影响,计算结果有一定误差。体,由于棱角散热效应的影响,计算结果有一定误差。11AVRKR 从传热学角度来说,模数代表着铸件热容量与散热表面积之间的从传热学角度来说,模数代表着铸件热容量与散热表面积之间的比值关系,凝固时间随模数增大而延长。对于形状复杂的铸件,比值关系,凝固时间随模数增大而延长。对于形状复杂的铸件,其体积与表面积的计算都是比较麻烦的,这时可将复杂铸件的各其体积与表面积的计算都是比较麻烦的,这时可将复杂铸件的各部分看作是形状简单的平板、圆柱体、球、长方体等单元
17、体的组部分看作是形状简单的平板、圆柱体、球、长方体等单元体的组合,分别计算出各单元体的模数,但各单元体的结合面不计入散合,分别计算出各单元体的模数,但各单元体的结合面不计入散热面积中。一般情况下:热面积中。一般情况下:模数最大的单元体的凝固时间即为铸件的凝固时间模数最大的单元体的凝固时间即为铸件的凝固时间。三、界面热阻与实际凝固温度场三、界面热阻与实际凝固温度场上述关于铸造过程凝固温度场的分布以及凝固时间的讨上述关于铸造过程凝固温度场的分布以及凝固时间的讨论均将铸件与铸型的接触当作是理想状态下的紧密接触,论均将铸件与铸型的接触当作是理想状态下的紧密接触,实际界面存在热阻。实际界面存在热阻。热阻
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