智能堆场技术在黄骅港的应用课件.pptx

1、目 录目录CONTENTS公司简介立项背景12主要研究内容3应用效果 42022-8-3一、公司简介 黄骅港位于河北省东南部，是我国西煤东运、北煤南运的重要出海口，也是国家能源投资集团煤炭陆海联运的咽喉要地。是国家能源投资集团矿电路港航一体化产业链上的重要一环。为保障华东、华南沿海地区的能源供应，推动我国中西部地区经济发展做出了应有贡献。2022-8-3一、公司简介2022-8-3一、公司简介2022-8-3一、公司简介2022-8-3一、公司简介2022-8-3 黄骅港是当前煤炭装卸港口的典型代表。依托集团高效的调度管理和产运销一体化经营模式，黄骅港在技术工艺、信息化水平、生产效率等方面均走

2、在了同行业前列。公司秉承打造绿色、高效、国际一流的能源大港理念，在绿色智慧港口建设上进行了有益探索和尝试。一、公司简介实干成就梦想诚信、开放、包容、创新1、翻车机13台2、取料机18台(含S/R)3、堆料机8台5、装船机13台6、皮带机110条二、立项背景二、立项背景 黄骅港堆场单机主要包括堆料机、取料机及堆取料机，承担着煤炭接卸、存储及转运等任务。长期以来，单机由人工操作，在配煤作业中，受限于人工操作精度，配煤精度难以得到保障，而且在长时间连续作业时，由于劳动强度高，作业效率也难以得到保障，工人在司机室内，工作环境恶劣。二、立项背景 基于上述原因，为了降低人员劳动强度，提高作业效率及配煤精度

3、，神华黄骅港务有限责任公司决定开展智能堆场研究，从堆料和取料两方面下手，将堆取作业由手工操作升级为自动操作，实现除清垛外的堆场设备整体自动化运行。2022-8-3三、主要研究内容（1）堆场定位系统黄骅港坐标系的建立使得各单机定位数据有了统一的参考点和标准，为煤堆模型的研发、防碰撞系统的研发打牢了基础，为堆料机、取料机交替作业时自动对垛功能的实现创造了条件。三、主要研究内容（2）料堆模型系统料堆模型系统根据堆料机堆料位置，配合物料堆积角，进行堆料模拟建模，通过不断与堆料机与取料机的数据相互，建立料堆实时模型。在堆料机与取料机工作时，料堆模型系统能够提供位置指引，实现自动定位寻垛。2022-8-3

4、三、主要研究内容（3）堆场单机防碰撞系统根据各个单机的实时位置与真实尺寸为其构建了三个区域（凸多边形）：机械结构区、禁止侵入区、报警区。防碰撞系统实时计算相邻单机报警区是否有重合来进行报警提示，计算禁止侵入区是否有重合来决定是否禁止相应动作，从而消除了相邻单机之间发生碰撞的风险，保证了堆场单机安全高效的工作。2022-8-3三、主要研究内容（4）堆料机自动堆料系统采用数学建模、雷达测距、自动堆料控制等技术手段，设计出模拟司机的智能作业控制软件，通过雷达进行料流、煤堆最高点的识别，实现了全天候堆料位置计算，建成安全可靠、全天候、无人值守的智能堆料控制系统。2022-8-3三、主要研究内容（5）取

5、料机自动取料系统全自动取料系统可以根据系统指令完成自动移垛、自动对垛、自动取料、自动换层、自动归零等步骤，改变原有人工手动操作，大大减轻员工劳动强度，最终实现了全天候的自动取料系统。手动取料自动取料三、主要研究内容（6）堆场管理系统堆场管理系统对堆场垛位进行统一管理。取料机与堆料机在工作前，都需要堆场管理系统对其分配唯一垛位，避免了单机间的作业冲突。三、主要研究内容（7）集中控制系统整合单机独立的人机界面，形成一个集中分布服务器/客户端构架。把现有单独的HMI合并成一个基于分布式服务器的系统，将单独的用户站转变为可访问分布式服务器的客户端。集成后的HMI将与现有的设备HMI功能相同。操作人员能够在统一操作平台上对全港任意设备的操作运行情况进行查看，同时对具备操作权限的设备进行操作。集控系统的建立，打破了设备与操作一一对应的关系，为人员优化和管理提升带来了便利。：共有三个堆场区域，共26台单机，目前，除R0外，其它25台单机，均已投用。智能堆场系统自投运以来，人员工作环境得到显著改善，降低了人员劳动强度，提高了作业稳定性与精度。四、应用效果：智能堆场系统研究设计并成功运用后，实现了除清垛外堆场设备全自动运行，总作业效率提升5%以上，按神华黄骅港务有限责任公司年生产量测算，年新增经济效益约3000万元。