曲线的曲率课件.ppt
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- 曲线 曲率 课件
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1、ttsttstsv)()(00平均速度平均速度:而质点在时刻而质点在时刻 的瞬时速度为的瞬时速度为:0ttsvtt00limlim)(0tvttsttst)()(lim000 xyo)(xfy C(2 2)曲线的切线斜率曲线的切线斜率NT0 xMxtan曲线曲线)(:xfyC在在 点处的切线点处的切线M割线割线 的极限位置的极限位置 MNMT割线割线 的斜率的斜率MN00()()tanf xxf xyxxMN 而0 x且且就是就是xy0limxlimtank(即切线即切线 的斜率的斜率 )MTxykx0lim两个问题的共性两个问题的共性:瞬时速度瞬时速度tsvt0lim切线斜率切线斜率xykx
2、0lim所求量为函数增量与自变量增量之比的极限所求量为函数增量与自变量增量之比的极限 .类似问题还有类似问题还有:加速度加速度角速度角速度线密度线密度电流强度电流强度是速度增量与时间增量之比的极限是速度增量与时间增量之比的极限是转角增量与时间增量之比的极限是转角增量与时间增量之比的极限是质量增量与长度增量之比的极限是质量增量与长度增量之比的极限是电量增量与时间增量之比的极限是电量增量与时间增量之比的极限变化率问题变化率问题、1、导数的概念、导数的概念定义定义 设函数设函数)(xfy 在点在点0 x存在存在,)(xf并称此极限为并称此极限为)(xfy 记作记作:;0 xxy;)(0 xf;dd0
3、 xxxy即即00000()()()limlimxxf xxf xyfxxx 则称函数则称函数若若的某邻域内有定义的某邻域内有定义 ,在点在点0 x处可导处可导,在点在点0 x的导数的导数.xy0limxxxfxxfx)()(lim000在在 时刻的瞬时速度时刻的瞬时速度0ttsvt0lim曲线曲线)(:xfyCxykx0lim运动质点的位置函数运动质点的位置函数)(tss 因此因此)(0ts)(0 xf 在在 点处的切线斜率点处的切线斜率M0000()()()limxf xxf xfxx 若函数在开区间若函数在开区间 I I 内每点都可导内每点都可导,此时导数值构成的新函数称为导函数此时导数
4、值构成的新函数称为导函数.记作记作:;y;)(xf;ddxy.)(ddxfx因此因此:就称函数在就称函数在I I内可导内可导.00()()x xfxfx0000()()()limxf xxf xfxx 求导数的步骤:求导数的步骤:根据定义,求函数根据定义,求函数y=f(x)的导数可以分为三个步骤的导数可以分为三个步骤:)()(xfxxfy(1)求函数的增量)求函数的增量(2)算比值)算比值xxfxxfxy)()(xyyx0lim(3)取极限)取极限例1 已知 2yx,求 2,xyy()()yf xxf x 22()xxx22()x xx (2)2yxxxxxxx00limlim(2)2xxyy
5、xxxx 2()2xx 222|4xxyx解(1)求增量 (2)算比值 (3)取极限 所以 )(sinx例2 xxxxxsin)sin(lim022sin)2cos(lim0 xxxxxxcosxxxxx2sin)2cos(2lim02.导数的几何意义导数的几何意义xyo)(xfy CNT0 xMx)(,(00 xfxM曲线曲线y=f(x)在点在点处切线的斜率,即处切线的斜率,即)(0 xfk)(000 xxxfyy)0)()()(10000 xfxxxfyy法线为法线为由此得曲线由此得曲线y=f(x)在定点在定点)(,(00 xfxM处的切线方程为处的切线方程为例1 求抛物线 2xy 在点(
6、2,4)处的切线方程和法线方程.解解 因为 2yx,根据导数的几何意义,曲线 2xy 在点(2,4)处的切线斜率 22|4xkx所求切线方程为 44(2)yx法线方程为 14(2)4yx 例2 求曲线 xyln上一点,使过该点的切线与直线 320 xy平行.解解 设曲线 xyln上点(,)P x y的切线与直线 320 xy平行,由导数的几何意义,得所求切线的斜率为.1)(lnxxk而直线 320 xy的斜率为 31k令 311x,得 3x.将 3x 带入曲线 xyln,得 3lny,所以曲线 xyln在点(3,ln3)P的切线与直线 320 xy平行.定理:若函数定理:若函数y=f(x)在在
7、 处可导,则处可导,则f(x)在在 连续。连续。0 x0 x 可导与连续的关系可导与连续的关系注意注意:函数在某点处连续,但在该点处不一定可导。函数在某点处连续,但在该点处不一定可导。例例 3 证明函数证明函数 在点在点x=0连续但不可导。连续但不可导。32)(xxf所以所以f(x)在在x=0连续。连续。f(x)是初等函数是初等函数,xR证明证明2323()()xx1323x而而323 x0 x 所以所以f(x)在在x=0不可导。不可导。3.3.基本初等函数的导数公式基本初等函数的导数公式,0)(.1c,)(.21xx3.1x 6.()ln,xxaaa 7.()xxee 18.(log),ln
8、axxa 19.(ln)xx 2114.()xx 15.(),2xx,cos)(sin.10 xx,sin)(cos.11xx,sec)(tan.122xx,csc)(cot.132xx14.(sec)tan secxxx 15.(csc)cotcscxxx 211)(arcsin.16xx211)(arccos.17xx211)(arctan.18xx211)cot(.19xxarc4.4.函数的和、差、积、商的求导法则函数的和、差、积、商的求导法则,)(.1vuvu设设 均是均是 的可导函数,则的可导函数,则)(),(xvvxuux,)(.2uvvuuvuccu)(.32)(.4vvuvu
9、vu例1 求函数 lnsin5xyxxe的导数.解解 1(ln)(sin)()(5)cos.xxyxxexex例2 设2()cosf xxxx,求()fx及(1)f 解解 112221()()(cos)()2sin2fxxxxxxx13(1)2sin1sin1.22f 例3 求函数2tanlnyxx的导数.解解 2(tan ln)2(tan)lntan(ln)yxxxxxx2212tan2(seclntan)2seclnxxxxxxxx例4 求函数 2(23)xyxe的导数.解 22(23)(23)()xxyxexe26(23)xxxex e2(362)xxxe 例5 求函数 lnsinyxx
10、arcx的导数.解()lnsin(ln)sinln(sin)yxxarcxxx arcxxx arcx2lnlnsinsin.1xxxarcxarcxx例6 求函数 xaxay的导数.解 2()()()()axaxax axyax22)(2)()()(xaaxaxaxa则则dxdududydxdyxuxuyy)()(xufyx或或或或)(),(xuufy 设设复合而成复合而成)(xfy由由5.5.复合函数的导数复合函数的导数 例1 求函数 32)1(xy的导数.解解 函数 32)1(xy可以看成由 123xuuy和复合而成的因此.)1(623)1()(22223xxxuxudxdududydx
11、dy例2 求函数的导数 23sin(1)cos;(2)ln;(3)3xynxyxy.解(1);sinsin)()(cosnxnnunxuy(2)23213ln()(ln)3;dyxuxudxxx(3)2sin23(ln3)cos22(ln3)3cosuxxuvxyyuvvxxx 例3 求函数的导数 23(1)lncos;(2)arctan;(3)sin(21)yxyxyx1sin(cos)tancoscosxyxxxx 2224()21()1xxyxx 23sin(21)sin(21)yxx 23sin(21)cos(21)(21)xxx26sin(21)cos(21)xx解解 (1)(2)(
12、3)6.6.隐函数的导数隐函数的导数.)(形式称为显函数形式称为显函数xfy 0),(yxF)(xfy 隐函数的显化隐函数的显化问题问题:隐函数不易显化或不能显化如何求导隐函数不易显化或不能显化如何求导?隐函数求导法则隐函数求导法则:用复合函数求导法则直接对方程两边求导用复合函数求导法则直接对方程两边求导.定义定义:0),(yxF由方程由方程 所确定的函数称为隐函数。所确定的函数称为隐函数。例1 求由方程 221xy所确定的隐函数 y的导数 dydx解解 在方程中,将 y看作是 x的函数,则 2y是 x的复合函数,因此,利用复合函数求导法,方程两边同时对 x求导数:22()()(1)xxy得2
13、20.xyy解出 y,得.xyy 例2 求由方程 x yxye所确定的隐函数y的导数.解解 两边对x求导,得 (1),x yyxyey因此.x yx yyeyxyyexxyx 例3 验证21(arcsin)(11)1xxx 的导数.解解 设 arcsinyx,根据反正弦函数的定义得,sin()22xyx两边对x求导,得1cos y y即 1cosyy因为当 22y时,cos0y,所以 22cos1(sin)1yyx于是,得21(arcsin)1xx 7.7.对数求导法对数求导法定义定义 如果对幂指函数),(的函数都是其中xvuuyv乘除运算和乘方、开方运算所得的函数求导数,应先对等 式两边取对
14、数,然后用隐函数的求导方法求其导数.这种方法称为对数求导法.或者由多次例1 求函数(0)xyxx的导数 lnln,yxx解 两边取对数,得 两边对x求导数,得 11lnln1,yxxxyx因此).ln1()ln1(xxxyyx例2 求函数(1)(21)(3)(52)xxyxx的导数.解解 两边取对数,得1lnln(1)ln(21)ln(3)ln(52)2yxxxx两边对x求导数,得 111215()2121352yyxxxx所以11215()2121352yyxxxx 1(1)(21)1215()2(3)(52)121352xxxxxxxx则则dydx()()f tt设参数方程设参数方程()(
15、)xtyf t确定了确定了 与与 之间的函数关系之间的函数关系yx8.8.由参数方程所确定函数的导数由参数方程所确定函数的导数 例1 求参数方程 cos(0,0,)sinxaabyb为参数所确定的函数的导数 dydx解(sin)coscot.(cos)sindydybbbddxdxaaad 例2(sin),.(1 cos)2xa ttyat求摆线在t处的切线斜率解解 因为(1 cos)sin,(sin)1 cosdyattdxa ttt所以 2sin121.1 01 cos2tdykdx记作记作22(),d yfxydx或或9.9.高阶导数高阶导数()(),()()()yf xyfxyfxyf
16、xyf x 一般地,若函数的导数仍然可导 则称的导数()为函数的二阶导数二阶和二阶以上的导数统称为二阶和二阶以上的导数统称为高阶导数高阶导数.,().fx相应地称为一阶导数)()4(,nyyyyy,、一般地一般地,的各阶导数记为的各阶导数记为:)(xfy,()1().f xnf xn一般地 函数的阶导数的导数称为函数的 阶导数例1 求函数2lnxeyx的二阶导数解解 211,.xxyeyexx例2 设arctanyx,求(1),(1)yy解解 因为211yx 2222221(1)2(),1(1)(1)xxyxxx 所以 11(1),(1)22yy 例3 求由方程 222xya确定的隐函数的二阶
17、导数 22d ydx解解,022yxyyyx2222233()()().xxyxxxxyyxayyyyyyyy 例4 求xye的n阶导数.解解(4),xxxxyeyeyeye一般地,可得()nxye1.问题的提出问题的提出实例实例:正方形金属薄片受热后面积的改变量正方形金属薄片受热后面积的改变量.20 x,00 xxx 变到变到设边长由设边长由,2xA 因为正方形面积2020)(xxxA所以.)(220 xxx )1()2(:)1(:)2(xx 0 xx 010.10.函数的微分函数的微分的线性函数,且为的线性函数,且为 的主要部分的主要部分xAx的高阶无穷小,当的高阶无穷小,当 很小时可忽略
18、很小时可忽略|x0 xxx0 x2x再例如再例如,.,03yxxxy 求函数的改变量求函数的改变量时时为为处的改变量处的改变量在点在点设函数设函数3030)(xxxy .)()(3332020 xxxxx )1()2(,很很小小时时当当 x),()2(xox 的高阶无穷小的高阶无穷小是是既容易计算又是较好的近似值既容易计算又是较好的近似值xxy2030|)(3xxx2.微分的定义微分的定义000000000(),()()()(),(),(),(),.x xx xyf xxxxyf xxf xAxoxAxyf xxAxyf xxxdydf xdyAx 定义设函数在某区间内有定义及在这区间内如果成
19、立 其中 是与无关的常数则称函数在点可微 并且称为函数在点相应于自变量增量的微分记作或即3、可微的条件、可微的条件定理00|().x xdyfxx且可导可微即即000()(),().f xxf xxAfx函数在点可微的充要条件是函数在点处可导 且设设,xy dxdy 且且xxxdy)(dxx.)(dxxfdy).(xfdxdy .微商微商导数也叫导数也叫该函数的导数该函数的导数之商等于之商等于与自变量的微分与自变量的微分即函数的微分即函数的微分dxdy)(xfy 在某区间内处处可微在某区间内处处可微,则有则有若若xxfdy)(例例1 1解解.02.0,23时的增量与微分当求函数xxxyxxdy
20、)()2(3.32xx.24.002.02|xxdy02.0232332)02.02()1(y000008.00024.024.0242408.04.微分的求法微分的求法1.基本初等函数的微分公式基本初等函数的微分公式22(sin)cos(cos)sin(tan)sec(cot)cscdxxdxdxxdxdxxdxdxxdx )(dxxfdydxeedadxaadxxxx)(,ln)(dxxxdCd1)(,0)(dxxxddxaxxda1)(ln,ln1)(log2.函数和、差、积、商的微分法则函数和、差、积、商的微分法则2)(,)()(,)(vudvvduvududvvduuvdCduCud
21、dvduvudarcdxxxddxxxddxxxddxxxd222211)cot(,11)(arctan11)(arccos,11)(arcsin例2 求27tan6yxx的微分解 22(7tan6)(27sec).dyxxdxxx dx例3 求下列函数的微分.)()2()2sin()1(22bxaxexfxy解 222(1)cos(2)(2)2 cos(2);dyxd xxxdx.)2()()()2(222dxebxabxaxdexdfbxaxbxax例4 求由方程221xy所确定的函数的导数 dydx解 两端同时求微分得 221dxdyd即 220 xdxydyydyxdx 所以 dyxd
22、xy 1.单调性的判别法单调性的判别法xyo)(xfy xyo)(xfy abAB0)(xf0)(xf定理定理.,)(0)(),()2(,)(0)(),(1.),(,)(上单调减少上单调减少在在那末函数那末函数,内内如果在如果在上单调增加;上单调增加;在在,那末函数,那末函数内内如果在如果在)(导导内可内可上连续,在上连续,在在在设函数设函数baxfyxfbabaxfyxfbababaxfy abBA11.11.函数的单调性函数的单调性)(xfy 0)(xf0)(xf)(xfy 2.单调区间的求法单调区间的求法;)1()的定义域(写出函数xf的实根及不可导点;求方程0)()2(xf的单调性。)
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