机械基础第5章课件.ppt

1、1 机械传动在机械工程中应用非机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动烦人传动，可分为两递动力和运动烦人传动，可分为两大类：一类是依靠主动件与从动件大类：一类是依靠主动件与从动件间的摩擦传动；另一类是依靠主动间的摩擦传动；另一类是依靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合件与从动件啮合或借助中间件啮合传递运动和动力的啮合传动传递运动和动力的啮合传动。2V 带传动在机器中的应用带传动在机器中的应用3同步带传动同步带传动4平带运输平带运输55 5.1.1带带 传传 动动了解带传动的类型和特点。掌握普通 V 带的结构和尺寸标准。了解普通 V 带轮

2、的材料和结构。具备对普通 V 带传动工作分析和设计的能力。了解普通 V 带传动的张紧、安装和维护技术。65 5.1.1带带 传传 动动7带传动的组成带传动的组成5 5.1.1带带 传传 动动5.1.1带传动的类型和特点5 5.1.1带带 传传 动动 1 1）摩擦带传动：）摩擦带传动：（1）平带传动。（2）V 带传动。（3）多楔楔带传动。（4）圆带传动。5 5.1.1带带 传传 动动摩擦带传动的类型摩擦带传动的类型5.1.1带传动的类型和特点5 5.1.1带带 传传 动动平带常用的接头方式平带常用的接头方式5.1.1带传动的类型和特点5 5.1.1带带 传传 动动 2 2）啮合带传动：）啮合带传

3、动：（1）同步带传动。（2）齿孔带传动。5.1.1带传动的类型和特点5 5.1.1带带 传传 动动同步带传动同步带传动5.1.1带传动的类型和特点5 5.1.1带带 传传 动动010203带传动属于挠性传动，传动带具有一定的弹性，能带传动属于挠性传动，传动带具有一定的弹性，能缓冲、吸振动，使运动平稳无噪声。缓冲、吸振动，使运动平稳无噪声。过载时，传动带在带轮上打滑，可防止其他零件因过载时，传动带在带轮上打滑，可防止其他零件因过载而损坏，起到安全保护的作用。过载而损坏，起到安全保护的作用。带传动适用于两轴中心距较大的传动，结构简单，带传动适用于两轴中心距较大的传动，结构简单，制造、安装精度要求低

4、，使用维护方便，成本低。制造、安装精度要求低，使用维护方便，成本低。5.1.1带传动的类型和特点5 5.1.1带带 传传 动动040506带传动由于受摩擦力和本身弹性变形的影响，因而带传动由于受摩擦力和本身弹性变形的影响，因而不能保证恒定的传动比。不能保证恒定的传动比。带传动外廓尺寸较大，传动效率低，使用寿命短，带传动外廓尺寸较大，传动效率低，使用寿命短，对轴的作用力较大。对轴的作用力较大。不宜在易燃易爆的场合工作。不宜在易燃易爆的场合工作。5.1.1带传动的类型和特点5.1.2普通 V 带的结构和尺寸标准5 5.1.1带带 传传 动动普通普通 V 带的横截面结构带的横截面结构5.1.2普通

5、V 带的结构和尺寸标准5 5.1.1带带 传传 动动普通普通 V 带轮的材料主要采带轮的材料主要采用用铸铁铸铁，常用材料的牌号，常用材料的牌号为为 HT150 和和 HT20，转速，转速较高时宜采用铸钢，小功较高时宜采用铸钢，小功率时宜采用铸铝或塑料。率时宜采用铸铝或塑料。5.1.3普通 V 带轮的材料和结构5 5.1.1带带 传传 动动5.1.3普通 V 带轮的材料和结构5 5.1.1带带 传传 动动普通普通 V 带轮的结构带轮的结构5.1.4普通 V 带传动的工作分析5 5.1.1带带 传传 动动F0F0F0F0F1F2F1F2紧边紧边松边松边从动轮从动轮主动轮主动轮n1n2Diagram

6、 2初拉力 F0当量摩擦系数 fv 包角 a5.1.4普通 V 带传动的工作分析5 5.1.1带带 传传 动动普通 V 带所传递的圆周力 F 与下列因素有关：5.1.4普通 V 带传动的工作分析5 5.1.1带带 传传 动动5.1.4普通 V 带传动的工作分析5 5.1.1带带 传传 动动321紧边和松边产生的拉应力离心力产生的拉应力普通 V 带的弯曲变形产生的拉应力（1）普通 V 带的弹性滑动。5.1.4普通 V 带传动的工作分析5 5.1.1带带 传传 动动（2）传动比。5.1.4普通 V 带传动的工作分析5 5.1.1带带 传传 动动5.1.5普通 V 带传动的设计5 5.1.1带带 传

7、传 动动（1 1）打滑）打滑1 1）失效形式失效形式（2 2）带的疲劳破坏带的疲劳破坏2 2）设计准则：）设计准则：由于普通 V 带传动的失效形式是打滑和带的疲劳破坏，因而普通 V 带传动的设计原则是在保证普通 V 带的截面、小带轮的带速、传动比、包角和带长等因素有关。5.1.5普通 V 带传动的设计5 5.1.1带带 传传 动动5.1.5普通 V 带传动的设计5 5.1.1带带 传传 动动 在传动装置正确安装和维护的条件下，按规定的几何尺寸和环境条件，在规定的时间周期内，给定普通 V 带所能传递的功率称为普通 V 带传动的额定功率。普通 V 带传动烦人额定功率与普通 V 带的截面、小带轮的带

8、速、传动比、包角和带长等因素有关。5.1.5普通 V 带传动的设计5 5.1.1带带 传传 动动1 1）确定普通）确定普通 V 带的设计步骤带的设计步骤2 2）选择普通）选择普通 V 带的型号带的型号3 3）确定普通）确定普通 V 带轮的基准直径带轮的基准直径4 4）验算带速）验算带速5 5）确定中心距和普通）确定中心距和普通 V 带的基准长度带的基准长度6 6）验算小带轮的包角）验算小带轮的包角7 7）确定普通）确定普通 V 带的根数带的根数8 8）计算单根普通）计算单根普通 V 带的初拉力带的初拉力9 9）计算普通）计算普通 V 带对轴的压力带对轴的压力1010）设计普通）设计普通 V 带

9、轮的结构带轮的结构295.1.6普通 V 带传动的张紧、安装和维护5 5.1.1带带 传传 动动（1 1）定期紧张装置）定期紧张装置1 1）调整中心距）调整中心距2 2）利用紧张轮）利用紧张轮（2 2）自动紧张装置）自动紧张装置5.1.6普通 V 带传动的张紧、安装和维护5 5.1.1带带 传传 动动调整螺钉调整螺钉滑道式定期张紧装置滑道式定期张紧装置a a315.1.6普通 V 带传动的张紧、安装和维护5 5.1.1带带 传传 动动摆架式定期张紧装置摆架式定期张紧装置调整螺钉调整螺钉a a摆动架摆动架325.1.6普通 V 带传动的张紧、安装和维护5 5.1.1带带 传传 动动自动张紧装置自

10、动张紧装置销轴销轴摆动架摆动架335.1.6普通 V 带传动的张紧、安装和维护5 5.1.1带带 传传 动动普通普通 V 带传动的张紧装置带传动的张紧装置张紧轮张紧轮345.1.6普通 V 带传动的张紧、安装和维护5 5.1.1带带 传传 动动355.1.6普通 V 带传动的张紧、安装和维护5 5.1.1带带 传传 动动2 2）普通）普通 v 带的安装带的安装5.1.6普通 V 带传动的张紧、安装和维护5 5.1.1带带 传传 动动普通普通 V 带的张紧程度带的张紧程度5 5.2 2链链 传传 动动熟悉链传动的组成、类型、特点及应用。理解链传动运动的不均匀性。了解滚子链和齿形链。5 5.2 2

11、链链 传传 动动1后轮；2后泥板3鞍座；4前泥板；5前叉；6辐条；7轮辋；8前轮；9脚蹬；10链轮；11链条；12轮毂电机自行车自行车5.2.1链传动的组成、类型、特点及应用5 5.2 2链链 传传 动动设计：潘存云链传动的组成链传动的组成主动链轮主动链轮从动链轮从动链轮链条链条5.2.1链传动的组成、类型、特点及应用5 5.2 2链链 传传 动动5.2.1链传动的组成、类型、特点及应用5 5.2 2链链 传传 动动（a）滚子链（b）齿形链滚子链和齿形链滚子链和齿形链5.2.1链传动的组成、类型、特点及应用5 5.2 2链链 传传 动动链传动能适应恶劣环境，如多尘、油污、腐链传动能适应恶劣环境

12、，如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。蚀和高强度场合。链传动传递的功率较大，过载能力强，能在低链传动传递的功率较大，过载能力强，能在低速重载下较好的工作。速重载下较好的工作。链条不需要像带那样的张紧力，对轴的压力较小。链条不需要像带那样的张紧力，对轴的压力较小。链传动无弹性滑动和打滑，能获得准确的平均传动链传动无弹性滑动和打滑，能获得准确的平均传动比，但瞬时传动比不恒定。比，但瞬时传动比不恒定。2143435.2.2链传动运动的不均匀性5 5.2 2链链 传传 动动链传动的运动分析链传动的运动分析5.2.3滚子链和齿形链简介5 5.2 2链链 传传 动动设计：潘存云设计：潘存云销轴销轴滚子滚子外链

13、板外链板套筒套筒内链板内链板滚子链的结构滚子链的结构1 1）滚子链的结构及标准）滚子链的结构及标准5.2.3滚子链和齿形链简介5 5.2 2链链 传传 动动滚子链的形式滚子链的形式5.2.3滚子链和齿形链简介5 5.2 2链链 传传 动动滚子链的接头方式滚子链的接头方式5 5.2 2链链 传传 动动2 2）滚子链链轮）滚子链链轮5.2.3滚子链和齿形链简介滚子链链轮的端面齿形滚子链链轮的端面齿形滚子链链轮的轴向齿形滚子链链轮的轴向齿形5 5.2 2链链 传传 动动5.2.3滚子链和齿形链简介滚子链链轮的结构滚子链链轮的结构5 5.2 2链链 传传 动动滚子链链轮的结构、各部分名称及代号滚子链链

14、轮的结构、各部分名称及代号5 5.2 2链链 传传 动动5.2.3滚子链和齿形链简介内导板齿形链内导板齿形链外导板齿形链外导板齿形链5 5.3 3齿轮传动齿轮传动了解齿轮传动的分类、特点及应用。掌握渐开线的形成、性质及渐开线齿廓的啮合特性。掌握渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算方法。掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动。理解渐开线斜齿圆柱齿轮传动和直齿圆柱齿轮传动。熟悉齿轮的失效形式。5 5.3 3齿轮传动齿轮传动怀表中的齿轮传动怀表中的齿轮传动5 5.3 3齿轮传动齿轮传动减速器中的齿轮传动减速器中的齿轮传动5 5.3 3齿轮传动齿轮传动内燃机中的齿轮传动内燃机中的齿轮传动5 5.3

15、3齿轮传动齿轮传动5.3.1齿轮出动的分类、特点及应用直齿圆柱齿轮传动直齿圆柱齿轮传动平行轴斜圆柱齿轮传动平行轴斜圆柱齿轮传动人字齿轮传动人字齿轮传动交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动蜗杆传动蜗杆传动准双曲面齿轮传动准双曲面齿轮传动1 1）按两轮轴线的相对位按两轮轴线的相对位置和齿向分置和齿向分5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.1齿轮出动的分类、特点及应用2 2）按齿轮的齿廓曲线分按齿轮的齿廓曲线分3 3）按齿轮的工作条件分按齿轮的工作条件分5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.1齿轮出动的分类、特点及应用齿轮传动的基本类型齿轮传动的基本类型5 5.3 3齿轮传动齿轮

16、传动5.3.1齿轮出动的分类、特点及应用能保持瞬时传动比（两轮瞬时角速度之比）不变。传递动力大，传动效率高，一般为0.950.98，最高可达0.99。使用寿命长，一般可达1020年。适用范围广，能传递夹角为任意值的两轴间的运动。结构紧凑，工作可靠。5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.1齿轮出动的分类、特点及应用5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.1齿轮出动的分类、特点及应用5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.2渐开线与渐开线齿廓渐开线的形成渐开线的形成渐开线的齿廓渐开线的齿廓5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.2渐开线与渐开线齿廓5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.2渐开线与渐开线齿

17、廓5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.2渐开线与渐开线齿廓不同基圆的渐开线不同基圆的渐开线5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.2渐开线与渐开线齿廓5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.2渐开线与渐开线齿廓渐开线齿廓啮合的基本定律渐开线齿廓啮合的基本定律5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.2渐开线与渐开线齿廓 23451瞬时传动瞬时传动比恒定比恒定中心距可中心距可分性分性啮合角恒啮合角恒定定齿廓间正齿廓间正压力方向压力方向恒定恒定齿廓间具齿廓间具有相对滑有相对滑动动瞬时传动比恒定瞬时传动比恒定5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.2渐开线与渐开线齿廓渐开线齿轮的啮合传动渐开线齿轮的啮合传动

18、5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.2渐开线与渐开线齿廓5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.3渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称和代号渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称和代号5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.3渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.3渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算1 1）模数）模数5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.3渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.3渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算模数的大小对齿轮尺寸的影响模数的

19、大小对齿轮尺寸的影响2 2）压力角）压力角5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.3渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算国际规定分度圆上的压力角为标准值，国际规定分度圆上的压力角为标准值，我国取我国取 a=205.3.3渐开线直齿轮圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算5 5.3 3齿轮传动齿轮传动压力角对齿轮形状的影响压力角对齿轮形状的影响3 3）齿顶高系数）齿顶高系数5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.3渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算4 4）顶隙系数）顶隙系数5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.3渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算5 5.3 3齿轮传动齿轮传动

20、5.3.3渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.3渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（1 1）两渐开线直齿两渐开线直齿圆柱齿轮的模圆柱齿轮的模数相等，即：数相等，即：m1=m2=m（2 2）两渐开线直齿两渐开线直齿圆柱齿轮的压圆柱齿轮的压力角相等，力角相等，即：即：a1=a2=a5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.4渐开线直齿

21、圆柱齿轮的啮合传动一对渐开线直齿圆柱齿轮的传动比又可以表还为：一对渐开线直齿圆柱齿轮的传动比又可以表还为：5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动1 1）连续传动的条件：）连续传动的条件：5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动2 2）重合度计算：）重合度计算：5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动重合度重合度5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动1 1）渐开线直齿圆柱齿轮的根切现象）渐开线直齿圆柱齿轮的根切现象 用范成法加工用范成法加工渐开线齿轮的过程渐开线齿轮的过程中，有时刀

22、具齿顶中，有时刀具齿顶会把被加工齿轮根会把被加工齿轮根部的渐开线齿廓切部的渐开线齿廓切去一部分，这种现去一部分，这种现象称为根切。象称为根切。根切现象根切现象5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 根切现象是因根切现象是因为：刀具齿顶线（为：刀具齿顶线（齿条形刀具）或齿齿条形刀具）或齿顶圆（齿轮插刀）顶圆（齿轮插刀）超过了极限啮合点超过了极限啮合点N1（啮合线被齿（啮合线被齿轮基圆的切点）而轮基圆的切点）而产生的。产生的。产生根切的原因产生根切的原因5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动2 2）最少齿数）最少齿数不产生根切的最少齿数不

23、产生根切的最少齿数zmin为：为：不产生根切的最少齿数不产生根切的最少齿数5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.5渐开线斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.5渐开线斜齿圆柱齿轮传动螺旋线的切线与分度圆柱母线所夹的锐角称螺旋线的切线与分度圆柱母线所夹的锐角称为螺旋角，用为螺旋角，用表示：表示：5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.5渐开线斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮的基本参数斜齿圆柱齿轮的基本参数5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.5渐开线斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮的旋向斜齿圆柱齿轮的旋向5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.

24、3.5渐开线斜齿圆柱齿轮传动由于斜齿轮可以与斜齿条正确啮合，因而可由于斜齿轮可以与斜齿条正确啮合，因而可以通过斜齿条来研究其法面模数与端面模数以通过斜齿条来研究其法面模数与端面模数间的关系。间的关系。5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.5渐开线斜齿圆柱齿轮传动5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.5渐开线斜齿圆柱齿轮传动5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.5渐开线斜齿圆柱齿轮传动两斜齿圆柱齿轮两斜齿圆柱齿轮的模数相等，的模数相等，即：即：mn1=mn2或：或：mt1=mt2两斜齿圆柱齿轮两斜齿圆柱齿轮的压力角相等，的压力角相等，即：即：an1=an2或：或：at1=at2两斜齿圆柱齿轮两斜

25、齿圆柱齿轮的螺旋角大小相的螺旋角大小相等，即：等，即：1=-2或：或：1=21 1）渐开线斜齿圆柱齿轮正确）渐开线斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件啮合的条件5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.5渐开线斜齿圆柱齿轮传动2 2）渐开线斜齿圆柱齿轮传动）渐开线斜齿圆柱齿轮传动的重合度的重合度轴面重合度轴面重合度5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.5渐开线斜齿圆柱齿轮传动斜齿轮的当量齿轮斜齿轮的当量齿轮5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.5渐开线斜齿圆柱齿轮传动5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.5渐开线斜齿圆柱齿轮传动5.3.6直齿圆锥齿轮传动5 5.3 3齿轮传动齿轮传动直齿轮圆锥齿轮直齿轮圆锥

26、齿轮5.3.6直齿圆锥齿轮传动5 5.3 3齿轮传动齿轮传动直齿轮圆锥齿轮的基本参数和几何尺寸直齿轮圆锥齿轮的基本参数和几何尺寸5 5.3 3齿轮传动齿轮传动标准直齿轮圆锥齿轮传动的几何尺寸计算公式（标准直齿轮圆锥齿轮传动的几何尺寸计算公式（=90）5.3.6直齿圆锥齿轮传动5 5.3 3齿轮传动齿轮传动两直齿圆锥齿轮两直齿圆锥齿轮法面模数相等，法面模数相等，即：即：mn1=mn2=m两直齿圆锥齿轮两直齿圆锥齿轮法面压力角相等，法面压力角相等，即：即：an1=an2=a两直齿圆锥齿轮两直齿圆锥齿轮轴交角轴交角 =1+25.3.6直齿圆锥齿轮传动5 5.3 3齿轮传动齿轮传动1 1）直齿圆锥齿轮

27、的背锥）直齿圆锥齿轮的背锥5.3.6直齿圆锥齿轮传动5 5.3 3齿轮传动齿轮传动2 2）直齿圆锥齿轮的当量齿数）直齿圆锥齿轮的当量齿数5.3.6直齿圆锥齿轮传动5 5.3 3齿轮传动齿轮传动5.3.7齿轮传动的失效形式5 5.3 3齿轮传动齿轮传动1.1.轮齿折断轮齿折断2.2.齿面点蚀齿面点蚀3.3.齿面磨损齿面磨损4.4.齿面胶合齿面胶合5.齿面塑性变形齿面塑性变形5.3.7齿轮传动的失效形式5 5.3 3齿轮传动齿轮传动齿轮的失效形式齿轮的失效形式了解蜗杆传动的类型和特点。掌握蜗杆传动的基本参数与几何尺寸。掌握蜗杆传动的受力方向和蜗轮转向的判断方法。熟悉蜗杆传动的失效形式、安装与维护方

28、法。5 5.4 4蜗杆传动蜗杆传动5 5.4 4蜗杆传动蜗杆传动各种机床上常用的万能分度头各种机床上常用的万能分度头5 5.4 4蜗杆传动蜗杆传动蜗杆传动机构蜗杆传动机构1蜗轮；2蜗杆5 5.4 4蜗杆传动蜗杆传动5.4.1蜗杆传动的类型和特点70%5 5.4 4蜗杆传动蜗杆传动5.4.1蜗杆传动的类型和特点蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型（a）圆柱蜗杆传动（b）环面蜗杆传动（c）锥面蜗杆传动5 5.4 4蜗杆传动蜗杆传动5.4.1蜗杆传动的类型和特点阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆5 5.4 4蜗杆传动蜗杆传动5.4.1蜗杆传动的类型和特点优点优点可实现自锁可实现自锁。2.2.传动平稳、噪音小。传动平稳

29、、噪音小。1.传动比大，传动比大，机构紧凑。机构紧凑。5 5.4 4蜗杆传动蜗杆传动5.4.1蜗杆传动的类型和特点缺点缺点轮齿间相对滑动速度较大，易磨损。传动效率低。（最高70%）制造成本高。5 5.4 4蜗杆传动蜗杆传动5.4.2蜗杆传动的基本参数与几何尺寸这是蜗杆传动的正确的啮合条件这是蜗杆传动的正确的啮合条件5 5.4 4蜗杆传动蜗杆传动5.4.2蜗杆传动的基本参数与几何尺寸蜗杆头数蜗杆头数 z1：即为蜗杆螺旋线的数目。：即为蜗杆螺旋线的数目。一般情况下取蜗轮齿数：一般情况下取蜗轮齿数：z2=28=288080。传动比的计算公式为：传动比的计算公式为：5 5.4 4蜗杆传动蜗杆传动5.4

30、.2蜗杆传动的基本参数与几何尺寸蜗杆分度圆柱展开图蜗杆分度圆柱展开图5 5.4 4蜗杆传动蜗杆传动5.4.2蜗杆传动的基本参数与几何尺寸蜗杆导程角公式：蜗杆导程角公式：5 5.4 4蜗杆传动蜗杆传动5.4.2蜗杆传动的基本参数与几何尺寸标准蜗杆中心距为：标准蜗杆中心距为：5 5.4 4蜗杆传动蜗杆传动5.4.3蜗杆传动的受力方向和蜗轮转向的判定蜗杆传动的受力分析蜗杆传动的受力分析5 5.4 4蜗杆传动蜗杆传动5.4.4蜗杆传动的失效形式、安装和维护齿面胶合齿面胶合齿面点蚀齿面点蚀齿面磨损齿面磨损轮齿折断轮齿折断5 5.4 4蜗杆传动蜗杆传动5.4.4蜗杆传动的失效形式、安装和维护蜗杆传动的安装

31、位置要求蜗杆传动的安装位置要求5 5.4 4蜗杆传动蜗杆传动5.4.4蜗杆传动的失效形式、安装和维护由于蜗杆传动的发热量大，应随 时注意周围的通风散热条件是否 良好。蜗杆至于下方时应设法使蜗轮能 得到润滑，如采用加刮油板、渐油轮等方法。了解轮系的分类和功用。掌握定轴轮系传动比的计算。掌握行星轮系传动比的计算。了解混合轮系传动比的计算。5 5.5 5轮系传动轮系传动5 5.5 5轮系传动轮系传动手表中的齿轮轮系手表中的齿轮轮系5 5.5 5轮系传动轮系传动5.5.1轮系分类和功用5 5.5 5轮系传动轮系传动5.5.1轮系分类和功用轮系的分类轮系的分类5 5.5 5轮系传动轮系传动5.5.1轮系

32、分类和功用05040302实现相距较远的两轴之间的传动。实现相距较远的两轴之间的传动。01实现多路传动。实现多路传动。实现实现传动。传动。5 5.5 5轮系传动轮系传动5.5.2定轴轮系传动比的计算一对圆柱齿轮传动一对圆柱齿轮传动空间齿轮传动空间齿轮传动5 5.5 5轮系传动轮系传动5.5.2定轴轮系传动比的计算5 5.5 5轮系传动轮系传动5.5.3行星轮系传动比的计算行星轮系由：行星轮、行星轮系由：行星轮、行星架和中心论组成。行星架和中心论组成。行星轮系行星轮系5 5.5 5轮系传动轮系传动5.5.3行星轮系传动比的计算5 5.5 5轮系传动轮系传动5.5.3行星轮系传动比的计算轮系中各构件转化前后的转速轮系中各构件转化前后的转速5 5.5 5轮系传动轮系传动5.5.4混合轮系传动比的计算确定混合轮系中的定轴轮系和行星轮系。确定混合轮系中的定轴轮系和行星轮系。分别列出定轴轮系和行星轮系的传动比计分别列出定轴轮系和行星轮系的传动比计算公式，并代入已知数据。算公式，并代入已知数据。找出定轴轮系与行星轮系之间的运动关系并找出定轴轮系与行星轮系之间的运动关系并联立求解，即可求出混合轮系中两轮之间的联立求解，即可求出混合轮系中两轮之间的传动比。传动比。计算方法计算方法5 5.5 5轮系传动轮系传动5.5.4混合轮系传动比的计算电动卷扬机减速器轮系示意图电动卷扬机减速器轮系示意图