汽车修理工第一章课件.ppt
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1、第一章第一节发动机特性与汽车理论一、发动机的特性二、汽车的动力性三、汽车的燃料经济性四、汽车的制动性五、汽车的操纵稳定性和转向特性第一节发动机特性与汽车理论1A.eps一、发动机的特性1A1.eps1.发动机速度特性一、发动机的特性图1-1汽油机外特性曲线一、发动机的特性(1)汽油机速度特性汽油机节气门开度不变,发动机有效功率Pe、有效转矩Ttq、耗油率be、每小时耗油量B等性能指标随转速变化的关系称为汽油机速度特性。1)使用外特性,试验时发动机带全部附件,所输出的功率为净功率或使用外特性。2)发动机仅带维持运转所必需的附件时所输出的校正有效功率称总功率。图1-2柴油机外特性曲线一、发动机的特
2、性(2)柴油机速度特性喷油泵油量调节机构(油量调节拉杆或齿条拉杆)位置不动,柴油机性能指标Pe、Ttq、be、B等随发动机转速变化而变化的关系,称为柴油机速度特性。1A2.eps2.发动机负荷特性一、发动机的特性(1)汽油机负荷特性当汽油机转速不变,逐渐改变节气门开度,同时调节测功器负荷,如改变水力测功器水量,以保持发动机转速不变,每小时耗油量B和耗油率曲线be随有效功率Pe(或有效转矩Ttq、平均有效压力pme)变化而变化的关系称为汽油机负荷特性,如图1-3所示。图1-3汽油机负荷特性曲线一、发动机的特性(2)柴油机负荷特性当柴油机保持某一转速不变,移动喷油泵油量调节拉杆,改变每循环供油量b
3、时,B、be随Pe(Ttq、Pme)变化而变化的关系称为柴油机负荷特性,如图1-4所示。图1-4柴油机负荷特性曲线一、发动机的特性3.发动机调整特性图1-56135K-2型柴油机调速特性一、发动机的特性图1-66120型柴油机调速特性一、发动机的特性4.发动机万有特性图1-7汽油机万有特性曲线一、发动机的特性1A3.eps二、汽车的动力性1.动力性指标(1)汽车的最高车速指在良好的水平路面(混凝土或沥青)上汽车所能达到的最高车速,用Uamax表示,单位为km/h。(2)汽车的加速时间表示汽车的加速能力,用t表示,单位为s。(3)汽车的最大爬坡度指汽车挂一挡时的最大爬坡度。二、汽车的动力性2.汽
4、车的驱动力行驶阻力平衡图(1)汽车的驱动力图用驱动力与车速的函数关系曲线FtUa来全面表示汽车的驱动力,称为汽车的驱动力图(图1-8)。二、汽车的动力性图1-8汽车的驱动力图二、汽车的动力性1)汽车的驱动力。图1-9汽车驱动力的产生二、汽车的动力性2)汽车行驶速度。(2)汽车的驱动力行驶阻力平衡图二、汽车的动力性二、汽车的动力性图1-10汽车的驱动力行驶阻力平衡图二、汽车的动力性3.汽车的动力因数二、汽车的动力性图1-11汽车动力特性图二、汽车的动力性4.汽车的功率平衡与后备功率二、汽车的动力性二、汽车的动力性图1-12汽车功率平衡图二、汽车的动力性1A4.eps三、汽车的燃料经济性1.燃料经
5、济性评价指标图1-13汽车等速百公里燃油消耗量曲线三、汽车的燃料经济性(1)等速行驶百公里燃油消耗量它是在汽车额定载荷下,以最高挡在水平良好路面上等速行驶100km的燃油消耗量。(2)循环工况行驶百公里燃油消耗量等速行驶工况不能全面反映汽车实际运行情况,因此,可制定一些典型的循环行驶实验工况模拟汽车实际运行状况,并以其百公里燃油消耗量来评定相应行驶工况的燃油经济性。三、汽车的燃料经济性图1-14我国货、客车燃油经济性的行驶工况2.汽车燃料经济性的计算方法(1)等速行驶百公里燃油消耗量的计算三、汽车的燃料经济性(2)循环工况燃油消耗量的计算循环工况除了等速行驶外,还包括加速、减速和怠速停车等行驶
6、工况。1)等加速行驶工况燃油消耗量的计算。三、汽车的燃料经济性三、汽车的燃料经济性图1-15等加速行驶的燃油消耗量的计算三、汽车的燃料经济性2)等减速行驶工况燃油消耗量的计算。三、汽车的燃料经济性3)怠速停车时的燃油消耗量的计算。4)整个循环工况百公里燃油消耗量。3.油耗标准三、汽车的燃料经济性1A5.eps四、汽车的制动性1.汽车制动性能的评价指标1)制动效能,即制动距离与制动减速度。2)制动效能的恒定性,即抗热衰退性能。3)制动时汽车的方向稳定性,即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。2.制动器制动力的分配(1)理想的制动器制动力分配曲线汽车制动时,制动效果最佳状态是前、后轮
7、同时抱死拖滑。四、汽车的制动性四、汽车的制动性图1-16理想的前后制动器制动力分配曲线四、汽车的制动性(2)具有固定比值的前、后制动器制动力一般汽车的前、后制动器制动力的比值常为一个常数。四、汽车的制动性图1-17某载货汽车制动器的线和曲线四、汽车的制动性3.制动时的方向稳定性1A6.eps(1)制动跑偏制动时原期望按直线方向减速停车的汽车自动向左或向右偏驶,称为制动跑偏。1)左、右转向轮制动器制动力不相等,其受力分析如图1-18所示。2)悬架导向杆系和转向泵拉杆的运动不协调。四、汽车的制动性图1-18汽车制动跑偏时受力图四、汽车的制动性(2)侧滑侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。
8、1)制动时,如果只有前轮抱死拖滑,汽车基本上沿直线向前减速行驶,汽车处于稳定状态,但汽车丧失转向能力。2)如果后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑,且车速超过某一数值时,只要有轻微的侧向力作用,汽车就会出现后轴侧滑而急剧转动,甚至调头的现象。四、汽车的制动性图1-19汽车侧滑时的运动情况a)汽车前轴侧滑b)汽车后轴侧滑五、汽车的操纵稳定性和转向特性(1)汽车的操纵稳定性汽车的操纵稳定性包括操纵性和稳定性两部分。(2)转向特性汽车稳态转向特性分三种,即不足转向特性、中性转向特性和过多转向特性(图1-20)。图1-20汽车的三种稳态转向特性五、汽车的操纵稳定性和转向特性1)中性转向特性(K=0)如图1
9、-21所示。2)不足转向特性(K0)。3)过多转向特性(K0)。图1-21汽车的稳态横摆角速度增益曲线第二节典型汽车电子控制机构一、多气门发动机控制原理二、电控自动变速器三、电控巡航系统CCS四、电控悬架系统ASC一、多气门发动机控制原理(1)多气门发动机在很多新型发动机上多采用每缸四气门、甚至五气门结构,即每缸23个进气门和2个排气门。图1-22四气门机构的布置a)同名气门排成两列b)同名气门排成一列1T形驱动杆2气门尾端的从动盘一、多气门发动机控制原理(2)可变进气系统的控制机构可变进气系统是利用发动机工作时进气管道的进气动态效应来提高充气效率,以达到在发动机转速范围内增大发动机功率和转矩
10、。图1-23丰田轿车采用的双进气管可变进气系统a)低转速时b)高转速时一、多气门发动机控制原理图1-24丰田轿车可变进气控制系统原理图a)中低速工作时b)高转速工作时一、多气门发动机控制原理1A7.eps二、电控自动变速器1.自动变速器换挡系统的组成(1)离合器和制动器为了使行星齿轮变速器中的各组件能按各种方式连接或制动,形成降速、升速、倒转、空转等不同挡位的动力传递,在行星齿轮变速器中设有离合器和制动器。1)离合器。图1-25摩擦片式离合器a)组成b)原理示意图1离合器壳体2、5皮碗3回位弹簧4泄油阀6活塞7主动片(钢片)8从动片(摩擦片)9卡环10太阳轮(从动组件)11弹簧座12卡环13花
11、键毂14制动带15油液二、电控自动变速器2)制动器。图1-26带式制动器示意图1制动带2液压缸3油液4活塞5回位弹簧6调整螺钉二、电控自动变速器3)自由轮机构。图1-27单向离合器(2)液压操纵系统液压操纵系统是自动变速器的重要组成部分,它由液压泵、阀体、电磁阀以及由它操纵离合器和制动器与连接上述组件的流体组成,二、电控自动变速器如图1-28所示。图1-28液压控制系统示意图(3)电控系统在电控自动变速器中,电控系统根据各传感器输入的信号和发动机的运行情况,精确计算换挡点和换挡时刻,二、电控自动变速器并发出控制信号控制各电磁阀的动作,通过对各离合器、制动器的接合与分离的操作,实现挡位的自动变换
12、。2.自动变速器的换挡规律(1)换挡杆位置在汽车运行中,改变换挡杆的位置就可以改变自动换挡的范围。(2)自动变速器挡位的组成装有自动变速器的车辆,在驾驶室内装有换挡杆和程控开关(即模式选择开关),用来由驾驶员选择变速器的挡位和车辆的运行模式。二、电控自动变速器图1-29奥迪轿车换挡杆挡位示意图二、电控自动变速器(3)换挡规律在装有自动变速器的车辆上,从低挡向高挡的自动升挡和从高挡向低挡的自动降挡,与节气门开度和车速之间有确定不变的关系,即在一定的节气门开度下,必须将车辆加速到一定车速时,才会自动升入高挡(或降入低挡)。1A8.eps1)小油门、低车速时,低速就换挡。2)中油门、中车速时,中速就
13、换挡。3)大油门、高车速时,高速才换挡。二、电控自动变速器表1-1A43DE自动变速器的换挡规律(节气门全开)提前升高挡和加速换挡。汽车运行中,若节气门开度不变,必须加速到一定车速时才会自动升高挡,如果在某一节气门开时,以低于该节气门开度的升挡车速升高挡,称为“提前升挡”。二、电控自动变速器当发动机转速较低时,提前升入高一挡工作,可以在一定程度上降低发动机的磨损、噪声和油耗,提高乘坐的舒适性。强制降挡。汽车正常运行时,只有在车速降低到一定值后自动变速器才能降到低挡。有时为了能在短时间内迅速加速,需要使变速器瞬时的强制性换回低挡,称为强制低挡。强制低挡可以在短暂时刻起到强烈的加速作用。二、电控自
14、动变速器 超速传动。目前各个国家生产的四挡自动变速器,第四挡一般为超速挡。超速挡的速比比较小,如丰田A341E自动变速器O/D挡速比为0.705,A342E为0.753。当汽车在平坦的柏油路面上行驶时,发动机的转速较直接挡时的转速几乎下降1/3。例如宝马系列轿车O/D挡速比为0.73,当车速达到160km/h时,发动机转速为3020r/min。因此超速挡行驶不但降低油耗,而且还明显降低发动机的噪声和磨损。但除道路条件外,还必须达到一定车速后方能收到明显的效果。3.自动变速器的控制原理二、电控自动变速器图1-30自动变速器控制原理示意图1自动变速器2液力变矩器3行星齿轮变速器4液压控制系统5换挡
15、电磁阀6油压电磁阀7节气门体8节气门开度信号9车速传感器10车速信号三、电控巡航系统CCS1A9.eps1.电控巡航系统的组成(1)操作开关用于巡航车速的设定及取消。1)主开关。1A10.eps三、电控巡航系统CCS图1-31巡航控制系统操作开关a)雷克萨斯LS400b)佳美三、电控巡航系统CCS2)控制开关。3)退出巡航控制开关。停车灯开关。它包括两个开关。踩下制动踏板时,两个开关同时工作。其中一个开关闭合,电流经过停车灯开关,使其亮;同时,蓄电池电压经过这个开关加在电控巡航系统电控单元上,使其判断制动器是否处于工作状态。另一个开关切断,执行器得不到巡航控制系统电控单元的信号,停止工作。离合
16、器开关。踩下手动变速器离合器踏板时,该开关接通,取消传至电控巡航系统电控单元的信号。三、电控巡航系统CCS 空挡起动开关。当把变速杆置于自动变速器的P或N位置时,空挡起动开关即接通,取消传至巡航系统电控单元的信号。(2)传感器包括车速传感器、节气门位置传感器和节气门控制摇臂传感器。1)车速传感器。2)节气门位置传感器。3)节气门控制摇臂传感器。(3)电控单元电控单元组成框图见图1-32。三、电控巡航系统CCS图1-32电控巡航系统电控单元组成框图三、电控巡航系统CCS1)设定功能。2)加速功能。3)匀速控制功能。4)滑行功能。5)恢复功能。6)手动取消功能。7)自动取消功能。8)自动变速器控制
17、功能。9)诊断功能。(4)执行器执行器将电控单元输出的电流或电压转变成机械运动,控制节气门的开度,借以控制车速。三、电控巡航系统CCS2.电控巡航控制系统的使用方法1)巡航速度的设定。2)取消设定的巡航速度。3)设定装有自动变速器的汽车加、减速。4)恢复到原来设定的巡航速度。四、电控悬架系统ASC1A11.eps四、电控悬架系统ASC图1-33电子控制主动悬架系统布置示意图1空压机2发动机IC调节器3前悬架控制执行器4节气门位置传感器5后悬架控制执行器6后悬架车身高度传感器7后高度控制阀8转向盘转角传感器9悬架控制开关10车高指示灯、LRC指示灯、1号车速传感器11制动开关12前高度控制阀13
18、前悬架车身高度传感器14干燥器与排气阀四、电控悬架系统ASC1.电控主动悬架的组成(1)车身高度传感器它安装在车身与车桥之间,可把车身与车桥之间的相对高度变化(悬架变形量的变化)转换为电信号,并输给电控单元(ECU)。图1-34光电式车高传感器1光电耦合元件2遮光盘3盖4电缆5金属油封环6传感器壳7传感器轴四、电控悬架系统ASC(2)转向盘转角传感器该传感器安装在转向轴上,通过检测转向盘的转角信号,间接地得到汽车转向程度(快慢、大小)信息,传给悬架电控单元。(3)车速传感器它安装在车轮上,输出与车轮转速成正比的脉冲信号,悬架电控单元利用该信号与转向盘转角信号计算出车身的侧倾程度。(4)节气门位
19、置传感器它安装在节气门体上,把节气门开度信号传给悬架电控单元,间接测得汽车加速信号。(5)悬架控制开关通常由LRC开关与车高控制开关组成,均装在驾驶室变速器控制杆旁边。四、电控悬架系统ASC(6)制动开关获得汽车制动信号输送给电控单元,由此产生抑制汽车“点头”的控制指令。2.电控主动悬架的工作原理(1)悬架刚度及阻尼力的调节图1-35空气悬架的结构四、电控悬架系统ASC1)悬架刚度的调节。2)悬架阻尼力的调节。图1-36空气悬架阻尼力调节原理1阻尼调节杆2阻尼孔3活塞杆4转阀四、电控悬架系统ASC图1-37车身高度调节装置a)充气,车身提高b)排气,车身降低1空气压缩机及调节器2直流电动机3空
20、气干燥器及排气阀4高度控制电磁阀5空气悬架6指示灯7悬架电控单元8车身高度传感器四、电控悬架系统ASC(2)车身高度的调节车身高度调节装置如图1-37所示,由空气压缩机及调节器1、直流电动机2、高度控制电磁阀4、空气干燥器及排气阀3和悬架电控单元7等组成。第三节汽车电子系统控制知识一、数字电路基本知识二、发动机电子控制系统三、进气增压装置的结构与工作原理一、数字电路基本知识(1)数字二进制人们在生活中,一直使用0、1、2、3、4、5、6、7、8、9十个数码,并以逢十进位法来表示无限多的数字,但计算机不能直接使用十进位数码。1A12.eps一、数字电路基本知识表1-2二进制和十进制数码转换表(2
21、)逻辑门电路简称门电路,是由计算机电路中组合在一起的上千个场效应晶体管(FET)组成的。1)非门。一、数字电路基本知识图1-38非门电路符号一、数字电路基本知识图1-39与门电路符号2)与门。3)或门。一、数字电路基本知识4)与非门和或非门。图1-40或门电路符号一、数字电路基本知识图1-41与非门和或非门符号一、数字电路基本知识1A13.eps(3)集成电路集成电路是把许多二极管、晶体管及其他电子元件,如电阻、电容等汇集在一片半导体上构成的集成电路芯片。一、数字电路基本知识图1-42集成电路放大示意图1二氧化硅2接线头3硅体4晶体管5二极管6电阻7铝导体一、数字电路基本知识(4)脉冲波形数字
22、电路的工作信号在时间和数量上都是离散的数字信号。图1-43常见的脉冲波a)方波b)矩形波c)梯形波d)锯齿波e)钟形波f)三角波一、数字电路基本知识图1-44矩形脉冲的参数一、数字电路基本知识图1-45数字信号一、数字电路基本知识图1-46逻辑体制一、数字电路基本知识图1-47散热器报警器(5)门电路应用举例汽车散热器报警器能在散热器水位处于最低时发出声光双重报警,一、数字电路基本知识以便及时提醒驾驶员加水,如图1-47所示。1A11A.eps二、发动机电子控制系统1.发动机电子控制系统组成及工作原理图1-48发动机电子控制系统组成框图1蓄电池电压信号2排气温度传感器3冷却水温度传感器4空气流
23、量传感器5节气门开关6起动开关7空调开关8空挡开关9氧传感器10发动机转速与曲轴位置传感器11整形与信号处理电路12控制器13驱动电路14燃油泵继电器15燃油喷射器16废气再循环控制阀17怠速转速控制电磁阀18点火控制电路19排气温度警报灯20空燃比反馈控制监视灯二、发动机电子控制系统2.电子控制系统的功能(1)电控燃油喷射(EFI)电控燃油喷射主要包括喷油量、喷射正时、燃油停供及燃油泵的控制。1)喷油量控制。2)喷油正时控制。3)减速断油及限速断油控制 减速断油控制。汽车行驶中,驾驶员快收加速踏板时,ECU将会切断燃油喷射控制电路,停止喷油,以降低减速时HC及CO的排放量。当发动机转速降至特
24、定转速时,又恢复供油。二、发动机电子控制系统 限速断油控制。发动机加速时,发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速,ECU将会在临界转速时切断燃油喷射控制电路,停止喷油,防止超速。4)燃油泵控制。(2)电控点火装置(ESA)主要包括点火提前角、通电时间及爆燃控制等。1)点火提前角控制。2)通电时间(闭角)控制与恒流控制。3)爆燃控制。二、发动机电子控制系统(3)怠速控制(ISC)汽车在发动机运转、空调压缩机工作、变速器挂入挡位、发动机负荷加大等不同怠速运转工况下,由ECU控制怠速控制阀,使发动机都能处在最佳怠速转速下运转。(4)排放控制排放控制项目主要有:排气再循环控制(EGR),氧
25、传感器及三元催化转化器开环、闭环控制,二次空气喷射控制,活性碳罐电磁阀控制等。1)EGR排气再循环控制。2)开环与闭环控制。3)二次空气喷射控制。4)活性炭罐电磁阀控制。二、发动机电子控制系统(5)进气控制1)可变进气道控制。2)涡流增压控制。(6)警告提示ECU控制各种指示和警告装置,显示有关控制系统的工作状况,当控制系统出现故障时能及时发出警告信号。(7)自我诊断与报警系统当控制系统出现故障时,ECU将会点亮仪表板上的“检查发动机”(CHECKENGINE)灯,提醒驾驶员注意,发动机已出现故障,并将故障信息储存到ECU中,通过一定程序,能将故障码及有关信息资料调出,供检修用。二、发动机电子
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